CN105689789B - 一种轮盘拉削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮盘拉削装置，所述轮盘拉削装置包括拉床底座、夹具底座、主油缸、拉削夹具、刀盒、刀具和控制器。本发明通过将拉床底座、夹具底座、拉削夹具、主油缸、刀具和刀盒组合对烟气轮机的轮盘进行拉削加工，并通过控制器控制夹具底座、主油缸以及拉削夹具中的分度机构、定位机构自动交替运作，使本发明实现自动进退刀、自动分度和自动定位，不但减少工作人员劳动量，缩短了操作的时间，而且，提高了轮盘上各榫槽的拉削精度；另外，通过手动锁紧机构的结构设计，使得在拉削工件时，斜度板与分度盘、工件能够连接得更加紧固，减少了拉削过程中工件的偏移，提高了拉削精度。

Description

一种轮盘拉削装置

技术领域

本发明涉及轮盘制造加工领域，特别涉及一种轮盘拉削装置。

背景技术

烟气轮机是催化裂化装置中的核心部件，利用烟气轮机内的轮盘高速旋转产生的机械能带动主风机或发电机等设备工作或发电。常用的轮盘体积较为庞大，需要将原始工件沿周缘加工约40～70个榫槽，形成轮盘，各榫槽的槽型通常设计为带有一定角度的复杂结构，工作时，由于轮盘快速旋转，承受了很大扭矩和弯矩，因此，制造烟气轮机的轮盘时，加工精度要求较高，加上榫槽空间角度复杂，使得加工较困难。

现在常用卧式拉床进行轮盘的拉削加工，卧式拉床包括底座和夹具，底座固定于地面，夹具安装在底座上，夹具上设有分度盘，用于装夹工件，并能相对于底座转动，工件正下方的底座上固定安装有拉削刀具。将需要加工的工件固定在分度盘上，使用工具将分度盘固定，使之相对于夹具的其它部件静止不旋转，即人工定位后，移动整个夹具，使之相对于拉削刀具直线反复移动，拉削刀具便对固定于夹具上的工件进行拉削，在工件上拉削出一个榫槽之后，人工旋转分度盘一定角度，即进行分度，分度后再次定位，拉削下一个榫槽，如此反复直至将工件周缘的榫槽加工完全，形成完整的轮盘。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于分度和定位均是人工操作，无法保证分度盘和工件的旋转角度的精准性，使得榫槽的拉削精度较低，影响烟气轮机的轮盘质量，而且，反复人工分度和定位，使得工作人员劳动强度较大，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术的卧式拉床的轮盘拉削精度较低，以及人工定位和分度导致效率低的问题，本发明实施例提供了一种轮盘拉削装置。所述技术方案如下：

一种轮盘拉削装置，所述轮盘拉削装置包括拉床底座、夹具底座、主油缸、拉削夹具、刀盒、刀具和控制器，

所述拉床底座与所述夹具底座均为直角弯折结构，且一端均水平设置，另一端均竖直设置，

所述夹具底座、所述主油缸均固定安装在所述拉床底座的弯折部的内侧，且所述夹具底座与所述主油缸均位于所述拉床底座的水平端的上方，

所述拉削夹具位于所述夹具底座的水平端的上方，且所述拉削夹具的一侧与所述夹具底座的竖直端的内侧连接，所述拉削夹具的另一侧用于夹持固定所述工件，且所述夹具底座可驱动所述拉削夹具相对所述刀盒来回运动，

所述刀盒设置在所述夹具底座的水平端的中间位置，且所述刀盒位于所述工件的正下方，所述刀具设置在所述刀盒内，所述刀盒用于对所述刀具进行限位和位置调节，所述主油缸与所述刀具连接，且所述主油缸用于驱动所述刀具沿所述刀盒往复移动，

所述拉削夹具包括定位机构、分度机构、手动锁紧机构、斜度板和分度盘，

所述斜度板和所述分度盘均垂直的设置在所述夹具底座的水平端的上方，且所述夹具底座的竖直端、所述斜度板和所述分度盘沿水平方向顺次连接，所述分度盘与所述工件连接，且所述分度盘可带动所述工件绕所述分度盘的中心轴转动，

所述定位机构设置在所述斜度板上远离所述分度盘的一侧，

所述分度机构设置在所述斜度板的上端，

所述手动锁紧机构与所述斜度板固定连接，且所述手动锁紧机构与所述分度盘活动连接，所述手动锁紧机构用于锁紧所述斜度板和所述分度盘，

所述夹具底座、所述分度机构、所述定位机构、所述主油缸均与所述控制器连接，所述控制器控制所述夹具底座、所述主油缸、所述分度机构和所述定位机构自动交替运行。

具体地，所述分度机构包括第一油缸、分度支架、传动杆和棘爪，

所述分度支架固定连接在所述斜度板的上端，所述传动杆穿设在所述分度支架内，且所述传动杆位于所述分度盘的正上方，所述传动杆的一端设置有所述第一油缸，所述第一油缸固定在所述分度支架上，所述第一油缸还与所述控制器连接，所述棘爪与所述传动杆的中部活动连接，所述分度盘上沿圆周均匀设置有多个榫槽，所述棘爪的下端可卡入每个所述榫槽内，

工作时，所述控制器控制所述第一油缸驱动所述传动杆沿轴向移动，所述传动杆带动所述棘爪移动，所述棘爪依次卡入所述分度盘上的各个榫槽，对所述分度盘进行分度。

具体地，所述定位机构包括定位支架、定位销、导向支座和第二油缸，

所述定位支架固定连接在所述斜度板上远离所述分度盘的一侧，所述定位支架内设置有所述导向支座，

所述定位销穿设在所述定位支架内的所述导向支座中，所述导向支座用于所述定位销的轴向导向，所述定位销的一端设置有所述第二油缸，所述第二油缸固定在所述定位支架上，所述第二油缸还与所述控制器连接，所述定位销的另一端穿过所述斜度板，且与所述分度盘活动连接，

工作时，所述控制器控制所述第二油缸驱动所述定位销沿轴向移动，所述定位销反复的插入、抽出所述分度盘，对所述分度盘进行定位。

具体地，所述夹具底座包括驱动机构、弯板、转接底座、滑轨和滑板，

所述转接底座为直角弯折结构，且一端水平设置，另一端竖直设置，

所述滑板位于所述转接底座的竖直端的内侧，且垂直的设置在所述转接底座的水平端的上方，所述滑板上远离所述转接底座的竖直端的一侧与所述斜度板固定连接，

所述滑轨的一端位于所述转接底座的竖直端的上方，且可沿所述转接底座的竖直端的上端滑动，所述滑轨的另一端与所述滑板的上端固定连接，

所述转接底座的竖直端的上端设有V型滑槽，所述滑轨沿所述V型滑槽滑动，

所述弯板的下端与所述转接底座的竖直端的外侧固定连接，所述弯板的上端位于所述滑轨上方，所述弯板与所述V型滑槽共同对所述滑轨进行导向和限位，

所述驱动机构设置在所述转接底座的竖直端上，且所述驱动机构与所述滑板连接，所述驱动机构还与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述滑板相对所述转接底座移动。

具体地，所述驱动机构包括第三油缸和油缸支架，所述油缸支架固定连接在所述转接底座的竖直端上，所述第三油缸穿设并固定在在所述油缸支架内，所述第三油缸与所述滑板、所述控制器均连接，所述控制器控制所述第三油缸，使所述第三油缸驱动所述滑板相对所述转接底座移动。

进一步地，所述夹具底座还包括装有润滑油的油杯，所述油杯固定连接在所述弯板的上端，且所述油杯位于所述V型滑槽的正上方，所述油杯内润滑油流入所述V型滑槽与所述滑轨之间进行润滑。

进一步地，所述夹具底座还包括两个锁紧油缸，两个所述锁紧油缸分别设置在所述转接底座的竖直端的底部的对称两侧，两个所述锁紧油缸均与所述滑板、所述控制器连接，所述锁紧油缸用于将所述转接底座与所述滑板锁紧。

具体地，所述刀盒包括左侧斜板、右侧斜板、底斜板和多个调节螺丝，

所述底斜板位于所述转接底座的水平端的中间位置，且所述底斜板垂直于所述转接底座的竖直端，所述底斜板的上端的左右对称两侧分别设有所述左侧斜板、所述右侧斜板，

所述转接底座的水平端上位于所述左侧斜板的左侧、所述右侧斜板的右侧、所述底斜板的底部均设置有所述调节螺丝，多个所述调节螺丝分别用于调节所述左侧斜板、所述右侧斜板的水平位移，以及所述底斜板的竖直位移，

所述刀具设置在所述底斜板的上方，且所述刀具位于所述左侧斜板与所述右侧斜板之间，所述刀具可沿垂直于所述转接底座的竖直端的方向往复移动。

进一步地，所述轮盘拉削装置还包括多个传感器，所述分度机构、所述定位机构、所述锁紧油缸、所述手动锁紧机构、所述驱动机构上均设置有所述传感器，多个所述传感器均与所述控制器连接，所述控制器接收各个所述传感器的信号，并分别控制所述分度机构、所述定位机构、所述锁紧油缸、所述驱动机构、所述主油缸的运行。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过将拉床底座、夹具底座、拉削夹具、刀盒、刀具、主油缸和控制器组合，对烟气轮机的轮盘进行拉削加工，拉床底座固定于地面，夹具底座、主油缸和拉削夹具均设置在拉床底座上，刀盒安装在夹具底座上，且位于与拉削夹具固定连接的工件的正下方，刀盒用于对位于其内部的刀具进行限位和位置调节；主油缸与刀具连接，用于控制刀具在刀盒内往复移动，从而拉削工件；

拉削夹具上设有定位机构和分度机构，夹具底座、定位机构、分度机构和主油缸均与控制器连接，本发明通过设定控制器的参数，使其控制夹具底座、分度机构、定位机构和主油缸自动交替运作，使得本发明能够进行自动进退刀、自动分度和自动定位，不但减少工作人员进行人工分度和定位的劳动量，缩短了操作的时间，而且，提高了轮盘工件上各榫槽的拉削精度；

另外，手动锁紧机构用于将斜度板和分度盘锁紧，结合定位机构的定位作用，使得在拉削工件榫槽时，斜度板与分度盘、工件能够连接得更加紧固，减少了拉削过程中工件的偏移，提高了拉削精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的轮盘拉削装置的结构示意图；

图2是本发明又一实施例提供的轮盘拉削装置的结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的定位机构的结构示意图；

图4是本发明又一实施例提供的转接底座和刀盒的结构示意图；

其中：1拉床底座，

2夹具底座，21驱动机构，211第三油缸，212油缸支架，22弯板，23转接底座，231V型滑槽，24滑轨，25滑板，26油杯，27锁紧油缸，

3拉削夹具，31定位机构，311定位支架，312定位销，313导向支座，314第二油缸，3141油路，32分度机构，321第一油缸，322分度支架，323传动杆，324棘爪，33手动锁紧机构，34斜度板，35分度盘，

4刀盒，41左侧斜板，42右侧斜板，43底斜板，44调节螺丝

5传感器，

6工件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如图1所示，也可参见图2，本发明实施例提供了一种轮盘拉削装置，所述轮盘拉削装置包括拉床底座1、夹具底座2、主油缸、拉削夹具3、刀盒4、刀具和控制器，

所述拉床底座1与所述夹具底座2均为直角弯折结构，且一端均水平设置，另一端均竖直设置，

所述夹具底座2、所述主油缸均固定安装在所述拉床底座1的弯折部的内侧，且所述夹具底座2与所述主油缸均位于所述拉床底座1的水平端的上方，

所述拉削夹具3位于所述夹具底座2的水平端的上方，且所述拉削夹具3的一侧与所述夹具底座2的竖直端的内侧连接，所述拉削夹具3的另一侧用于夹持固定所述工件6，且所述夹具底座2可驱动所述拉削夹具3相对所述刀盒4来回运动，

所述刀盒4设置在所述夹具底座2的水平端的中间位置，且所述刀盒4位于所述工件6的正下方，所述刀具设置在所述刀盒4内，所述刀盒4用于对所述刀具进行限位和位置调节，所述主油缸与所述刀具连接，且所述主油缸用于驱动所述刀具沿所述刀盒4往复移动，

所述拉削夹具3包括定位机构31、分度机构32、手动锁紧机构33、斜度板34和分度盘35，

所述斜度板34和所述分度盘35均垂直的设置在所述夹具底座2的水平端的上方，且所述夹具底座2的竖直端、所述斜度板34和所述分度盘35沿水平方向顺次连接，所述分度盘35与所述工件6连接，且所述分度盘35可带动所述工件6绕所述分度盘35的中心轴转动，

所述定位机构31设置在所述斜度板34上远离所述分度盘35的一侧，

所述分度机构32设置在所述斜度板34的上端，

所述手动锁紧机构33与所述斜度板34固定连接，且所述手动锁紧机构33与所述分度盘35活动连接，所述手动锁紧机构33用于锁紧所述斜度板34和所述分度盘35，

所述夹具底座2、所述分度机构32、所述定位机构31、所述主油缸均与所述控制器连接，所述控制器控制所述夹具底座2、所述主油缸、所述分度机构32和所述定位机构31自动交替运行。

其中，拉床底座1固定于地面上，夹具底座2通过圆柱销、螺栓等固定连接在拉床底座1上，防止其晃动，夹具底座2的竖直端的内侧连接有拉削夹具3，且夹具底座2的竖直端、斜度板34、分度盘35和所需拉削加工的工件6沿水平方向依次设置在夹具底座2的水平端上，斜度板34垂直于夹具底座2的水平端，且按照烟气轮机中轮盘的加工要求，斜度板34按照轮盘上榫槽的斜度，与夹具底座2的竖直端之间呈一定的夹角，分度盘35与斜度板34之间可通过芯轴连接，工件6与分度盘35之间可通过止口和螺栓固定连接，并且，工件6与分度盘35的中心轴在一条直线上，因此，分度盘35可带动工件6一起，绕所述中心轴且相对斜度板34，做圆周运动。

刀盒4位于夹具底座2的水平端的中间位置，形状为长条形的凹槽，内置拉削用的刀具，该凹槽纵向垂直于夹具底座2的竖直端，刀盒4用于对所述刀具进行限位和位置调节，使之能够在刀盒4内稳定的沿刀盒4的纵向移动，而不产生晃动，同时，刀盒4还可对刀具的高度以及其相对于工件6的偏斜角进行微调，从而提高拉削精度。

拉床底座1的水平端上设有水平放置的主油缸，主油缸与刀具连接，在控制器的控制下，主油缸驱动刀具运动，使刀具在刀盒4内沿刀盒4的纵向做往复移动，从而对刀具上方的工件进行拉削，且本发明在工作过程中，针对轮盘的不同位置，可适当更换不同的刀具，再结合刀盒4对刀具位置进行微调，提高拉削精度。

分度机构32固定连接在斜度板34的上端，用于将分度盘35转动一定角度，即从分度盘35上的某一个榫槽转动到下一个榫槽，定位机构31固定在斜度板34上远离分度盘35的一侧，且定位机构31还与分度盘35活动连接，因此，在分度机构32将分度盘35相对于斜度板34转动一定角度，即分度后，定位机构31就可将分度盘35固定于斜度板34，使二者之间不产生相对位移，便于拉削刀具对分度盘35上固定的工件6进行拉削加工；

手动锁紧机构33固定在斜度板34上，并与分度盘35活动连接，在分度盘35被分度后，手动锁紧机构33可将斜度板34和分度盘35锁紧，使得在拉削工件6上的榫槽时，能够在定位机构31的定位作用的基础上，对斜度板34与分度盘35进一步地固定，从而使斜度板34与分度盘35、工件6能够连接得更加紧固，减少了拉削过程中工件6的偏移，提高了拉削精度；

夹具底座2、分度机构32、定位机构31、主油缸均与控制器连接，该控制器优选PLC控制器，通过在该控制器上设定合适的程序和参数，即可使本发明实现进刀、退刀、分度、定位等一系列动作的自动化控制，不但减少了工作人员进行人工分度和定位的劳动量，缩短了操作的时间，而且，提高了轮盘工件6的拉削精度；

本发明在拉削过程中，可按工件6上每个榫槽的加工次序分为初始状态、进退刀状态、自动分度、自动定位、回零和拉削过程；

其中，初始状态时，拉削夹具3与夹具底座2之间没有相对位移，刀盒4与刀具位于分度盘35、工件6的正下方；

进退刀状态时，控制器控制夹具底座2，使之驱动拉削夹具3移动到夹具底座2的一侧，并远离刀盒4，即，使得刀具与工件6之间远离，同时，控制器控制主油缸，使之驱动刀具的进退，即自动进退刀，该过程中，也可以根据需要停止主油缸的运行，更换刀具；

自动分度，即，分度机构32在控制器的控制下自动将分度盘35与工件6转动一定角度，该角度为分度盘35上两个相邻榫槽之间的夹角；

自动定位，即，在控制器的控制下，定位机构31将转动过后的分度盘35固定于斜度板34上，同时，工作人员使用手动锁紧机构33，进一步将分度盘35与斜度板34固定住，由于工件6始终与分度盘35固定连接，因此，该过程能够使得分度盘35、工件6都与斜度板34固定，使三者之间不易产生相对位移；

回零，即，控制器控制夹具底座2，使之驱动拉削夹具3回到夹具底座2的水平端的上方，且回到刀盒4的正上方；

拉削过程，即在控制器的控制下，主油缸驱动刀具，使之沿刀盒4的纵向且相对于工件6做往复运动，从而对固定在刀盒4的正上方的工件6进行拉削。由于自动定位过程已将工件6与分度盘35、斜度板34均固定，因此，工件6在被刀具拉削的过程中，不易产生晃动和偏移，降低了拉削误差，即提高了拉削的精度；

在上述各过程中，由于夹具底座2、分度机构32、定位机构31和主油缸都与控制器连接，控制器通过设定适当的程序和参数，能够使上述各过程自动按照上述次序进行运动，并且，在完成一个循环，即工件6上一个榫槽的加工后，自动进行下一循环，使本发明实现全自动的拉削作业，减少了工作人员劳动量，提高了作业效率；而且，本发明在实现全自动的同时，也不全依赖自动化，手动锁紧机构33的使用，能够使得本发明在运行过程中更为稳定和牢固，进一步提高了拉削精度。

实施例二

如图1所示，也可参见图2，本发明又一实施例提供了一种轮盘拉削装置，所述轮盘拉削装置包括拉床底座1、夹具底座2、主油缸、拉削夹具3、刀盒4、刀具和控制器，

所述拉床底座1与所述夹具底座2均为直角弯折结构，且一端均水平设置，另一端均竖直设置，

所述夹具底座2、所述主油缸均固定安装在所述拉床底座1的弯折部的内侧，且所述夹具底座2与所述主油缸均位于所述拉床底座1的水平端的上方，

所述拉削夹具3位于所述夹具底座2的水平端的上方，且所述拉削夹具3的一侧与所述夹具底座2的竖直端的内侧连接，所述拉削夹具3的另一侧用于夹持固定所述工件6，且所述夹具底座2可驱动所述拉削夹具3相对所述刀盒4来回运动，

所述刀盒4设置在所述夹具底座2的水平端的中间位置，且所述刀盒4位于所述工件6的正下方，所述刀具设置在所述刀盒4内，所述刀盒4用于对所述刀具进行限位和位置调节，所述主油缸与所述刀具连接，且所述主油缸用于驱动所述刀具沿所述刀盒4往复移动，

所述拉削夹具3包括定位机构31、分度机构32、手动锁紧机构33、斜度板34和分度盘35，

所述斜度板34和所述分度盘35均垂直的设置在所述夹具底座2的水平端的上方，且所述夹具底座2的竖直端、所述斜度板34和所述分度盘35沿水平方向顺次连接，所述分度盘35与所述工件6连接，且所述分度盘35可带动所述工件6绕所述分度盘35的中心轴转动，

所述定位机构31设置在所述斜度板34上远离所述分度盘35的一侧，

所述分度机构32设置在所述斜度板34的上端，

所述手动锁紧机构33与所述斜度板34固定连接，且所述手动锁紧机构33与所述分度盘35活动连接，所述手动锁紧机构33用于锁紧所述斜度板34和所述分度盘35，

所述夹具底座2、所述分度机构32、所述定位机构31、所述主油缸均与所述控制器连接，所述控制器控制所述夹具底座2、所述主油缸、所述分度机构32和所述定位机构31自动交替运行。

如图2所示，也可参见图1，具体地，所述分度机构32包括第一油缸321、分度支架322、传动杆323和棘爪324，

所述分度支架322固定连接在所述斜度板34的上端，所述传动杆323穿设在所述分度支架322内，且所述传动杆323位于所述分度盘35的正上方，所述传动杆323的一端设置有所述第一油缸321，所述第一油缸321固定在所述分度支架322上，所述第一油缸321还与所述控制器连接，所述棘爪324与所述传动杆323的中部活动连接，所述分度盘35上沿圆周均匀设置有多个榫槽，所述棘爪324的下端可卡入每个所述榫槽内，

工作时，所述控制器控制所述第一油缸321驱动所述传动杆323沿轴向移动，所述传动杆323带动所述棘爪324移动，所述棘爪324依次卡入所述分度盘35上的各个榫槽，对所述分度盘35进行分度。

其中，分度支架322固定于斜度板34上端，第一油缸321与分度支架322之间固定，传动杆323与第一油缸321之间为活动连接，传动杆323与分度盘35平行且位于分度盘35的正上方，棘爪324与传动杆323之间转轴连接，且棘爪324的下部还与传动杆323通过弹簧连接，第一油缸321连接控制器，控制器可控制第一油缸321，使其自动驱动传动杆323沿轴向，即沿平行于分度盘35的方向移动，传动杆323带动棘爪324依次卡入分度盘35的榫槽内，使分度盘35带动工件6转动，实现对分度盘35和工件6的自动分度，如此，不但免去了工作人员进行人工分度的劳动量，而且减小了人工分度容易产生的误差，从而提高分度的精度。

如图3所示，具体地，所述定位机构31包括定位支架311、定位销312、导向支座313和第二油缸314，

所述定位支架311固定连接在所述斜度板34上远离所述分度盘35的一侧，所述定位支架311内设置有所述导向支座313，

所述定位销312穿设在所述定位支架311内的所述导向支座313中，所述导向支座313用于所述定位销312的轴向导向，所述定位销312的一端设置有所述第二油缸314，所述第二油缸314固定在所述定位支架311上，所述第二油缸314还与所述控制器连接，所述定位销312的另一端穿过所述斜度板34，且与所述分度盘35活动连接，

工作时，所述控制器控制所述第二油缸314驱动所述定位销312沿轴向移动，所述定位销312反复的插入、抽出所述分度盘35，对所述分度盘35进行定位。

其中，本发明在自动定位时，控制器控制第二油缸314驱动定位销312，使定位销312穿过斜度板34，插入分度盘35中，分度盘35与斜度板34连接的一侧对应的设有比定位销312直径略大的凹槽，定位销312插入该凹槽内，限制了分度盘35与斜度板34之间产生位移差，使得拉削过程中工件6稳固不易晃动；

定位销312上沿轴向设置有一个导向槽，导向支座313可分为垂直连接的两部分，其中竖直部分为板状，且中央开有圆孔，该圆孔可供定位销312穿过，另一部分，即水平部分，其下端面设有凸台，该凸台垂直于导向支座313的竖直部分，且该凸台能够与定位销312上的导向槽配合，使导向支座313可沿该导向槽滑动，定位销312穿过导向支座313的竖直部分上的圆孔，导向支座313固定于导向支架上；当定位销312向着上述分度盘35上的凹槽中插入时，由于导向支座313上的凸台和定位销312上的导向槽的配合，使得定位销312不容易在导向支架内晃动，从而避免了定位销312的偏移，使之准确插入分度盘35的凹槽内，实现准确定位。

如图1所示，也可参见图2，具体地，所述夹具底座2包括驱动机构21、弯板22、转接底座23、滑轨24和滑板25，

所述转接底座23为直角弯折结构，且一端水平设置，另一端竖直设置，

所述滑板25位于所述转接底座23的竖直端的内侧，且垂直的设置在所述转接底座23的水平端的上方，所述滑板25上远离所述转接底座23的竖直端的一侧与所述斜度板34固定连接，

所述滑轨24的一端位于所述转接底座23的竖直端的上方，且可沿所述转接底座23的竖直端的上端滑动，所述滑轨24的另一端与所述滑板25的上端固定连接，

所述转接底座23的竖直端的上端设有V型滑槽231，所述滑轨24沿所述V型滑槽231滑动，

所述弯板22的下端与所述转接底座23的竖直端的外侧固定连接，所述弯板22的上端位于所述滑轨24上方，所述弯板22与所述V型滑槽231共同对所述滑轨24进行导向和限位，

所述驱动机构21设置在所述转接底座23的竖直端上，且所述驱动机构21与所述滑板25连接，所述驱动机构21还与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动机构21，使所述驱动机构21驱动所述滑板25相对所述转接底座23移动。

其中，滑板25与斜度板34之间通过螺栓和销轴实现固定连接，滑板25与滑轨24之间通过螺栓固定连接，弯板22用于给滑轨24和转接底座23施加压紧力，使滑轨24在上述的V型滑槽231内滑动时不会脱离出来。

在进退刀以及回零过程中，控制器控制驱动机构21，使之驱动滑板25，令与滑板25固定连接的滑轨24沿着V型滑槽231滑动，滑板25带动拉削夹具3沿滑轨24的同方向移动，即，滑轨24用于给拉削夹具3、滑板25的移动等起导向的作用，从而使拉削夹具3上固定连接的工件6，能够在水平方向上沿直线远离或退回到刀盒4的正上方，避免造成工件6的偏移，从而准确控制拉削精度。

如图2所示，具体地，所述驱动机构21包括第三油缸211和油缸支架212，所述油缸支架212固定连接在所述转接底座23的竖直端上，所述第三油缸211穿设并固定在在所述油缸支架212内，所述第三油缸211与所述滑板25、所述控制器均连接，所述控制器控制所述第三油缸211，使所述第三油缸211驱动所述滑板25相对所述转接底座23移动。

其中，第三油缸211用于给滑板25提供驱动力，油缸支架212用于固定和支撑第三油缸211，第三油缸211在控制器的控制下，驱动滑板25相对转接底座23移动，并在滑轨24与V型滑槽231的导向作用下，滑板25带动拉削夹具3做直线运动。

如图1所示，也可参见图2，进一步地，所述夹具底座2还包括装有润滑油的油杯26，所述油杯26固定连接在所述弯板22的上端，且所述油杯26位于所述V型滑槽231的正上方，所述油杯26内润滑油流入所述V型滑槽231与所述滑轨24之间进行润滑。因此，能够减少滑轨24在沿V型滑槽231滑动时，二者之间因滑动产生的摩擦，以及摩擦产生的热量，从而延长其使用寿命。

如图2所示，进一步地，所述夹具底座2还包括两个锁紧油缸27，两个所述锁紧油缸27分别设置在所述转接底座23的竖直端的底部的对称两侧，两个所述锁紧油缸27均与所述滑板25、所述控制器连接，所述锁紧油缸27用于将所述转接底座23与所述滑板25锁紧，从而使滑板25与转接底座23固定住，使拉削夹具3不易晃动，减少了拉削过程中工件6的晃动偏移造成的误差，调高了拉削精度。

如图4所示，具体地，所述刀盒4包括左侧斜板41、右侧斜板42、底斜板43和多个调节螺丝44，

所述底斜板43位于所述转接底座23的水平端的中间位置，且所述底斜板43垂直于所述转接底座23的竖直端，所述底斜板43的上端的左右对称两侧分别设有所述左侧斜板41、所述右侧斜板42，

所述转接底座23的水平端上位于所述左侧斜板41的左侧、所述右侧斜板42的右侧、所述底斜板43的底部均设置有所述调节螺丝44，多个所述调节螺丝44分别用于调节所述左侧斜板41、所述右侧斜板42的水平位移，以及所述底斜板43的竖直位移，

所述刀具设置在所述底斜板43的上方，且所述刀具位于所述左侧斜板41与所述右侧斜板42之间，所述刀具可沿垂直于所述转接底座23的竖直端的方向往复移动。

其中，位于底斜板43下的调节螺丝44可调节底斜板43在竖直方向的位移，同时底斜板43推动左侧斜板41、右侧斜板42在竖直方向移动，从而对刀具进行上下位置的调节，同理，分别位于左侧斜板41和右侧斜板42两侧的调节螺丝44可调节刀具在水平方向上的位置，从而实现对刀具位置的灵活变换，及时调整刀具与工件6间的夹角大小，提高拉削精度。

如图3所示，进一步地，所述轮盘拉削装置还包括多个传感器5，所述分度机构32、所述定位机构31、所述锁紧油缸27、所述手动锁紧机构33、所述驱动机构21上均设置有所述传感器5，多个所述传感器5均与所述控制器连接，所述控制器接收各个所述传感器5的信号，并分别控制所述分度机构32、所述定位机构31、所述锁紧油缸27、所述驱动机构21、所述主油缸的运行。

其中，本发明在各运动过程的起点、终点、以及各动作的关键位置均设计有传感器5，如棘爪324上、锁紧油缸27上、第三油缸211支架上靠近滑板25的位置、手动锁紧机构33上、定位机构31上均设有传感器5，各传感器5对运动过程中各部件的位置信息进行收集，并传送至控制器，控制器根据该位置信息相应的改变指令，并控制各接收指令的部件，即分度机构32、定位机构31、锁紧油缸27、驱动机构21和主油缸，使本发明实现精确的自动化作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮盘拉削装置，其特征在于，所述轮盘拉削装置包括拉床底座、夹具底座、主油缸、拉削夹具、刀盒、刀具和控制器，

所述拉床底座与所述夹具底座均为直角弯折结构，且一端均水平设置，另一端均竖直设置，

所述夹具底座、所述主油缸均固定安装在所述拉床底座的弯折部的内侧，且所述夹具底座与所述主油缸均位于所述拉床底座的水平端的上方，

所述拉削夹具位于所述夹具底座的水平端的上方，且所述拉削夹具的一侧与所述夹具底座的竖直端的内侧连接，所述拉削夹具的另一侧用于夹持固定工件，且所述夹具底座可驱动所述拉削夹具相对所述刀盒来回运动，

所述刀盒设置在所述夹具底座的水平端的中间位置，且所述刀盒位于所述工件的正下方，所述刀具设置在所述刀盒内，所述刀盒用于对所述刀具进行限位和位置调节，所述主油缸与所述刀具连接，且所述主油缸用于驱动所述刀具沿所述刀盒往复移动，

所述拉削夹具包括定位机构、分度机构、手动锁紧机构、斜度板和分度盘，

所述斜度板和所述分度盘均垂直的设置在所述夹具底座的水平端的上方，且所述夹具底座的竖直端、所述斜度板和所述分度盘沿水平方向顺次连接，所述分度盘与所述工件连接，且所述分度盘可带动所述工件绕所述分度盘的中心轴转动，

所述定位机构设置在所述斜度板上远离所述分度盘的一侧，所述分度机构设置在所述斜度板的上端，

所述手动锁紧机构与所述斜度板固定连接，且所述手动锁紧机构与所述分度盘活动连接，所述手动锁紧机构用于在所述分度盘被分度后锁紧所述斜度板和所述分度盘，

所述夹具底座、所述分度机构、所述定位机构、所述主油缸均与所述控制器连接，所述控制器控制所述夹具底座、所述主油缸、所述分度机构和所述定位机构自动交替运行；

多个传感器，所述分度机构、所述定位机构、所述锁紧油缸、所述手动锁紧机构、所述驱动机构上均设置有所述传感器，多个所述传感器均与所述控制器连接，所述控制器接收各个所述传感器的信号，并分别控制所述分度机构、所述定位机构、所述锁紧油缸、所述驱动机构、所述主油缸的运行；

所述定位机构包括定位支架、定位销、导向支座和第二油缸，

所述定位支架固定连接在所述斜度板上远离所述分度盘的一侧，所述定位支架内设置有所述导向支座，

所述定位销穿设在所述定位支架内的所述导向支座中，所述导向支座用于所述定位销的轴向导向，所述定位销的一端设置有所述第二油缸，所述第二油缸固定在所述定位支架上，所述第二油缸还与所述控制器连接，所述定位销的另一端穿过所述斜度板，且与所述分度盘活动连接，

工作时，所述控制器控制所述第二油缸驱动所述定位销沿轴向移动，所述定位销反复的插入、抽出所述分度盘，对所述分度盘进行定位；

所述定位销上沿轴向设置有导向槽，所述导向支座包括垂直连接的竖直部分和水平部分；所述竖直部分为板状，且中央开有圆孔，所述圆孔可供所述定位销穿过；所述水平部分的下端面设有凸台，所述凸台垂直于所述竖直部分，且所述凸台与所述定位销上的所述导向槽配合；

所述刀盒包括左侧斜板、右侧斜板、底斜板和多个调节螺丝，

所述夹具底座包括转接底座，所述转接底座为直角弯折结构，且一端水平设置，另一端竖直设置；

所述底斜板位于所述转接底座的水平端的中间位置，且所述底斜板垂直于所述转接底座的竖直端，所述底斜板的上端的左右对称两侧分别设有所述左侧斜板、所述右侧斜板，

所述转接底座的水平端上位于所述左侧斜板的左侧、所述右侧斜板的右侧、所述底斜板的底部均设置有所述调节螺丝，多个所述调节螺丝分别用于调节所述左侧斜板的水平位移、所述右侧斜板的水平位移、所述底斜板的竖直位移，所述刀具的高度，以及所述刀盒相对于所述工件的偏斜角，

所述刀具设置在所述底斜板的上方，且所述刀具位于所述左侧斜板与所述右侧斜板之间，所述刀具可沿垂直于所述转接底座的竖直端的方向往复移动，

所述分度机构包括第一油缸、分度支架、传动杆和棘爪，

所述分度支架固定连接在所述斜度板的上端，所述传动杆穿设在所述分度支架内，且所述传动杆位于所述分度盘的正上方，所述传动杆的一端设置有所述第一油缸，所述第一油缸固定在所述分度支架上，所述第一油缸还与所述控制器连接，所述棘爪与所述传动杆的中部活动连接，所述分度盘上沿圆周均匀设置有多个榫槽，所述棘爪的下端可卡入每个所述榫槽内，

工作时，所述控制器控制所述第一油缸驱动所述传动杆沿轴向移动，所述传动杆带动所述棘爪移动，所述棘爪依次卡入所述分度盘上的各个榫槽，对所述分度盘进行分度。

2.根据权利要求1所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述夹具底座还包括驱动机构、弯板、滑轨和滑板，

所述滑板位于所述转接底座的竖直端的内侧，且垂直的设置在所述转接底座的水平端的上方，所述滑板上远离所述转接底座的竖直端的一侧与所述斜度板固定连接，

所述滑轨的一端位于所述转接底座的竖直端的上方，且可沿所述转接底座的竖直端的上端滑动，所述滑轨的另一端与所述滑板的上端固定连接，

所述转接底座的竖直端的上端设有V型滑槽，所述滑轨沿所述V型滑槽滑动，

所述弯板的下端与所述转接底座的竖直端的外侧固定连接，所述弯板的上端位于所述滑轨上方，所述弯板与所述V型滑槽共同对所述滑轨进行导向和限位，

所述驱动机构设置在所述转接底座的竖直端上，且所述驱动机构与所述滑板连接，所述驱动机构还与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述滑板相对所述转接底座移动。

3.根据权利要求2所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三油缸和油缸支架，所述油缸支架固定连接在所述转接底座的竖直端上，所述第三油缸穿设并固定在在所述油缸支架内，所述第三油缸与所述滑板、所述控制器均连接，所述控制器控制所述第三油缸，使所述第三油缸驱动所述滑板相对所述转接底座移动。

4.根据权利要求3所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述夹具底座还包括装有润滑油的油杯，所述油杯固定连接在所述弯板的上端，且所述油杯位于所述V型滑槽的正上方，所述油杯内润滑油流入所述V型滑槽与所述滑轨之间进行润滑。

5.根据权利要求4所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述夹具底座还包括两个锁紧油缸，两个所述锁紧油缸分别设置在所述转接底座的竖直端的底部的对称两侧，两个所述锁紧油缸均与所述滑板、所述控制器连接，所述锁紧油缸用于将所述转接底座与所述滑板锁紧。