CN105689293A - 一种电凝镊自适应擦拭支座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电凝镊自适应擦拭支座,包括底座,圆柱形容腔,其关键在于:容腔内设置有圆盘,圆盘底部圆心位置与容腔底部的电机输出轴相连;圆盘表面四周嵌有多个压力传感器,圆盘上方的容腔侧壁上设置有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆上连接有抓物装置;容腔内壁与第一液压缸相对的一侧还设置有喷液头;底座顶部还设置有第二液压缸,其活塞杆末端连接有擦拭头;所述底座内还设置有单片机。本发明原理简单,使用方便,只要将需要消毒的镊子随意放入圆盘上,抓物装置就可以准确抓起镊子并完成冲洗和擦拭工作,极大的节省人力、物力,且制造成本低廉,具有较强的实用价值。
Description
本发明申请为申请号是2013106183567的发明申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种电凝镊自适应擦拭的装置。
背景技术
电凝镊常用于手术止血的操作,在使用时,通过镊尖提供的高频电能实现蛋白质脱水而凝固,从而达到止血的目的。电凝镊的结构一般包括镊尖、镊杆和电极座,电极座尾部有插接头。这种器械具有使用方便、安全的特点,因此,使用非常普遍。
对电凝镊传统的消毒方法一般是:用浸过酒精或蒸馏水的棉球、医用纱布对镊尖进行擦拭,或者使用射线、高温蒸汽、以及消毒液浸泡等方法来实现消毒。这些消毒方法效率较低,需要人工进行操作,一般用于大规模器械的完全消毒,不太适用于手术过程中的临时消毒操作,而且不具有自动化的消毒功能,使用较为不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种电凝镊自适应擦拭支座。
为了实现上述目的,采用以下技术方案:一种电凝镊自适应擦拭支座,包括底座,底座上具有顶部开口的圆柱形容腔,其特征在于:所述容腔内设置有与之相适应的圆盘,圆盘四周带凸缘,圆盘底部圆心位置与容腔底部的电机输出轴相连;所述圆盘表面四周嵌有多个压力传感器,圆盘上方的容腔侧壁上设置有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆上连接有抓物装置;所述抓物装置包括平板,平板上方一侧固定有第三液压缸,其活塞杆前端呈斜面,该活塞杆前方设置有按钮,按钮顶部也呈与活塞杆相适应的斜面,按钮下方通过弹簧连接有活动爪;所述容腔内壁与第一液压缸相对的一侧还设置有喷液头;底座顶部还设置有第二液压缸,其活塞杆末端连接有擦拭头;所述擦拭头包括T型固定块,其两侧通过扭簧连接有活动块,固定块与活动块的内侧均附着有柔性擦拭层;所述底座内还设置有单片机。
所述容腔底部还设置有出液口,出液口上设有阀门。
本发明原理简单,使用方便,只要将需要消毒的镊子随意放入圆盘上,抓物装置就可以准确抓起镊子并完成冲洗和擦拭工作,极大的节省人力、物力,且制造成本低廉,具有较强的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1中抓物装置的结构示意图;
图3为图1中擦拭头的左视图;
图4为图1中圆盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1至图4所示,一种电凝镊自适应擦拭支座,包括底座1,底座1上具有顶部开口的圆柱形容腔2,所述容腔2内设置有与之相适应的圆盘4,圆盘4四周带凸缘401,圆盘4底部圆心位置与容腔2底部的电机6输出轴相连;所述圆盘4表面四周嵌有多个压力传感器7,圆盘4上方容腔2侧壁上设置有第一液压缸8,所述第一液压缸8的活塞杆9上连接有抓物装置10;所述抓物装置10包括平板101,平板101上方一侧固定有第三液压缸102,其活塞杆103前端呈斜面,该活塞杆103前方设置有按钮104,按钮104顶部也呈与活塞杆103相适应的斜面,按钮104下方通过弹簧106连接有活动爪105;所述容腔2内壁与第一液压缸8相对的一侧还设置有喷液头5;底座1顶部还设置有第二液压缸11,其活塞杆12末端连接有擦拭头3;所述擦拭头3包括T型固定块301,其两侧通过扭簧302连接有活动块303,固定块301与活动块303的内侧均附着有柔性擦拭层304;所述底座1内还设置有单片机15。
所述容腔2底部还设置有出液口13,出液口13上设有阀门14。
使用时,只需将待清洁的电凝镊整个放入容腔内的圆盘中即可。
圆盘中放入电凝镊后,由于电凝镊两头的重量不同,因此,圆盘上的各压力传感器能监测到不同的压力值。单片机通过这些压力传感器反馈的压力参数,可以判断电凝镊的电极座位置就处于圆盘的哪一端。接着,单片机首先控制容腔底部的电机转动,带动圆盘转动,将电极座所在的一侧位置转动到第一液压缸下方位置后停止。
接下来,第三液压缸开始工作,其活塞杆向前推进,压迫按钮,迫使按钮向下运动,通过弹簧作用于下方的活动爪,使得活动爪张开;然后,第三液压缸停止工作,活塞杆缩回,按钮也归位,活动爪在弹簧作用下合拢,刚好将圆盘内电凝镊上的电极座紧紧抓住。
然后,单片机控制喷液头阀门打开,朝着镊尖部位喷洒消毒液。喷液清洁完成后,关闭喷液头。紧接着,第一液压缸开始工作,其活塞杆向上推进,将抓物装置和被抓住的电凝镊一起向上推送,直到将电凝镊送到容腔开口处。
最后,单片机控制第二液压缸开始工作,活塞杆向前推进,使得擦拭头内卡入两个镊杆,然后通过该活塞杆的来回运动,实现对镊杆和镊尖的擦拭功能。擦拭完成后,第二液压缸停止工作,活塞杆缩回。
所有工作完成后,使用者可以取下镊子。镊子被取下后,单片机控制第一液压缸停止工作,活塞杆和其上的抓物装置回复初始位置,以备下次使用。
使用者可以定期打开容腔底部的出液口阀门,释放容腔内的消毒液,并更换新的消毒液。
本发明原理简单,使用方便,只要将需要消毒的镊子随意放入圆盘上,抓物装置就可以准确抓起镊子并完成冲洗和擦拭工作,极大的节省人力、物力,且制造成本低廉,具有较强的实用价值。
Claims (1)
1.一种电凝镊自适应擦拭支座,包括底座,底座上具有顶部开口的圆柱形容腔,其特征在于:所述容腔内设置有与之相适应的圆盘,圆盘四周带凸缘,圆盘底部圆心位置与容腔底部的电机输出轴相连;所述圆盘表面四周嵌有多个压力传感器,圆盘上方的容腔侧壁上设置有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆上连接有抓物装置;所述抓物装置包括平板,平板上方一侧固定有第三液压缸,其活塞杆前端呈斜面,该活塞杆前方设置有按钮,按钮顶部也呈与活塞杆相适应的斜面,按钮下方通过弹簧连接有活动爪;所述容腔内壁与第一液压缸相对的一侧还设置有喷液头;底座顶部还设置有第二液压缸,其活塞杆末端连接有擦拭头;所述擦拭头包括T型固定块,其两侧通过扭簧连接有活动块,固定块与活动块的内侧均附着有柔性擦拭层;所述容腔底部还设置有出液口,出液口上设有阀门。
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