CN105709426A - 一种玩具赛车的控制方法及装置 - Google Patents

一种玩具赛车的控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105709426A
CN105709426A CN201610273903.6A CN201610273903A CN105709426A CN 105709426 A CN105709426 A CN 105709426A CN 201610273903 A CN201610273903 A CN 201610273903A CN 105709426 A CN105709426 A CN 105709426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
attention
brain wave
control method
wave data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610273903.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105709426B (zh
Inventor
缪文南
陈志乾
朱万浩
陈冠任
关天明
刘俊江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Yiteng animation culture Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangzhou College of South China University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou College of South China University of Technology filed Critical Guangzhou College of South China University of Technology
Priority to CN201610273903.6A priority Critical patent/CN105709426B/zh
Publication of CN105709426A publication Critical patent/CN105709426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105709426B publication Critical patent/CN105709426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A61B5/0006—ECG or EEG signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814—Head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7225—Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Abstract

本发明提供了一种玩具赛车的控制方法及装置。本发明提供的控制方法包括：接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；发送所述控制指令。本发明提供的控制方法可以根据注意力的值控制玩具赛车的速度，进而提高孩子的注意力。

Description

一种玩具赛车的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及智能玩具技术领域，具体涉及一种玩具赛车的控制方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们更加注重娱乐和学习，特别是亲子活动。为了提高孩子注意力，家长和老师们想了各种办法，到目前为止没有非常好的办法解决儿童注意力分散，不容易集中等困难。
目前市场中的大多数玩具赛车都是采用手动遥控器进行控制的，其中手动遥控器包括发射电路、控制器和电源电路。对于注意力难于集中的孩子来说，采用这种遥控器控制玩具赛车缺乏趣味性，难以集中注意力，因此本领域的技术人员急需提供一种即能满足孩子好玩的天性，又能提高孩子的注意力的玩具赛车的控制方法及装置。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种玩具赛车的控制方法及装置，以提高孩子的注意力。
第一方面，本发明提供的玩具赛车的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1O,接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；
其中所述信号质量的值用来表征采集单元处于工作状态，所述注意的值用来表征注意力的集中程度；
步骤S20，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
步骤S30，发送所述控制指令。
由上述的技术方案可知，本发明提供的控制方法是根据所述注意力的值生成的控制指令来控制玩具赛车的速度，注意力的值越大，所控制的玩具赛车的速度就越快，可以竞赛谁的注意力的值越大，谁控制的玩具赛车的速度就越快。
可选地，所述步骤S20具体包括：
在所述信号质量的值为0时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令。
由上述技术方案可知，本发明是在信号质量的值为0时提取注意力的值，由于信号质量的值为0时的信号质量是最好的，提取的注意力的值也是最准确的，可以真实体现注意力的集中程度。
可选地，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取所述注意力的值具体包括：
从所述脑电波数据中提取信号质量标识，并从所述信号质量标识的下一个字节提取信号质量的值；
在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取注意力标识；
从所述注意力标识的下一个字节提取注意力的值。
由上述技术方案可知，本发明是从所述注意力的标识的下一个字节提取注意力的值，保证提取出的注意力的值的正确性。
可选地，在步骤S10和步骤S20之间还包括：
把接收到脑电波数据中的有效数据存入到一个数组中；
所述的步骤S20进一步为在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述数组中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
由上述技术方案可知，本发明是将所述脑电波数据中的有效数据存入到一个数组中，所述有效数据是通过数据检验的合法数据，可以提高数据的传输速度，提高效率。
可选地，所述步骤S20中根据所述注意力的值生成控制指令具体包括：
根据所述注意力的值确定速度等级；
生成所述速度等级对应的PWM调速指令。
由上述技术方案可知，本发明的速度等级根据所述注意力的值确定的生成而PWM调速指令是与所述速度等级对应的，即所述注意力的值确定PWM调速指令，进而控制玩具赛车的速度。
可选地，所述控制方法还包括：
根据所述注意力的值确定需要接通的LED灯；
接通确定的LED灯。
由上述技术方案可知，本发明根据注意力的值确定需要接通的所述LED灯的个数，注意力的值越大，接通的LED灯的个数越多，因此可以从接通LED灯的个数就能知道注意力的值的大小，增加了人机交互性。
可选地，所述步骤S10具体包括：
轮流查询多个选手的脑电波数据是否更新，接收有更新的脑电波数据。
由上述的技术方案可知，本发明提供的控制方法是根据更新后的脑电波数据控制玩具赛车的速度，采用一个控制器控制多个选手的玩具赛车的速度，节省了控制成本。
第二方面，本发明提供了一种玩具赛车的控制装置，包括：
采集单元和控制单元；
所述采集单元包括：头部脑电波传感器、耳部压力信号传感器、滤波放大处理模块和发送模块；
其中所述滤波放大处理模块具有两个模拟信号输入端和一个数字信号输出端；
所述头部脑电波传感器和所述滤波放大处理模块的一个模拟信号输入端相连，所述耳部压力信号传感器和所述滤波放大处理模块的另一个模拟信号输入端相连，所述滤波放大处理模块的数字信号输出端和发送模块相连。
所述电路控制单元包括：顺序连接的接收模块、数据处理控制器和电机驱动模块；
所述接收模块和所述发送模块通信连接。
由上面的技术方案可知，本发明提供的控制装置可以根据脑电波数据控制玩具赛车的速度。
可选地，所述发送模块为蓝牙发射模块，对应的接收模块为蓝牙接收模块。
由上面的技术方案可知，本发明中的发送模块和接收模块都采用蓝牙模块，由于蓝牙模块的功耗低，可以降低上述控制装置的功耗。
可选地，所述控制装置还包括LED指示灯，所述LED指示灯和所述数据处理控制器相连。
由上面的技术方案可知，本发明提供的控制装置包括LED灯，所述需要接通的LED灯的个数由注意力的值确定，注意力的值越大，需要接通的LED灯的个数越多，根据接通的LED灯的个数就能很直观的知道注意力的值的大小，增加了人机的互动性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图；
图2示出了本发明第二实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图；
图3示出了本发明第三实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图；
图4示出了本发明第四实施例所提供的一种玩具赛车的控制装置的框图。
其中：头部脑电波传感器11、耳部压力传感12、滤波放大处理模块13、发送模块14、接收模块21、数据处理控制器22、电机驱动模块23。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明第一实施例的玩具赛车的控制方法包括以下步骤：
步骤S1O,接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；
其中所述信号质量的值用来表征采集单元处于工作状态，所述注意的值用来表征注意力的集中程度；
步骤S20，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
步骤S30，发送所述控制指令。
由上述的技术方案可知，本发明根据注意力的值生成的控制指令来控制玩具赛车的速度，由于实时接收选手的脑电波数据，玩具赛车的速度是实时与选手的集中程度相关，当选手注意力越集中，则玩具赛车的速度就越快，反之，玩具赛车的速度则越慢。
可选地，上述实施例一中的步骤S20具体包括：
在所述信号质量的值为0时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
由上述技术方案可知，本发明是在信号质量的值为0时提取注意力的值，由于信号质量的值为0时的信号质量是最好的，提取的注意力的值也是最准确的。
可选地，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取所述注意力的值具体包括：
从所述脑电波数据中提取信号质量标识，从所述信号质量标识的下一字节提取信号质量的值；
在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取注意力标识；
从所述注意力标识的下一个字节提取注意力的值。
由上述技术方案可知，本发明是从所述注意力的标识的下一个字节提取注意力的值，保证提取出的注意力的值的正确性。
可选地，在步骤S10和步骤S20之间还包括：
将接收到脑电波数据中的有效数据存入到一维数组中；
所述的步骤S20进一步为在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述数组中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
由上述技术方案可知，本发明是将所述脑电波数据中的有效数据存入到一维数组中，所述有效数据是通过数据检验的合法数据，采用数组的方式存储所述有效数据便于提高数据的传输速度和效率。
可选地，所述步骤S20中根据所述注意力的值生成控制指令具体包括：
根据所述注意力的值确定速度等级；
生成所述速度等级对应的PWM调速指令。由上述技术方案可知，本发明的速度等级根据所述注意力的值确定的生成而PWM调速指令是与所述速度等级对应的，即所述注意力的值确定PWM调速指令，进而控制玩具赛车的速度，防止了玩具赛车的速度频繁变化而降低玩具赛车的寿命。
可选地，所述控制方法还包括：
根据所述注意力的值确定需要接通的LED灯的个数；
接通确定的LED灯。
由上述技术方案可知，本发明根据注意力的值确定需要接通的LED灯的个数，注意力的值越大，接通的LED灯的个数越多，因此可以从接通LED灯的个数就能确定注意力的值的大小，增加了人机交互性。
可选地，所述接收脑电波数据具体包括：
轮流查询多个选手的脑电波数据是否更新，接收有更新的脑电波数据。
由上述的技术方案可知，本发明提供的控制方法是轮流查询多个选手的脑电波数据是否更新，并根据更新后的脑电波数据控制玩具赛车的速度，因此可以实现多个选手控制一个玩具赛车，可以竞赛谁的注意力强，提高选手的注意力。
下面介绍本发明的一个应用场景，如图2所示，以一个选手为例详细说明本发明第二实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图。
图2中所述玩具赛车的控制方法包括如下步骤：
初始化一维数组；
判断蓝牙接口是不是已经接好，如果没有连接好，结束；如果连接好进入下一个步骤；
接收脑电波数据，识别所述脑电波数据的包头及数据的末尾的数据检验字节，并将通过数据检验的有效数据存入到一维数组中；
从上述一维数组中提取信号质量标识为0x02时，在从信号质量标识的下一个字节中提取信号质量的值，当所述信号质量的值为0时并且注意力标识为0x04时，从注意力标识的下一个字节中提取注意力的值；
将注意力的值除以20得到一个速度等级x；
将注意力的值除以10得到需要接通的LED灯的个数；
继续接收下一个脑电波的数据。
所述的5个速度等级对应5个不同的PWM的值，根据所述PWM的值控制玩具赛车的速度，所述接通的LED灯的个数表示选手的注意力的集中程度。
下面介绍本发明的另一个应用场景，如图3所示，以两个选手为例详细说明本发明第三实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图。
图3中所述玩具赛车的控制方法包括如下步骤：
数据处理控制器初始化；
判断1号选手的脑电波数据是否更新，如果所述脑电波数据更新了，进入下一步骤，否则判断2号选手的脑电波数据是否更新；
提取1号选手的脑电波数据中的信号质量的值和注意力的值，并将注意力的值除以20得到一个速度等级，所述的速度等级对应PWM的值；
将所述注意力的值除以10得到需要接通LED灯的个数，并根据上述PWM的值控制1号选手的玩具赛车的速度；
判断2号选手的脑电波数据是否更新，如果所述脑电波数据更新了，进入下一步骤，否则判断1号选手的脑电波数据是否更新；
提取2号选手的脑电波数据中的信号质量的值和注意力的值，并将注意力的值除以20得到一个速度等级x，所述的5个速度等级对应5个不同的PWM的值；
将所述注意力的值除以10得到需要接通LED灯的个数，并根据上述PWM的值控制2号选手的玩具赛车的速度；
由上述的技术方案控制，采用这种轮询的方式控制玩具赛车的方式，可以实现2个选手比赛看谁的注意力的值越大，谁的注意力就越强。
图4示出了本发明第四实施例所提供的一种玩具赛车的控制装置的框图。如图4所示，根据本发明第四实施例的玩具赛车的控制装置包括：
采集单元和控制单元；
其中采集单元包括：头部脑电波传感器11、耳部压力信号传感器12、滤波放大处理模块13和发送模块14；
其中所述滤波放大处理模块13具有两个模拟信号输入端和一个数字信号输出端；
所述头部脑电波传感器11和所述滤波放大处理模块13的一个模拟信号输入端相连，所述耳部压力信号传感器12和所述滤波放大处理模块13的另一个模拟信号输入端相连，所述滤波放大处理模块13的数字信号输出端和发送模块14相连。
电路控制单元包括：顺序连接的接收模块21、数据处理控制器22和电机驱动模块23；
其中接收模块21和发送模块14通信连接。
本发明提供的玩具赛车的控制装置的工作原理为：
头部脑电波传感器11放置在人体的前额，耳部压力传感器12夹在人体耳垂部，获取头部脑电波传感器11采集到的脑电波的数据和耳部压力传感器12采集到的参考点数据，并对获取的上述脑电波的数据和参考点数据进行滤波、放大处理，再将滤波放大后的脑电波的数据减去经过滤波放大后的参考点数据，然后产生一个新的脑电波数据，再通过发送模块14把滤波放大处理后的新的脑电波数据发送至玩具赛车的控制单元中的接收模块21，接收模块21可以通过串口通信模式连接在数据处理控制器22，将接收到的脑电波数据发送给数据处理控制器22处理后获得包括信号质量的值和注意力的值的脑电波数据，数据处理控制器22将上述注意力的值转换成脉宽调速信号，再传送至电机驱动模块23，进而电机驱动模块23控制玩具赛车的速度。
以上是玩具赛车控制装置的一种工作方式，当然本发明不限定具体的工作方式。
由上面的技术方案可知，本发明提供的控制装置可以根据头部脑电波传感器采集到的脑电波数据控制玩具赛车的速度。
可选地，所述发送模块14为蓝牙发射模块，对应的接收模块21为蓝牙接收模块，所述蓝牙发射模块和所述蓝牙接收模块通信连接。
由上面的技术方案可知，本发明中的发送模块14和接收模块21都采用蓝牙模块，由于蓝牙模块的功耗低，可以降低上述控制装置的功耗。
当然上述发送模块14和接收模块21也可以都采用WIFI模块实现。
可选地，所述控制装置还包括LED指示灯，所述LED指示灯和所述数据处理控制器相连。
由上面的技术方案可知，本发明提供的控制装置包括LED灯，所述需要接通的LED灯的个数由注意力的值确定，注意力的值越大，接通的LED灯的个数越多，从接通的LED灯的个数就能很直观的确定注意力的值的大小，选手从接通LED灯的个数就知道自己的注意力是否集中，增加了人机的互动性。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
在这里示出和描述的所有示例中，除非另有规定，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种玩具赛车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S10，接收脑电波数据；所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；
步骤S20，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
步骤S30，发送所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：
在所述信号质量的值为0时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取所述注意力的值具体包括：
从所述脑电波数据中提取信号质量标识，并从所述信号质量标识的下一个字节提取信号质量的值；
在所述信号质量的值满足预设条件时，从脑电波数据中提取注意力标识；
从所述注意力标识的下一个字节提取注意力的值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤S10和步骤S20之间还包括：
将接收到的脑电波数据中的有效数据存入到一个数组中；
所述的步骤S20进一步为在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述数组中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S20中根据所述注意力的值生成控制指令具体包括：
根据所述注意力的值确定速度等级；
生成所述速度等级对应的PWM调速指令。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：
根据所述注意力的值确定需要接通的LED灯；
接通确定的LED灯。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S10具体包括：轮流查询多个选手的脑电波数据是否更新，接收有更新的脑电波数据。
8.一种使用权利要求1-7任意一项所述控制方法的控制装置，其特征在于：
包括采集单元和控制单元；
所述采集单元包括：头部脑电波传感器、耳部压力信号传感器、滤波放大处理模块和发送模块；
所述滤波放大处理模块具有两个模拟信号输入端和一个数字信号输出端；
所述头部脑电波传感器和所述滤波放大模块的一个模拟信号输入端相连，所述耳部压力信号传感器和所述滤波放大模块的另一个模拟信号输入端相连，所述滤波放大模块的数字信号输出端和发送模块相连。
所述控制单元包括：顺序连接的接收模块、数据处理控制器和电机驱动模块；
所述接收模块和发送模块通信连接。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：
所述的发送模块为蓝牙发射模块，所述接收模块为蓝牙接收模块。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：
还包括LED指示灯，所述LED指示灯和所述数据处理控制器相连。
CN201610273903.6A 2016-04-28 2016-04-28 一种玩具赛车的控制方法及装置 Active CN105709426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610273903.6A CN105709426B (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种玩具赛车的控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610273903.6A CN105709426B (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种玩具赛车的控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105709426A true CN105709426A (zh) 2016-06-29
CN105709426B CN105709426B (zh) 2018-04-17

Family

ID=56162656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610273903.6A Active CN105709426B (zh) 2016-04-28 2016-04-28 一种玩具赛车的控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105709426B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450559A (zh) * 2017-09-12 2017-12-08 深圳市宏智力科技有限公司 基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置
CN108378846A (zh) * 2018-02-08 2018-08-10 深圳市宏智力科技有限公司 基于双通道脑电检测方法及装置
CN111897414A (zh) * 2020-06-10 2020-11-06 中国联合网络通信集团有限公司 控制物体速度的方法、系统及电子设备
WO2021027593A1 (zh) * 2019-08-12 2021-02-18 浙江强脑科技有限公司 基于脑电数据的汽车控制方法、装置和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103657107A (zh) * 2013-11-08 2014-03-26 北京林业大学 一种可由人体脑电波强度控制的玩具赛车
CN204337757U (zh) * 2014-12-01 2015-05-20 陈伯荣 一种小型赛车控制系统
US20150265201A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 J. Kimo Arbas System and method to detect alertness of machine operator
CN105078448A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 上海理工大学 脑电波的采集和无线传输装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103657107A (zh) * 2013-11-08 2014-03-26 北京林业大学 一种可由人体脑电波强度控制的玩具赛车
US20150265201A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 J. Kimo Arbas System and method to detect alertness of machine operator
CN105078448A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 上海理工大学 脑电波的采集和无线传输装置
CN204337757U (zh) * 2014-12-01 2015-05-20 陈伯荣 一种小型赛车控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450559A (zh) * 2017-09-12 2017-12-08 深圳市宏智力科技有限公司 基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置
CN108378846A (zh) * 2018-02-08 2018-08-10 深圳市宏智力科技有限公司 基于双通道脑电检测方法及装置
WO2021027593A1 (zh) * 2019-08-12 2021-02-18 浙江强脑科技有限公司 基于脑电数据的汽车控制方法、装置和存储介质
CN111897414A (zh) * 2020-06-10 2020-11-06 中国联合网络通信集团有限公司 控制物体速度的方法、系统及电子设备
CN111897414B (zh) * 2020-06-10 2024-01-30 中国联合网络通信集团有限公司 控制物体速度的方法、系统及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105709426B (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105709426A (zh) 一种玩具赛车的控制方法及装置
CN102728068B (zh) 一种电动玩具车的控制系统及控制方法
CN107134156A (zh) 一种基于深度学习的智能交通灯系统及其控制交通灯的方法
CN107134205A (zh) 无线可编程电子积木系统及其控制方法
CN102397703B (zh) 一种新型的基于脑电控制的寻径小车系统
CN103657107A (zh) 一种可由人体脑电波强度控制的玩具赛车
CN103116405A (zh) 牙齿动作状态的脑肌电的实时检测控制装置及方法
CN105233487A (zh) 一种健身辅助系统及方法
CN107348961A (zh) 一种对睡眠呼吸暂停判定及干预的装置及方法
CN109875583B (zh) 一种基于ar技术的疲劳驾驶检测系统及方法
CN109922277A (zh) 视频制作模板的推荐方法及推荐装置
CN204480175U (zh) 一种基于视觉诱发脑-机接口的智能家电控制装置
CN110716578A (zh) 一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统及其控制方法
CN202306884U (zh) 基于无线传感网络的物联网实验系统
CN102580322A (zh) 一种脑电智能玩具车
CN103736284B (zh) 一种脑电智能钓鱼玩具
WO2017140220A1 (zh) 数据发送方法及装置、接收方法及装置、传输方法及系统
CN107865567A (zh) 智能识别用户的电动窗帘及其系统与实现方法
CN206331450U (zh) 一种机器人人脸识别系统
CN205323219U (zh) 一种脑电波控制的坦克游戏机器人
CN205451480U (zh) 闯红灯体验系统
CN208529107U (zh) 一种模块化的遥控机器人
CN109814720B (zh) 一种设备的脑控方法及系统
CN111028617A (zh) 一种交互式音乐教学系统及其教学方法
CN208521618U (zh) 基于人体生理数据监测和虚拟现实的生物反馈训练系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180706

Address after: 510220 room 3803-3804, Xingang East Road, Haizhuqu District, Guangzhou, Guangdong, 3803-3804

Patentee after: Guangzhou Yi Teng animation culture Co., Ltd.

Address before: No. 1, Huadu District, Huadu Road, Guangzhou, Guangdong Province

Patentee before: Guangzhou College of South China University of Technology

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Control method and device for toy racing car

Effective date of registration: 20191209

Granted publication date: 20180417

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Pearl River Branch

Pledgor: Guangzhou Yi Teng animation culture Co., Ltd.

Registration number: Y2019440000270

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 510000 rooms 10001, 10002, 10011 and 10012, 10 / F, Dawan District Digital Entertainment Industrial Park, No. 28, Huangpu Park West Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong Yiteng animation culture Co.,Ltd.

Address before: 510220 room 3803-3804, Xingang East Road, Haizhuqu District, Guangzhou, Guangdong, 3803-3804

Patentee before: GUANGZHOU YITENG ANIMATION CULTURE Co.,Ltd.