CN105697236A - 一种可发电的自适应风帆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可发电的自适应风帆，包括可活动翼型叶片、液压驱动装置、液压定位装置、桅杆、发电机，所述桅杆通过轴承设置在船舶上，所述桅杆的下端通过传动机构与发电机的输入轴相连接，所述可活动翼型叶片由多个叶片构成，所述可活动翼型叶片通过支撑滑块机构置于桅杆上端的滑块槽中，所述可活动翼型叶片在合拢时外表面平滑过渡，整体构成圆弧形风帆形态，当需要发电时，所述可活动翼型叶片通过液压驱动装置带动展开，并通过液压定位装置固定各个叶片的位置，整体构成垂直轴风力发电机形态。本发明可使船舶在航行中利用风帆助航，在锚泊时利用风机辅助发电，显著提高了风能的利用率，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及风力助航领域，尤其涉及一种可发电的自适应风帆。
背景技术
风能是自然界中广泛存在的一种清洁能源，很早便被应用于船舶工业，在热机出现前的数千年间一直作为船舶的推进动力来源。虽然柴油机等热机迅速取代了风力作为现代船舶的主要推进动力，但在常规能源告急和全球生态环境恶化的双重压力下，风能作为新能源的一部分有了长足的发展。近年来，内河、近海、远洋船舶绝大多数采用风帆产生的辅助推力来降低主机功率，达到节能的目的。
对于将风能运用在船舶上公开了一些专利，大多数是采用风帆装置来实现风能的利用。如公开号为CN102700697A(公开日为2012年10月3日)的专利公开了一种船用风帆，能够利用自动控制系统让风帆实现摆动和升降动作。也有将风力发电机直接装载在船舶上的尝试，如中国长航集团上海宝江实业“长轮29004趸船”装载了4台单机功率为5KW的风力发电机。
虽然安装风帆能降低船舶航行的燃油消耗，节约能源。但船舶在锚地或港口停泊时，风帆就失去了用处,造成对风能的极大浪费。在船舶上装载风力发电机在航行中会增加阻力，在航行中的风能利用率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种风能利用率高的可发电的自适应风帆。
本发明所采用的技术方案为：一种可发电的自适应风帆，其特征在于：包括可活动翼型叶片、液压驱动装置、液压定位装置、桅杆、发电机，所述桅杆通过轴承设置在船舶上，所述桅杆的下端通过传动机构与发电机的输入轴相连接，所述可活动翼型叶片由多个叶片构成，所述可活动翼型叶片通过支撑滑块机构置于桅杆上端的滑块槽中，所述可活动翼型叶片在合拢时外表面平滑过渡，整体构成圆弧形风帆形态，当需要发电时，所述可活动翼型叶片通过液压驱动装置带动展开，并通过液压定位装置固定各个叶片的位置，整体构成垂直轴风力发电机形态，在风力的带动下，可活动翼型叶片带动桅杆转动，所述桅杆通过传动机构带动发电机发电。
按上述技术方案，在桅杆的底端设置有自适应攻角装置。
按上述技术方案，所述可活动翼型叶片包括多个叶片，最内侧的叶片为固定叶片，其固定在桅杆上，最外侧的叶片为主动叶片，其与液压驱动装置的输出轴相连接，其余的叶片为从动叶片，其通过支撑滑块机构与主动叶片相连。
按上述技术方案，所述支撑滑块机构包括依次相连的主动支撑滑块和多个从动支撑滑块，所述主动支撑滑块与主动叶片相连，各个从动支撑滑块分别与从动叶片相连。
按上述技术方案，在主动支撑滑块和各个从动支撑滑块上均设有安装孔，在各安装孔内均连接硬质弹簧，所述硬质弹簧的另一端与其相邻的叶片相连
按上述技术方案，所述主动支撑滑块和各从动支撑滑块均为扇环形状。
按上述技术方案，在各个从动支撑滑块的外周面设有定位销，定位销的高度沿主动叶片展开方向依次降低，在所述滑块槽中对应各个高度的定位销设有阶梯状定位槽，深度沿主动叶片展开方向依次变浅；在滑块槽上设有定位槽止点，主动叶片转至定位槽止点时，所述可活动翼型叶片整体构成垂直轴风力发电机形态。
按上述技术方案，各定位销与定位槽配合的端面为球面状。
按上述技术方案，所述液压定位装置包括在可活动翼型叶片上设置的定位孔、与定位孔相配设的弹性液压定位销、与液压定位销相连的定位控制油管、设置在定位控制油管上的止回阀、油槽、液压控制器。
按上述技术方案，所述油槽为半球形，与桅杆平滑配合，在其两端设有毡圈油封。
本发明所取得的有益效果为：
1、本发明可使船舶在航行中利用风帆助航，在锚泊时利用风机辅助发电，显著提高了风能的利用率，节约能源；
2、通过改变叶片的位置实现风帆和风机不同的功能，既简单方便又节省了装置所占用的空间；
3、风帆形态下所构成的圆弧形风帆，其造型简单，空气动力性能和稳定性优于传统软质帆；
4、风机形态下所构成的垂直轴风力发电机，其起动风速小、力矩上升速度快，在低风速运转时发电量较大，适合应用在船舶上；
5、定位装置利用液压与销槽定位，结构简单，操作方便；
6、自适应攻角装置可根据海上实时风况改变风帆攻角以提高助航效率，并且提高了装置的自适应性；
7、配备可发电的自适应风帆的船舶，降低了燃油消耗，减少船舶运营成本。
附图说明
图1为本发明提供的可发电的自适应风帆的结构示意图。
图2为翼型叶片在圆弧形风帆形态下的俯视图。
图3为翼型叶片在垂直轴风机形态下的俯视图。
图4为支撑滑块在滑块槽中的俯视示意图(断面图)。
图5a-图5c为支撑滑块及定位销的结构示意图。
图6-图7为定位槽的结构示意图。
图中：1—翼型叶片，2—支架，3—支撑滑块，4—定位销，5—定位槽，6—滑块槽，7—定位孔，8—液压马达，9—弹性液压定位销，10—桅杆，11—主控制油管，12—定位控制油管，13—油槽，14—轴承，15—止回阀，16—液压控制器，17—圆锥齿轮组，18—发电机，19—自适应攻角装置，20—硬质弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种可发电的自适应风帆，包括可活动翼型叶片1、液压驱动装置、液压定位装置、桅杆10、发电机18，所述桅杆10通过轴承14设置在船舶上，所述桅杆10的下端通过传动机构与发电机18的输入轴相连接，所述可活动翼型叶片1由多个叶片构成，所述可活动翼型叶片1通过支撑滑块机构置于桅杆10上端的滑块槽中，所述可活动翼型叶片在合拢时外表面平滑过渡，整体构成圆弧形风帆形态，当需要发电时，所述可活动翼型叶片通过液压驱动装置带动展开，并通过液压定位装置固定各个叶片的位置，整体构成垂直轴风力发电机形态，在风力的带动下，可活动翼型叶片1带动桅杆10转动，所述桅杆10通过传动机构带动发电机18发电。
在本实施例中，可活动翼型叶片1为薄翼型，合拢时外表面为平滑的圆弧形(如图2所示)，内表面为波浪形平滑过渡，所述可活动翼型叶片包括多个叶片，各个叶片的截面为弧柱形，本实施例以包括5个叶片为例进行说明，如图所示，包括叶片1a、1b、1c、1d、1e，五个叶片分别与支架2固定连接。其中，最内侧叶片1e为固定叶片，其通过支架2固定在桅杆10上；叶片1a、1b、1c、1d为可活动叶片，设置在最外侧的叶片1a为主动叶片，其与液压驱动装置的液压马达8的输出轴相连接，其余的叶片为从动叶片，其通过支撑滑块机构与主动叶片相连。
如图4所示，所述支撑滑块机构包括主动支撑滑块3a和多个从动支撑滑块3b、3c、3d，所述主动支撑滑块和各从动支撑滑块均为扇环形状，所述主动支撑滑块3a的两端分别与主动叶片1a和液压液压马达8的输出轴相连，各个从动支撑滑块3b、3c、3d分别对应与从动叶片1b、1c、1d相连。在主动支撑滑块3a和各个从动支撑滑块上3b、3c、3d均设有安装孔，在各安装孔内均连接硬质弹簧20，所述硬质弹簧20的另一端与其相邻的叶片相连。通过硬质弹簧20将各个支撑滑块相连，使主动叶片能带动从动叶片转动。所述硬质弹簧10在支撑滑块3无间隙时处于伸长状态；翼型叶片1转动至定位位置时，不超过硬质弹簧10的弹性范围。
如图5a-5c所示，在各个从动支撑滑块的外周面设有定位销4b、4c、4d，定位销的高度沿主动叶片展开的方向依次降低，在所述滑块槽6中对应各个高度的定位销4b、4c、4d设有阶梯状定位槽，深度沿主动叶片展开方向依次变浅(如图6所示)，且各定位销与阶梯状定位槽配合的端面为球面状；在滑块槽6上设有定位槽止点，主动叶片1a转至定位槽止点时，所述可活动翼型叶片整体构成正五边形展开的垂直轴风力发电机形态，如图3所示。
所述液压驱动装置包括液压马达8、主控制油管11、在主控制油管11上设置的止回阀、油槽13及液压控制器16。
所述液压定位装置包括在可活动翼型叶片上设置的定位孔7、与定位孔7相配设的弹性液压定位销9、与液压定位销相连的定位控制油管12、设置在定位控制油管上的止回阀15、油槽13、液压控制器16。其中，定位孔7可以只设置在主动支撑滑块上，也可以设置在各个支撑滑块上，具体依据情况而定，液压控制器16根据航行状态自动控制油路，改变叶片形态。弹性液压定位销9在翼型叶片1到达定位位置时，通过液压控制器16将液压油从油槽13、经定位控制油管12送至弹性液压定位销9的下端，使其顶升至支撑滑块3的定位孔7中，固定垂直轴风机形态下翼型叶片1的正五边形位置，使翼型叶片1转动时可带动桅杆10。其中，油槽13为半球形，与桅杆10平滑配合，两端设有毡圈油封，连接液压控制器16与桅杆10内的主控制油管11及定位控制油管12。止回阀15在液压马达8控制主动叶片沿收拢方向运动至支撑滑块3无间隙时及翼型叶片1达到定位位置时关闭，通过油压锁定位置。当需要收拢各个叶片时。
本实施例中，桅杆10在与轴承14配合的下端连接圆锥齿轮组17，桅杆10旋转时带动发电机18旋转发电。
本实施例中，桅杆10下端装设自适应攻角装置19，在圆弧形风帆形态下时，通过传感器采集的实时风向信息自动计算、旋转桅杆10，进而调整风帆攻角。
该装置的工作过程如下：
船舶在航行中利用翼型叶片1合拢构成圆弧形风帆辅助航行。在风帆形态下，自适应攻角装置19通过传感器采集的实时风向信息自动计算、旋转桅杆10，进而调整风帆攻角。
当船舶在锚泊时，液压控制器16自动打开止回阀15，液压油一路经过油槽13流进桅杆10内部的主控制油管11，控制液压马达8逆时针旋转，带动与其相连的支撑滑块3a转动。在支撑滑块3内部的硬质弹簧20牵引下，支撑滑块3b、3c、3d也随液压马达8旋转，进而转动与其相连的支架2及翼型叶片1。通过支撑滑块3b、3c、3d上设置有高度递增的定位销4b、4c、4d，与其上部的阶梯型定位槽5相配合，由于定位槽5阶梯间距为72°，深度沿主动叶片1a展开方向依次变浅，支撑滑块3b、3c、3d可依次到达其定位位置，当主动叶片的支撑滑块3a转至定位槽5的止点时，各支撑滑块之间间距72°，翼型叶片1处于正五边形展开的垂直轴风机形态。此时，液压控制器16控制的另一路经过油槽13流进桅杆10内部的定位控制油管12送至弹性液压定位销9下端，使其顶升至支撑滑块3的定位孔7中，并关闭止回阀15，固定垂直轴风机形态下翼型叶片1的正五边形位置。当风转动翼型叶片1时可，可带动由轴承14支撑的桅杆10旋转，进而使桅杆10上的圆锥齿轮组17带动发电机18旋转发电。
船舶开航时，液压控制器16控制止回阀打开，液压油回流至油槽13内，在弹性液压定位销9的弹性回拉力作用下，弹性液压定位销9退出定位孔7后，液压控制器16再控制液压马达8顺时针转动至支撑滑块3间隙为零时，翼型叶片1即紧密合拢，构成圆弧形风帆，此时止回阀15关闭，固定翼型叶片1位置，进而使船舶在航行中利用圆弧形风帆辅助航行。
本发明的工作原理是：
在风帆形态下，翼型叶片1合拢构成圆弧形风帆。当风以一定攻角流过圆弧形帆表面，会使帆的上表面流线变密，下面变疏，根据伯努利定理，帆的上表面空气流速度大、压力小，下表面流速小、压力大，上下表面的压力差产生风帆的升力；此外，风帆上表面压力低于大气压力，导致上表面产生吸力，在吸力与升力的双重作用下，风帆推动船舶前进。
在风机形态下，翼型叶片1以正五边形展开构成垂直轴风力发电机。由于叶片为翼型，风速与叶片线速度所合成的相对风向会对叶片产生阻力和升力，其合力会使叶片产生力矩进而旋转桅杆，由桅杆上的圆锥齿轮组带动发电机发电。
相较于现有技术，可发电的自适应风帆能实现使船舶在航行中利用圆弧形风帆助航，同时自适应攻角装置通过传感器采集的实时风向信息自动调整攻角，提高船舶自适应性及助航效率；在锚泊时可利用垂直轴风力发电机形态下的叶片旋转带动发电机辅助发电，既显著提高风能的利用率又节省装置占用的空间。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (10)
1.一种可发电的自适应风帆，其特征在于：包括可活动翼型叶片、液压驱动装置、液压定位装置、桅杆、发电机，所述桅杆通过轴承设置在船舶上，所述桅杆的下端通过传动机构与发电机的输入轴相连接，所述可活动翼型叶片由多个叶片构成，所述可活动翼型叶片通过支撑滑块机构置于桅杆上端的滑块槽中，所述可活动翼型叶片在合拢时外表面平滑过渡，整体构成圆弧形风帆形态，当需要发电时，所述可活动翼型叶片通过液压驱动装置带动展开，并通过液压定位装置固定各个叶片的位置，整体构成垂直轴风力发电机形态，在风力的带动下，可活动翼型叶片带动桅杆转动，所述桅杆通过传动机构带动发电机发电。
2.根据权利要求1所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，在桅杆的底端设置有自适应攻角装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，所述可活动翼型叶片包括多个叶片，最内侧的叶片为固定叶片，其固定在桅杆上，最外侧的叶片为主动叶片，其与液压驱动装置的输出轴相连接，其余的叶片为从动叶片，其通过支撑滑块机构与主动叶片相连。
4.根据权利要求3所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，所述支撑滑块机构包括依次相连的主动支撑滑块和多个从动支撑滑块，所述主动支撑滑块与主动叶片相连，各个从动支撑滑块分别与从动叶片相连。
5.根据权利要求4所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，在主动支撑滑块和各个从动支撑滑块上均设有安装孔，在各安装孔内均连接硬质弹簧，所述硬质弹簧的另一端与其相邻的叶片相连。
6.根据权利要求1或2所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，所述主动支撑滑块和各从动支撑滑块均为扇环形状。
7.根据权利要求3所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，在各个从动支撑滑块的外周面设有定位销，定位销的高度沿主动叶片展开方向依次降低，在所述滑块槽中对应各个高度的定位销设有阶梯状定位槽，深度沿主动叶片展开方向依次变浅；在滑块槽上设有定位槽止点，主动叶片转至定位槽止点时，所述可活动翼型叶片整体构成垂直轴风力发电机形态。
8.根据权利要求7所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，各定位销与定位槽配合的端面为球面状。
9.根据权利要求1或2所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，所述液压定位装置包括在可活动翼型叶片上设置的定位孔、与定位孔相配设的弹性液压定位销、与液压定位销相连的定位控制油管、设置在定位控制油管上的止回阀、油槽、液压控制器。
10.根据权利要求9所述的一种可发电的自适应风帆，其特征在于，所述油槽为半球形，与桅杆平滑配合，在其两端设有毡圈油封。
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