CN105717867B - 一种后置处理中优化及处理c转角超程的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，包括以下步骤：步骤S100：对数控的刀轨文件进行分段并单独处理；步骤S200：针对单个轨迹单元优化C角度值并选择一个优选C轴数据组进行输出；步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析并对所有超程点进行超程处理后跳转步骤S400；步骤S400：结束对此轨迹单元的超程处理并进入下一个轨迹单元的分析处理，所有轨迹单元均按序完成分析处理则跳转步骤S500；步骤S500：结束此轮C转角的超程处理。本发明以C轴行程范围为基础，最大程度的利用机床的C转角行程，避免反复的修改数控加工程序，尤其对于C轴行程较小的数控机床，可显著提高数控加工程序的编制效率。

Description

一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法
技术领域
本发明涉及多轴数控机床的后置处理技术领域，具体是指一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法。
背景技术
随着数控加工技术的不断进步，结构件的复杂程度和加工精度的不断提高，企业选用多轴联动数控加工设备已是大势所趋。AC(BC)摆角结构机床由于适用性强，加工范围广、复合加工能力强等特点，近年在国内得到了广泛的应用。目前，相应的后置处理器在C转角的处理上不具备智能优化及超程处理功能。因此，在后置处理时经常出现C转角超程的情况，尤其是在C转角行程较小的机床上显得更为突出。在这种情况下，需要程编员反复修改加工程序来满足后置处理器的要求，从而导致数控编程的效率低，周期长，无法满足企业的生产进度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，充分利用机床的C轴转角行程，对数控程序中超程点数量进行优化，最大限度的减少数控程序中的超程点数量，并能对超程点进行超程处理。
本发明通过下述技术方案实现：一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，包括以下步骤：
步骤S100：对数控的刀轨文件进行分段，并将分段后的每一个刀轨文件作为轨迹单元进行单独处理；
步骤S200：针对单个轨迹单元生成与此轨迹单元对应的多个C轴数据组，并以机床的C轴行程范围为基础选择一个C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出；
步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析，若优选C轴数据组中无超程C值则直接跳转步骤S400，若优选C轴数据组中存在超程C值则依次标注超程并对所有超程点进行超程处理后跳转步骤S400；所述超程C值指超出机床C轴行程范围的C角度值；所述超程点是指超程C值对应的点；
步骤S400：结束对此轨迹单元的超程处理并跳转步骤S200进入下一个轨迹单元的分析处理，若所有轨迹单元均已按序完成分析处理则跳转步骤S500；
步骤S500：结束此轮C转角的超程处理。
进一步地，所述步骤S100具体是指，刀轨文件的NC代码中刀轴矢量为[0，0，1]且进给速度为RAPID时对应的点为断点，两个断点之间的刀轨文件为轨迹单元且断点为轨迹单元的起点，单独处理每个轨迹单元。
进一步地，所述步骤S200包括以下步骤：
步骤S210：计算轨迹单元中每个点对应的直接C值并将所有直接C值依次排列形成直接C轴数据组；
步骤S220：以C轴行程范围为基础，以180°的整数倍为变换标准对直接C轴数据组中所有直接C值进行一一对应的统一变换并获得至少一个变换C轴数据组，180°的同一整数倍为同一变换标准且以同一变换标准依次获得的变换C值组成一个变换C轴数据组；所述整数倍是指除零以外的正整数倍或负整数倍；
步骤S230：直接C轴数据组和变换C轴数据组组成多个C轴数据组；
步骤S240：根据超程点的情况，从步骤S230所述多个C轴数据组中选择一个C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出。
进一步地，所述步骤S210具体是指，根据轨迹单元中一一对应的点坐标和刀轴矢量直接计算得到直接C值，单个轨迹单元中所有直接C值依次排列组成直接C轴数据组。
进一步地，所述步骤S240具体是指，若步骤S230所述的多个C轴数据组有不含超程点的C轴数据组则从不含超程点的C轴数据组中任选一个作为优选C轴数据组并跳转步骤S300；若步骤S230所述的多个C轴数据组均含有超程点则选择第一个超程点距离断点最远的C轴数据组作为优化C轴数据组并跳转步骤S300。
进一步地，所述步骤S300包括以下步骤：
步骤S310：判断优选C轴数据组中是否存在超程C值，若不存在则直接跳转步骤S400，若存在则跳转步骤S320；
步骤S320：对超程C值进行标注并生成新的C轴数据组，由新的C轴数据组变换后生成新的变换C轴数据组并根据新的变换C轴数据组进行超程处理，然后跳转步骤S330；
步骤S330：以步骤S320中所述新的变换C轴数据组作为新的优化C轴数据组并重复步骤S310。
进一步地，所述步骤S320包括以下步骤：
步骤S321：在第一个超程C值前标注超程，以第一个超程C值对应的第一个超程点为新的断点，从第一个超程C值至本C轴数据组中最后一个C值形成新的C轴数据组，同时从新的断点至本轨迹单元结束形成新的轨迹单元；
步骤S322：以C轴行程范围为基础并以180°的整数倍为变换标准对步骤S321所述新的C轴数据组中所有C值进行变换，获得新的变换C轴数据组；
步骤S323：根据所述步骤S322中新的变换C轴数据组进行本次超程处理，完成本次超程处理后跳转至步骤S330。
进一步地，所述超程处理具体是指，先沿标注超程的超程C值对应的超程点之前的刀轴矢量方向退刀至安全高度，然后将C轴按超程C值变换后的角度值进行对应摆角的调整并保持刀轴矢量方向不变，最后沿刀轴矢量方向返回至退刀前的位置。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本发明以C轴行程范围为基础，最大程度的利用机床的C转角行程，避免反复的修改数控加工程序，尤其对于C轴行程较小的数控机床，可显著提高数控加工程序的编制效率。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例1：
本实施例的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，如图1所示，主要是通过下述技术方案实现：一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，包括以下步骤：
步骤S100：对数控的刀轨文件进行分段，并将分段后的每一个刀轨文件作为轨迹单元进行单独处理；
步骤S200：针对单个轨迹单元生成与此轨迹单元对应的多个C轴数据组，并以机床的C轴行程范围为基础选择一个C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出；
步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析，若优选C轴数据组中无超程C值则直接跳转步骤S400，若优选C轴数据组中存在超程C值则对所有超程点进行超程处理后跳转步骤S400；所述超程C值指超出机床C轴行程范围的C角度值；所述超程点是指超程C值对应的点；
步骤S400：结束对此轨迹单元的超程处理并跳转步骤S200进入下一个轨迹单元的分析处理，若所有轨迹单元均已按序完成分析处理则跳转步骤S500；
步骤S500：结束此轮C转角的超程处理。
本发明所述一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，可用于带旋转坐标的数控机床的后置处理。本发明先将数控刀轨文件进行分段得到轨迹单元，然后对每个轨迹单元进行单独分析，选择超程点情况最优的一个C轴数据组进行输出，根据输出的优选C轴数据组对所有超程点进行超程处理，完成C转角的优化及处理。本发明以C轴行程范围为基础，最大程度的利用机床的C转角行程，避免反复的修改数控加工程序，尤其对于C轴行程较小的数控机床，可显著提高数控加工程序的编制效率。
实施例2：
本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S100：以刀轨文件的NC代码中刀轴矢量为[0，0，1]且进给速度为RAPID时对应的点为断点对数控的刀轨文件进行分段，两个断点之间的刀轨文件为轨迹单元且断点为轨迹单元的起点，单独处理每个轨迹单元；
步骤S200：针对单个轨迹单元生成与此轨迹单元对应的多个C轴数据组，并以机床的C轴行程范围为基础选择一个C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出，具体包括以下步骤：
步骤S210：根据轨迹单元中一一对应的点坐标和刀轴矢量直接计算得到直接C值，单个轨迹单元中所有直接C值依次排列组成直接C轴数据组；
步骤S220：以C轴行程范围为基础，以180°的整数倍为变换标准对直接C轴数据组中所有直接C值进行一一对应的统一变换并获得至少一个变换C轴数据组，180°的同一整数倍为同一变换标准且以同一变换标准依次获得的变换C值组成一个变换C轴数据组；所述整数倍是指除零以外的正整数倍或负整数倍；
步骤S230：直接C轴数据组和变换C轴数据组组成多个C轴数据组；
步骤S240：若步骤S230所述的多个C轴数据组有不含超程点的C轴数据组则从不含超程点的C轴数据组中任选一个作为优选C轴数据组并跳转步骤S300；若步骤S230所述的多个C轴数据组均含有超程点则选择第一个超程点距离断点最远的C轴数据组作为优化C轴数据组并跳转步骤S300；
步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析，决定是否需要进行超程处理，具体包括以下步骤：
步骤S310：判断优选C轴数据组中是否存在超程C值，若不存在则直接跳转步骤S400，若存在则跳转步骤S320；
步骤S320：对超程C值进行标注并进行角度优选处理得到新的变换C轴数据组，根据新的变换C轴数据组进行超程处理，然后跳转步骤S330，具体包括以下步骤：
步骤S321：在第一个超程C值前标注超程，以第一个超程C值对应的第一个超程点为新的断点，从第一个超程C值至本C轴数据组中最后一个C值形成新的C轴数据组，同时从新的断点至本轨迹单元结束形成新的轨迹单元；
步骤S322：以C轴行程范围为基础并以180°的整数倍为变换标准对步骤S321所述新的C轴数据组中所有C值进行变换，获得新的变换C轴数据组；
步骤S323：根据所述步骤S322中新的变换C轴数据组进行本次超程处理，完成本次超程处理后跳转至步骤S330；
步骤S330：以步骤S320中所述新的变换C轴数据组作为新的优化C轴数据组并重复步骤S310；
步骤S400：结束对此轨迹单元的超程处理并跳转步骤S200进入下一个轨迹单元的分析处理，若所有轨迹单元均已按序完成分析处理则跳转步骤S500；
步骤S500：结束此轮C转角的超程处理。
所述超程处理具体是指，先沿标注超程的超程C值对应的超程点之前的刀轴矢量方向退刀至安全高度，然后将C轴按超程C值变换后的角度值进行对应角度的旋转并保持刀轴矢量方向不变，最后沿刀轴矢量方向返回至退刀前的位置。
实施例3：
一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，先对数控刀轨文件进行分段，将分好的每一段刀轨文件作为一个单独的轨迹单元进行处理，然后以C轴行程范围为基础依次对每一个轨迹单元进行分析，根据分析结果优化与本轨迹单元对应的C轴数据组并选择一个优选C轴数据组进行输出，最后对所有超程点进行超程处理以满足机床的行程要求。其中，无论直接C轴数据组还是变换C轴数据组都是用于备选的C轴数据组。
对数控刀轨文件进行分段时，以同时满足“刀轴矢量等于[0，0，1]”且“进给速度为RAPID”条件的断点为一个轨迹单元的起点。
优化与本轨迹单元对应的C轴数据组时，首先从轨迹单元的起点依次计算每个点对应的直接C值并生成直接C轴数据组，然后以机床的C轴行程范围为基础，向着C轴行程范围内变换直接C值且生成多个变换C轴数据组。
选择一个优选C轴数据组时，是从直接C轴数据组即其变换C轴数据组中选择一个超程C值情况最好的C轴数据组进行输出。具体是指：用于备选的C轴数据组中，若存在无超程C值的C轴数据组则任选一个无超程C值的C轴数据组进行输出并结束对本轨迹单元的超程处理；若所有C轴数据组中均存在超程C值则选择第一个超程C值距离起点最远的C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出。优选C轴数据组中存在超程C值，对第一个超程C值对称的一个超程点进行标注并生成新的轨迹单元，一方面对超程C值进行角度优选用于超程处理，另一方面对新的轨迹单元进行角度优选的变换后再次进行超程C值的分析判断并重复此步骤。
所述超程处理是指：先沿超程点之前的刀轴矢量方向退刀并退至安全高度，然后将C轴旋转至所需角度并保证刀轴矢量不变，最后沿刀轴矢量方向返回至退刀前的位置。其中，所需角度即超程点对应超程C值按满足机床C轴行程范围为变换标准获得的变换C值。
所述超程C值指超出机床C轴行程范围的C角度值；所述超程点是指超程C值对应的点；所述C值即为C角度值。
实施例4：
本实施例在实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如表1所示，以一段刀轨文件的NC代码为例。
表1
步骤S100：此段刀轨文件中有两个断点并将此段刀轨文件分为两个轨迹单元。
第一个断点同时满足“刀轴矢量为[0，0，1]”和“进给速度为RAPID”两个条件且第一个断点的坐标为(368.7109，144.6746，-11.7897)，第二个断点同时满足“刀轴矢量为[0，0，1]”和“进给速度为RAPID”两个条件且第二个断点的坐标为(369.2205，144.2431，-14.7408)，所以第一个轨迹单元的起点为“GOTO/368.7109，144.6746，-11.7897，0.0000000，0.0000000，1.0000000”，终点为“GOTO/327.0735，205.8484，-26.8604，-0.1684413，0.1426523，0.9753347”。
步骤S200：针对表1中第一个轨迹单元进行分析，获得表2中与第一个轨迹单元对应的多个C轴数据组：
表2
根据表1中第一个轨迹单元的起点，计算得到第一个断点对应的C值为0，如表2所示，即“GOTO/368.7109，144.6746，-11.7897，0.0000000，0.0000000，1.0000000”对应“C0”；同理，“GOTO/351.7343，168.3814，-18.3770，-0.1358914，0.0173455，0.9905719”对应“C-277.274”；
“GOTO/344.9459，139.7185，-24.0654，-0.1359317，0.0174955，0.9905637”对应“C-277.334”；以此类推，得到直接C轴数据组(0，-277.274，-277.334，-282.94，-293.07，-301.47，-311.854，-320.939，-329.736，-342.602，-336.454，-329.9，-323.703，-318.697，-315.628，-310.959，-310.261)。
若机床的C轴行程范围为[-300，+300]，则上述直接C轴数据组中“-301.47”、“-311.854”、“-320.939”、“-329.736”、“-342.602”、“-336.454”、“-329.9”、“-323.703”、“-318.697”、“-315.628”、“-310.959”、“-310.261”均为超程C值。
如表2所示，对上述直接C轴数据组以“+180°”为变换标准进行变换后，得到第一变换C轴数据组(0，-97.274，-97.334，-102.94，-113.07，-121.47，-131.854，-140.939，-149.736，-162.602，-156.454，-149.9，-143.703，-138.697，-135.628，-130.959，-130.261)。
如表2所示，对上述直接C轴数据组以“+360°”为变换标准进行变换后，得到第二变换C轴数据组(0，82.726，82.666，77.06，66.93，58.53，48.146，39.061，30.264，17.398，23.546，30.1，36.297，41.303，44.372，49.041，49.739)。
如表2所示，对上述直接C轴数据组以“+540°”为变换标准进行变换后，得到第三变换C轴数据组(0，262.726，262.666，257.06，246.93，238.53，228.146，219.061，210.264，197.398，203.546，210.1，216.297，221.303，224.372，229.041，229.739)。
以表1中所示刀轨文件为例，并以C轴行程范围[-300，+300]为基础枚举出与第一个轨迹单元对应的多个C轴数据组，如表2所示，包括直接C轴数据组、第一变换C轴数据组、第二变换C轴数据组、第三变换C轴数据组。其中，除了直接C轴数据组存在超程C值外，第一变换C轴数据组、第二变换C轴数据组、第三变换C轴数据组均不存在超程C值，可从第一变换C轴数据组、第二变换C轴数据组、第三变换C轴数据组中任选一个作为优选C轴数据组并输出。
步骤S300：输出的优选C轴数据组中无超程C值，直接跳转步骤S400。
步骤S400：结束对第一个轨迹单元的超程处理并跳转步骤S200进入对第二个轨迹单元的分析处理，完成对所有轨迹单元的分析处理后跳转步骤S500。
步骤S500：结束此轮C转角的超程处理。
由于机床机构不同，C值计算方式也有所不同。现以AC结构为例阐述C值计算方法：
GOTO语句的通用表达式为：GOTO/x，y，z，i，j，k；
则C＝arctan(-i/j)+N*180(当j＝0时，C＝90+N*180)，其中N为整数。
以本实施例中，“GOTO/351.7343，168.3814，-18.3770，-0.1358914，0.0173455，0.9905719”对应“C-277.274”为例，C值的具体计算方法如下所述：
C＝arctan(-i/j)+N*180 (取N＝-2)
＝arctan(0.1358914/0.0173455)+(-2*180)
＝82.7259651294-360
＝-277.2740348706；
四舍五入，C＝-277.274。
其他C值的计算方法相同，故不再赘述。
本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
实施例5：
本实施例在实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如表3所示为一段轨迹单元对应的多个C轴数据组，本段轨迹单元对应直接C轴数据组(0，-100，-120，-145，-148，-161，-162，-166，-170，-178，-183，-200，-260，-320，-370，-400)，其变换C轴数据组(0，80，60，35，32，19，18，14，10，2，-3，-20，-80，-140，-190，-220)。
表3
若机床的C轴行程范围为[-180，+180]，本实施例中直接C轴数据组、变换C轴数据组均存在超程C值，由于本实施例中直接C轴数据组中第一个超程C值“C-183”对应的超程点出现在第11位，而本实施例中变换C轴数据组中第一个超程C值“C-190”对应的超程点出现在第15位，所以按步骤S200选择变换C轴数据组作为本实施例中优选C轴数据组进行输出。
执行步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析，判断是否需要进行超程处理。首先执行步骤S310：因存在超程C值“C-190”，跳转步骤S320。执行步骤S320具体是指：先执行步骤S321：在超程C值“C-190”前标注超程并生成新的C轴数据组(-190，-220)；再执行步骤S322：如表4所示，由新的C轴数据组(-190，-220)按“+180°”变换标准对其进行变换得到新的变换C轴数据组(-10，-40)；最后执行步骤S323：根据“C-10”进行超程处理，完成此次超程处理后跳转步骤S330。执行步骤S330时，因新的变换C轴数据组(-10，-40)作为新的优化C轴数据组输出并重复步骤S310。执行步骤S310时，新的优化C轴数据组(-10，-40)不存在超程C值，直接跳转步骤S400。
表4
本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
实施例6：
本实施例在实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，具体说明超程处理方法。本发明中，超程处理是指：先沿标注超程的超程C值对应的超程点之前的刀轴矢量方向退刀一定距离L至安全高度，然后对超程C值进行变换，将C轴按超程C值变换后的角度值进行对应角度的旋转并保持刀轴矢量方向不变，并根据情况变换A值，最后沿刀轴矢量方向返回至退刀前的位置。
本实施例中机床为AC结构，C轴行程范围为[-180，+180]，以表5中刀轨文件为例，对超程点进行超程处理：
表5
所述表5中刀轨文件对应表6中C值，表6中第一列数据为超程处理前的直接C轴数据组，表6中第二列数据为超程处理后的C轴数据组。如表6中第一列数据，表5中刀轨文件对应的一个直接C轴数据组(0，-48.328，-48.767，-2.889，42.403，54.741，96.439，146.244，187.671，228.270，261.835，298.823，311.776)。
表6
执行步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析，判断是否需要进行超程处理。首先执行步骤S310：因存在超程C值“C187.671”，跳转步骤S320。执行步骤S320具体是指：先执行步骤S321：在超程C值“C187.671”前标注超程并生成新的C轴数据组(187.671，228.270，261.835，298.823，311.776)；再执行步骤S322：如表6所示，由新的C轴数据组(187.671，228.270，261.835，298.823，311.776)按“-180°”变换标准对其进行变换得到新的变换C轴数据组(7.671，48.270，81.835，118.823，131.776)；最后执行步骤S323：根据“C7.671”进行超程处理。
如表5、表6数据，需要进行超程处理的超程点对应点位为“GOTO/43.0973，16.3670，0.9901，0.0183370，-0.1361504，0.9905185”，对应的超程C值为“C187.671”，变换后变换C值为“C7.671”不超程；同时，超程点之前的点位为“GOTO/29.4083，19.2439，1.0386，-0.0799628，-0.1196442，0.9895914”，对应C值为“C146.244”。
设超程点的前一点为P1，其位置为(X1，Y1，Z1)，刀轴矢量为(I1，J1，K1)，对应的摆角为(A1，C1)，沿该点刀轴矢量方向退刀一定距离L后的点为P2，其位置为(X2，Y2，Z2)，刀轴矢量不变，对应的摆角为(A2，C2)，满足：X2＝X1+L*I1；Y2＝Y1+L*J1；Z2＝Z1+L*K1。
超程处理具体是指以下步骤：
步骤S3231：即C超程处理的第一步，计算P2的位置坐标(X2，Y2，Z2)，并以P1的刀轴矢量(I1，J1，K1)运动距离L退刀至P2；
步骤S3232：即C超程处理的第二步，将A摆至0度；
步骤S3233：即C超程处理的第三步，根据C轴行程范围及变化公式“C2＝C1+M*180”对C进行变换；
步骤S3234：即C超程处理的第四步，根据步骤S3233中的系数M对A做相应变换：当M为奇数时，A2＝(-1)*A1；当M为偶数时，A2＝A1；
步骤S3235：即C超程处理的第五步，从P2(X2，Y2，Z2)点以刀轴矢量(I1，J1，K1)返回P1(X1，Y1，Z1)。
所以，以本实施例中表5、表6数据为例，设L＝120，超程处理具体是指：
步骤S3231：
X2＝X1+L*I1＝29.4083+120*(-0.0799628)＝19.813；
Y2＝Y1+L*J1＝19.2439+120*(-0.1196442)＝4.887；
Z2＝Z1+L*K1＝1.0386+120*0.9895914＝119.790；
即刀头从P1(29.4083，19.2439，1.0386)以刀轴矢量(-0.0799628，-0.1196442，0.9895914)运动120退刀至P2(19.813，4.887，119.790)；
步骤S3232：将A摆至0度：A1为0.000；
步骤S3233：若M＝-1，则C2＝C1+M*180＝146.244+(-1)*180＝-33.756，得变换后C2值为-33.756；
步骤S3234：因步骤S3233中M＝-1为奇数，故A2＝(-1)*(-8.274)＝8.274，得变换后A2值为8.274；
步骤S3235：刀头从P2(19.813，4.887，119.790)以刀轴矢量(-0.0799628，-0.1196442，0.9895914)在摆角(8.274，-33.756)的状态下返回P1(29.4083，19.2439，1.0386)。
超程处理的过程中，对任何一点的C值做变换时，都应根据系数M对A值做相应变换。
本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S100：对数控的刀轨文件进行分段，并将分段后的每一个刀轨文件作为轨迹单元进行单独处理；
步骤S200：针对单个轨迹单元生成与此轨迹单元对应的多个C轴数据组，并以机床的C轴行程范围为基础选择一个C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出；
步骤S300：对输出的优选C轴数据组进行分析，若优选C轴数据组中无超程C值则直接跳转步骤S400，若优选C轴数据组中存在超程C值则依次标注超程并对所有超程点进行超程处理后跳转步骤S400；所述超程C值指超出机床C轴行程范围的C角度值；所述超程点是指超程C值对应的点；
步骤S400：结束对此轨迹单元的超程处理并跳转步骤S200进入下一个轨迹单元的分析处理，若所有轨迹单元均已按序完成分析处理则跳转步骤S500；
步骤S500：结束此轮C转角的超程处理；
所述超程处理具体是指，先沿标注超程的超程C值对应的超程点之前的刀轴矢量方向退刀至安全高度，然后将C轴按超程C值变换后的角度值进行对应摆角的调整并保持刀轴矢量方向不变，最后沿刀轴矢量方向返回至退刀前的位置。
2.根据权利要求1所述的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：所述步骤S100具体是指，刀轨文件的NC代码中刀轴矢量为[0，0，1]且进给速度为RAPID时对应的点为断点，两个断点之间的刀轨文件为轨迹单元且断点为轨迹单元的起点，单独处理每个轨迹单元。
3.根据权利要求2所述的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：
所述步骤S200包括以下步骤：
步骤S210：计算轨迹单元中每个点对应的直接C值并将所有直接C值依次排列形成直接C轴数据组；
步骤S220：以C轴行程范围为基础，以180°的整数倍为变换标准对直接C轴数据组中所有直接C值进行一一对应的统一变换并获得至少一个变换C轴数据组，180°的同一整数倍为同一变换标准且以同一变换标准依次获得的变换C值组成一个变换C轴数据组；所述整数倍是指除零以外的正整数倍或负整数倍；
步骤S230：直接C轴数据组和变换C轴数据组组成多个C轴数据组；
步骤S240：根据超程点的情况，从步骤S230所述多个C轴数据组中选择一个C轴数据组作为优选C轴数据组进行输出。
4.根据权利要求3所述的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：所述步骤S210具体是指，根据轨迹单元中一一对应的点坐标和刀轴矢量直接计算得到直接C值，单个轨迹单元中所有直接C值依次排列组成直接C轴数据组。
5.根据权利要求3所述的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：所述步骤S240具体是指，若步骤S230所述的多个C轴数据组有不含超程点的C轴数据组则从不含超程点的C轴数据组中任选一个作为优选C轴数据组并跳转步骤S300；若步骤S230所述的多个C轴数据组均含有超程点则选择第一个超程点距离断点最远的C轴数据组作为优化C轴数据组并跳转步骤S300。
6.根据权利要求5所述的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：所述步骤S300包括以下步骤：
步骤S310：判断优选C轴数据组中是否存在超程C值，若不存在则直接跳转步骤S400，若存在则跳转步骤S320；
步骤S320：对超程C值进行标注并生成新的C轴数据组，由新的C轴数据组变换后生成新的变换C轴数据组并根据新的变换C轴数据组进行超程处理，然后跳转步骤S330；
步骤S330：以步骤S320中所述新的变换C轴数据组作为新的优化C轴数据组并重复步骤S310。
7.根据权利要求6所述的一种后置处理中优化及处理C转角超程的方法，其特征在于：所述步骤S320包括以下步骤：
步骤S321：在第一个超程C值前标注超程，以第一个超程C值对应的第一个超程点为新的断点，从第一个超程C值至本C轴数据组中最后一个C值形成新的C轴数据组，同时从新的断点至本轨迹单元结束形成新的轨迹单元；
步骤S322：以C轴行程范围为基础并以180°的整数倍为变换标准对步骤S321所述新的C轴数据组中所有C值进行变换，获得新的变换C轴数据组；
步骤S323：根据所述步骤S322中新的变换C轴数据组进行本次超程处理，完成本次超程处理后跳转至步骤S330。
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