CN105691341A - 用于小重叠面积正面碰撞的车轮扭转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于小重叠面积正面碰撞的车轮扭转系统。在一个实施方案中，公开了这样的一种系统，所述系统包括联接至车辆的车轮的伸缩连杆。所述系统还包括传感器，所述传感器检测车辆的小重叠面积正面碰撞。所述系统进一步包括控制器，所述控制器联接至传感器和伸缩连杆。控制器在接收到来自传感器的检测到车辆的小重叠面积正面碰撞的指示时致动伸缩连杆。伸缩连杆在被控制器致动时使车轮旋转。

Description

用于小重叠面积正面碰撞的车轮扭转系统

技术领域

本公开概括而言涉及用于分配车辆中的冲击力的系统。具体地，公开了使冲击力重定向远离车辆的乘客室的技术。

背景技术

许多现代车辆装配有多个在撞击过程中重定向和/或吸收冲击力的特征。例如，一些车辆设计有“褶皱区域”，所述“褶皱区域”在迎面碰撞的过程中吸收一些冲击力。一般而言，褶皱区域通过牺牲车辆的一部分而操作从而使冲击力重定向远离车辆的乘客室。因此，在冲击时，车辆可能出现“褶皱”同时仍然维持乘客室的结构完整性。

除了使用褶皱区域之外，现代车辆还通常装配有被设计成最小化和/或分配乘客上的冲击力的特征。例如，乘客约束物例如安全带在冲击过程中帮助将乘客束缚在其座椅上。在冲击过程中气囊也可以展开从而帮助乘客通过垫子免于冲击。在一些车辆中，气囊可以既放置于车辆的前部(即，在迎面碰撞的过程中使用)也沿着车门放置(即，在车辆的侧面冲击的过程中使用)。

近年来出现的一个感兴趣的领域是小重叠面积正面碰撞的研究。不同于完全迎面碰撞，小重叠面积正面碰撞通常仅涉及冲击其他物体的车辆的前部的一小部分其他。例如，高速公路安全保险协会(IIHS)已经发布了用于小重叠面积正面碰撞的标准化测试，其中车辆前部的宽度的仅25％+/-1％冲击障碍物。这样的冲击相比于车辆直接冲击障碍物而言在车辆上可以具有显著不同的效果。换言之，为解决其他类型的冲击(例如全正面碰撞、侧面冲击等)而采取的措施不能完全解决小重叠面积正面碰撞。

为了解决相关技术中的问题，需要开发在某些冲击条件的过程中，例如在小重叠面积正面碰撞的过程中以受控的方式重定向冲击力的技术。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种系统和方法，所述系统和方法提供在车辆的小重叠面积正面碰撞的过程中的对车辆的乘客室的最小侵入。具体地，公开了这样一种技术，其中在冲击的过程中最接近冲击的前轮强制旋转，因此使冲击力重定向。

在一个实施方案中，本发明提供了一种系统，所述系统包括联接至车辆的车轮的伸缩连杆。所述系统还包括传感器，所述传感器检测车辆的小重叠面积正面碰撞。所述系统进一步包括控制器，所述控制器联接至传感器和伸缩连杆。控制器在接收到来自传感器的检测到车辆的小重叠面积正面碰撞的指示时致动伸缩连杆。伸缩连杆在被控制器致动时使车轮旋转。

在一些方面，所述伸缩连杆在被致动时使更接近碰撞的车轮的端部在朝向所述车辆的方向上旋转。在另一个方面，所述伸缩连杆为烟火连杆。所述连杆可以包括：壳体，所述壳体限定内部孔；致动器臂，所述致动器臂联接至所述车轮并且位于所述内部孔内；活塞，所述活塞联接至所述致动器臂；供应库，所述供应库位于所述壳体的所述内部孔内；和点火器，所述点火器可操作以点燃所述供应库。在一个方面，所述控制器为气囊控制单元。在另一个方面，所述系统可以进一步包括转向杆，所述转向杆连接所述车轮和转向齿轮箱。所述伸缩连杆在被致动时使所述转向杆与所述转向齿轮箱脱离连接。在另一个方面，所述伸缩连杆在所述传感器检测到所述车辆的小重叠面积正面碰撞的20毫秒内被致动。在又一个方面，所述车轮围绕由连接至所述车轮的控制臂限定的轴线旋转。

在另一个实施方案中，公开了一种方法。所述方法包括在控制器处接受来自车辆的一个或多个传感器的冲击数据。所述方法还包括通过控制器检测所述车辆的小重叠面积正面碰撞。所述方法进一步包括通过所述控制器致动联接至车辆的车轮的伸缩连杆。所述伸缩连杆在被致动时使所述车轮旋转。

在另一个实施方案中，公开了一种系统。所述系统包括感应装置，所述感应装置用于感应车辆的小重叠面积正面碰撞。所述系统还包括强制装置，所述强制装置用于强制所述车辆的车轮转动。所述系统进一步包括控制装置，在所述感应装置感应到所述车辆的小重叠面积正面碰撞时，所述控制装置致动所述强制装置。

在一些方面，所述系统还包括转向装置，所述转向装置用于使所述车轮转向。在另一个实施方案，所述系统进一步包括脱离连接装置，所述脱离连接装置用于使所述转向装置与所述车轮脱离连接。在另一个方面，所述系统包括保持装置，当所述强制装置被致动时，所述保持装置联接所述车轮和所述车辆。

有利地，本文描述的系统和方法允许在检测到小重叠面积正面碰撞时车辆的车轮强制旋转，因此移除冲击的可能的传力路径，否则所述传力路径会将力导引进入车辆的侧面并且可能冲撞车辆的乘客室。

附图说明

接下来将参照某些示例性实施例及其所显示的附图详细地描述本发明的以上和其他特征，在此之后所给附图仅作为显示的方式，因而对本发明是非限定性的，其中：

图1A-图1D为车辆的各种正面碰撞的示意图；

图2A-图2B为显示用于车辆的转向系统的图；

图3A-图3C为显示用于小重叠面积正面碰撞的车轮扭转系统的图；

图4A-图4B为显示装配有车轮扭转系统的车辆的小重叠面积正面碰撞的图；

图5A-图5B为显示在小重叠面积正面碰撞的过程中的车辆下侧的图；

图6A-图6B为显示在小重叠面积正面碰撞的过程中的车辆乘客室的图；和

图7显示了用于车辆的模拟冲击侵入结果。

应当了解，附图不必按比例，显示了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

在下文中，将描述本公开从而使其容易由本领域技术人员实现。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

此外，应理解如下方法通过至少一个控制器执行。术语控制器涉及包括存储器和处理器的硬件设备，所述处理器被构造成执行一个或多个步骤，所述步骤应被解释成其算法结构。存储器被构造成储存算法步骤，处理器特别被构造成执行所述算法步骤从而进行一个或多个下文进一步描述的过程。

此外，本发明的控制逻辑可以在包括通过处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上体现为永久性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据储存设备。

本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的并且不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。术语“联接”表示两个元件之间的物理关系，其中元件彼此直接连接或经由一个或多个中间元件间接连接。

本发明提供一种用于分配车辆中的冲击力的系统。特别地，在本公开中，为了从根本上解决小重叠面积正面碰撞的问题，公开了这样的系统和方法，其中在检测到小重叠面积正面碰撞时，车轮强制旋转，因此避免力传递进入车辆的车门区域。换言之，本文的技术允许在小重叠面积正面碰撞的过程中，车轮扭转从而不冲撞车辆的乘客室。

根据本发明，公开了这样的一种系统，所述系统包括联接至车辆的车轮的伸缩连杆。所述系统还包括传感器，所述传感器检测车辆的小重叠面积正面碰撞。所述系统进一步包括控制器，所述控制器联接至传感器和伸缩连杆。控制器在接收到来自传感器的检测到车辆的小重叠面积正面碰撞的指示时致动伸缩连杆。当被控制器致动时，伸缩连杆使车轮旋转。

现在参考图1A-图1D，显示了正面车辆碰撞的各种类型。图1A显示了通常车辆100的40％偏移的正面碰撞。在该场景中，车辆100以车辆100的前部的宽度的约40％冲击物体102。图1B显示了车辆100的全正面碰撞。不同于图1A中所示的场景，在图1B中所示的场景中，车辆100的正面宽度的100％冲击障碍物108。在两种场景中，车辆100在车门区域104内保持相对不受影响。这是因为大多数现代车辆被设计成补偿基本正面的碰撞。换言之，车辆100的一个或两个前部结构轨道可以分别在40％偏移的正面碰撞或全正面碰撞中吸收和分配冲击力。因此，车辆100的底部结构可以被构造成减少冲击力传递进入车辆100的乘客室(例如通过提供正面褶皱区域)。

在图1C-图1D中，显示了涉及车辆100的小重叠面积正面碰撞。在该场景中，仅车辆100的正面宽度的边缘部分冲击物体112。为了撞击测试的目的，该宽度通常为20％+/-1％。然而，应理解实际撞击可能以车辆的正面宽度的任何百分比产生(例如小于车辆的正面宽度的1％至车辆的正面宽度的21％的任何百分比)。不同于图1A-图1B中所示的场景，图1C-图1D中所示的小重叠面积碰撞证实了车辆100在车门区域104内的显著的车门变形。这是因为车辆100以这样的方式冲击物体112使得物体112错过车辆100的框架的前部轨道。因此，在与物体112碰撞的过程中产生的冲击力经由车轮110传递进入车门区域104并且可能冲撞车辆100的乘客室。特别地，冲击力从车轮110传递进入车辆100的车门铰链柱和车门槛。换言之，车轮110可以在小重叠面积正面碰撞的过程中提供传力路径，所述传力路径将冲击力传递至车门区域104。

图2A-图2B显示了根据各个实施方案的用于车辆的转向系统200。如图2A中所示，前轮100可以经由转向连杆208、齿轮箱206和转向柱204联接至转向轮202。当转向轮202旋转时，旋转力经由转向柱204传递至齿轮箱206。在各实施方式中，转向柱204可以为固定轴或者可以包括任何数量的连轴(例如经由万向接头等)，因此允许转向轮202位于相对于齿轮箱206的任何位置处。

如图2B中更详细所示的，齿轮箱206将来自转向柱204的旋转力转化成拉力或推力F，所述拉力或推力F传递至转向连杆210。例如，齿轮箱212可以使用齿条和小齿轮机构或任何其他合适的机构以便将来自转向柱204的旋转力转化成力F。在一些实施方案中，转向泵(未示出)可以向齿轮箱206提供液压，因此增强转向连杆208上的拉力或推力F。特别地，车轮110的悬挂212可以联接至连杆210和控制臂210两者。特别地，当力F经由转向连杆210施加至悬挂212时，车轮204可以围绕轴衬214旋转，所述轴衬214联接悬挂212和控制臂210。旋转方向因此是力F的方向的函数(例如，拉动悬挂212将造成车轮204在一个方向上旋转，而推动悬挂212将造成车轮204在相反方向上旋转)。正如将理解的，所显示的转向系统200仅为示例性的，并且在本发明的范围内可以使用其他转向构造。

图3A显示了可以联接至转向连杆210的示例性强制机构302。在各个实施方案中，强制机构302是可操作的，从而在被致动时向转向连杆208提供驱动力。例如，强制机构302可以包括烟火、液压或气体致动的活塞，所述活塞驱动转向连杆208进入车轮110，造成车轮的后端在小重叠面积正面碰撞的过程中旋转远离车辆。特别地，并且如下文更详细描述的，所述旋转改变冲击力的可能的传力路径，因此导引冲击力重定向远离车辆的车门区域。在各个实施方案中，强制机构302可以外部粘附至转向连杆208(例如经由“L”形连接件等)、位于连杆208的端部处(例如在转向连杆208和齿轮箱206之间)或合并在连杆208中。在各个实施方案中，强制机构302也可以位于沿着连杆208的任何点处。

根据各个实施方案，图3B中显示了用于小重叠面积正面碰撞的车轮扭转系统300。通常地，强制机构302可以为伸缩设计，并且包括外部壳体310和内部致动器臂312，所述内部致动器臂312至少部分地位于壳体310的孔内。换言之，强制机构302可以为伸缩连杆，所述伸缩连杆是可操作的，从而延伸致动器臂312，因此强制连杆208进入轮胎110。

在一个实施方案中，壳体310可以大体为圆柱体形状。在其他实施方案中，壳体310可以为其他几何形状，例如但不限于三角形管、方形管、五角形管等。致动器臂312可以联接至活塞308或者与活塞308合并，所述活塞308位于壳体310的内部。当强制机构302被致动时，壳体310内的抵抗活塞308的压力可以产生驱动力F，因此强制致动器臂312从壳体310向外延伸。如图所示，在一个实施方案中，所述压力可以以烟火方式产生。例如，点火器304可以点燃烟火供应库306，因此在壳体310内在活塞308上产生压力并且驱动致动器臂312从壳体310向外移动。强制机构302的烟火致动很适合于碰撞应用，因为在碰撞力传递进入车轮之前通常存在少量时间可以用于反应。

在各个实施方案中，系统300包括控制器350，所述控制器350通常包括经由主线358彼此通讯的一个或多个处理器352、一个或多个存储器354、和一个或多个界面356。处理器352可以包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)或被构造成进行逻辑操作的任何其他电路。存储器354可以储存机器指令，当处理器352执行所述机器指令时使得处理器352进行本文描述的操作。存储器354可以包括但不限于硬盘驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、固态储存设备、可移除介质(例如CD、DVD等)或可操作为储存被处理器352执行的指令的任何其他永久性计算机可读介质。

界面356提供控制器350和位于车辆内的任何数量的其他设备之间的有线和/或无线连接。例如，如图所示，界面356可以提供控制器350和位于车辆中的任何数量的碰撞传感器340之间的通讯链路。根据各个实施方案，传感器340沿着传力路径地放置于车辆上，所述传力路径对应于小重叠面积正面碰撞(例如在相对于车辆侧面的车辆的宽度的20％内)。例如，一个或多个传感器340可以位于车辆的挤压区域内，所述挤压区域通常在小重叠面积正面碰撞的过程中接收冲击力。

控制器350可以基于从传感器340接收的数据确定已经出现车辆的小重叠面积正面碰撞。例如，在一些实施方案中，控制器350可以为气囊控制单元，所述气囊控制单元接收来自位于车辆前部中的任何数量的撞击传感器340的冲击数据(例如从而确定车辆的气囊何时应当展开)。如果位于最接近车辆的一个侧面的那些传感器340被冲击触发而沿着车辆的前部更位于中间的传感器340不被触发，则控制器350可以确定已经出现了小重叠面积正面碰撞。

在确定已经检测到小重叠面积正面碰撞时，控制器350可以向强制机构302提供控制信号，造成致动器臂312的致动。例如，控制器350可以经由控制信号控制点火器304，因此造成致动器臂312的致动和车轮的扭转。所述致动的一个实例显示在图3C中。如图中所示，通过致动强制机构302(例如通过伸缩强制机构302)产生的合力F可以传递至转向连杆208，因此造成车轮110围绕由联接至控制臂210的轴衬214限定的轴线旋转。在各个实施方案中，轮胎110的旋转方向可以使得最接近冲击的车轮的端部朝向车辆向内旋转，而更远离冲击的车轮的端部远离车辆旋转(例如转出轮舱)。在一些情况下，当强制机构302被致动时，力F可以使得转向连杆208与转向齿条的剩余部分脱离连接(例如与转向齿轮箱206等脱离连接)，因此最大化轮胎110的可能的旋转量。

图4A-图4B为显示根据各个实施方案的装配有车轮扭转系统300的车辆100上的小重叠面积正面碰撞的图。如图4A中所示，位于车辆100的前端中的一个或多个传感器340可以检测与物体112的小重叠面积正面碰撞。例如，在冲击之后5ms，一个或多个传感器340可以将指示检测到冲击的传感器数据发送至控制器350。作为响应，控制器350可以确定已经检测到小重叠面积正面碰撞并且致动强制机构302。20ms之后在车辆100上的冲击效果显示在图4B中。如图中所示，车轮110可以通过强制机构302强制扭转使得最远离冲击的车轮110的端部扭转出轮舱并且远离车辆100的车身。通过这种方式，车轮110不再提供物体112和车辆100的铰链柱/车门槛之间的直接传力路径，因此减少了车辆的车门区域内的褶皱量。

图5A-图5B为显示在各个实施方案中在小重叠面积正面碰撞的过程中的车辆下侧的图。图5A中显示了对不具有车轮扭转系统300的车辆100进行的小重叠面积正面碰撞的模拟。如图所示，通过车辆100与物体112的碰撞产生的冲击力沿着车轮110传递进入车辆100的车门槛504和车门铰链柱，因此造成褶皱502。换言之，在通常的小重叠面积正面碰撞中，车轮110提供使冲击力进入车辆100的车门区域的传力路径。

图5B显示了根据一个实施方案的装配有车轮扭转系统300的车辆100的小重叠面积碰撞。不同于图5A，在检测到与物体112冲击时，车轮扭转系统300可以使车轮110旋转远离车门槛504。通过这种方式，避免了图5A中显示的褶皱502，因此针对对车辆100的乘客室的任何冲撞进行了保护。

图6A-图6B为显示根据各个实施方案的在小重叠面积正面碰撞的过程中的车辆乘客室600的图。图6A对应于图5A中显示的冲击，其中车辆100未装配有车轮扭转系统300。如图所示，褶皱502尤其在驾驶员脚踏板周围的区域602冲撞乘客室600。因此，所述碰撞可能造成驾驶员损伤，因为乘客室600的结构已经损坏。正如将理解的，如果冲击发生在车辆的乘客侧上时，则在车辆的乘客侧可能产生相似结果。在图6B中，显示了当车辆100装配有车轮扭转系统300并且对应于图5B中所示的冲击时的乘客室600。特别地，通过使车轮110扭转远离车辆的车门区域，对区域602的破坏量大大减少并且可能保护乘客免于损伤。

已经提出评估车辆在小重叠面积正面碰撞的过程中的结构性能的各种测试方法。一个所述测试标准是由高速公路安全保险协会(IIHS)于2012年12月发布的“小重叠面积正面防撞性评估撞击测试协议(版本II)”，其中在测试过程中车辆宽度的仅25％+/-1％冲击障碍物。根据所述协议，在碰撞的过程中在沿着车辆的各个点处进行测量从而估计对车辆的乘客室的侵入。例如，可以在转向柱、左下仪表板、刹车踏板、停车刹车踏板、左脚踏板、将驾驶员座椅锚固至地板的两个后方座椅螺栓、左足尖盘、上方仪表盘、下方和上方铰链柱(例如，对于沿着车辆的铰链柱/A-柱的总共六个点)和沿着车辆的踏脚板的点处进行根据IIHS协议的侵入测量。然后可以评估在每个点处的侵入量，从而确定车辆在测试的过程中是否显示出良好的结构性能。例如，在下方铰链柱处进入乘客室的0-15厘米(cm)的侵入可以被认为是“良好的”，15-22.5cm被认为是“可接受的”，22.5-30cm被认为是“临界的”，35+cm被认为是“差的”。

图7显示了根据各个实施方案的车辆的模拟冲击侵入结果。如图表700中所示，对于基线车辆和装配有车轮扭转系统300的相同车辆绘制车辆中的各个点处的变形量。正如将理解的，该模拟显示了车轮扭转系统(例如系统300)可以在沿着车辆的所有IIHS-限定点上大大减少变形量。此外，当车辆装配有车轮扭转系统时，在模拟过程中进入乘客室的最大侵入量也被大大减少。

因此，本文描述的技术在模拟中已经显示了在小重叠面积正面碰撞的过程中显著改进的车辆的结构完整性。特别地，车轮扭转系统可以强制造成对应冲击的车辆的前轮移位，使得车轮不再提供进入车辆的铰链柱/车门槛的传力路径。

虽然已经详细描述了本公开的实施方案，本公开的权利范围不限于上述实施方案，并且本领域技术人员使用附带权利要求书中限定的本公开的基本原理做出的各种改变和改进形式也属于本公开的权利范围。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

伸缩连杆，所述伸缩连杆联接至车辆的车轮；

传感器，所述传感器检测所述车辆的小重叠面积正面碰撞；和

控制器，所述控制器联接至所述传感器和所述伸缩连杆，其中在接收到来自所述传感器的检测到所述车辆的小重叠面积正面碰撞的指示时，所述控制器致动所述伸缩连杆，并且其中所述伸缩连杆在被所述控制器致动时使所述车轮旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述伸缩连杆在被致动时使更接近碰撞的车轮的端部在朝向所述车辆的方向上旋转。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述伸缩连杆为烟火连杆。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述伸缩连杆包括：

壳体，所述壳体限定内部孔；

致动器臂，所述致动器臂联接至所述车轮并且位于所述内部孔内；

活塞，所述活塞联接至所述致动器臂；

供应库，所述供应库位于所述壳体的所述内部孔内；和

点火器，所述点火器能够操作以点燃所述供应库。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器为气囊控制单元。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

转向杆，所述转向杆连接所述车轮和转向齿轮箱，其中所述伸缩连杆在被致动时使所述转向杆与所述转向齿轮箱脱离连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述伸缩连杆在所述传感器检测到所述车辆的小重叠面积正面碰撞的20毫秒内被致动。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述车轮围绕由连接至所述车轮的控制臂限定的轴线旋转。

9.一种方法，包括：

在控制器处接受来自车辆的一个或多个传感器的冲击数据；

通过所述控制器检测所述车辆的小重叠面积正面碰撞；和

通过所述控制器致动伸缩连杆，所述伸缩连杆联接至所述车辆的车轮，其中所述伸缩连杆在被致动时使所述车轮旋转。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述伸缩连杆在被致动时使更接近碰撞的车轮的端部在朝向所述车辆的方向上旋转。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述伸缩连杆为烟火连杆。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述伸缩连杆包括：

壳体，所述壳体限定内部孔；

致动器臂，所述致动器臂联接至所述车轮并且位于所述内部孔内；

活塞，所述活塞联接至所述致动器臂；

供应库，所述供应库位于所述壳体的所述内部孔内；和

点火器，所述点火器能够操作以点燃所述供应库。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述控制器为气囊控制单元。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述伸缩连杆在被致动时使转向杆与转向齿轮箱脱离连接。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述伸缩连杆在所述传感器检测到所述车辆的小重叠面积正面碰撞的20毫秒内被致动。

16.根据权利要求9所述的方法，其中所述车轮围绕由连接至所述车轮的控制臂限定的轴线旋转。

17.一种系统，包括：

感应装置，所述感应装置用于感应车辆的小重叠面积正面碰撞；

强制装置，所述强制装置用于强制所述车辆的车轮转动；和

控制装置，在所述感应装置感应到所述车辆的小重叠面积正面碰撞时，所述控制装置致动所述强制装置。

18.根据权利要求17所述的系统，进一步包括：

转向装置，所述转向装置用于使所述车轮转向。

19.根据权利要求18所述的系统，进一步包括：

脱离连接装置，所述脱离连接装置用于使所述转向装置与所述车轮脱离连接。

20.根据权利要求19所述的系统，进一步包括：

保持装置，当所述强制装置被致动时，所述保持装置联接所述车轮和所述车辆。