CN105696638B - 装载机抖料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装载机抖料装置，属工程机械技术领域，该装载机包括有驱动装载机铲斗的转斗油缸，转斗油缸通过第一换向阀与主泵相连通，第一换向阀的控制端分别与控制手柄的转斗先导油出口相连通，控制手柄的进油口通过第一电磁阀与先导油泵相连通，转斗油缸与第一换向阀之间的油路上串接有电磁换向阀，控制手柄的进油口与第一电磁阀之间的油路上串接有第二电磁阀，第二电磁阀具有两个出油口，第二电磁阀的第二出油口与第一换向阀的控制端通过第三电磁阀相连通；电磁换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀均与控制器电连接；本发明可以解决装载机铲斗工作时很容易附着泥土影响工作效率的问题。

Description

装载机抖料装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于装载机的抖料装置。
背景技术
装载机是一种用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料的机械，一种如图1、图2所示的装载机，包括有铰接于动臂30前端的铲斗29、驱动铲斗29动作的转斗油缸23和驱动动臂30动作的动臂油缸22，转斗油缸23通过连接在第一分油路L21上的第一换向阀25与主泵28相连通，动臂油缸22通过连接在第二分油路L22上的第二换向阀24与主泵28相连通；第一换向阀25的两个控制端分别与控制手柄21的转斗先导油出口21d、21e相连通，第二换向阀24的两个控制端分别与控制手柄21的动臂先导油出口21b、21c相连通；控制手柄21的进油口21a通过第一电磁阀26与先导油泵27相连通。装载机在铲掘和装卸物料作业时，扳动铲斗控制手柄，使第一换向阀工作在左位或右位，控制转斗油缸的伸或缩驱动铲斗进行翻转；扳动动臂控制手柄，使第二换向阀工作在左位或右位，控制动臂油缸的伸或缩驱动动臂的举升或降落。由于该装载机不包含有除土功能，当该装载机在某些湿地或山地工作时，铲斗很容易附着泥土，当铲斗上的泥土达到一定厚度时，就会影响工作，只能人工除土。这一过程往往耗时很长，造成工作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装载机抖料装置，这种装置可以解决装载机铲斗工作时很容易附着泥土影响工作效率的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种装载机抖料装置，包括有驱动装载机铲斗的转斗油缸，所述转斗油缸通过第一换向阀与主泵相连通，所述第一换向阀的控制端分别与控制手柄的转斗先导油出口相连通，所述控制手柄的进油口通过第一电磁阀与先导油泵相连通，所述转斗油缸与所述第一换向阀之间的油路上串接有电磁换向阀，所述控制手柄的进油口与所述第一电磁阀之间的油路上串接有第二电磁阀，所述第二电磁阀具有两个出油口，所述第二电磁阀的第二出油口与所述第一换向阀的控制端通过第三电磁阀相连通；所述电磁换向阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均与控制器电连接；当控制器控制第二电磁阀工作在上位，第三电磁阀工作在下位时，从先导油泵出来的液压油经过第二电磁阀和第三电磁阀到达第一换向阀的控制端使得第一换向阀换向通油，此时，从主泵出来的液压油到达电磁换向阀，同时，控制器输出频率变换的电信号将电磁换向阀不断的换向工作在上位或下位，液压油驱动转斗油缸的活塞不断的来回伸缩，使铲斗产生振动。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述铲斗上设置有液压振动器，所述液压振动器与所述第一换向阀之间的油路中串接有电比例节流阀和液控阀，所述液控阀的控制端与所述第三电磁阀的第二出油口相连通；当控制器控制第二电磁阀工作在上位，第三电磁阀工作在下位时，从先导油泵出来的液压油经过第二电磁阀和第三电磁阀到达液控阀的控制端，使液控阀工作在下位，此时从主泵来的一部分液压油通过电比例节流阀到达液压振动器，使液压振动器振动。
进一步的：还包括有驱动装载机动臂的动臂油缸，所述动臂油缸通过第二换向阀与所述主泵相连通；所述第二换向阀的控制端分别与所述控制手柄的动臂先导油出口相连通；所述第三电磁阀的第一出油口与所述第二换向阀的控制端相连通；所述动臂上设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本发明减轻了人工清除的劳动强度，减少了人工清除的劳动时间，提高了工作效率，增强装载机的竞争力；
2、由于转斗油缸与第一换向阀之间的油路上串接有电磁换向阀；通过控制器对电磁换向阀的控制可使转斗油缸的活塞不断的来回伸缩，使铲斗产生振动，实现装载机的抖料；
3、由于铲斗上设置有液压振动器，可配合转斗油缸的活塞不断的来回伸缩使铲斗产生振动，起到加强铲斗振动的作用；
4、由于动臂上设置有倾角传感器，当倾角传感器检测到动臂液压缸伸到最大位置时，控制器启动振动程序；可使得泥土受重力影响效果最佳，能够使铲斗中的泥土快速有效的滑落。
附图说明
图1是现有装载机的结构示意图。
图2是现有装载机工作液压油路原理图。
图3是本发明实施例的结构示意图。
图4是本发明实施例的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图3、图4所示的装载机抖料装置，包括有驱动装载机铲斗的转斗油缸3和驱动装载机动臂的动臂油缸2，铲斗上设置有液压振动器11，动臂上设置有倾角传感器16，转斗油缸3通过连接在第一分油路L1上的第一换向阀5与主泵8相连通，转斗油缸3与第一换向阀5之间的油路上串接有电磁换向阀10；动臂油缸2通过连接在第二分油路L2上的第二换向阀4与主泵8相连通；第一换向阀5的两个控制端分别与控制手柄1的转斗先导油出口1d、1e相连通，第二换向阀4的两个控制端分别与控制手柄1的动臂先导油出口1b、1c相连通；控制手柄1的进油口1a与先导油泵7之间的油路上串通有第一电磁阀6和第二电磁阀9，第二电磁阀9具有进油口9a，第一出油口9b，第二出油口9c；第二电磁阀9的进油口9a与第一电磁阀6的出油口6b相连通，第二电磁阀9的第一出油口9b与控制手柄1的进油口1a相连通，第二电磁阀9的第二出油口9c与第三电磁阀13的进油口13a相连通，第三电磁阀13具有第一出油口13b和第二出油口13c，第三电磁阀13的第一出油口13b与第二换向阀4的控制端4k相连通，第三电磁阀13的第二出油口13c与第一换向阀5的控制端5k及液控阀14的控制端14k相连通，液控阀14通过其油口和电比例节流阀12串接在液压振动器11与第一换向阀5之间的油路中；倾角传感器16、电磁换向阀10、第一电磁阀6、第二电磁阀9、第三电磁阀13和电比例节流阀12的控制端均与控制器电连接。
工作时，控制器首先控制第二电磁阀9工作在上位，第三电磁阀13工作在上位，此时从先导油泵7出来的液压油经过第二电磁阀9和第三电磁阀13的第一出油口13b到达第二换向阀4的控制端4K控制动臂液压缸2伸出，当倾角传感器16检测达到预定值时，即动臂液压缸2伸到最大位置，控制器再控制第三电磁阀13工作在下位，此时，第三电磁阀13的第一出油口13b出油截止，从先导油泵7出来的液压油到达第三电磁阀13的第二出油口13c，一部分到达液控阀14的控制端，使液控阀14工作在下位，一部分到达第一换向阀5的控制端使得第一换向阀5换向通油，此时从主泵来的液压油一部分通过电比例节流阀12到达液压振动器11，使液压振动器11振动；一部分经过第一分油路L1到达电磁换向阀10，同时，控制器输出一定频率的交流电流信号将电磁换向阀10不断的换向工作在上位或下位，液压油驱动转斗油缸3的活塞不断的来回伸缩，使铲斗产生振动,这样铲斗即有较强的振动性，附着在铲斗上的泥土就会在这种剧烈的振动下慢慢下滑落，再配合铲斗的运动，即可达到有效的抖料除土功能。

Claims (2)

1.一种装载机抖料装置，包括有驱动装载机铲斗的转斗油缸，所述转斗油缸通过第一换向阀与主泵相连通，所述第一换向阀的控制端分别与控制手柄的转斗先导油出口相连通，所述控制手柄的进油口通过第一电磁阀与先导油泵相连通，其特征在于：所述转斗油缸与所述第一换向阀之间的油路上串接有电磁换向阀，所述控制手柄的进油口与所述第一电磁阀之间的油路上串接有第二电磁阀，所述第二电磁阀具有两个出油口，所述第二电磁阀的第二出油口与所述第一换向阀的控制端通过第三电磁阀相连通；所述电磁换向阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均与控制器电连接；当控制器控制第二电磁阀工作在上位，第三电磁阀工作在下位时，从先导油泵出来的液压油经过第二电磁阀和第三电磁阀到达第一换向阀的控制端使得第一换向阀换向通油，此时，从主泵出来的液压油到达电磁换向阀，同时，控制器输出频率变换的电信号将电磁换向阀不断的换向工作在上位或下位，液压油驱动转斗油缸的活塞不断的来回伸缩，使铲斗产生振动；所述铲斗上设置有液压振动器，所述液压振动器与所述第一换向阀之间的油路中串接有电比例节流阀和液控阀，所述液控阀的控制端与所述第三电磁阀的第二出油口相连通；当控制器控制第二电磁阀工作在上位，第三电磁阀工作在下位时，从先导油泵出来的液压油经过第二电磁阀和第三电磁阀到达液控阀的控制端，使液控阀工作在下位，此时从主泵来的一部分液压油通过电比例节流阀到达液压振动器，使液压振动器振动。
2.根据权利要求1所述的装载机抖料装置，其特征在于：还包括有驱动装载机动臂的动臂油缸，所述动臂油缸通过第二换向阀与所述主泵相连通；所述第二换向阀的控制端分别与所述控制手柄的动臂先导油出口相连通；所述第三电磁阀的第一出油口与所述第二换向阀的控制端相连通；所述动臂上设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电连接。
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