CN109976737B - 一种rte代码的生成方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种RTE代码的生成方法及装置，在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC；依据RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过RTE代码实现应用层与BSW之间的通信。本发明不需要设计真实的SWC，直接通过BSW配置工具生成所有的RTE代码，简化了开发流程，降低了开发成本。

Description

一种RTE代码的生成方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆网络技术领域，更具体的，涉及一种RTE代码的生成方法及装置。
背景技术
汽车开放系统架构(AUTOmotive Open System Architecture，AUTOSAR)是一个标准化的汽车软件架构，由应用层(Applincation Layer)、运行环境(AUTOSAR RuntimeEnvironment，RTE)、基础软件(Basic SoftWare，BSW)及电子控制单元硬件(ElectronicControl Unit hardware，ECU-Hardware)组成。
应用层中的功能由多个软件组件(Software Component，SWC)实现，SWC包括汽车电子功能的模块功能实现以及与对应的描述。RTE层负责SWC间的通信以及SWC与BSW之间的通信，实现了应用层与基础软件之间的分隔。
如图1所示，目前传统的RTE代码的实现方案中，首先根据汽车电子功能利用SWC设计工具设计多个SWC，并生成相应的Arxml文件，然后利用BSW配置工具配置并生成BSW配置文件及Arxml文件，最后再使用RTE开发工具，同时导入SWC和BSW的Arxml文件，将SWC与BSW的接口进行关联，生成RTE代码。由于目前传统的RTE代码生成方法中RTE对SWC的依赖性，必须先开发SWC模块，再生成RTE代码，需要使用多种开发工具，开发过程繁琐，开发成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种RTE代码的生成方法及装置，直接通过BSW配置工具生成所有的RTE代码，简化了开发流程，降低了开发成本。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种RTE代码的生成方法，包括：
在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC；
依据RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过所述RTE代码实现所述应用层与所述BSW之间的通信。
可选的，所述RTE代码包括：RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
可选的，所述依据RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，包括：
依据BSW应用需求确定需要配置的BSW模块；
利用所述BSW配置工具对所述需要配置的BSW模块进行配置；
依据对BSW模块的配置以及所述RTE与BSW的接口调用关系，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码。
可选的，所述依据对BSW模块的配置以及所述RTE与BSW的接口调用关系，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，包括：
根据对BSW模块的配置，确定待生成RTE接口的类型和数量；
依据所述RTE与BSW的接口调用关系中所述待生成RTE接口的规范、所述待生成RTE接口的类型和数量，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
一种RTE代码的生成装置，包括：
虚拟SWC抽象单元，用于在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC；
RTE代码生成单元，用于依据RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过所述RTE代码实现所述应用层与所述BSW之间的通信。
可选的，所述RTE代码包括：RTE接口、用于实现RTE接口的变量和参数。
可选的，所述RTE代码生成单元包括：
BSW模块确定子单元，用于依据BSW应用需求确定需要配置的BSW模块；
BSW模块配置子单元，用于利用所述BSW配置工具对所述需要配置的BSW模块进行配置；
RTE代码生成子单元，用于依据对BSW模块的配置以及所述RTE与BSW的接口调用关系，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码。
可选的，所述RTE代码生成子单元，具体用于根据对BSW模块的配置，确定待生成RTE接口的类型和数量；依据所述RTE与BSW的接口调用关系中所述待生成RTE接口的规范、所述待生成RTE接口的类型和数量，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种RTE代码的生成方法及装置，在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，无需创建真实的SWC模块，也无需生成SWC模块对应的Arxml文件作为生成RTE代码的输入，释放了RTE对SWC的依赖性，RTE接口仅作为应用层与BSW之间的通信通道，不再作为SWC之间通信的媒介，降低了生成RTE代码的复杂度，进而降低了对开发人员的技术要求。仅利用BSW配置工具就可以生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，简化了开发流程，降低了开发成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为背景技术中传统RTE代码的生成方法示意图；
图2为本发明实施例公开的一种RTE代码的生成方法的示意图；
图3为本发明实施例公开的一种RTE代码的生成方法的流程示意图；
图4为本发明实施例公开的一种利用BSW配置工具生成RTE代码的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例公开的生成与Com模块通信的信号类RTE接口的代码示意图；
图6为本发明实施例公开的生成与OS模块交互的任务类RTE接口的代码示意图；
图7为本发明实施例公开的生成的RTE代码的示例以及RTE接口调用示意图；
图8为本发明实施例公开的一种RTE代码的生成装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种RTE代码的生成方法，对传统RTE代码的生成方法进行了改进，请参阅图2，在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，不需要开发真实的SWC，应用层可直接调用RTE接口，只需要利用BSW配置工具就可以生成包含满足BSW应用需求的所有RTE接口的所有RTE代码。
具体的，请参阅图3，本实施例公开的一种RTE代码的生成方法包括以下步骤：
S101：在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC；
将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC不需要设计真实的SWC，不需要生成SWC代码，由于在应用层将所有汽车电子功能抽象为虚拟SWC，应用层可以直接调用RTE接口，并经过RTE与BSW的接口调用关系调用BSW的接口。
S102：依据RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过所述RTE代码实现所述应用层与BSW之间的通信。
AUTOSAR规范规定了RTE与BSW接口之间的接口调用关系。
本实施例公开的RTE代码的生成方法，对现有的BSW配置工具进行改进，使其具有生成RTE代码的功能。
需要说明的是，RTE代码包括：RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
请参阅图4，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，具体包括以下步骤：
S201：依据BSW应用需求确定需要配置的BSW模块；
需要说明的是，为了避免资源浪费和提高开发效率，不需要对所有BSW模块进行配置，而是依据BSW应用需求对相应的BSW模块进行配置。如BSW具有10个模块，而依据BSW应用需求，只需在10个BSW模块中选取8个进行配置。
S202：利用BSW配置工具对需要配置的BSW模块进行配置；
利用BSW配置工具对需要配置的BSW模块的参数进行配置，生成每个需要配置的BSW模块的配置文件，因此，BSW配置文件包括了每个需要配置的BSW模块的配置文件。
如，配置OS模块的任务、事件、中断等参数，生成OS_Cfg.c等配置文件，配置Com模块的接收/发送的信号等参数，生成Com_Cfg.c等配置文件。
S203：依据对BSW模块的配置以及RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码。
首先，根据对BSW模块的配置，确定待生成RTE接口的类型和数量，以对BSW中OS模块的配置为例，在OS模块配置了5个任务，则需要生成OS任务类型的5个RTE接口，每个OS任务对应1个RTE接口(OS任务回调接口)。
然后，依据所述RTE与BSW的接口调用关系中所述待生成RTE接口的规范、以及所述待生成RTE接口的类型和数量，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
本实施例可以生成满足BSW应用需求的所有信号类RTE接口，图5展示了生成的与Com模块通信的信号类RTE接口。
其中，信号名称为：“VDC_A114_DistanceTotalizer”，生成的信号接口分为两种类型：
a.RTE提供给应用层的接口。
“Rte_Read_Com_CanConfigSet_Rx__VDC_A114_DistanceTotalizer_DataElement”是RTE调用Com模块的函数接口。应用层通过调用该接口，读取“VDC_A114_DistanceTotalizer”信号内容。
b.RTE提供给Com模块的接口。
“Rte_COMCbk_Com_CanConfigSet_Rx__VDC_A114_DistanceTotalizer_DataElement”是Com模块正确接收“VDC_A114_DistanceTotalizer”信号后，给RTE的回调函数接口。应用层通过调用该接口，执行接收“VDC_A114_DistanceTotalizer”信号后的处理。
本实施例可以生成满足BSW应用需求的所有的任务类RTE接口。图6展示了生成的与OS模块交互的任务类RTE接口，如“InitTask”、“Bsw_MainFunction_Task5ms”任务等等。
具体的，请参阅图7，图7为生成RTE代码的示例以及RTE接口调用示意图，BSW配置工具对BSW的Com模块和OS模块进行配置，具体的，配置Com信号和配置OS任务，并根据对Com信号的配置和对OS任务的配置生成相应的RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
其中，读信号接口和读信号回调接口都生成在RTE文件中，为RTE接口。应用层读BSW中的Com信号的过程是：应用层调用RTE的读信号接口，RTE的读信号接口调用Com模块的读信号接口。
读信号成功之后，BSW的Com模块调用RTE读信号回调接口，执行后续的应用层操作。
对于BSW中的OS模块，RTE中生成了任务回调接口，终止任务接口是BSW的OS模块中的接口。当某一任务执行后，OS模块调用RTE的任务回调接口，执行后续的应用层操作。
可见，通过在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，无需依赖SWC，就可以利用BSW配置工具生成包括满足BSW应用需求的所有RTE接口的所有RTE代码，通过RTE代码可以实现应用层与BSW之间的通信。
本实施例公开的一种RTE代码的生成方法，在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，无需创建真实的SWC模块，也无需生成SWC模块对应的Arxml文件作为生成RTE代码的输入，释放了RTE对SWC的依赖性，利用BSW配置工具直接生成包括满足BSW应用需求的所有RTE接口的所有RTE代码即可，简化了生成RTE代码的开发流程，避免了传统RTE代码生成方法中，必须先开发真实的SWC模块，再开发RTE代码，造成RTE开发时间延后，从而导致延长整个系统的开发时间的问题。
同时，由于本实施例公开的RTE代码的生成方法，只需要利用BSW配置工具就可以实现RTE代码的生成，不需要配套包括SWC开发工具、BSW配置工具和RTE开发工具在内的全套自动化开发工具，大幅度降低了系统开发成本。
在此基础上，开发人员只需掌握BSW配置工具的使用方法即可生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，不需要同时掌握SWC配置方法和BSW的配置方法才能准确地在BSW配置工具中将所有的SWC接口与BSW一一对应，降低了对开发人员的技术要求，进而降低了系统开发中生成RTE代码的难度。
在某些场景下，开发人员事先已经开发了SWC代码或者需要通过MATLAB建模生成SWC代码。此时如果使用传统RTE代码的生成方案，需要使用SWC设计工具对已有的架构进行重新设计才能生成RTE代码。重复的SWC开发工作，对人力物力造成很大的浪费，也会延长了开发周期。而应用本实施例所公开的RTE代码的生成方法由于不依赖SWC模块，因此无需对已有的SWC进行重新开发或修改就可以生成RTE代码，不会造成冗余的开发工作。
基于上述实施例公开的一种RTE代码的生成方法，本实施对应公开了一种RTE代码的生成装置，请参阅图8，该装置包括：
虚拟SWC抽象单元100，用于在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC；
RTE代码生成单元200，用于依据RTE与BSW的接口调用关系，利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过所述RTE代码实现所述应用层与所述BSW之间的通信。
可选的，所述RTE代码包括：RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
可选的，所述RTE代码生成单元200包括：
BSW模块确定子单元，用于依据BSW应用需求确定需要配置的BSW模块；
BSW模块配置子单元，用于利用所述BSW配置工具对所述需要配置的BSW模块进行配置；
RTE代码生成子单元，用于依据对BSW模块的配置文件以及所述RTE与BSW的接口调用关系，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码。
可选的，所述RTE代码生成子单元，具体用于根据对BSW模块的配置，确定待生成RTE接口的类型和数量；依据所述RTE与BSW的接口调用关系中所述待生成RTE接口的规范、所述待生成RTE接口的类型和数量，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
本实施例公开的一种RTE代码的生成装置，在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，无需创建真实的SWC模块，也无需生成SWC模块对应的Arxml文件作为生成RTE代码的输入，释放了RTE对SWC的依赖性，RTE接口仅作为应用层与BSW之间的通信通道，不再作为SWC之间通信的媒介，降低了生成RTE代码的复杂度，进而降低了对开发人员的技术要求。仅利用BSW配置工具就可以生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，简化了开发流程，降低了开发成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种RTE代码的生成方法，其特征在于，包括：
在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，无需创建真实的SWC模块；
依据RTE与BSW的接口调用关系，仅利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过所述RTE代码实现所述应用层与BSW之间的通信；
所述依据RTE与BSW的接口调用关系，仅利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，包括：
根据对BSW模块的配置，确定待生成RTE接口的类型和数量；
依据所述RTE与BSW的接口调用关系中所述待生成RTE接口的规范、所述待生成RTE接口的类型和数量，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RTE代码包括：RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对BSW模块的配置，包括：
依据BSW应用需求确定需要配置的BSW模块；
利用所述BSW配置工具对所述需要配置的BSW模块进行配置。
4.一种RTE代码的生成装置，其特征在于，包括：
虚拟SWC抽象单元，用于在应用层将所有的汽车电子功能抽象为虚拟SWC，无需创建真实的SWC模块；
RTE代码生成单元，用于依据RTE与BSW的接口调用关系，仅利用BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE代码，通过所述RTE代码实现所述应用层与所述BSW之间的通信；
所述RTE代码生成单元，具体用于根据对BSW模块的配置，确定待生成RTE接口的类型和数量；依据所述RTE与BSW的接口调用关系中所述待生成RTE接口的规范、所述待生成RTE接口的类型和数量，利用所述BSW配置工具生成满足BSW应用需求的所有RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述RTE代码包括：RTE接口、用于实现应用层与BSW交互的代码。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述RTE代码生成单元包括：
BSW模块确定子单元，用于依据BSW应用需求确定需要配置的BSW模块；
BSW模块配置子单元，用于利用所述BSW配置工具对所述需要配置的BSW模块进行配置。
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