CN104668222B - 一种电凝镊自适应擦拭支座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电凝镊自适应擦拭支座，包括底座，圆柱形容腔，其关键在于：容腔内设置有圆盘，圆盘底部圆心位置与容腔底部的电机输出轴相连；圆盘表面四周嵌有多个压力传感器，圆盘上方的容腔侧壁上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上连接有抓物装置；容腔内壁与第一液压缸相对的一侧还设置有喷液头；底座顶部还设置有第二液压缸，其活塞杆末端连接有擦拭头；所述底座内还设置有单片机。本发明原理简单，使用方便，只要将需要消毒的镊子随意放入圆盘上，抓物装置就可以准确抓起镊子并完成冲洗和擦拭工作，极大的节省人力、物力，且制造成本低廉，具有较强的实用价值。

Description

一种电凝镊自适应擦拭支座
技术领域
本发明涉及一种电凝镊自适应擦拭的装置。
背景技术
电凝镊常用于手术止血的操作，在使用时，通过镊尖提供的高频电能实现蛋白质脱水而凝固，从而达到止血的目的。电凝镊的结构一般包括镊尖、镊杆和电极座，电极座尾部有插接头。这种器械具有使用方便、安全的特点，因此，使用非常普遍。
对电凝镊传统的消毒方法一般是：用浸过酒精或蒸馏水的棉球、医用纱布对镊尖进行擦拭，或者使用射线、高温蒸汽、以及消毒液浸泡等方法来实现消毒。这些消毒方法效率较低，需要人工进行操作，一般用于大规模器械的完全消毒，不太适用于手术过程中的临时消毒操作，而且不具有自动化的消毒功能，使用较为不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种电凝镊自适应擦拭支座。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种电凝镊自适应擦拭支座，包括底座，底座上具有顶部开口的圆柱形容腔，其特征在于：所述容腔内设置有与之相适应的圆盘，圆盘四周带凸缘，圆盘底部圆心位置与容腔底部的电机输出轴相连；所述圆盘表面四周嵌有多个压力传感器，圆盘上方的容腔侧壁上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上连接有抓物装置；所述抓物装置包括平板，平板上方一侧固定有第三液压缸，其活塞杆前端呈斜面，该活塞杆前方设置有按钮，按钮顶部也呈与活塞杆相适应的斜面，按钮下方通过弹簧连接有活动爪；所述容腔内壁与第一液压缸相对的一侧还设置有喷液头；底座顶部还设置有第二液压缸，其活塞杆末端连接有擦拭头；所述擦拭头包括T型固定块，其两侧通过扭簧连接有活动块，固定块与活动块的内侧均附着有柔性擦拭层；所述底座内还设置有单片机。
所述容腔底部还设置有出液口，出液口上设有阀门。
本发明原理简单，使用方便，只要将需要消毒的镊子随意放入圆盘上，抓物装置就可以准确抓起镊子并完成冲洗和擦拭工作，极大的节省人力、物力，且制造成本低廉，具有较强的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中抓物装置的结构示意图；
图3为图1中擦拭头的左视图；
图4为图1中圆盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1至图4所示，一种电凝镊自适应擦拭支座，包括底座1，底座1上具有顶部开口的圆柱形容腔2，所述容腔2内设置有与之相适应的圆盘4，圆盘4四周带凸缘401，圆盘4底部圆心位置与容腔2底部的电机6输出轴相连；所述圆盘4表面四周嵌有多个压力传感器7，圆盘4上方容腔2侧壁上设置有第一液压缸8，所述第一液压缸8的活塞杆9上连接有抓物装置10；所述抓物装置10包括平板101，平板101上方一侧固定有第三液压缸102，其活塞杆103前端呈斜面，该活塞杆103前方设置有按钮104，按钮104顶部也呈与活塞杆103相适应的斜面，按钮104下方通过弹簧106连接有活动爪105；所述容腔2内壁与第一液压缸8相对的一侧还设置有喷液头5；底座1顶部还设置有第二液压缸11，其活塞杆12末端连接有擦拭头3；所述擦拭头3包括T型固定块301，其两侧通过扭簧302连接有活动块303，固定块301与活动块303的内侧均附着有柔性擦拭层304；所述底座1内还设置有单片机15。
所述容腔2底部还设置有出液口13，出液口13上设有阀门14。
使用时，只需将待清洁的电凝镊整个放入容腔内的圆盘中即可。
圆盘中放入电凝镊后，由于电凝镊两头的重量不同，因此，圆盘上的各压力传感器能监测到不同的压力值。单片机通过这些压力传感器反馈的压力参数，可以判断电凝镊的电极座位置就处于圆盘的哪一端。接着，单片机首先控制容腔底部的电机转动，带动圆盘转动，将电极座所在的一侧位置转动到第一液压缸下方位置后停止。
接下来，第三液压缸开始工作，其活塞杆向前推进，压迫按钮，迫使按钮向下运动，通过弹簧作用于下方的活动爪，使得活动爪张开；然后，第三液压缸停止工作，活塞杆缩回，按钮也归位，活动爪在弹簧作用下合拢，刚好将圆盘内电凝镊上的电极座紧紧抓住。
然后，单片机控制喷液头阀门打开，朝着镊尖部位喷洒消毒液。喷液清洁完成后，关闭喷液头。紧接着，第一液压缸开始工作，其活塞杆向上推进，将抓物装置和被抓住的电凝镊一起向上推送，直到将电凝镊送到容腔开口处。
最后，单片机控制第二液压缸开始工作，活塞杆向前推进，使得擦拭头内卡入两个镊杆，然后通过该活塞杆的来回运动，实现对镊杆和镊尖的擦拭功能。擦拭完成后，第二液压缸停止工作，活塞杆缩回。
所有工作完成后，使用者可以取下镊子。镊子被取下后，单片机控制第一液压缸停止工作，活塞杆和其上的抓物装置回复初始位置，以备下次使用。
使用者可以定期打开容腔底部的出液口阀门，释放容腔内的消毒液，并更换新的消毒液。
本发明原理简单，使用方便，只要将需要消毒的镊子随意放入圆盘上，抓物装置就可以准确抓起镊子并完成冲洗和擦拭工作，极大的节省人力、物力，且制造成本低廉，具有较强的实用价值。

Claims (1)

1.一种电凝镊自适应擦拭支座，包括底座，底座上具有顶部开口的圆柱形容腔，其特征在于：所述容腔内设置有与之相适应的圆盘，圆盘四周带凸缘，圆盘底部圆心位置与容腔底部的电机输出轴相连；所述圆盘表面四周嵌有多个压力传感器，圆盘上方的容腔侧壁上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上连接有抓物装置；所述抓物装置包括平板，平板上方一侧固定有第三液压缸，其活塞杆前端呈斜面，该活塞杆前方设置有按钮，按钮顶部也呈与活塞杆相适应的斜面，按钮下方通过弹簧连接有活动爪；所述容腔内壁与第一液压缸相对的一侧还设置有喷液头；底座顶部还设置有第二液压缸，其活塞杆末端连接有擦拭头；所述擦拭头包括T型固定块，其两侧通过扭簧连接有活动块，固定块与活动块的内侧均附着有柔性擦拭层；所述底座内还设置有单片机，其中压力传感器为10个。
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