CN105704465A - 图像处理方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像处理方法及终端，包括：设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的终端利用第一摄像头采集获得第一图像，第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；终端利用第二摄像头采集获得第二图像，第二图像包括待采集图像中各像素的绿色G色值；终端利用第三摄像头采集获得第三图像，第三图像包括待采集图像中各像素的蓝色B色值；终端根据预设的图像合成算法，将第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。通过本发明提供的方案，能够提高拍摄质量。

Description

图像处理方法及终端
技术领域
本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种图像处理方法及终端。
背景技术
随着移动互联网的迅速发展，智能终端如手机、平板等得到普及，用户使用量越来越大。由于终端便于携带，逐渐作为终端的标准配置之一的拍照功能，同样被用户广泛使用。因此要求终端具备强大的拍照能力。
目前的终端通常设置一个摄像头，负责采集图像信息，实现拍照功能。该摄像头需要对待采集图像中各像素的色彩信息进行处理，每个像素的色彩信息都需要存储在摄像头的CMOS中，而单个摄像头中的COMS包含的存储单元可能不足以处理待采集图像的色彩信息，导致最终图像的色彩不够鲜艳，还原度不好，并且在高感光度(InternationalStandardizationOrganization，简称ISO)下的噪点不能很好的消除，无法满足高质量的拍摄要求。
发明内容
本发明提供一种图像处理方法及终端，用于解决目前的终端无法满足高质量拍摄的技术问题。
本发明的第一个方面是提供一种图像处理方法，包括：设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的终端利用所述第一摄像头采集获得第一图像，所述第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；所述终端利用所述第二摄像头采集获得第二图像，所述第二图像包括所述待采集图像中各像素的绿色G色值；所述终端利用所述第三摄像头采集获得第三图像，所述第三图像包括所述待采集图像中各像素的蓝色B色值；所述终端根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
本发明的第二个方面是提供一种终端，所述终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述终端包括：第一处理模块，用于利用所述第一摄像头采集获得第一图像，所述第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；第二处理模块，用于利用所述第二摄像头采集获得第二图像，所述第二图像包括所述待采集图像中各像素的绿色G色值；第三处理模块，用于利用所述第三摄像头采集获得第三图像，所述第三图像包括所述待采集图像中各像素的蓝色B色值；图像合成模块，用于根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
本发明的第三个方面是提供一种终端，所述终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述终端包括：存储器，用于存放程序；处理器，用于执行所述存储器存放的程序，以利用所述第一摄像头采集获得第一图像，所述第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；利用所述第二摄像头采集获得第二图像，所述第二图像包括所述待采集图像中各像素的绿色G色值；利用所述第三摄像头采集获得第三图像，所述第三图像包括所述待采集图像中各像素的蓝色B色值；根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
本发明提供的图像处理方法及终端，终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，分别采集待采集图像中各像素的R色值、G色值、B色值，基于各摄像头采集到的色值，通过图像合成获得最终的图像，即每个摄像头记录的色彩信息为唯一的，利用合成算法将每个摄像头独立采集的图像合成为最终图像，通过上述方案，每个摄像头单独采集一种色彩信息，因此能够更好地进行色彩信息处理，避免因单个摄像头资源不足导致的低还原度问题，有效消除高感光度下的噪点，从而提高拍摄质量。
附图说明
图1A为本发明实施例一提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图1B为本发明实施例一提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
图1C为本发明实施例一提供的又一种图像处理方法的流程示意图；
图2A为本发明实施例二提供的一种终端的结构示意图；
图2B为本发明实施例二提供的另一种终端的结构示意图；
图2C为本发明实施例二提供的又一种终端的结构示意图；
图2D为本发明实施例二提供的又一种终端的结构示意图；
图2E为本发明实施例二提供的又一种终端的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1A为本发明实施例一提供的一种图像处理方法的流程示意图，如图1A所示，本实施例以该图像处理方法应用于终端来举例说明，方法包括：
101、设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的终端利用第一摄像头采集获得第一图像，第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；
102、终端利用第二摄像头采集获得第二图像，第二图像包括待采集图像中各像素的绿色G色值；
103、终端利用第三摄像头采集获得第三图像，第三图像包括待采集图像中各像素的蓝色B色值；
104、终端根据预设的图像合成算法，将第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
其中，终端是指具备网络连接功能的电子设备，其包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、触摸板、或声控设备进行人机交互的电子产品，例如手机、智能手机、PAD、笔记本电脑、平板电脑等。
实际应用中，RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个颜色，通过调整这三种颜色的色值并进行叠加，可以获得用户视力所能感知的大部分颜色。基于RGB色彩模式，在实际应用中，对一种颜色进行编码的方法统称为“颜色空间”或“色域”。具体的，就是将某种颜色的“颜色空间”定义为一个固定的数字或变量，红、绿、蓝只是众多颜色空间的一种。采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量，即红色、绿色以及蓝色的强度来表示，这里将红色、绿色以及蓝色的强度称为红色、绿色以及蓝色的色值。
具体的，终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，每个摄像头分别负责采集待采集图像中的R、G、B色彩信息，即待采集图像中各像素的R色值、G色值和B色值，获得第一图像、第二图像和第三图像。也就是说，每个摄像头独立采集一种色彩信息，最终终端通过图像合成算法，将各摄像头分别采集的图像合成为一张图像，获得最终图像。
实际应用中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头可以以一定形式各自独立组装在终端上，亦可以组件的形式装配在终端上。每个摄像头记录的色彩信息是唯一的，并且，由于每个摄像头记录的色彩信息更为准确，因此各摄像头的采集的图像通过算法在合成一张图片的过程中，可以修正高ISO情况下的图片噪点。
需要说明的是，101、102、103的执行顺序可以为任意时序，例如，依次执行或者同时执行，只要能够通过多个摄像头独立采集到包含相应色彩信息的图像即可，图中只是一种举例的实施方式，并未对其进行限制。
可选的，可以通过多种方法获得最终图像，例如，可以通过色彩合成手段，获得最终图片。相应的，如图1B所示，图1B为本发明实施例一提供的另一种图像处理方法的流程示意图，在图1A所示实施方式的基础上，104具体可以包括：
105、终端根据第一图像、第二图像和第三图像，获得各像素的R色值、G色值和B色值；
106、终端根据各像素的R色值、G色值和B色值，针对各像素进行色彩合成，获得最终图像。
具体的，各摄像头分别采集待采集图像的R色值、G色值和B色值，相应获得第一图像、第二图像和第三图像，后续的，终端根据第一图像、第二图像和第三图像，获得各像素的R色值、G色值和B色值，针对各像素中的每个像素，根据像素的R色值、G色值和B色值，通过进行色彩合成，最终准确获得各像素的色彩信息，进而获得最终图像。
上述实施方式中，基于各摄像头分别获得的各像素的R色值、G色值和B色值，通过进行色彩合成处理，获得最终图像，由于各摄像头只负责采集一种色彩信息，因此能够提高采集的准确度，最终合成的图像色彩也会更加准确，提高拍摄图像的还原度。
再可选的，在合成图像的过程中，还可以修正由于抖动造成的图像模糊。具体的，如图1C所示，图1C为本发明实施例一提供的又一种图像处理方法的流程示意图，在图1A或图1B所示实施方式的基础上，方法还包括：
107、终端利用图像去抖动技术，通过合成第一图像、第二图像和第三图像进行抖动补偿，获得最终图像。
具体的，各摄像头分别采集待采集图像的R色值、G色值和B色值，相应获得第一图像、第二图像和第三图像，后续的，终端合成第一图像、第二图像和第三图像的过程中，除了进行色彩合成处理之外，还可以利用图像去抖动技术进行抖动补偿处理，以修正轻微抖动造成的图像模糊，提高最终图像的质量。可选的，可以利用通常的图像去抖动技术进行抖动补偿，例如，通过去抖动算法进行补偿，在此不再具体阐述。
需要说明的是，色彩合成和抖动补偿是分别进行的过程，两者可以先后执行也可以同时执行，107具体可以在执行104的同时执行，也可以在104执行前或执行后执行，图中只是一种举例的实施方式，并未对其进行限制。
上述实施方式中，在进行图像合成的过程中，还利用去抖动技术进行抖动补偿处理，获得最终图像，从而避免因拍摄时的轻微抖动造成的图像模糊，提高图像质量。
本实施例提供的图像处理方法，终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，分别采集待采集图像中各像素的R色值、G色值、B色值，基于各摄像头采集到的色值，通过图像合成获得最终的图像，即每个摄像头记录的色彩信息为唯一的，利用合成算法将每个摄像头独立采集的图像合成为最终图像，通过上述方案，每个摄像头单独采集一种色彩信息，因此能够更好地进行色彩信息处理，避免因单个摄像头资源不足导致的低还原度问题，有效消除高感光度下的噪点，从而提高拍摄质量。
图2A为本发明实施例二提供的一种终端的结构示意图，如图2A所示，该终端设置有第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23；该终端包括：
第一处理模块24，用于利用第一摄像头21采集获得第一图像，第一图像包括待采集图像中各像素的红色(Red，简称R)色值；
第二处理模块25，用于利用第二摄像头22采集获得第二图像，第二图像包括待采集图像中各像素的绿色G(Green，简称G)色值；
第三处理模块26，用于利用第三摄像头23采集获得第三图像，第三图像包括待采集图像中各像素的蓝色B(Blue，简称B)色值；
图像合成模块27，用于根据预设的图像合成算法，将第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
其中，终端是指具备网络连接功能的电子设备，其包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、触摸板、或声控设备进行人机交互的电子产品，例如手机、智能手机、PAD、笔记本电脑、平板电脑等。
具体的，终端设置有第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23，每个摄像头分别负责采集待采集图像中的R、G、B色彩信息，即待采集图像中各像素的R色值、G色值和B色值，第一处理模块24获得第一图像，第二处理模块25获得第二图像，第三处理模块26获得第三图像，图像合成模块27通过图像合成算法，将各摄像头分别采集的图像合成为一张图像，获得最终图像。
每个摄像头记录的色彩信息是唯一的，并且，由于每个摄像头记录的色彩信息更为准确，因此各摄像头的采集的图像通过算法在合成一张图片的过程中，可以修正高ISO情况下的图片噪点。
实际应用中，第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23可以以一定形式各自独立组装在终端上，亦可以组件的形式装配在终端上。例如，各摄像头可以平行设置，如图2B所示，图2B为本发明实施例二提供的另一种终端的结构示意图，在图2A所示实施方式的基础上，第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23平行设置。
再例如，如图2C所示，图2C为本发明实施例二提供的又一种终端的结构示意图，在图2A所示实施方式的基础上，第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23呈正置三角形排布。
又例如，如图2D所示，图2D为本发明实施例二提供的又一种终端的结构示意图，在图2A所示实施方式的基础上，第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23呈倒置三角形排布。
可选的，最终的图像可以通过多种方法获得，例如，可以通过色彩合成手段，获得最终图片。相应的，如图2E所示，图2E为本发明实施例二提供的又一种终端的结构示意图，在前述任一实施方式的基础上，图像合成模块27包括：
获取单元271，用于根据第一图像、第二图像和第三图像，获得各像素的R色值、G色值和B色值；
处理单元272，用于根据各像素的R色值、G色值和B色值，针对各像素进行色彩合成，获得最终图像。
具体的，各摄像头分别采集待采集图像的R色值、G色值和B色值，相应获得第一图像、第二图像和第三图像，后续的，获取单元271根据第一图像、第二图像和第三图像，获得各像素的R色值、G色值和B色值，处理单元272针对各像素中的每个像素，根据像素的R色值、G色值和B色值，通过进行色彩合成，最终准确获得各像素的色彩信息，进而获得最终图像。
上述实施方式中，基于各摄像头分别获得的各像素的R色值、G色值和B色值，通过进行色彩合成处理，获得最终图像，由于各摄像头只负责采集一种色彩信息，因此能够提高采集的准确度，最终合成的图像色彩也会更加准确，提高拍摄图像的还原度。
再可选的，在合成图像的过程中，还可以修正由于抖动造成的图像模糊。具体的，本发明实施例二还提供又一种终端，在前述任一实施方式的基础上，图像合成模块27，还用于利用图像去抖动技术，通过合成所述第一图像、第二图像和第三图像进行抖动补偿，获得所述最终图像。
具体的，各摄像头分别采集待采集图像的R色值、G色值和B色值，相应获得第一图像、第二图像和第三图像，后续的，图像合成模块40合成第一图像、第二图像和第三图像的过程中，除了进行色彩合成处理之外，还可以利用图像去抖动技术进行抖动补偿处理，以修正轻微抖动造成的图像模糊，提高最终图像的质量。可选的，可以利用通常的图像去抖动技术进行抖动补偿，例如，通过去抖动算法进行补偿，在此不再具体阐述。
上述实施方式中，在进行图像合成的过程中，还利用去抖动技术进行抖动补偿处理，获得最终图像，从而避免因拍摄时的轻微抖动造成的图像模糊，提高图像质量。
本实施例提供的终端，设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，分别采集待采集图像中各像素的R色值、G色值、B色值，基于各摄像头采集到的色值，通过图像合成获得最终的图像，即每个摄像头记录的色彩信息为唯一的，利用合成算法将每个摄像头独立采集的图像合成为最终图像，通过上述方案，每个摄像头单独采集一种色彩信息，因此能够更好地进行色彩信息处理，避免因单个摄像头资源不足导致的低还原度问题，有效消除高感光度下的噪点，从而提高拍摄质量。
图3为本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图，该终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，如图3所示，终端包括：
存储器31，用于存放程序；
处理器32，用于执行所述存储器存放的程序，以利用第一摄像头采集获得第一图像，第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；利用第二摄像头采集获得第二图像，第二图像包括待采集图像中各像素的绿色G色值；利用第三摄像头采集获得第三图像，第三图像包括待采集图像中各像素的蓝色B色值；根据预设的图像合成算法，将第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
其中，终端是指具备网络连接功能的电子设备，其包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、触摸板、或声控设备进行人机交互的电子产品，例如手机、智能手机、PAD、笔记本电脑、平板电脑、POS机、车载电脑等。
处理器32可能是一个中央处理器(CentralProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
具体的，终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，每个摄像头分别负责采集待采集图像中的R、G、B色彩信息，即待采集图像中各像素的R色值、G色值和B色值，处理器32获得第一图像、第二图像、第三图像，通过图像合成算法，将各摄像头分别采集的图像合成为一张图像，获得最终图像。
每个摄像头记录的色彩信息是唯一的，并且，由于每个摄像头记录的色彩信息更为准确，因此各摄像头的采集的图像通过算法在合成一张图片的过程中，可以修正高ISO情况下的图片噪点。
实际应用中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头可以以一定形式各自独立组装在终端上，亦可以组件的形式装配在终端上。
可选的，最终的图像可以通过多种方法获得，例如，可以通过色彩合成手段，获得最终图片。相应的，在前述任一实施方式的基础上，处理器32，具体用于根据第一图像、第二图像和第三图像，获得各像素的R色值、G色值和B色值；根据各像素的R色值、G色值和B色值，针对各像素进行色彩合成，获得最终图像。
具体的，各摄像头分别采集待采集图像的R色值、G色值和B色值，相应获得第一图像、第二图像和第三图像，后续的，处理器32根据第一图像、第二图像和第三图像，获得各像素的R色值、G色值和B色值，针对各像素中的每个像素，根据像素的R色值、G色值和B色值，通过进行色彩合成，最终准确获得各像素的色彩信息，进而获得最终图像。
上述实施方式中，基于各摄像头分别获得的各像素的R色值、G色值和B色值，通过进行色彩合成处理，获得最终图像，由于各摄像头只负责采集一种色彩信息，因此能够提高采集的准确度，最终合成的图像色彩也会更加准确，提高拍摄图像的还原度。
再可选的，在合成图像的过程中，还可以修正由于抖动造成的图像模糊。具体的，在前述任一实施方式的基础上，处理器32，还用于利用图像去抖动技术，通过合成所述第一图像、第二图像和第三图像进行抖动补偿，获得所述最终图像。
具体的，各摄像头分别采集待采集图像的R色值、G色值和B色值，相应获得第一图像、第二图像和第三图像，后续的，处理器32合成第一图像、第二图像和第三图像的过程中，除了进行色彩合成处理之外，还可以利用图像去抖动技术进行抖动补偿处理，以修正轻微抖动造成的图像模糊，提高最终图像的质量。可选的，可以利用通常的图像去抖动技术进行抖动补偿，例如，通过去抖动算法进行补偿，在此不再具体阐述。
上述实施方式中，在进行图像合成的过程中，还利用去抖动技术进行抖动补偿处理，获得最终图像，从而避免因拍摄时的轻微抖动造成的图像模糊，提高图像质量。
可选的，在具体实现上，如果处理器32和存储器31独立实现，则处理器32和存储器31可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部终端互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本实施例提供的终端，设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，分别采集待采集图像中各像素的R色值、G色值、B色值，基于各摄像头采集到的色值，通过图像合成获得最终的图像，即每个摄像头记录的色彩信息为唯一的，利用合成算法将每个摄像头独立采集的图像合成为最终图像，通过上述方案，每个摄像头单独采集一种色彩信息，因此能够更好地进行色彩信息处理，避免因单个摄像头资源不足导致的低还原度问题，有效消除高感光度下的噪点，从而提高拍摄质量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的终端利用所述第一摄像头采集获得第一图像，所述第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；
所述终端利用所述第二摄像头采集获得第二图像，所述第二图像包括所述待采集图像中各像素的绿色G色值；
所述终端利用所述第三摄像头采集获得第三图像，所述第三图像包括所述待采集图像中各像素的蓝色B色值；
所述终端根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像，包括：
所述终端根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，获得所述各像素的R色值、G色值和B色值；
所述终端根据所述各像素的R色值、G色值和B色值，针对所述各像素进行色彩合成，获得所述最终图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端利用图像去抖动技术，通过合成所述第一图像、第二图像和第三图像进行抖动补偿，获得所述最终图像。
4.一种终端，其特征在于，所述终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述终端包括：
第一处理模块，用于利用所述第一摄像头采集获得第一图像，所述第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；
第二处理模块，用于利用所述第二摄像头采集获得第二图像，所述第二图像包括所述待采集图像中各像素的绿色G色值；
第三处理模块，用于利用所述第三摄像头采集获得第三图像，所述第三图像包括所述待采集图像中各像素的蓝色B色值；
图像合成模块，用于根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述图像合成模块包括：
获取单元，用于根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，获得所述各像素的R色值、G色值和B色值；
处理单元，用于根据所述各像素的R色值、G色值和B色值，针对所述各像素进行色彩合成，获得最终图像。
6.根据权利要求4或5所述的终端，其特征在于，
所述图像合成模块，还用于利用图像去抖动技术，通过合成所述第一图像、第二图像和第三图像进行抖动补偿，获得所述最终图像。
7.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头平行设置。
8.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头呈正置三角形排布。
9.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第一摄像头、第二摄像头和所述第三摄像头呈倒置三角形排布。
10.一种终端，其特征在于，所述终端设置有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述终端包括：
存储器，用于存放程序；
处理器，用于执行所述存储器存放的程序，以利用所述第一摄像头采集获得第一图像，所述第一图像包括待采集图像中各像素的红色R色值；利用所述第二摄像头采集获得第二图像，所述第二图像包括所述待采集图像中各像素的绿色G色值；利用所述第三摄像头采集获得第三图像，所述第三图像包括所述待采集图像中各像素的蓝色B色值；根据预设的图像合成算法，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，获得最终图像。
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