CN105709372A - 健身单车、健身系统、健身控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种健身单车、健身系统、健身控制方法及装置，属于智能设备领域。健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，主动轮设置在单车本体上，与被动轮通过传送件连接，被动轮与驱动调节结构连接，驱动调节结构用于调整作用于被动轮上的动力，本发明解决了健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。本发明用于健身。

Description

健身单车、健身系统、健身控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种健身单车、健身系统、健身控制方法及装置。

背景技术

在众多的健身器材当中，健身单车以其操作简单等优点受到越来越多人的青睐。

目前健身单车通常位于健身房中，车座、车把和车轮均固定设置在单车本体上，蹬板与车轮通过转轴连接。使用时，用户坐在车座上，手握车把，脚踩蹬板，在用户踩踏蹬板的过程中，蹬板通过转轴带动车轮转动，由于在踩踏蹬板的过程中，用户的身体处于运动状态，因此，可以达到健身的效果。实际场景中，不同用户可能会有不同的健身强度要求，目前健身单车对于不同用户的健身强度是相同的，因此，目前健身单车的针对性较差，功能单一。

发明内容

为了解决目前健身单车存在的问题，本发明提供一种健身单车、健身系统、健身控制方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，

所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述驱动调节结构用于调整作用于所述被动轮上的动力。

第二方面，提供一种健身系统，所述健身系统包括：第一方面所述的健身单车。

第三方面，提供一种健身控制方法，用于健身系统中的终端设备，所述健身系统还包括：健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述方法包括：

接收用户输入的虚拟路况参数；

根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数；

根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。

第四方面，提供一种健身控制装置，用于健身系统中的终端设备，所述健身系统还包括：健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的虚拟路况参数；

生成模块，用于根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的健身单车、健身系统、健身控制方法及装置，驱动调节结构能够调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现了健身单车的主动轮和被动轮动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种健身单车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种健身系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种健身控制方法的方法流程图；

图4-1是本发明实施例提供的另一种健身控制方法的方法流程图；

图4-2是图4-1所示实施例提供的一种根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种健身控制装置的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种健身单车01的结构示意图，参见图1，该健身单车01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动调节结构014。

驱动调节结构014可以为电机。

可通过改变电机的转速调节被动轮013上的动力，改变电机的转速可以通过变速箱实现，变速箱和电机连接且设置在电机上作为电机的一部分。

主动轮012设置在单车本体011上，与单车本体011固定或可拆卸连接；主动轮012与被动轮013通过传送件015连接，被动轮013与驱动调节结构014连接，驱动调节结构014用于调整作用于被动轮013上的动力。示例地，被动轮013与驱动调节结构014通过转轴(图1中未示出)连接。

综上所述，本发明实施例提供的健身单车，驱动调节结构能够调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现了健身单车的主动轮和被动轮动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

可选地，传送件015可以包括齿轮、链条和皮带中的任意一种。示例地，如图1所示，传送件015为皮带。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：固定座016。单车本体011和被动轮013都固定设置在固定座016上，驱动调节结构014可以为电机，驱动调节结构014固定设置在固定座016上，电机与被动轮013通过转轴连接。其中，驱动调节结构014固定设置在固定座016上可以便于驱动调节结构014对被动轮013上的动力进行调整。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：控制器017和通信模块018，控制器017与通信模块018连接(图1中未示出)。该控制器017可以内置于驱动调节结构014中，通信模块018用于接收终端设备(图1中未示出)发送的控制参数并向控制器017发送控制参数；控制器017用于根据控制参数控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动力。其中，通信模块018可以为无线通信模块或有线通信模块，无线通信模块可以为无线保真(英文：WIreless-FIdelity；简称：WIFI)通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、ZigBee(中文：紫蜂)通信模块等，有线通信模块可以为通用串行总线(英文：UniversalSerialBus；简称：USB)通信模块等，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，当驱动调节结构014为电机时，该控制器017也即是电机控制器，电机控制器用于控制电机的工作状态和扭矩，比如，电机控制器控制电机的开启、关闭、控制电机处于使能状态等；通信模块018可以与终端设备进行通信，该终端设备可以为智能手机、平板电脑等。其中，终端设备可以根据用户的操作生成驱动调节结构014的控制参数，并向通信模块018发送该控制参数，通信模块018可以向控制器017发送该控制参数，控制器017可以根据接收到的控制参数控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动力。示例地，当驱动调节结构014为电机时，该控制参数可以包括电机的转速、扭矩等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：特征采集模块019，特征采集模块019与通信模块018连接(图1中未示出)。特征采集模块019用于采集用户的生物特征信息，并通过通信模块018向终端设备发送生物特征信息，使得终端设备可以根据用户的生物特征信息对用户进行身份验证。可选地，特征采集模块019可以包括掌纹传感器和指纹传感器中的至少一种，因此，生物特征信息可以是掌纹特征信息和指纹特征信息中的至少一种。如图1所示，该健身单车01还包括：车把020，车把020固定设置在单车本体011上，该特征采集模块019可以设置在车把020上，这样可以便于特征采集模块019对用户的指纹特征信息或者掌纹特征信息进行采集。需要说明的是，实际应用中，车把020可以包括两个把手，可以在每个把手上设置特征采集模块019，这样一来，可以提高生物特征信息的采集效率。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：压力采集模块021，压力采集模块021与通信模块018连接(图1中未示出)。压力采集模块021用于采集用户施加在健身单车01上的压力的数值，并通过通信模块018向终端设备发送压力的数值。终端设备可以根据用户施加在健身单车01上的压力的数值，计算用户的体重，进而根据用户的体重向用户提供相应的健身方案。可选地，压力采集模块021可以包括压力传感器。如图1所示，该健身单车01还包括：车座022，车座022固定设置在单车本体011上，压力采集模块021可以设置在车座022上，实际应用中，为了提高压力采集模块021采集压力的数值的准确性，可以在车座022上设置多个压力传感器，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：转速获取模块023，转速获取模块023与通信模块018连接(图1中未示出)。转速获取模块023用于获取主动轮的转速，并通过通信模块018向终端设备发送主动轮的转速；控制器017还用于通过通信模块018接收终端设备的骑行时长，根据骑行时长控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动力的时长。在本发明实施例中，用户可以在终端设备上输入骑行距离，终端设备接收到转速获取模块023通过通信模块018发送的主动轮的转速后，可以根据主动轮的转速确定用户的骑行速度，然后根据骑行速度和用户输入的骑行距离确定骑行时长，并向通信模块018发送骑行时长，控制器017可以通过通信模块018接收终端设备发送骑行时长，根据骑行时长控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动力的时长。可选地，转速获取模块023可以设置在主动轮012上，且转速获取模块023可以包括转速传感器。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：蹬板024，蹬板024与主动轮012通过转轴连接，被动轮013与驱动调节结构014可以通过转轴连接，这样用户在踩踏蹬板024时，蹬板024可以通过转轴带动主动轮012转动，同时主动轮012通过传送件015带动被动轮013转动，被动轮013通过转轴带动驱动调节结构014转动，这样可以通过驱动调节结构014调整用户踩踏蹬板024的力，实现健身强度的调节。

可选地，如图1所示，单车本体011为拱形结构，单车本体011的两端中的第一端(图1中未示出)的外侧固定设置在固定座016的固定面(图1中未示出)上，且单车本体011的切线(图1中未示出)所在平面与固定座016的固定面共面；单车本体011的第一端的内侧设置有主动轮固定架0111，该主动轮固定架0111可以与单车本体011为一体结构，主动轮012通过主动轮固定架0111固定设置在单车本体011上；单车本体011的两端中的第二端(图1中未示出)的外侧设置有车座固定架0112，该车座固定架0112可以与单车本体011为一体结构，车座022通过车座固定架0112固定设置在单车本体011上；单车本体011上靠近车座固定架0112的位置设置有车把固定架0113，该车把固定架0113可以与单车本体011为一体结构，车把020通过车把固定架0113固定设置在单车本体011上；固定座016上设置有电机固定架0161，该电机固定架0161可以与固定座016为一体结构，电机通过电机固定架0161固定设置在固定座016上。

可选地，该健身单车01还包括用于安装终端设备的安装支架025，安装支架025固定设置在车把020上，且该安装支架025可以与车把020为一体结构，终端设备可以通过安装支架025安装在车把020上，并通过通信模块018与健身单车01通信，本发明实施例对此不作限定。

综上所述，本发明实施例提供的健身单车，驱动调节结构能够调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现了健身单车的主动轮和被动轮动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

相关技术中，一方面，若用户想要体验户外骑行就必须去户外，但是由于环境条件以及空气质量等客观因素的影响，许多热爱骑行的用户不得不放弃户外骑行的计划，且户外骑行容易出现意外受伤的情况；另一方面，健身房中的健身单车的功能单一枯燥，且用户无法根据自身实际情况设定健身方案，无法实现系统的训练，导致许多用户的健身计划半途搁浅，本发明实施例提供的健身单车，通过控制电机的扭矩和工作状态，使用户享受到不同的路况体验，让热爱骑行的用户不需要出门即可有接近真实环境的骑行感受，不仅提高了在室内骑行的乐趣，而且可以提高健身的娱乐性和真实性。

请参考图2，其示出了本发明实施例提供的一种健身系统0的结构示意图，参见图2，该健身系统0包括：如图1所示的健身单车01。

进一步地，该健身系统0还包括：终端设备02，健身单车01上设置有用于安装终端设备的安装支架(图2中未示出)以及与终端设备进行通信的通信模块018，该终端设备02可以通过安装支架安装在健身单车01上，并通过通信模块018与健身单车01进行通信。

终端设备02用于接收用户输入的虚拟路况参数，根据虚拟路况参数，生成健身单车01的驱动调节结构014的控制参数，根据控制参数控制驱动调节结构014调整作用于健身单车01被动轮013上的动力。

进一步地，该健身系统0还包括：虚拟现实(英文：VirtualReality；简称：VR)设备03，该虚拟现实设备03可以为虚拟现实头盔和虚拟现实眼镜中的任意一种。如图2所示，该虚拟现实设备03为虚拟现实眼镜，该虚拟现实设备03与终端设备02之间可以建立有通信连接。

终端设备02还用于显示至少一个虚拟场景选项，接收用户在至少一个虚拟场景选项中选择的目标虚拟场景选项，将目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场景，并向虚拟现实设备03发送目标虚拟场景；

虚拟现实设备03用于呈现目标虚拟场景。

综上所述，本发明实施例提供的健身系统，健身单车的驱动调节结构能够调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

本发明实施例提供的健身系统，虚拟现实设备能够呈现目标虚拟场景，因此，用户在通过健身单车健身的同时，可以通过虚拟现实设备体验到室外的健身场景，使得用户在室内能够身临其境的享受到室外的有氧运动场景。

本发明实施例提供的健身单车以及健身系统可以应用于下文的健身控制方法，本发明实施例中健身控制方法可以参见下文各实施例中的描述。

请参考图3，其示出了本发明实施例提供的一种健身控制方法的方法流程图，该健身控制方法可以用于图2所示实施例提供的健身系统0中的终端设备02，如图2所示，该健身系统0还包括：如图1所示的健身单车01，该健身单车01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动调节结构014，主动轮012设置在单车本体011上，与被动轮013通过传送件连接，被动轮013与驱动调节结构014连接，参见图3，该健身控制方法包括：

步骤301、接收用户输入的虚拟路况参数。

步骤302、根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。

步骤303、根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。

综上所述，本发明实施例提供的健身控制方法，终端设备能够根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

请参考图4-1，其示出了本发明实施例提供的另一种健身控制方法的方法流程图，该健身控制方法可以用于图2所示实施例提供的健身系统0，如图2所示，该健身系统0包括：如图1所示的健身单车01、终端设备02和虚拟现实设备03，其中，如图1所示，该健身单车01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动调节结构014，主动轮012设置在单车本体011上，与被动轮013通过传送件连接，被动轮013与驱动调节结构014连接，参见图4-1，该健身控制方法包括：

步骤401、终端设备接收用户输入的虚拟路况参数。

其中，虚拟路况参数至少包括：道路状态参数，该道路状态参数用于指示道路的状态为上坡状态、平路状态或下坡状态，且当道路状态参数指示道路的状态为下坡状态时，该虚拟路况参数还可以包括坡度参数，该坡度参数用于指示下坡的坡度的大小。假设道路状态参数用字母Y表示，则指示道路的状态为上坡状态的道路状态参数可以为Y1，指示道路的状态为平路状态的道路状态参数可以为Y2，指示道路的状态为下坡状态的道路状态参数可以为Y3，假设坡度参数用字母A表示，则A的取值范围可以为：0＜A≤30°(度)，本发明实施例对此不做限定。

在本发明实施例中，终端设备可以为智能手机、平板电脑等设备，终端设备可以提供路况参数输入界面，用户可以通过路况参数输入界面输入虚拟路况参数，终端设备可以通过路况参数输入界面接收用户输入的虚拟路况参数。示例地，路况参数输入界面中可以包括：道路状态参数输入框、坡度参数输入框、确定按钮和取消按钮，用户可以通过道路状态参数输入框输入道路状态参数，通过坡度参数输入框输入坡度参数，然后点击确定按钮触发虚拟路况参数输入指令，终端设备可以通过接收虚拟路况参数输入指令接收虚拟路况参数。当然，用户还可以点击取消按钮取消当前输入的虚拟路况参数，本发明实施例在此不再赘述。

步骤402、终端设备接收用户输入的骑行距离。

在本发明实施例中，终端设备可以提供骑行距离输入界面，用户可以通过骑行距离输入界面输入骑行距离，终端设备可以通过骑行距离输入界面接收用户输入的骑行距离。示例地，骑行距离输入界面中可以包括：骑行距离输入框、确定按钮和取消按钮，用户可以通过骑行距离输入框输入骑行距离，然后点击确定按钮触发骑行距离输入指令，终端设备可以通过接收骑行距离输入指令接收骑行距离。当然，用户还可以点击取消按钮取消当前输入的骑行距离，本发明实施例在此不再赘述。

步骤403、健身单车向终端设备发送用户的生物特征信息。

在本发明实施例中，健身单车可以设置特征采集模块和通信模块，健身单车可以通过特征采集模块采集用户的生物特征信息，然后通过通信模块向终端设备发送生物特征信息。

可选地，特征采集模块可以包括掌纹传感器和指纹传感器中的至少一种，生物特征信息可以是掌纹特征信息和指纹特征信息中的至少一种。在本发明实施例中，健身单车可以包括车把，该特征采集模块可以设置在车把上，这样可以便于健身单车对用户的生物特征信息进行采集。需要说明的是，实际应用中，健身单车的车把可以包括两个把手，可以在每个把手上设置掌纹传感器或指纹传感器，这样可以提高生物特征信息的采集效率。

可选地，通信模块可以为无线通信模块或有线通信模块，无线通信模块可以为WIFI通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块或ZigBee通信模块等，有线通信模块可以为USB通信模块等，本发明实施例对此不作限定。

步骤404、终端设备根据生物特征信息对用户进行身份验证。

健身单车向终端设备发送用户的生物特征信息时，终端设备可以接收健身单车发送的生物特征信息，并根据生物特征信息对用户进行身份验证。

在本发明实施例中，终端设备存储有预设生物特征信息，该预设生物特征信息是健身单车预先采集并发送给终端设备由终端设备进行存储的。终端设备可以将该生物特征信息与预设生物特征信息进行比较来对用户进行身份验证。示例地，若该生物特征信息与预设生物特征信息相同，则终端设备对用户的身份验证成功，若该生物特征信息与预设生物特征信息不同，则终端设备对用户的身份验证失败，本发明实施例对此不作限定。

步骤405、健身单车向终端设备发送用户施加在健身单车的车座上的压力的数值。

在本发明实施例中，健身单车可以设置压力采集模块，健身单车可以通过压力采集模块采集用户施加在健身单车上的压力的数值，然后通过通信模块向终端设备发送该压力的数值。

其中，压力采集模块可以包括压力传感器，健身单车可以包括车座，该压力采集模块可以设置在车座上，这样可以便于健身单车对用户施加在健身单车上的压力的数值进行采集。需要说明的是，实际应用中，可以在健身单车的车座上设置多个压力传感器，这样可以提高健身单车采集压力的数值的准确性，本发明实施例在此不再赘述。

步骤406、终端设备根据压力的数值确定用户的体重。

健身单车向终端设备发送用户施加在健身单车的车座上的压力的数值时，终端设备可以接收该压力的数值，然后根据该压力的数值确定用户的体重。

其中，终端设备可以维护压力与体重的转换公式，终端设备可以根据该压力的数值以及压力与体重的转换公式，计算得到用户的体重。可选地，假设压力为F，体重为M，则压力与体重的转换公式可以为F＝Mg，在该转换公式中，g为重力加速度，g的取值通常为9.8m/s^2(中文：米每平方秒)，因此，终端设备可以根据压力的数值和该转换公式F＝Mg确定用户的体重，本发明实施例在此不再赘述。

步骤407、终端设备接收用户输入的目标体重。

在本发明实施例中，终端设备可以提供体重输入界面，用户可以通过体重输入界面输入目标体重，终端设备可以通过体重输入界面接收用户输入的目标体重，该目标体重为用户期望通过健身达到的体重。示例地，体重输入界面中可以包括：体重输入框、确定按钮和取消按钮，用户可以通过体重输入框输入目标体重，然后点击确定按钮触发体重输入指令，终端设备可以通过接收体重输入指令接收目标体重。当然，用户还可以点击取消按钮取消当前输入的目标体重，本发明实施例在此不再赘述。

步骤408、终端设备根据用户的体重和目标体重确定对应于用户的健身方案。

终端设备确定用户的体重以及接收到用户输入的目标体重后，可以根据用户的体重和目标体重确定对应于用户的健身方案。示例地，终端设备可以对用户的体重和目标体重进行分析，然后根据分析结果确定对应于用户的健身方案。

实际应用中，用户还可以通过终端设备输入健身时长，用户的年龄、性别、身体状况等，终端设备可以对用户的体重、年龄、性别、身体状况、健身时长、目标体重等相关数据进行分析，然后根据分析结果确定对应于用户的健身方案。其中，健身时长通常为天数(比如，30天)，身体状况可以为曾经患过大病或者N天之前做过手术等，本发明实施例对此不作限定。

示例地，假设用户的体重为60kg(中文：千克)，目标体重为50kg，则终端设备确定的对应于用户的健身方案可以为：健身30天，每天骑行5000米的坡度为20度的下坡路，5000米的平路，3000米的上坡路，本发明实施例在此不再赘述。

步骤409、终端设备根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。

终端设备接收到用户输入的虚拟路况参数后，可以根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。需要说明的是，用户可以根据终端设备确定的健身方案输入虚拟路况参数，也可以自行输入虚拟路况参数，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，虚拟路况参数如步骤401所述，驱动调节结构可以包括：电机，控制参数至少包括：状态控制参数，状态控制参数用于指示电机的工作状态为第一工作状态或第二工作状态，且当状态控制参数指示电机的工作状态为第二工作状态时，控制参数还可以包括：第一扭矩参数或第二扭矩参数，第一扭矩参数的值为小于预设阈值的常数，第二扭矩参数的值与坡度参数的值负相关。其中，电机在处于第一工作状态时能够在健身单车的被动轮的带动下被动转动，电机在处于第二工作状态时能够主动转动，并带动被动轮转动，假设状态控制参数用字母Z表示，则指示电机的工作状态为第一工作状态的状态控制参数可以为Z1，指示电机的工作状态为第二工作状态的状态控制参数可以为Z2，在本发明实施例中，第一扭矩参数可以为G，第二扭矩参数可以为T，本发明实施例对此不作限定。

示例地，假设步骤401中终端设备接收的虚拟路况参数为指示道路的状态为上坡状态的道路状态参数Y1，则终端设备根据道路状态参数Y1生成状态控制参数Z1，该状态控制参数Z1指示电机的工作状态为第一工作状态。

假设步骤401中终端设备接收的虚拟路况参数为指示道路的状态为平路状态的道路状态参数Y2，则终端设备根据道路状态参数Y2生成状态控制参数Z2和第一扭矩参数G，该状态控制参数Z2指示电机的工作状态为第二工作状态，该第一扭矩参数G的值为小于预设阈值的常数。

假设步骤401中终端设备接收的虚拟路况参数为指示道路的状态为下坡状态的道路状态参数Y3和坡度参数A，则终端设备根据道路状态参数Y3生成状态控制参数Z2，根据坡度参数A生成第二扭矩参数T，该状态控制参数Z2指示电机的工作状态为第二工作状态，该第二扭矩参数T的值与坡度参数A的值负相相关。可选地，终端设备可以根据坡度参数A和预设关系式T＝Ψ/A生成第二扭矩参数T，其中，Ψ为常数，也即是，终端设备将用户输入的坡度参数A代入预设关系式T＝Ψ/A计算得到第二扭矩参数T的值。

需要说明的是，终端设备可以维护虚拟路况参数与控制参数的对应关系，根据用户输入的虚拟路况参数以及虚拟路况参数与控制参数的对应关系确定驱动调节结构的控制参数。示例地，终端设备维护的虚拟路况参数与控制参数的对应关系可以如下表1所示：

表1

参见表1，道路状态参数Y1对应的状态控制参数为Z1，道路状态参数Y2对应的状态控制参数为Z2，扭矩参数为G(第一扭矩参数)，道路状态参数Y3和坡度参数A对应的状态控制参数为Z2，扭矩参数为T(第二扭矩参数)，且T＝Ψ/A。示例地，当用户输入的虚拟路况参数为道路状态参数Y1时，终端设备根据表1所示的对应关系可以确定驱动调节结构的控制参数为状态控制参数Z1，本发明实施例在此不再赘述。

步骤410、终端设备显示至少一个虚拟场景选项。

在本发明实施例中，终端设备可以提供场景选项界面，终端设备可以在场景选项界面中显示至少一个虚拟场景选项，该至少一个虚拟场景选项中的每个虚拟场景选项对应一个虚拟场景，该虚拟场景可以包括：丛林骑行、海边骑行、田间骑行等，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，实际应用中，场景选项界面与上述步骤401中的路况参数输入界面、上述步骤402中的骑行距离输入界面以及上述步骤407中的体重输入界面可以是同一界面，也可以是不同界面，当场景选项界面与上述步骤401中的路况参数输入界面、上述步骤402中的骑行距离输入界面以及上述步骤407中的体重输入界面是同一界面时，该步骤410、上述步骤407、上述步骤401以及上述步骤402可以合并为一个步骤，本发明实施例对此不作限定。

步骤411、终端设备接收用户在至少一个虚拟场景选项中选择的目标虚拟场景选项。

终端设备显示虚拟场景选项后，用户可以在虚拟场景选项中选择目标虚拟场景选项，终端设备可以接收用户选择的目标虚拟场景选项，本发明实施例在此不再赘述。

步骤412、终端设备将目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场景。

接收到用户选择的目标虚拟场景选项后，终端设备可以将目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场景。示例地，终端设备将虚拟场景丛林骑行确定为目标虚拟场景。

步骤413、终端设备向虚拟现实设备发送目标虚拟场景。

终端设备确定目标虚拟场景后，可以向虚拟现实设备发送目标虚拟场景。实际应用中，终端设备可以获取目标虚拟场景的内容，然后通过向虚拟现实设备发送目标虚拟场景的内容来向虚拟现实设备发送目标虚拟场景，本发明实施例对此不作限定。

步骤414、虚拟现实设备呈现目标虚拟场景。

终端设备向虚拟现实设备发送目标虚拟场景时，虚拟现实设备可以接收目标虚拟场景，然后呈现目标虚拟场景。示例地，虚拟现实设备根据丛林骑行的内容呈现丛林骑行。其中，虚拟现实设备呈现目标虚拟场景的具体实现过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本发明实施例中，虚拟现实设备可以为虚拟现实头盔和虚拟现实眼镜中的任意一种，由于虚拟现实头盔和虚拟现实眼镜都可以佩戴在用户的视觉所能感知到的部位，因此，虚拟现实设备呈现的目标虚拟场景可以被用户的视觉感知，使用户在室内就能够身临其境的享受到室外的有氧运动场景。

步骤415、终端设备根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。

终端设备生成驱动调节结构的控制参数后，可以根据驱动调节结构的控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。示例地，请参考图4-2，其示出了图4-1所示实施例提供的一种终端设备根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的方法流程图，参见图4-2，该方法包括：

子步骤4151、终端设备向健身单车发送控制参数。

终端设备生成驱动调节结构的控制参数后可以向健身单车发送控制参数。实际应用中，健身单车包括通信模块，终端设备向健身单车发送控制参数也即是终端设备向健身单车的通信模块发送控制参数，本发明实施例对此不作限定。

子步骤4152、健身单车根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。

终端设备向健身单车发送控制参数时，健身单车可以接收控制参数，进而根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。其中，驱动调节结构可以为电机。

可选地，当控制参数包括状态控制参数，且状态控制参数指示电机的工作状态为第一工作状态时，健身单车可以根据状态控制参数控制电机的工作状态为第一工作状态调整作用于被动轮上的动力。示例地，当控制参数包括状态控制参数Z1时，健身单车根据状态控制参数Z1控制电机的工作状态为第一工作状态。

可选地，当控制参数包括状态控制参数和第一扭矩参数，且状态控制参数指示电机的工作状态为第二工作状态时，健身单车可以根据状态控制参数控制电机的工作状态为第二工作状态，根据第一扭矩参数控制电机的扭矩调整作用于被动轮上的动力。示例地，当控制参数包括状态控制参数Z2和第一扭矩参数G时，健身单车根据状态控制参数Z2控制电机的工作状态为第二工作状态，根据第一扭矩参数G控制电机的扭矩等于该第一扭矩参数G。

可选地，当控制参数包括状态控制参数和第二扭矩参数，且状态控制参数指示电机的工作状态为第二工作状态时，健身单车可以根据状态控制参数控制电机的工作状态为第二工作状态，根据第二扭矩参数控制电机的扭矩调整作用于被动轮上的动力。示例地，当控制参数包括状态控制参数Z2和第二扭矩参数T时，健身单车根据状态控制参数Z2控制电机的工作状态为第二工作状态，根据第二扭矩参数T控制电机的扭矩等于该第二扭矩参数T。

需要说明的是，在本发明实施例中，电机内置有控制器，可以由控制器根据控制参数控制电机调整作用于被动轮上的动力，本发明实施例对此不作限定。

子步骤4153、健身单车向终端设备发送主动轮的转速。

在本发明实施例中，健身单车可以设置转速获取模块，在用户健身的过程中，健身单车可以通过转速获取模块实时采集主动轮的转速，然后通过通信模块向终端设备发送主动轮的转速。其中，转速获取模块可以设置在健身单车的主动轮上，其可以包括转速传感器，本发明实施例对此不作限定。

子步骤4154、终端设备根据主动轮的转速确定骑行速度。

健身单车向终端设备发送主动轮的转速时，终端设备可以接收健身单车发送的主动轮的转速，然后根据主动轮的转速确定用户的骑行速度。

其中，终端设备可以维护转速与骑行速度的转换公式，在接收到健身单车发送的主动轮的转速后，终端设备可以根据该主动轮的转速以及转速与骑行速度的转换公式，计算得到用户的骑行速度。可选地，假设转速为R(单位：转每秒)，骑行速度为V(单位：米每秒)，则转速与骑行速度的转换公式可以为V＝Rd，在该转换公式中，d为主动轮转一圈的对应的骑行距离(单位：米)，对于一辆健身单车，该d通常是一个常数，因此，终端设备可以根据主动轮的转速以及该转换公式V＝Rd确定用户的骑行速度，本发明实施例在此不再赘述。

子步骤4155、终端设备根据骑行距离和骑行速度确定骑行时长。

终端设备确定用户的骑行速度后，可以根据骑行距离和用户的骑行速度确定骑行时长。

其中，终端设备可以维护骑行距离、骑行速度和骑行时长这三者的转换公式，在确定用户的骑行速度以及接收到用户输入的骑行距离后，终端设备可以根据骑行距离、骑行速度以及骑行距离、骑行速度和骑行时长这三者的转换公式，计算得到骑行时长。可选地，假设用户输入的骑行距离为S(单位：米)，骑行时长为T(单位：秒)，则骑行距离、骑行速度和骑行时长这三者的转换公式可以为S＝VT，因此，终端设备可以根据骑行距离和骑行速度以及该转换公式S＝VT确定用户的骑行时长，本发明实施例在此不再赘述。

子步骤4156、终端设备向健身单车发送骑行时长。

终端设备确定骑行时长后，可以向健身单车发送骑行时长。可选地，终端设备向健身单车的通信模块发送骑行时长，本发明实施例对此不作限定。

步骤4157、健身单车根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的时长。

终端设备向健身单车发送骑行时长时，健身单车可以接收终端设备发送的骑行时长，然后根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的时长。示例地，健身单车根据骑行时长T控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的时长。需要说明的是，在本发明实施例中，可以由控制器根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的时长，本发明实施例对此不作限定。

还需要说明的是，在本发明实施例中，上述子步骤4153至子步骤4157是实时进行的，也即是，健身单车实时采集主动轮的转速并向终端设备发送主动轮的转速，终端设备实时根据主动轮的转速确定骑行速度进而确定骑行时长，并由健身单车实时根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的时长，本发明实施例在此不再赘述。

步骤416、终端设备根据虚拟路况参数和骑行距离，计算本次健身的能量消耗量和出汗量中的至少一种。

在健身完毕后，终端设备可以根据用户输入的虚拟路况参数和骑行距离，计算本次健身的能量消耗量和出汗量中的至少一种。可选地，终端设备可以维护能量消耗量公式和出汗量公式，该能量消耗量公式和出汗量公式中的未知数为虚拟路况参数和骑行距离，终端设备可以将虚拟路况参数和骑行距离代入能量消耗量公式，计算得到本次健身的能量消耗量，将虚拟路况参数和骑行距离代入出汗量公式，计算得到本次健身的出汗量，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，实际应用中，终端设备还可以根据用户的骑行时长，骑行速度、虚拟路况参数和骑行距离等确定本次健身的能量消耗量和出汗量。可选地，终端设备可以对用户的骑行时长，骑行速度、虚拟路况参数和骑行距离等相关数据进行分析，然后根据分析结果确定本次健身的能量消耗量和出汗量，本发明实施例对此不作限定。

步骤417、终端设备根据能量消耗量和出汗量中的至少一种生成评估报告。

终端设备得到本次健身的能量消耗量和出汗量后，可以根据能量消耗量和出汗量中的至少一种生成评估报告。其中，终端设备生成评估报告的具体实现过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

步骤418、终端设备显示评估报告。

终端设备生成评估报告后，可以显示评估报告。

步骤419、终端设备根据用户的体重、目标体重和评估报告更新健身方案。

终端设备生成评估报告后，可以根据用户的体重、目标体重和评估报告更新健身方案，比如，终端设备可以根据评估报告判断本次健身是否达到预期的健身效果，若本次健身没有达到预期的健身效果，则终端设备可以增加健身强度，并更新健身方案，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的健身控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的健身控制方法，终端设备能够根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

本发明实施例提供的健身控制方法，由于虚拟现实设备能够呈现目标虚拟场景，因此，用户在通过健身单车健身的同时，可以通过虚拟现实设备体验到室外的健身场景，使得用户在室内能够身临其境的享受到室外的有氧运动场景。

下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参考图5，其示出了本发明实施例提供的一种健身控制装置500的框图，该健身控制装置500可以通过软件、硬件或者二者的结合实施成为图2所示的健身系统0中的终端设备02的部分或全部，如图2所示，该健身系统0还包括：如图1所示的健身单车01和虚拟现实设备03，其中，如图1所示，该健身单车01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动调节结构014，主动轮012设置在单车本体011上，与被动轮013通过传送件连接，被动轮013与驱动调节结构014连接，参见图5，该健身控制装置500可以包括：

接收模块501，用于接收用户输入的虚拟路况参数。

生成模块502，用于根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。

控制模块503，用于根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。

综上所述，本发明实施例提供的健身控制装置，健身控制装置能够根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的健身控制装置在执行健身控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的健身控制方法与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明中术语“P和Q的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，P和Q的至少一种，可以表示：单独存在P，同时存在P和Q，单独存在Q这三种情况。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种健身单车，其特征在于，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，

所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述驱动调节结构用于调整作用于所述被动轮上的动力。

2.根据权利要求1所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：控制器和通信模块，所述控制器与所述通信模块连接，

所述控制器内置于所述驱动调节结构中，所述通信模块用于接收终端设备发送的控制参数并向所述控制器发送所述控制参数；

所述控制器用于根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。

3.根据权利要求2所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：特征采集模块，所述特征采集模块与所述通信模块连接，

所述特征采集模块用于采集用户的生物特征信息，并通过所述通信模块向所述终端设备发送所述生物特征信息。

4.根据权利要求3所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：压力采集模块，所述压力采集模块与所述通信模块连接，

所述压力采集模块用于采集所述用户施加在所述健身单车上的压力的数值，并通过所述通信模块向所述终端设备发送所述压力的数值。

5.根据权利要求4所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：车座，所述车座固定设置在所述单车本体上，所述压力采集模块设置在所述车座上。

6.根据权利要求2所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：转速获取模块，所述转速获取模块与所述通信模块连接，

所述转速获取模块用于获取所述主动轮的转速，并通过所述通信模块向所述终端设备发送所述主动轮的转速；

所述控制器还用于通过所述通信模块接收所述终端设备发送的骑行时长，根据所述骑行时长控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力的时长。

7.根据权利要求5所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：固定座、车把和蹬板，所述驱动调节结构为电机，

所述单车本体为拱形结构，所述单车本体的两端中的第一端的外侧固定设置在所述固定座的固定面上，且所述单车本体的切线所在平面与所述固定座的固定面共面；

所述单车本体的第一端的内侧设置有主动轮固定架，所述主动轮通过所述主动轮固定架固定设置在所述单车本体上；

所述单车本体的两端中的第二端的外侧设置有车座固定架，所述车座通过所述车座固定架固定设置在所述单车本体上；

所述单车本体上靠近所述车座固定架的位置设置有车把固定架，所述车把通过所述车把固定架固定设置在所述单车本体上；

所述固定座上设置有电机固定架，所述电机通过所述电机固定架固定设置在所述固定座上；

所述蹬板与所述主动轮通过转轴连接。

8.根据权利要求7所述的健身单车，其特征在于，所述健身单车还包括：用于安装终端设备的安装支架，所述安装支架固定设置在所述车把上。

9.根据权利要求8所述的健身单车，其特征在于，所述主动轮固定架、所述车座固定架和所述车把固定架与所述单车本体为一体结构，所述安装支架与所述车把为一体结构，所述电机固定架与所述固定座为一体结构。

10.一种健身系统，其特征在于，所述健身系统包括：权利要求1至9任一所述的健身单车。

11.根据权利要求10所述的健身系统，其特征在于，所述健身系统还包括：终端设备，所述终端设备用于接收用户输入的虚拟路况参数，根据所述虚拟路况参数，生成所述驱动调节结构的控制参数，根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。

12.根据权利要求11所述的健身系统，其特征在于，所述健身系统还包括：虚拟现实设备，

所述终端设备还用于显示至少一个虚拟场景选项，接收所述用户在所述至少一个虚拟场景选项中选择的目标虚拟场景选项，将所述目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场景，并向所述虚拟现实设备发送所述目标虚拟场景；

所述虚拟现实设备用于呈现所述目标虚拟场景。

13.一种健身控制方法，其特征在于，用于健身系统中的终端设备，所述健身系统还包括：健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述方法包括：

接收用户输入的虚拟路况参数；

根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数；

根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述健身系统还包括：虚拟现实设备，在所述根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力之前，所述方法还包括：

显示至少一个虚拟场景选项；

接收所述用户在所述至少一个虚拟场景选项中选择的目标虚拟场景选项；

将所述目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场景；

向所述虚拟现实设备发送所述目标虚拟场景，以便于所述虚拟现实设备呈现所述目标虚拟场景。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力，包括：

向所述健身单车发送所述控制参数，以便于所述健身单车根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述接收用户输入的虚拟路况参数之后，所述方法还包括：

接收所述健身单车发送的用户施加在所述健身单车的车座上的压力的数值；

根据所述压力的数值确定所述用户的体重；

接收所述用户输入的目标体重；

根据所述用户的体重和所述目标体重确定对应于所述用户的健身方案。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述根据所述用户的体重和所述目标体重确定对应于所述用户的健身方案之后，所述方法还包括：

接收所述用户输入的骑行距离；

根据所述虚拟路况参数和所述骑行距离，计算本次健身的能量消耗量和出汗量中的至少一种；

根据所述能量消耗量和所述出汗量中的至少一种生成评估报告；

显示所述评估报告。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述向所述健身单车发送所述控制参数之后，所述方法还包括：

接收所述健身单车发送的所述主动轮的转速；

根据所述主动轮的转速确定骑行速度；

根据所述骑行距离和所述骑行速度确定骑行时长；

向所述健身单车发送所述骑行时长，以便于所述健身单车根据所述骑行时长控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力的时长。

19.根据权利要求13至18任一所述的方法，其特征在于，所述驱动调节结构包括：电机，

所述虚拟路况参数包括：道路状态参数，所述道路状态参数用于指示道路的状态为上坡状态、平路状态或下坡状态；

所述控制参数包括：状态控制参数，所述状态控制参数用于指示所述电机的工作状态为第一工作状态或第二工作状态，所述电机在处于所述第一工作状态时能够在所述被动轮的带动下被动转动，所述电机在处于所述第二工作状态时能够主动转动，并带动所述被动轮转动；

当所述道路状态参数指示道路的状态为所述上坡状态时，所述状态控制参数指示所述电机的工作状态为所述第一工作状态，所述根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数，包括：

根据所述道路状态参数生成所述状态控制参数；

当所述道路状态参数指示道路的状态为所述平路状态时，所述状态控制参数指示所述电机的工作状态为所述第二工作状态，所述控制参数还包括：第一扭矩参数，所述第一扭矩参数的值为小于预设阈值的常数，所述根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数，包括：

根据所述道路状态参数生成所述状态控制参数和所述第一扭矩参数；

当所述道路状态参数指示道路的状态为所述下坡状态时，所述状态控制参数指示所述电机的工作状态为所述第二工作状态，所述虚拟路况参数还包括：坡度参数，所述控制参数还包括：第二扭矩参数，所述第二扭矩参数的值与所述坡度参数的值负相关，所述根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数，包括：

根据所述道路状态参数生成所述状态控制参数；

根据所述坡度参数生成所述第二扭矩参数。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度参数生成所述第二扭矩参数，包括：

根据所述坡度参数和预设关系式生成所述第二扭矩参数；

其中，所述预设关系式为T＝Ψ/A，所述T为所述第二扭矩参数，所述A为所述坡度参数，所述Ψ为常数。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力，包括：

当所述状态控制参数指示所述电机的工作状态为所述第一工作状态时，根据所述状态控制参数控制所述电机的工作状态为所述第一工作状态调整作用于所述被动轮上的动力；

当所述状态控制参数指示所述电机的工作状态为所述第二工作状态，且所述控制参数还包括第一扭矩参数时，根据所述状态控制参数控制所述电机的工作状态为所述第二工作状态，并根据所述第一扭矩参数控制所述电机的扭矩调整作用于所述被动轮上的动力；

当所述状态控制参数指示所述电机的工作状态为所述第二工作状态，且所述控制参数还包括第二扭矩参数时，根据所述状态控制参数控制所述电机的工作状态为所述第二工作状态，并根据所述第二扭矩参数控制所述电机的扭矩调整作用于所述被动轮上的动力。

22.一种健身控制装置，其特征在于，用于健身系统中的终端设备，所述健身系统还包括：健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的虚拟路况参数；

生成模块，用于根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动力。