CN105700866A - Rte代码生成方法及其执行装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明一实施例的RTE代码生成方法，包括：分析多个模板文件，提取应用程序的信息的步骤；参考每RTE生成代码运行时间数据库，分析对所述应用程序的信息的运行时间的步骤；以及基于所述分析结果，生成对所述应用程序的RTE代码生成信息的步骤。因此，本发明考虑应用程序的实际运行时间而生成对应用程序的RTE代码生成信息，从而具有能够开发出可保证运行时机以及运行稳定性的应用程序软件的优点。

Description

RTE代码生成方法及其执行装置
技术领域
本发明实施例涉及一种运行时环境(RunTimeEnvironment，RTE)代码生成方法及其执行装置。
背景技术
通常搭载在汽车的电子装置系统由整合了软件及硬件的很多ECU构成。但是，由于软件开发过程中产生的硬件的从属属性，对整合搭载在汽车的电子装置系统带来了很多困难，且还具有软件之间的可移植性降低的缺点。
以往的标准体系结构中的运行时环境是，通过支持分配的软件组件和软件组件之间，以及上位软件组件和下位基本软件组件之间的通信，使得映射的软件组件能够在ECU硬件以及基本软件上执行的方式。
但是，为了基于上位应用程序(application)以及下位基本软件(basicsoftware)设定来生成运行环境的作业，需要花费非常多的时间和努力。
发明内容
本发明要解决的技术问题
因此，本发明的目的在于，提供一种RTE代码生成方法及其执行装置，其考虑应用程序的实际运行时间而生成对应用程序的RTE代码生成信息，从而能够开发出可保证运行时机以及运行稳定性的应用程序软件。
本发明所要解决的问题并不限于以上言及的问题，对于未言及的其它问题，本领域技术人员能够通过以下记载而理解。
技术方案
在实施例们中，RTE代码生成方法包括：分析多个模板文件，提取应用程序的信息的步骤；参考每RTE生成代码运行时间数据库，分析对所述应用程序的信息的运行时间的步骤；以及基于所述分析结果，生成对所述应用程序的RTE代码生成信息的步骤。
在一实施例中，所述分析多个模板文件，提取应用程序的信息的步骤可以包括：提取包含所述应用程序的种类、映射有所述应用程序的OS任务的种类、以及与所述应用程序有关的事件中至少一个的应用程序的信息的步骤。
在一实施例中，所述分析多个模板文件，提取应用程序的信息的步骤可以包括：在所述应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下提取所述应用程序运行时用于传输数据的网络信息的步骤。
在一实施例中，所述分析多个模板文件，提取应用程序的信息的步骤可以包括：在所述应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下提取与在所述应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息的步骤。
在一实施例中，所述参考每RTE生成代码运行时间数据库，分析对所述应用程序的信息的运行时间的步骤可以包括：参考所述每RTE生成代码运行时间数据库，分析对应于所述应用程序的信息的代码的运行时间的步骤。
在一实施例中，所述生成RTE代码生成信息的步骤可以包括：基于所述分析结果，决定RTE代码的形态以及RTE代码的类型，从而生成所述RTE代码生成信息的步骤。
在一实施例中，所述多个模板文件包含对所述应用程序的软件组件模板文件、RTE模板文件、以及OS模板文件中的至少一个。
在实施例们中，RTE代码生成装置可以包括：每RTE生成代码运行时间数据库，其按RTE生成代码存储有运行时间；应用程序信息提取部，其分析多个模板文件，提取应用程序的信息；运行时间分析部，其参考所述每RTE生成代码运行时间数据库，分析对所述应用程序的信息的运行时间；以及RTE代码生成信息生成部，其基于所述分析结果，生成对所述应用程序的RTE代码生成信息。
在一实施例中，所述应用程序信息提取部可以提取包含所述应用程序的种类、映射有所述应用程序的OS任务的种类、以及与所述应用程序有关的事件中至少一个的应用程序的信息。
在一实施例中，所述应用程序信息提取部可以在所述应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下提取所述应用程序运行时用于传输数据的网络信息。
在一实施例中，所述应用程序信息提取部可以在所述应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下提取与在所述应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息。
在一实施例中，所述运行时间分析部可以参考所述每RTE生成代码运行时间数据库分析对应于所述应用程序的信息的代码的运行时间。
在一实施例中，所述RTE代码生成信息生成部可以基于所述分析结果决定RTE代码的形态以及RTE代码的类型，从而生成所述RTE代码生成信息。
所述多个模板文件包含对所述应用程序的软件组件模板文件、RTE模板文件、以及OS模板文件中至少一个。
其它实施例的具体事项包含于详细说明以及所附的附图。
本发明的优点和/或特征、以及达成这些的方法可通过参考所附的附图和后述的实施例而更加明确，但是本发明并不限定于以下公开的实施例，而是可以通过相互不同的各种方式来实施，提供本发明实施例的原因在于使本发明的公开完整且向本领域技术人员完整的告知发明的范畴，而本发明由权利要求书定义。在说明书全文中，相同附图标记表示相同构成要素。
有益效果
根据本发明，可获得如下效果：即考虑应用程序的实际运行时间而生成对应用程序的RTE代码生成信息，从而能够开发出可保证运行时机以及运行稳定性的应用程序软件。
附图说明
图1是用于说明根据本发明的RTE代码生成装置的图。
图2是用于说明根据本发明一实施例的RTE代码生成装置的内部结构的方框图。
图3是用于说明根据本发明的RTE代码生成装置的执行过程的例示图。
图4是用于说明根据本发明的RTE代码生成装置的执行过程的例示图。
图5是用于说明对根据本发明的RTE代码生成信息的模拟验证过程的参考图。
图6是用于说明对根据本发明的RTE代码生成信息的模拟验证过程的参考图。
图7是用于说明对根据本发明的RTE代码生成信息的模拟验证过程的参考图。
图8是用于说明根据本发明的RTE代码生成方法的一实施例的流程图。
具体实施方式
以下，将参考所附的附图，对本发明进行详细说明。
在本说明书所使用的术语中，“OS任务”是指应用程序(application)的运行单位。OS任务可以映射一个应用程序或者多个应用程序。映射于OS任务的应用程序为多个的情况下，根据由使用者决定的顺序运行单位软件。
在本说明书所使用的术语中，“非周期运行性应用程序”是仅在具有特定请求时运行的应用程序。
在本说明书所使用的术语中，“周期运行性应用程序”是自动运行的应用程序。
图1是用于说明根据本发明的RTE代码生成装置的图。
参考图1，RTE代码生成装置100接收对应用程序的软件组件模板文件(SoftwareComponentTemplateFile)200、RTE模板文件(RTETemplateFile)300、以及OS模板文件(OSTemplateFile)400。
RTE代码生成装置100通过分析对应用程序的软件组件模板文件200来提取应用程序的种类，并能够根据应用程序的种类提取网络信息。
在一实施例中，RTE代码生成装置100在应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下，能够提取应用程序运行时用于传输数据的网络信息。
在另一实施例中，RTE代码生成装置100在应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下，能够提取与在应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息。
RTE代码生成装置100能够通过分析RTE模板文件300来提取应用程序运行时所使用的OS任务(Task)的种类以及应用程序的运行方法。
RTE代码生成装置100能够通过分析OS模板文件400来提取OS任务的种类。
之后，RTE代码生成装置100能够通过参考每RTE生成代码的运行时间数据库来分析对上述提取的信息的运行时间，并能够基于分析结果生成对应用程序的RTE代码生成信息500。
图2是用于说明根据本发明一实施例的RTE代码生成装置的内部结构的方框图。
参考图2，RTE代码生成装置100包括：模板文件接收部110、应用程序信息提取部120、运行时间分析部130、RTE代码生成信息生成部140、每RTE生成代码运行时间数据库150、以及控制部160。
模板文件接收部110接收多个模板文件，并提供至应用程序信息提取部120。其中，多个模板文件能够包含对应用程序的软件组件模板文件、RTE模板文件、以及OS模板文件中的至少一个文件。
应用程序信息提取部120通过分析多个模板文件来提取应用程序的信息，并将其提供至运行时间分析部130。
在一实施例中，应用程序信息提取部120能够通过分析对应用程序的软件组件模板文件来提取应用程序的种类，并能够根据应用程序的种类提取网络信息。
在应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下，应用程序信息提取部120能够提取应用程序运行时用于传输数据的网络信息。
另一方面，在应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下，应用程序信息提取部120能够提取与在应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息。
在另一实施例中，应用程序信息提取部120能够通过分析RTE模板文件来提取应用程序运行时所使用的OS任务的种类以及应用程序运行方法。
在又一实施例中，应用程序信息提取部120能够通过分析OS模板文件来提取OS任务的种类。
运行时间分析部130参考每RTE生成代码运行时间数据库150来分析对由应用程序信息提取部120提取的应用程序信息的运行时间，并将分析结果提供至RTE代码生成信息生成部140。
RTE代码生成信息生成部140基于由运行时间分析部130分析出的、对应用程序信息的运行时间来生成RTE代码生成信息。
图3是用于说明根据本发明的RTE代码生成装置的执行过程的例示图。图3所公开的一实施例，涉及RTE代码生成装置通过分析多个模板文件而能够提取调度信息(SchedulingInformation)的一实施例。
RTE代码生成装置100接收多个模板文件。例如，RTE代码生成装置100接收对application1的软件组件模板文件310、对application2的软件组件模板文件320、RTE模板文件330、以及OS模板文件340。
RTE代码生成装置100通过分析对应用程序的软件组件模板文件来提取应用程序的种类。
例如，RTE代码生成装置100通过分析对application1的软件组件模板文件310，能够提取出application1的种类是周期运行性应用程序，且以10ms为周期运行的信息。
再例如，RTE代码生成装置100通过分析对application2的软件组件模板文件320，能够提取出application2的种类是非周期运行性应用程序，且在具有特定请求的情况下运行的信息。
RTE代码生成装置100通过分析RTE模板文件来提取应用程序运行时所使用的OS任务的种类以及应用程序运行方法。
例如，RTE代码生成装置100通过分析RTE模板文件330，能够提取出application1的运行时使用的OS任务是Os任务_A(OsTask_A)、并通过OsAlarm_A实现运行的信息。另外，RTE代码生成装置100通过分析RTE模板文件，能够提取出application2的运行时使用的OS任务是OsTask_B、并通过OsEvent_A运行的信息。
RTE代码生成装置100通过分析OS模板文件来提取OS任务的种类。
例如，RTE代码生成装置100通过分析OS模板文件340，能够提取出Os任务_A的种类是基本类型(Basic)、OsTask_B的种类是扩展类型(Extended)的信息。
RTE代码生成装置100能够通过参考每RTE生成代码运行时间数据库来分析对上述提取的信息的运行时间，并能够基于分析结果生成对应用程序的RTE代码生成信息350。
图4是用于说明根据本发明的RTE代码生成装置的执行过程的例示图。图4所公开的一实施例，涉及RTE代码生成装置通过分析多个模板文件而能够提取通信方式信息的一实施例。
参考图4，RTE代码生成装置100接收多个模板文件。例如，RTE代码生成装置100接收对application1的软件组件模板文件310、对application2的软件组件模板文件320、RTE模板文件330、以及OS模板文件340。
RTE代码生成装置100分析对应用程序的软件组件模板文件，在应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下，提取应用程序运行时用于传输数据的网络信息。
例如，RTE代码生成装置100通过分析对application1的软件组件模板文件310，能够提取出application1运行时通过CAN网络传输数据的信息。
RTE代码生成装置100通过分析对应用程序的软件组件模板文件，在应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下，提取与在应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息。
例如，RTE代码生成装置100通过分析对application2的软件组件模板文件320，提取如下信息：application2根据特定请求而运行，并向内部的其他应用程序(Application)传输数据，因此需要提供使用软件缓冲(softwarebuffer)的通信形态的Rte_Write_application1函数。
RTE代码生成装置100能够利用上述提取的信息来生成RTE代码生成信息350。
在一实施例中，RTE代码生成装置100参考每RTE生成代码运行时间数据库，分析对上述提取的信息的运行时间，且基于分析结果能够生成对应用程序的RTE代码生成信息350。
图5是用于说明对根据本发明的RTE代码生成信息的模拟验证过程的参考图。
参考图5，以往，RTE代码生成信息为application1每隔10ms运行、运行时所使用的OS任务的种类是Basic的情况下，如附图标记510所示，在10ms、20ms、30ms、40ms时application1运行。
但是，应用程序分析装置能够从RTE代码生成装置100(图1)接收RTE代码生成信息，并参考每RTE生成代码运行时间数据库来分析对RTE代码生成信息的时机(timing)，且基于分析结果管理时机错误(timingerror)。
例如，应用程序分析装置参考每RTE生成代码运行时间数据库，分析出RTE代码生成信息中OSAlarm代码的运行时间是10ns、OSTaskActivate代码的运行时间是50ns、RTEstart代码的运行时间是25ns。应用程序分析装置可以从时机观点确认是否有运行的完整性(特别是时机观点)。
本发明RTE代码生成装置100基于对应用程序运行时间的分析结果来生成对应用程序的RTE代码生成信息，因此能够如附图标记520所示确保运行时机。
图6是用于说明对根据本发明的RTE代码生成信息的模拟验证过程的参考图。
参考图6，RTE代码生成装置100(图1)通过分析对应用程序的软件组件模板文件，能够提取如下信息：应用程序根据特定请求而运行，并向内部的其他应用程序传输数据，因此需要提供使用软件缓冲的通信形态的Rte_Write_application1()函数。
应用程序分析装置参考每RTE生成代码运行时间数据库，来分析通过RTE代码生成装置100生成的RTE代码生成信息中Rte_Write_application1()函数的运行时间。例如，RTE代码生成装置100参考每RTE生成代码运行时间数据库能够将Rte_内部函数1的运行时间分析为10ns，将Rte_内部函数2的运行时间分析为25ns。
另外，RTE代码生成装置100通过分析对应用程序的软件组件模板文件，能够提取如下信息：应用程序每隔特定周期运行，应用程序运行时用于传输数据的网络信息。而且，应用程序分析装置能够参考每RTE生成代码运行时间数据库对通过RTE代码生成装置100生成的RTE代码生成信息进行时机分析。
例如，应用程序分析装置参考每RTE生成代码运行时间数据库，能够分析出执行RTE代码生成信息中Rte_Write_application2()函数时用于传输数据的AUTOSARCOM()函数的运行时间是50ns，AUTOSARPduR()函数的运行时间是30ns，AUTOSARCanIf()函数的运行时间是15ns，AUTOSARCanDriver()函数的运行时间是20ns。
图7是用于说明对根据本发明的RTE代码生成信息的模拟验证过程的参考图。
参考图7，映射于OsTask_A的应用程序的种类是周期运行性应用程序，且每隔10ms运行。映射于OsTask_B的应用程序的种类是非周期运行性应用程序，根据由OsTask_A的运行请求执行。映射于OsTask_C的应用程序的种类是周期运行性应用程序，且每隔20ms运行。
例如，当映射于OsTask_C的应用程序运行结束时，映射于OsTask_A的应用程序运行。OsTask_A在下一周期再次运行。映射于OsTask_A的应用程序710a在执行过程中请求执行映射于OsTask_B的应用程序720，而当映射于OsTask_B的应用程序720的执行结束时，执行映射于OsTask_A的应用程序710a中未执行的剩余应用程序710b。
但是，由于OsTask_A的呼叫而执行OsTask_B，OsTask_C并不能在自身的周期730执行，从而可能会发生其被推迟到OsTask_A的第二个周期结束的时间点的现象。
如上所述，本发明考虑应用程序的实际运行时间而生成对应用程序的RTE代码生成信息，从而具有能够开发出可保证运行时机以及运行稳定性的应用程序软件的优点。
图8是用于说明根据本发明的RTE代码生成方法的一实施例的流程图。
参考图8，RTE代码生成装置100(图1)通过分析多个模板文件提取应用程序的信息(步骤S810)。
在对步骤S810的一实施例中，RTE代码生成装置100通过分析多个模板文件，能够提取包含应用程序的种类、映射有应用程序的OS任务的种类、以及与应用程序有关的事件(Event)中至少一个的应用程序的信息。
在对步骤S810的另一实施例中，在应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下，RTE代码生成装置100能够提取所述应用程序运行时用于传输数据的网络信息。
在对步骤S810的又一实施例中，在应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下，RTE代码生成装置100能够提取与在所述应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息。
RTE代码生成装置100参考每RTE生成代码运行时间数据库来分析对应用程序的信息的运行时间(步骤S820)。
在对步骤S820的一实施例中，RTE代码生成装置100能够参考每RTE生成代码运行时间数据库来分析对应于所述应用程序的信息的代码的运行时间。
RTE代码生成装置100基于分析结果生成对应用程序的RTE代码生成信息(步骤S830)。
在对步骤S830的一实施例中，RTE代码生成装置100基于分析结果能够决定RTE代码的形态以及RTE代码的类型，从而生成RTE代码生成信息。
到此为止，对根据本发明的具体实施例进行了说明，但无需多言，可以在不脱离本发明的保护范围的范围内进行各种变形。因此，本发明的保护范围并不局限并限定于所说明的实施例，而应限定于权利要求以及等同于该权利要求的技术方案。
如上所述，虽然通过有限的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施例，本领域技术人员可以由上述记载进行多种修改以及变形。从而，本发明的思想只能通过权利要求书来理解，且等同或等效的变形都应属于本发明思想的范畴。
符号说明
100：RTE代码生成装置
110：模板文件接收部
120：应用程序信息提取部
130：运行时间分析部
140：RTE代码生成信息生成部
150：每RTE生成代码运行时间数据库
160：控制部

Claims (14)

1.一种RTE代码生成方法，其特征在于，包括：
通过分析多个模板文件来提取应用程序的信息的步骤；
参考每RTE生成代码运行时间数据库来分析对所述应用程序的信息的运行时间的步骤；以及
基于所述分析结果，生成对所述应用程序的RTE代码生成信息的步骤。
2.根据权利要求1所述的RTE代码生成方法，其特征在于，所述通过分析多个模板文件来提取应用程序的信息的步骤包括：
提取包含所述应用程序的种类、映射有所述应用程序的OS任务的种类、以及与所述应用程序有关的事件中的至少一个的应用程序的信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的RTE代码生成方法，其特征在于，所述通过分析多个模板文件来提取应用程序的信息的步骤包括：
在所述应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下，提取所述应用程序运行时用于传输数据的网络信息的步骤。
4.根据权利要求1所述的RTE代码生成方法，其特征在于，所述通过分析多个模板文件来提取应用程序的信息的步骤包括：
在所述应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下，提取与在所述应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息的步骤。
5.根据权利要求1所述的RTE代码生成方法，其特征在于，所述参考每RTE生成代码运行时间数据库来分析对所述应用程序的信息的运行时间的步骤包括：
参考所述每RTE生成代码运行时间数据库，分析对应于所述应用程序的信息的代码的运行时间的步骤。
6.根据权利要求1所述的RTE代码生成方法，其特征在于，所述生成RTE代码生成信息的步骤包括：
基于所述分析结果，通过决定RTE代码的形态以及RTE代码的类型来生成所述RTE代码生成信息的步骤。
7.根据权利要求1所述的RTE代码生成方法，其特征在于，
所述多个模板文件包含对所述应用程序的软件组件模板文件、RTE模板文件、以及OS模板文件中的至少一个。
8.一种RTE代码生成装置，其特征在于，包括：
每RTE生成代码运行时间数据库，其存储有按每RTE生成代码的运行时间；
应用程序信息提取部，其通过分析多个模板文件来提取应用程序的信息；
运行时间分析部，其参考所述每RTE生成代码运行时间数据库来分析对所述应用程序的信息的运行时间；以及
RTE代码生成信息生成部，其基于所述分析结果，生成对所述应用程序的RTE代码生成信息。
9.根据权利要求8所述的RTE代码生成装置，其特征在于，
所述应用程序信息提取部提取包含所述应用程序的种类、映射有所述应用程序的OS任务的种类、以及与所述应用程序有关的事件中的至少一个的应用程序的信息。
10.根据权利要求8所述的RTE代码生成装置，其特征在于，
在所述应用程序的种类是周期运行性应用程序的情况下，所述应用程序信息提取部提取所述应用程序运行时用于传输数据的网络信息。
11.根据权利要求8所述的RTE代码生成装置，其特征在于，
在所述应用程序的种类是非周期运行性应用程序的情况下，所述应用程序信息提取部提取与在所述应用程序内向其他应用程序传输数据时所使用的函数相关的信息。
12.根据权利要求8所述的RTE代码生成装置，其特征在于，
所述运行时间分析部参考所述每RTE生成代码运行时间数据库来分析对应于所述应用程序的信息的代码的运行时间。
13.根据权利要求8所述的RTE代码生成装置，其特征在于，
所述RTE代码生成信息生成部基于所述分析结果，通过决定RTE代码的形态以及RTE代码的类型来生成所述RTE代码生成信息。
14.根据权利要求8所述的RTE代码生成装置，其特征在于，
所述多个模板文件包含对所述应用程序的软件组件模板文件、RTE模板文件、以及OS模板文件中至少一个。
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