CN112107827B - Vr老年健身车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了VR老年健身车，包括，底座，设于底座上的健身车和与健身车的控制系统连接的VR设备，底座为中空结构，其顶面设有开口；健身车的底部设有底板，其与开口通过连接轴和设于开口两侧的凹槽活动卡接，底板包括通过第一连接轴枢接的前板和后板，健身车的座椅部设于后板上，健身车的非座椅部设于前板上，第一连接轴的两端通过与其转动连接的轴套与位于底座中部的凹槽活动卡接，轴套可选择地与凹槽或第一连接轴固定连接；底座的内部设有驱动底板绕连接轴转动的第一驱动件和驱动座椅部前后移动的第二驱动件。本发明的VR老年健身车具有角度和骑行方式可调，舒适度高，趣味性强等优点。

Description

VR老年健身车

技术领域

本发明涉及老年健身设备领域。更具体地说，本发明涉及一种VR老年健身车。

背景技术

现有的老年健身车多为卧式健身车，其坐垫上有靠背，脚蹬在坐垫的前方，运动方式类似于脚蹬划船姿势，与立式健身车相比，其运动强度较低，节奏舒缓，非常适宜老人运功健身，但现有的老年健身车一般是将健身车与底座固定连接，运动形式单一，且对于腰椎不好的老人，长时间坐立骑行，会增大腰椎压力，出现或加剧腰疼，不宜使用，此外，现有的老年健身车仅具有骑行功能，使用过程枯燥，不易坚持。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种VR老年健身车，其健身车通过底板与底座活动连接，可根据需要，调整健身车的角度和骑行方式，以使用户在骑行过程中感觉更加舒适，并通过配备VR设备，提高骑行过程中的趣味性，更易坚持。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种VR老年健身车，包括，底座，设于所述底座上的健身车和与所述健身车的控制系统连接的VR设备，

所述底座为中空结构，其顶面设有第一开口和设于其两侧并与其连通的三对第一凹槽，任一对第一凹槽相对设置；

所述健身车的底部设有底板，其尺寸与所述第一开口的尺寸相适应，所述底板包括通过第一连接轴枢接的前板和后板，所述健身车的座椅部设于所述后板上，所述健身车的非座椅部设于所述前板上，所述前板的自由端的两侧通过第二连接轴与位于底座前端的所述第一凹槽活动卡接，所述后板的自由端的两侧通过第三连接轴与位于底座后端的所述第一凹槽活动卡接，所述第一连接轴的两端通过与其转动连接的轴套与位于底座中部的所述第一凹槽活动卡接，其中，所述轴套的侧壁上对称设有两组第一限位通道，任一组第一限位通道沿所述轴套的径向设置，包括，设于所述轴套靠近所述第一开口的端面上并沿所述轴套的轴向设置第二凹槽，设于所述轴套的内壁并与所述第二凹槽连通的第二开口，以及设于所述轴套的外壁并与所述第二凹槽连通的第三开口；所述第一连接轴的侧壁沿其周向间隔设有多对第三凹槽，任一对第三凹槽沿所述第一连接轴的径向设置，并与所述第二开口的位置和尺寸相适应；位于底座中部的所述第一凹槽的与所述第三开口对应的两侧分别设有一电磁铁，所述电磁铁的表面设有与所述第三开口的尺寸和形状相适应的第四凹槽；所述后板上设有与所述两组第一限位通道对应的两组第二限位通道；所述轴套通过设于第一限位通道和第二限位通道内的限位件与所述后板连接，所述限位件包括，限位杆，其与所述第一连接轴平行设置，所述限位杆的一端与所述第二限位通道的端面滑动连接，另一端伸入所述第一限位通道内并通过分别设于所述第三开口两侧的多个弹簧与所述第一限位通道连接，限位块，其设于位于所述第二开口和所述第三开口之间的所述限位杆上，并沿所述限位杆的径向设置，所述限位块靠近所述第三开口的侧面设有与所述电磁铁磁极相异的永磁体，所述限位块设置为，当所述电磁铁通电时，所述限位块在磁力的作用下向所述第三开口的方向移动、伸出并卡设于所述第四凹槽内，所述限位块与所述第一连接轴不干涉，当所述电磁铁断电时，所述限位块在弹力的作用下向所述第二开口的方向移动、伸出并卡设在所述第三凹槽内，所述限位块与所述第一凹槽不干涉；

所述底座内分别设有控制所述前板和后板上下转动的第一驱动组件和控制所述座椅部前后移动的第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件包括，第一齿条，其竖直设于所述底座的内部，所述第一齿条的两侧与固设于所述底座的侧壁上的两个第一滑轨滑动连接，所述第一齿条的顶部与设于所述前板或所述后板底面的第一滑槽抵接，第一齿轮，其与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮通过第一电机驱动转动；所述第二驱动组件包括，第二齿条，其水平设于所述底座的内部，所述第二齿条的两侧与固设于所述底座的侧壁上的两个第二滑轨滑动连接，所述第二齿条的顶部通过连接块与设于所述后板上的第二滑槽内的所述座椅部的支腿连接，所述第二滑槽为T形，所述支腿设于所述第二滑槽的水平部内，所述连接块设于所述第二滑槽的竖直部内，第二齿轮，其与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮通过第二电机驱动转动；所述第一电机、所述第二电机和所述电磁铁均与所述控制系统电连接。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述座椅部包括支腿、坐板、扶手和靠板，其中，所述靠板与所述坐板通过第四连接轴枢接，所述第四连接轴的一端为中空结构，其内固设有内花键，所述内花键与由第三电机驱动转动的花键轴啮合，所述第三电机与所述控制系统电连接。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述座椅部包括支腿、坐板、扶手和靠板，其中，所述靠板与所述坐板通过弧形杆连接，所述靠板的中下部设有压缩气囊，所述压缩气囊上设有进气嘴和排气阀，所述进气嘴与电动气泵的排气嘴连通，所述压缩气囊充气后表面形成后倾的斜板状，所述电动气泵与所述控制系统电连接。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述非座椅部包括惯性轮、左右踏板组件、保护罩、把手和控制系统，其中，所述惯性轮上设有角速度传感器，所述左右踏板组件上设有阻尼调节器，所述把手为圆环形，所述控制系统固设于所述把手的内部，所述控制系统的顶面设有触摸屏控制面板，底面与伸缩固定杆的上端转动连接，所述伸缩固定杆的下端与所述保护罩连接，所述底面位于所述伸缩固定杆的内部设有角度传感器，所述角速度传感器、所述阻尼调节器和所述角度传感器均与所述控制系统电连接。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述第一连接轴的侧壁与所述轴套接触处设有自润滑涂层。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述第一齿条的顶面设有半球形的第五凹槽，其内设有滚珠。

优选的是，所述的VR老年健身车，还包括，下肢间歇性气囊加压仪，其与所述控制系统电连接。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述VR设备包括设于所述底座前端的交互式虚拟场景显示终端，设于所述交互式虚拟场景显示终端上方的音视频采集装置，与所述交互式虚拟场景显示终端和所述音视频采集装置连接的VR服务器，所述VR服务器内存储有多个虚拟显示场景，其中，所述交互式虚拟场景显示终端为半球形曲面屏播放器，所述 VR服务器与云服务器通过无线网络连接，以与其他所述VR老年健身车间进行数据传输，所述VR服务器与所述控制系统通过蓝牙连接，所述VR服务器用于获取所述控制系统发送的健身数据，所述音视频采集装置的采集的数据和其他所述VR老年健身车的音视频采集装置采集的数据和健身数据，将其合成于同一虚拟现实场景中，并通过所述交互式虚拟场景显示终端播放，同时，根据所述虚拟现实场景的路况，生成相应的指令并发送给所述触摸屏控制面板，控制所述第一电机、所述第二电机和所述电磁铁动作，所述健身数据包括所述角度传感器，所述角速度传感器和所述阻尼调节器采集的数据，以及惯性轮的运行时间。

优选的是，所述的VR老年健身车，还包括，智能手环，其与所述触摸屏控制面板蓝牙连接，用于获取用户的身体数据，包括心率和血氧饱和度，所述触摸屏控制面板与所述云服务器通过无线网络连接；健身指导专家系统，其内置于所述云服务器中，用于获取所述智能手环的编号信息和存储在所述云服务器中与该编号对应的问卷信息、历史身体数据及健身数据，经统计、分析后，将定制化的健身指导信息，包括锻炼强度和锻炼时间，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；预警系统，其内置于所述云服务器中，用于获取与所述智能手环的编号对应的实时身体数据，当实时身体数据超过预设值时，生成预警信息，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；健身专家评价系统，其内置于所述云服务器中并与所述健身指导专家系统连接，用于获取与所述智能手环的编号对应的最近一次锻炼的健身指导信息、身体数据及健身数据，经统计、分析后，生成评价结果，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；自我评价系统，其内置于所述控制系统中并与所述云服务器连接，用于在每次锻炼结束后，使用户通过所述触摸屏控制面板对身体感受、锻炼强度和锻炼时间进行评价，并将自我评价结果存储至云服务器中，供所述健身指导专家系统调取，修正健身指导信息；其中，所述问卷信息是在用户初次绑定智能手环时，通过内置于所述触摸屏控制面板中的调查问卷系统录入，问卷内容包括用户的身体状况和健身习惯。

优选的是，所述的VR老年健身车，所述健身指导专家系统上设有与人工教练端对接的开放接口。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明将健身车通过底板与底座活动连接，底板设置为通过第一连接轴枢接的前板和后板，并限定第一连接轴与底座的具体连接结构，使得可通过调节底板带动健身车整体前倾、后仰或通过调节前板带动健身车的非座椅部后仰，实现躺着骑行，上述结构的设置使得用户使用时，可根据需要，调整健身车的角度和骑行方式，以使用户在骑行过程中感觉更加舒适，并通过配备VR设备，提高骑行过程中的趣味性，使用户更易坚持锻炼。

第二、本发明通过将把手设置为圆环形，便于用户握持，舒适度高；将把手通过伸缩固定杆与保护罩连接，以根据需要调整把手与保护罩的距离，通用性强；在第一连接轴的侧壁设置自润滑涂层，以降低第一连接轴与轴套间的摩擦力，使第一连接轴能在轴套内转动；在第一齿条的顶面设置半球形凹槽和滚珠，以降低第一齿条与前板或后板的摩擦阻力，使第一齿条上下运动过程中，实现在前板或后板底面设置的第一滑槽内顺畅滑动。

第三、本发明通过将VR设备中的交互式虚拟场景显示终端设置为半球形曲面屏播放器，以给用户提供更加真实的视觉效果，同时可降低长时间观看屏幕后眼睛的疲劳感，有利于保护眼睛；通过增设音视频采集装置并将VR服务器与控制系统和云服务器连接，以模拟真实的骑行状态，获取骑行过程中的健身数据，且骑行过程中，可邀请其他VR老年健身车的老人在同一虚拟现实场景中骑行并通过音视频采集装置进行通话，增加了运动的趣味性，并满足了老人的社交需求。

第四、本发明通过增设智能手环和健身指导专家系统，可根据用户的身体数据及健身数据为用户定制健身指导，使健身更科学；通过在健身指导专家系统上设置与人工教练端对接的开放接口，可根据用户选择，实现与人工教练端的远程视频连线，实现远程在线指导。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的VR老年健身车的侧视结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的VR老年健身车的俯视结构示意图；

图3是图2中局部A在限位件与第一连接轴连接时的横向剖视图；

图4是图2中局部A在限位件与第一凹槽连接时的横向剖视图；

图5是根据本发明另一个实施例的底座的纵向剖视图；

图6是根据本发明另一个实施例的VR老年健身车躺骑状态的侧视结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的VR老年健身车躺骑状态的侧视结构示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的VR老年健身车的数据和信号连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，本发明提供一种VR老年健身车，包括，底座1，设于所述底座1上的健身车和与所述健身车的控制系统连接的VR设备，

所述底座1为中空结构，其顶面设有第一开口2和设于其两侧并与其连通的三对第一凹槽3，任一对第一凹槽3相对设置；

所述健身车的底部设有底板4，其尺寸与所述第一开口2的尺寸相适应，所述底板4包括通过第一连接轴5枢接的前板41和后板42，所述健身车的座椅部6设于所述后板42 上，所述健身车的非座椅部7设于所述前板41上，所述前板41的自由端的两侧通过第二连接轴8与位于底座1前端的所述第一凹槽3活动卡接，所述后板42的自由端的两侧通过第三连接轴9与位于底座1后端的所述第一凹槽3活动卡接，所述第一连接轴5的两端通过与其转动连接的轴套10与位于底座中部的所述第一凹槽3活动卡接，其中，所述轴套10的侧壁上对称设有两组第一限位通道32，任一组第一限位通道32沿所述轴套10的径向设置，包括，设于所述轴套10靠近所述第一开口2的端面上并沿所述轴套10的轴向设置第二凹槽，设于所述轴套10的内壁并与所述第二凹槽连通的第二开口，以及设于所述轴套10的外壁并与所述第二凹槽连通的第三开口；所述第一连接轴5的侧壁沿其周向间隔设有多对第三凹槽11，任一对第三凹槽11沿所述第一连接轴5的径向设置，并与所述第二开口的位置和尺寸相适应；位于底座中部的所述第一凹槽3的与所述第三开口对应的两侧分别设有一电磁铁12，所述电磁铁12的表面设有与所述第三开口的尺寸和形状相适应的第四凹槽13；所述后板42上设有与所述两组第一限位通道32对应的两组第二限位通道14；所述轴套10通过设于第一限位通道32和第二限位通道14内的限位件与所述后板42连接，所述限位件包括，限位杆15，其与所述第一连接轴5平行设置，所述限位杆15的一端与所述第二限位通道14的端面滑动连接，另一端伸入所述第一限位通道32 内并通过分别设于所述第三开口两侧的多个弹簧16与所述第一限位通道32连接，限位块 17，其设于位于所述第二开口和所述第三开口之间的所述限位杆15上，并沿所述限位杆 15的径向设置，所述限位块17靠近所述第三开口的侧面设有与所述电磁铁12磁极相异的永磁体18，所述限位块17设置为，当所述电磁铁12通电时，所述限位块17在磁力的作用下向所述第三开口的方向移动、伸出并卡设于所述第四凹槽13内，所述限位块17与所述第一连接轴5不干涉，当所述电磁铁12断电时，所述限位块17在弹力的作用下向所述第二开口的方向移动、伸出并卡设在所述第三凹槽11内，所述限位块17与所述第一凹槽3不干涉；

所述底座1内分别设有控制所述前板41和后板42上下转动的第一驱动组件和控制所述座椅部6前后移动的第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件包括，第一齿条19，其竖直设于所述底座1的内部，所述第一齿条19的两侧与固设于所述底座1的侧壁上的两个第一滑轨20滑动连接，所述第一齿条19的顶部与设于所述前板41或所述后板42底面的第一滑槽21抵接，第一齿轮22，其与所述第一齿条19啮合，所述第一齿轮22通过第一电机23驱动转动；所述第二驱动组件包括，第二齿条24，其水平设于所述底座1的内部，所述第二齿条24的两侧与固设于所述底座1的侧壁上的两个第二滑轨25滑动连接，所述第二齿条24的顶部通过连接块26与设于所述后板42上的第二滑槽27内的所述座椅部6的支腿61连接，所述第二滑槽27为T形，所述支腿61设于所述第二滑槽27的水平部内，所述连接块26设于所述第二滑槽27的竖直部内，第二齿轮28，其与所述第二齿条24啮合，所述第二齿轮28通过第二电机29驱动转动；所述第一电机23、所述第二电机29和所述电磁铁12均与所述控制系统电连接。

上述技术方案中，底座为中空结构的长方体、圆柱体或椭圆柱体，优选为长方体。第一开口的形状与底座的形状相匹配，如若底座为长方体，则第一开口设置为长方形。底板的形状与第一开口的形状相匹配，底板边缘与第一开口间留有供底板活动的间隙，间隙下方可设置与底座连接并与底板底面边缘部接触的支撑板，以给底板提供支撑。底板包括通过第一连接轴枢接的前板和后板，第一连接轴居中设置，前板与第一连接轴固定连接，后板与第一连接轴转动连接。健身车的座椅部设在后板上，非座椅部设在前板上，座椅部的支腿设置在设于后板的第二滑槽内，第二滑槽为贯穿后板设置的T型滑槽，支腿位于第二滑槽的水平部内，支腿通过设于底座内的第二驱动组件驱动，以带动座椅部沿第二滑槽前后移动。前板和后板可整体移动，也可前板单独移动，具体的，通过在第一连接轴的两端套设轴套，轴套的侧壁上对称设有两组第一限位通道，任一组第一限位通道沿轴套的径向设置，包括，设于轴套靠近第一开口的端面上并沿轴套的轴向设置第二凹槽，设于轴套的内壁并与第二凹槽连通的第二开口，以及设于轴套的外壁与第二凹槽连通并与第二开口相对的第三开口；第一连接轴的侧壁沿其周向间隔设有多对第三凹槽，任一对第三凹槽沿第一连接轴的径向设置，并与第二开口的位置和尺寸相适应；位于底座中部的第一凹槽的与第三开口对应的两侧分别设有一电磁铁，电磁铁的表面设有与第三开口的尺寸和形状相适应的第四凹槽；后板上设有与两组第一限位通道对应的两组第二限位通道；轴套通过设于第一限位通道和第二限位通道内的限位件与后板连接，限位件包括，限位杆，其与第一连接轴平行设置，限位杆的一端设有T形滑块，其与设于第二限位通道端面的T形滑槽滑动连接，限位杆另一端伸入第一限位通道内并通过分别设于第三开口两侧的多个弹簧与第一限位通道连接，限位块，其设于位于第二开口和第三开口之间的限位杆上，并沿限位杆的径向设置，限位块靠近第三开口的侧面设有与电磁铁磁极相异的永磁体，限位块设置为，当电磁铁通电时，限位块在磁力的作用下向第三开口的方向移动、伸出并卡设于第四凹槽内，限位块与第一连接轴不干涉，此时，轴套与底座连接，前板可相对于后板单独转动，当电磁铁断电时，限位块在弹力的作用下向第二开口的方向移动、伸出并卡设在第三凹槽内，限位块与第一凹槽不干涉，此时，第一连接轴不能转动，前板和后板连接形成整体。前板和后板通过设于底座内的第一驱动组件驱动转动。

本发明在使用时，首先连接外部电源，给VR老年健身车供电，然后用户根据身高、身体特征和使用习惯，通过控制系统，控制相应的第一电机、第二电机和电磁铁动作，将 VR老年健身车调整适宜用户骑行的角度，使用户在骑行过程中感觉更加舒适，VR设备可提供虚拟交互体验，增加了骑行的趣味性，使用户能更好的坚持锻炼。

本发明将健身车通过底板与底座活动连接，底板设置为通过第一连接轴枢接的前板和后板，并限定第一连接轴与底座的具体连接结构，使得可通过调节底板带动健身车整体前倾、后仰或通过调节前板带动健身车的非座椅部后仰，实现躺着骑行，上述结构的设置使得老人使用时，可根据需要，调整健身车的角度和骑行方式，以使老人在骑行过程中感觉更加舒适，并通过配备VR设备，提高骑行过程中的趣味性，使老人更易坚持锻炼。

在另一技术方案中，如图6所示，所述的VR老年健身车，所述座椅部6包括支腿61、坐板62、扶手63和靠板64，其中，所述靠板64与所述坐板62通过第四连接轴枢接，所述第四连接轴的一端为中空结构，其内固设有内花键，所述内花键与由第三电机30驱动转动的花键轴啮合，所述第三电机30与所述控制系统电连接。这里，优选了一种座椅部调节方式，将背板与坐板通过第四连接轴连接，第四连接轴与第三电机的输出轴间通过花键连接，以使得可通过控制第三电机控制背板绕第四连接轴转动，使背板成后倾的斜板状，以进一步提高用户躺着骑行时的舒适度。

在另一技术方案中，如图7所示，所述的VR老年健身车，所述座椅部6包括支腿61、坐板62、扶手63和靠板64，其中，所述靠板64与所述坐板62通过弧形杆65连接，所述靠板64的中下部设有压缩气囊66，所述压缩气囊66上设有进气嘴和排气阀，所述进气嘴与电动气泵的排气嘴连通，所述压缩气囊66充气后表面形成后倾的斜板状，所述电动气泵与所述控制系统电连接。这里，优选了另一种座椅部调节方式，将靠板与坐板通过弧形杆连接，并在靠板的中下部设置压缩气囊，通过向压缩气囊充气，使得靠背和压缩气囊的表面形成后倾的斜板状，弧形杆在用户躺下时，可适度调节背板与坐板的角度，以进一步提高用户躺着骑行时的舒适度。

在另一技术方案中，如图1、图6和图7所示，所述的VR老年健身车，所述非座椅部7包括惯性轮、左右踏板组件71、保护罩72、把手73和控制系统，其中，所述惯性轮上设有角速度传感器，所述左右踏板组件71上设有阻尼调节器，所述把手73为圆环形，所述控制系统固设于所述把手73的内部，所述控制系统的顶面设有触摸屏控制面板，底面与伸缩固定杆74的上端转动连接，所述伸缩固定杆74的下端与所述保护罩72连接，所述底面位于所述伸缩固定杆74的内部设有角度传感器，所述角速度传感器、所述阻尼调节器和所述角度传感器均与所述控制系统电连接。这里，通过将把手设置为圆环形，便于用户握持，舒适度高；将把手通过伸缩固定杆与保护罩连接，以根据需要伸缩固定杆的长度，使把手处于便于握持位置，通用性强；设置与控制系统电连接的角速度传感器、阻尼调节器和角度传感器，以获取惯性轮的角速度和转动角度，并通过触摸显示屏调节惯性轮的阻尼，实现对骑行强度的调节。

在另一技术方案中，所述的VR老年健身车，所述第一连接轴5的侧壁与所述轴套10接触处设有自润滑涂层。这里，在第一连接轴的侧壁设置自润滑涂层，以降低第一连接轴与轴套间的摩擦力，使第一连接轴能在轴套内转动。

在另一技术方案中，所述的VR老年健身车，所述第一齿条19的顶面设有半球形的第五凹槽，其内设有滚珠。这里，在第一齿条的顶面设置半球形凹槽和滚珠，以降低第一齿条与前板或后板的摩擦阻力，使第一齿条上下运动过程中，实现在前板或后板底面设置的第一滑槽内顺畅滑动。

在另一技术方案中，所述的VR老年健身车，还包括，下肢间歇性气囊加压仪，其与所述控制系统电连接。这里，通过设置与控制系统电连接的下肢间歇性气囊加压仪，在用户健身过程中，可通过控制系统控制下肢间歇性气囊加压仪的大腿部间歇性加压，以提高运动效果，预防运动伤害，在用户健身完成后，可通过控制系统控制下肢间歇性气囊加压仪的大腿部和小腿部间歇性加压，以放松腿部肌肉，减轻或消除酸疼感。

在另一技术方案中，如图8所示，所述VR设备包括设于所述底座1前端的交互式虚拟场景显示终端31，设于所述交互式虚拟场景显示终端上方的音视频采集装置，与所述交互式虚拟场景显示终端和所述音视频采集装置连接的VR服务器，所述VR服务器内存储有多个虚拟显示场景，其中，所述交互式虚拟场景显示终端31为半球形曲面屏播放器，所述VR服务器与云服务器通过无线网络连接，以与其他所述VR老年健身车间进行数据传输，所述VR服务器与所述控制系统通过蓝牙连接，所述VR服务器用于获取所述控制系统发送的健身数据，所述音视频采集装置的采集的数据和其他所述VR老年健身车的音视频采集装置采集的数据和健身数据，将其合成于同一虚拟现实场景中，并通过所述交互式虚拟场景显示终端播放，同时，根据所述虚拟现实场景的路况，生成相应的指令并发送给所述触摸屏控制面板，控制所述第一电机、所述第二电机和所述电磁铁动作，以根据路况自动调整健身车的角度，如上坡时将底板的前端调高，下坡时将底板的后端调高，以模拟真实的骑行状态，所述健身数据包括所述角度传感器，所述角速度传感器和所述阻尼调节器采集的数据，以及惯性轮的运行时间。这里，通过将VR设备中的交互式虚拟场景显示终端设置为半球形曲面屏播放器，以给用户提供更加真实的视觉效果，同时可降低长时间观看屏幕后眼睛的疲劳感，有利于保护眼睛；通过增设音视频采集装置并将VR服务器与控制系统和云服务器连接，以模拟真实的骑行状态，获取骑行过程中的健身数据，且骑行过程中，可邀请其他VR老年健身车的老人在同一虚拟现实场景中骑行并通过音视频采集装置进行通话，增加了运动的趣味性，并满足了老人的社交需求。

在另一技术方案中，如图8所示，所述的VR老年健身车，还包括，智能手环，其与所述触摸屏控制面板蓝牙连接，用于获取用户的身体数据，包括心率和血氧饱和度，所述触摸屏控制面板与所述云服务器通过无线网络连接；健身指导专家系统，其内置于所述云服务器中，用于获取所述智能手环的编号信息和存储在所述云服务器中与该编号对应的问卷信息、历史身体数据及健身数据，经统计、分析后，将定制化的健身指导信息，包括锻炼强度和锻炼时间，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端31上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；预警系统，其内置于所述云服务器中，用于获取与所述智能手环的编号对应的实时身体数据，当实时身体数据超过预设值时，生成预警信息，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；健身专家评价系统，其内置于所述云服务器中并与所述健身指导专家系统连接，用于获取与所述智能手环的编号对应的最近一次锻炼的健身指导信息、身体数据及健身数据，经统计、分析后，生成评价结果，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；自我评价系统，其内置于所述控制系统中并与所述云服务器连接，用于在每次锻炼结束后，使用户通过所述触摸屏控制面板对身体感受、锻炼强度和锻炼时间进行评价，并将自我评价结果存储至云服务器中，供所述健身指导专家系统调取，修正健身指导信息；其中，所述问卷信息是在用户初次绑定智能手环时，通过内置于所述触摸屏控制面板中的调查问卷系统录入，问卷内容包括用户的身体状况和健身习惯。这里，智能手环将采集的用户的身体数据和智能手环编号经蓝牙传输给控制系统，控制系统将接收到的智能手环编号、用户的身体数据和健身数据发送至云服务器，云服务器接收到的智能手环编号、用户的身体数据和健身数据经处理后，存储到云服务器的数据库中，数据库中的每一条信息对应一次锻炼数据，同时，健身指导专家系统获取智能手环编号和与其对应的用户的历次锻炼的身体数据和健身数据，经统计、分析后，生成定制化的健身指导信息，并回传给VR服务器或控制系统，经处理后，显示在交互式虚拟场景显示终端上或触摸屏控制面板上，指导健身，即通过增设智能手环和健身指导专家系统，可根据老人的身体数据及健身数据为老人定制健身指导，使健身更科学；骑行过程中，对老人的身体数据进行实时监测，当实时身体数据超过预设值时，进行预警，避免造成运动伤害；骑行结束后，一方面，系统可根据健身指导信息、身体数据及健身数据对骑行效果进行评价，得到专家评价结果并显示，使骑行者对骑行效果有直观了解，另一方面，骑行者也可根据骑行过程中的感受，对身体感受、锻炼强度和锻炼时间进行评价，并反馈给健身指导专家系统，以使健身指导专家系统根据骑行者的自我评价，优化健身指导信息，使健身指导信息更加符合骑行者的健身需求。

在另一技术方案中，所述的VR老年健身车，所述健身指导专家系统上设有与人工教练端对接的开放接口。这里，通过在健身指导专家系统上设置与人工教练端对接的开放接口，可根据用户选择，与人工教练端的远程视频连线，实现人工远程在线指导。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.VR老年健身车，包括，底座，设于所述底座上的健身车和与所述健身车的控制系统连接的VR设备，其特征在于，

所述底座为中空结构，其顶面设有第一开口和设于其两侧并与其连通的三对第一凹槽，任一对第一凹槽相对设置；

所述健身车的底部设有底板，其尺寸与所述第一开口的尺寸相适应，所述底板包括通过第一连接轴枢接的前板和后板，所述健身车的座椅部设于所述后板上，所述健身车的非座椅部设于所述前板上，所述前板的自由端的两侧通过第二连接轴与位于底座前端的所述第一凹槽活动卡接，所述后板的自由端的两侧通过第三连接轴与位于底座后端的所述第一凹槽活动卡接，所述第一连接轴的两端通过与其转动连接的轴套与位于底座中部的所述第一凹槽活动卡接，其中，所述轴套的侧壁上对称设有两组第一限位通道，任一组第一限位通道沿所述轴套的径向设置，包括，设于所述轴套靠近所述第一开口的端面上并沿所述轴套的轴向设置第二凹槽，设于所述轴套的内壁并与所述第二凹槽连通的第二开口，以及设于所述轴套的外壁并与所述第二凹槽连通的第三开口；所述第一连接轴的侧壁沿其周向间隔设有多对第三凹槽，任一对第三凹槽沿所述第一连接轴的径向设置，并与所述第二开口的位置和尺寸相适应；位于底座中部的所述第一凹槽的与所述第三开口对应的两侧分别设有一电磁铁，所述电磁铁的表面设有与所述第三开口的尺寸和形状相适应的第四凹槽；所述后板上设有与所述两组第一限位通道对应的两组第二限位通道；所述轴套通过设于第一限位通道和第二限位通道内的限位件与所述后板连接，所述限位件包括，限位杆，其与所述第一连接轴平行设置，所述限位杆的一端与所述第二限位通道的端面滑动连接，另一端伸入所述第一限位通道内并通过分别设于所述第三开口两侧的多个弹簧与所述第一限位通道连接，限位块，其设于位于所述第二开口和所述第三开口之间的所述限位杆上，并沿所述限位杆的径向设置，所述限位块靠近所述第三开口的侧面设有与所述电磁铁磁极相异的永磁体，所述限位块设置为，当所述电磁铁通电时，所述限位块在磁力的作用下向所述第三开口的方向移动、伸出并卡设于所述第四凹槽内，所述限位块与所述第一连接轴不干涉，当所述电磁铁断电时，所述限位块在弹力的作用下向所述第二开口的方向移动、伸出并卡设在所述第三凹槽内，所述限位块与所述第一凹槽不干涉；

所述底座内分别设有控制所述前板和后板上下转动的第一驱动组件和控制所述座椅部前后移动的第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件包括，第一齿条，其竖直设于所述底座的内部，所述第一齿条的两侧与固设于所述底座的侧壁上的两个第一滑轨滑动连接，所述第一齿条的顶部与设于所述前板或所述后板底面的第一滑槽抵接，第一齿轮，其与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮通过第一电机驱动转动；所述第二驱动组件包括，第二齿条，其水平设于所述底座的内部，所述第二齿条的两侧与固设于所述底座的侧壁上的两个第二滑轨滑动连接，所述第二齿条的顶部通过连接块与设于所述后板上的第二滑槽内的所述座椅部的支腿连接，所述第二滑槽为T形，所述支腿设于所述第二滑槽的水平部内，所述连接块设于所述第二滑槽的竖直部内，第二齿轮，其与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮通过第二电机驱动转动；所述第一电机、所述第二电机和所述电磁铁均与所述控制系统电连接；

所述第一连接轴的侧壁与所述轴套接触处设有自润滑涂层；

所述第一齿条的顶面设有半球形的第五凹槽，其内设有滚珠；

所述座椅部包括支腿、坐板、扶手和靠板，其中，所述靠板与所述坐板通过第四连接轴枢接，所述第四连接轴的一端为中空结构，其内固设有内花键，所述内花键与由第三电机驱动转动的花键轴啮合，所述第三电机与所述控制系统电连接；所述靠板的中下部设有压缩气囊，所述压缩气囊上设有进气嘴和排气阀，所述进气嘴与电动气泵的排气嘴连通，所述电动气泵与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的VR老年健身车，其特征在于，所述非座椅部包括惯性轮、左右踏板组件、保护罩、把手和控制系统，其中，所述惯性轮上设有角速度传感器，所述左右踏板组件上设有阻尼调节器，所述把手为圆环形，所述控制系统固设于所述把手的内部，所述控制系统的顶面设有触摸屏控制面板，底面与伸缩固定杆的上端转动连接，所述伸缩固定杆的下端与所述保护罩连接，所述底面位于所述伸缩固定杆的内部设有角度传感器，所述角速度传感器、所述阻尼调节器和所述角度传感器均与所述控制系统电连接。

3.如权利要求1所述的VR老年健身车，其特征在于，还包括，下肢间歇性气囊加压仪，其与所述控制系统电连接。

4.如权利要求2所述的VR老年健身车，其特征在于，所述VR设备包括设于所述底座前端的交互式虚拟场景显示终端，设于所述交互式虚拟场景显示终端上方的音视频采集装置，与所述交互式虚拟场景显示终端和所述音视频采集装置连接的VR服务器，所述VR服务器内存储有多个虚拟显示场景，其中，所述交互式虚拟场景显示终端为半球形曲面屏播放器，所述VR服务器与云服务器通过无线网络连接，以与其他所述VR老年健身车间进行数据传输，所述VR服务器与所述控制系统通过蓝牙连接，所述VR服务器用于获取所述控制系统发送的健身数据，所述音视频采集装置的采集的数据和其他所述VR老年健身车的音视频采集装置采集的数据和健身数据，将其合成于同一虚拟现实场景中，并通过所述交互式虚拟场景显示终端播放，同时，根据所述虚拟现实场景的路况，生成相应的指令并发送给所述触摸屏控制面板，控制所述第一电机、所述第二电机和所述电磁铁动作，所述健身数据包括所述角度传感器，所述角速度传感器和所述阻尼调节器采集的数据，以及惯性轮的运行时间。

5.如权利要求4所述的VR老年健身车，其特征在于，还包括，智能手环，其与所述触摸屏控制面板蓝牙连接，用于获取用户的身体数据，包括心率和血氧饱和度，所述触摸屏控制面板与所述云服务器通过无线网络连接；健身指导专家系统，其内置于所述云服务器中，用于获取所述智能手环的编号信息和存储在所述云服务器中与该编号对应的问卷信息、历史身体数据及健身数据，经统计、分析后，将定制化的健身指导信息，包括锻炼强度和锻炼时间，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；预警系统，其内置于所述云服务器中，用于获取与所述智能手环的编号对应的实时身体数据，当实时身体数据超过预设值时，生成预警信息，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；健身专家评价系统，其内置于所述云服务器中并与所述健身指导专家系统连接，用于获取与所述智能手环的编号对应的最近一次锻炼的健身指导信息、身体数据及健身数据，经统计、分析后，生成评价结果，发送至所述VR服务器，经其处理后，显示在所述交互式虚拟场景显示终端上，或发送至所述触摸屏控制面板由所述触摸屏控制面板显示；自我评价系统，其内置于所述控制系统中并与所述云服务器连接，用于在每次锻炼结束后，使用户通过所述触摸屏控制面板对身体感受、锻炼强度和锻炼时间进行评价，并将自我评价结果存储至云服务器中，供所述健身指导专家系统调取，修正健身指导信息；其中，所述问卷信息是在用户初次绑定智能手环时，通过内置于所述触摸屏控制面板中的调查问卷系统录入，问卷内容包括用户的身体状况和健身习惯。

6.如权利要求5所述的VR老年健身车，其特征在于，所述健身指导专家系统上设有与人工教练端对接的开放接口。

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