CN105688369B

CN105688369B - 手动跑步机

Info

Publication number: CN105688369B
Application number: CN201510921161.9A
Authority: CN
Inventors: 达尼埃莱·切伊; 卢卡·贝尼尼; 马尔科·皮亚琴蒂
Original assignee: Technogym SpA
Current assignee: Technogym SpA
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2035-12-11
Also published as: EP3031499B1; ES2726905T3; TR201906746T4; US20160166877A1; EP3031499A1; CN105688369A; US10449411B2

Abstract

一种用于用户锻炼的手动跑步机，包括：框架，该框架沿着纵向方向延伸；第一旋转轴和第二旋转轴，适于围绕横向于框架的纵向方向的相应的旋转轴线旋转；锻炼带，可操作地连接至第一旋转轴和第二旋转轴，从而产生环形的封闭锻炼路径，锻炼路径包括适于与用户相互作用的上部以及面向手动跑步机所位于的参考平面的下部，上部具有沿着框架的纵向方向的设定弯曲侧轮廓，以使得由用户在锻炼带上的产生的力产生第一旋转轴和第二旋转轴的旋转，导致锻炼带从第一旋转轴向第二旋转轴的位移。

Description

手动跑步机

技术领域

本发明总体涉及手动跑步机领域，并且具体地，涉及弯曲的手动跑步机。

背景技术

如已知的，直的或弯曲的“手动”跑步机是能由用户通过下肢与行走/奔跑带的相互作用而手动致动的无动力锻炼器械。换言之，“手动”跑步机没有电机。

直的或弯曲的手动跑步机通常包括沿着与用户行走或奔跑时的前进方向平行的纵向展开方向延伸的框架。

此外，这种手动跑步机包括行走/奔跑带所缠绕的第一前旋转轴和第二后旋转轴。

在弯曲的手动跑步机的情况下，用户的行走/奔跑带通常安装在第一前旋转轴和第二后旋转轴上，从而沿着并相对于面向上的部分上的框架的纵向展开方向具有弯曲侧轮廓，即，具有从第一前旋转轴处开始的第一下降部分和朝向第二后旋转轴上升的与第一部分相对的第二部分。

当用户在行走/奔跑带上奔跑或行走时，用户在行走/奔跑带的第一下降部分处施加的重力允许势能被转化成动能并且因此行走/奔跑带从第一前旋转轴至第二后旋转轴的旋转仅由用户的下肢与行走/奔跑带的相互作用产生。

为了确保行走/奔跑带的旋转仅由用户下肢的相互作用来产生，需要具有尽可能地相对于底座的纵向展开保持弯曲侧轮廓的行走/奔跑带。

目前存在多个技术解决方案来满足这样的需要。

在现有技术的第一技术解决方案中，手动跑步机的框架设置有沿着行走/奔跑带的整个弯曲侧轮廓的封闭的相应的侧引导件。行走/奔跑带在两侧上设置有插入的相应的轴承，并且该轴承适于在手动跑步机框架的侧引导件内滚动。

这种解决方案具有以下缺点，当轴承在侧引导件内滚动时轴承就会产生过分摩擦，因此会产生更大的滑动阻力，并导致手动跑步机的效率降低和噪声增加。此外，存在每个侧引导件与行走/奔跑带之间公差(必须具有一些公隙(clearance))的问题。此外，这种解决方案具有以下组装缺点，难以保持每个侧引导件的弯曲侧轮廓的中心、第一前旋转轴的中心和第二后旋转轴的中心之间的正确的中心至中心距离。

在现有技术的另一种作为替代的技术解决方案中，手动跑步机在第一前旋转轴和第二后旋转轴之间设置有所谓的同步带，适于确保在行走/奔跑带的旋转期间第一前旋转轴和第二后旋转轴的同步旋转。

然而，这种解决方案也具有相关缺点，即由带的滚动而产生的摩擦。

此外，特别是如果同步带是带齿的，则由于齿之间的啮合而增大了噪声。此外，当采取制动动作时，同步带的弹性表示行走/奔跑带在面向上的一侧上的张紧程度。

这意味着在用户每次踏步时行走/奔跑带从侧支撑滚轴处升高并随之发生行走/奔跑带在侧支撑滚轴上的碰撞。

发明内容

本发明的目的是解释并制成相对于现有技术改进的手动跑步机，尤其是弯曲的手动跑步机，该改进的手动跑步机允许尽可能地保持弯曲的侧轮廓，至少部分地避免上文中提到的缺点，因此确保在摩擦、效率、噪声和易于组装上更可靠。

本发明涉及一种用于用户锻炼的手动跑步机，包括：框架，所述框架沿着纵向方向延伸；第一旋转轴，所述第一旋转轴适于围绕横向于所述框架的所述纵向方向的相应的第一旋转轴线旋转；第二旋转轴，所述第二旋转轴适于围绕横向于所述框架的所述纵向方向的相应的第二旋转轴线旋转；锻炼带，所述锻炼带能操作地连接至所述第一旋转轴和所述第二旋转轴，从而产生环形的封闭锻炼路径，所述锻炼路径包括适于与所述用户相互作用的上部以及面向参考平面的下部，所述手动跑步机位于所述参考平面上，所述上部具有沿着所述框架的所述纵向方向的设定弯曲侧轮廓，以使得由所述用户在所述锻炼带上产生的力产生所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的旋转，导致所述锻炼带从所述第一旋转轴向所述第二旋转轴的位移。所述锻炼带包括：第一外表面，所述第一外表面适于在所述第一外表面对应于所述锻炼路径的上部时与所述用户相互作用；以及第二内表面，所述第二内表面与所述第一外表面相背对；所述锻炼带包括所述锻炼带的相对于所述框架与所述第二内表面相关联的滑动装置。所述框架包括：将所述锻炼带约束于所述框架的约束装置，所述约束装置适于在所述锻炼带的所述第二内表面对应于由所述锻炼带产生的所述锻炼路径的所述上部时，沿着由所述锻炼带产生的所述锻炼路径的所述上部的至少一部分与所述滑动装置配合，所述约束装置形成为将由所述锻炼带产生的所述锻炼路径的所述上部的所述弯曲侧轮廓保持为与确定的弯曲侧轮廓基本相同。

附图说明

参考附图，根据本发明的手动跑步机的更多特征和优点将在下文中的通过说明性的、非限制性的实例的方式示出的优选实施方式的描述中变得显而易见，附图中：

-图1图解示出了手动跑步机的立体图；

-图2图解示出了根据本发明的实施方式的手动跑步机的一部分的立体图；

-图3图解示出了在图2中示出的手动跑步机的一部分的侧截面图；

-图4图解示出了根据本发明的实施方式的手动跑步机的另一部分的侧视图；

-图5图解示出了根据图4中的实施方式的手动跑步机的一部分沿着图4中的平面AA截取的截面图；

-图6图解示出了根据图4中的实施方式的手动跑步机的另一部分沿着图4中的平面BB截取的截面图；

-图7和图8示出了根据本发明的另一实施方式的手动跑步机的制动装置的分解图，并且

-图9示出了组装在手动跑步机上的图7和图8中的制动装置的立体图。

具体实施方式

参照前述附图，参考标号100总体上指出了根据本发明的用于用户锻炼的手动跑步机，在下文中还简称为跑步机。

值得注意的是，附图中的相同的或相似的元件将在下文中利用相同的数字标号或字母数标号表示。

如前面提到的，值得重申的是“手动”跑步机是能由用户在锻炼时通过下肢与锻炼带(将在下文中介绍)的相互作用而手动致动的无动力器械。

换言之，“手动”跑步机是没有电机的跑步机。

尽管在下文中总体上参考上文限定的手动跑步机，但从以下描述将显而易见的是本发明尤其涉及一种弯曲手动跑步机。

根据实施方式，具体参考图1、图3和图4，跑步机100包括沿着纵向方向L延伸的框架1。

纵向方向L基本上平行于表示跑步机100的放置平面(例如，地板)的参考平面P。

具体参考图1，框架1包括平行于参考平面分布的基座部分2和从基座部分开始在相对于参考平面P的基本竖直方向上延伸的支撑部分3。

更具体地，例如，支撑部分3是可操作地连接至彼此的直立构件和管形构件的组合，并且支撑部分分布为在使用跑步机100时限定用户使用的支撑结构。

现在参照图4，跑步机100进一步包括第一旋转轴4，第一旋转轴适于围绕横向于框架1的纵向方向L的相应的第一旋转轴线A4旋转。

此外，框架1包括第二旋转轴5，第二旋转轴适于围绕横向于框架1的纵向方向L的相应的第二旋转轴线A5旋转。

第二旋转轴线A5平行于第一旋转轴线A4。

现在具体参照图1、图2、图3和图4，框架1包括锻炼带6，锻炼带可操作地连接至第一旋转轴4和第二旋转轴5，从而产生环形的封闭锻炼路径P1、P2。

锻炼路径P1、P2包括适于与用户(在附图中未示出)相互作用的上部P1和面向手动跑步机100所位于的参考平面P(例如，地板)的下部P2。

如在图3和图4中清楚可见的，上部P1具有沿着框架1的纵向方向L的设定弯曲侧轮廓，以使得由用户在锻炼带6上产生的力产生第一旋转轴4和第二旋转轴5的旋转，导致锻炼带6从第一旋转轴4向第二旋转轴5位移。

为了本说明书的目的，值得注意的是，用户的锻炼是指可以由用户通过将脚或下肢(一般而言)放置在锻炼带上进行的任何锻炼，例如奔跑、行走或者是指具有沿着框架1的纵向方向L的设定弯曲侧轮廓的环形封闭锻炼路径的手动跑步机所允许的任何其他物理心血管训练和/或肌肉力量练习。

现在同样参照图5和图6，锻炼带6包括第一外表面7，第一外表面面向与参考平面P相对的部分，在第一外表面7对应于锻炼路径P1、P2的上部P1时，第一外表面适于与用户相互作用。

此外，锻炼带6包括与第一外表面7相对的第二内表面7’。在第一外表面7对应于锻炼路径P1、P2的上部P1时，第二内表面7’面向参考平面P。

有利地，锻炼带6进一步包括相对于框架1与锻炼带6的第二内表面7’相关联的锻炼带6的滑动装置8、8’。

以下将描述根据本发明的实施方式的滑动装置8、8’。

此外，框架1包括将锻炼带6约束至框架1的约束装置9，约束装置适于与滑动装置8、8’配合，在锻炼带6的第二内表面7’对应于由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1时，约束装置沿着由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1的至少一部分。

有利地，约束装置9形成为将由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1的弯曲侧轮廓保持为与锻炼路径P1、P2的设定弯曲侧轮廓P1基本一样的形状。

换言之，约束装置9与滑动装置8、8’之间的配合适于防止锻炼路径P1、P2的上部P1在基本正交于与锻炼路径P1、P2的上部P1的设定弯曲侧轮廓相切的平面的方向上的位移，从而防止锻炼路径P1、P2的上部P1具有与设定弯曲侧轮廓不同的侧轮廓。

在下文中还将参照具体实施方式更详细地描述约束装置。

现在，根据实施方式(如附图所示)，滑动装置8、8’包括第一多个可旋转构件8、8’，每一个可旋转构件均以围绕横向于框架1的纵向方向L的相应的旋转轴线A8自由可旋转的方式与锻炼带6相关联(具体参见图5和图6)。

更详细地，第一多个可旋转构件8、8’中的每一个可旋转构件8、8’是滚轴或轴承。

根据实施方式，如附图所示，锻炼带6包括从锻炼带6的第二内表面7’开始延伸的多个壁10。

更详细地，多个壁10中的每个壁10均具有与锻炼带6的第二内表面7’相关联的近侧部11和与近侧部相对的远侧部11’，远侧部具有第一侧端部12和与第一侧端部12相对的第二侧端部12’。

在附图中示出的实施方式中，第一多个可旋转构件8、8’分布在所述多个壁10的至少一部分上以使得第一可旋转构件8和第二可旋转构件8’以自由可旋转的方式分别耦接至所述多个壁10的所述至少一部分的相应的壁的第一侧端部12和第二侧端部12’。

值得注意的是，在附图中所示的实施方式中，第一多个可旋转构件8、8’可选择地分布在一个壁上，而不是另一个上。

在附图中未示出另一实施方式中，第一多个可旋转构件8、8’分布在多个壁10的所有壁上以使得第一可旋转构件8和第二可旋转构件8’以自由可旋转的方式分别耦接至多个壁10中的每一个壁的第一侧端部12和第二侧端部12’。

回到在附图中示出的实施方式，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9包括固定至框架1的至少一个引导构件13，该引导构件包括用于滑动装置8的第一多个可旋转构件8、8’的抵接表面13’。

抵接表面13’具有将由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1的弯曲侧轮廓保持与设定的弯曲侧轮廓基本相同的构造。

根据在附图中示出的实施方式，以自由可旋转的方式分别耦接至所述多个壁10的至少一部分的相应的壁的第一侧端部12和第二侧端部12’的所述第一可旋转构件8和第二可旋转构件8’的第一可旋转构件8有利地适合于抵靠抵接表面13’。

具体参考图5中的实施方式，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9包括相对于参考平面P竖直延伸的至少一个约束壁14，至少一个约束壁具有面向多个壁10中的每一个壁10的远侧部11’的第一内表面14’和与第一内表面14’相对的第二外表面14”。至少一个引导构件13(例如肋)从第一内表面14’开始延伸以使得抵接表面13’面向参考平面P，具有与设定的弯曲侧轮廓对应的轮廓。

回到总体在附图中示出的实施方式，值得注意的是，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9包括固定至框架1的另一引导构件15，该引导构件包括用于滑动装置8、8’的第一多个可旋转构件8、8’的第二抵接表面15’。

第二抵接表面15’具有将由锻炼带6产生的环形的封闭锻炼路径P1、P2的上部P1的弯曲侧轮廓保持与设定的弯曲侧轮廓基本相同的构造。

根据在附图中示出的实施方式，以自由可旋转的方式分别耦接至所述多个壁10的相应的壁的第一侧端部12和第二侧端部12’的所述第一可旋转构件8和第二可旋转构件8’的第二可旋转构件8’适合于抵靠抵接表面15’(图5)。

具体参考在图5中示出的实施方式，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9包括相对于参考平面P竖直延伸的至少一个另外的约束壁16，该约束壁具有面向多个壁10中的每一个壁10的远侧部11’的第一内表面16’和与第一内表面16’相对的第二外表面16”。另外的引导构件15(例如肋)从第一内表面16’开始延伸以使得抵接表面15’面向参考平面P，具有与设定的弯曲侧轮廓对应的轮廓。

回到与上述实施方式中的任意一个相结合的跑步机100，跑步机100进一步包括锻炼带6的支撑装置17、17’。

支撑装置17、17’包括第二多个可旋转构件17、17’，每一个第二多个可旋转构件均与框架1相关联以便围绕横向于框架1的纵向方向L的相应的旋转轴线A17自由可旋转。

第二多个可旋转构件17、17’沿着框架1的纵向方向L根据与设定弯曲侧轮廓对应的轨迹分布。

在这样的分布中，多个可旋转构件17、17’适于防止锻炼路径P1、P2的上部P1沿着与逐点正切于锻炼路径P1、P2的上部P1的设定弯曲侧轮廓的平面基本正交的方向位移，从而防止锻炼路径的上部P1具有与设定弯曲侧轮廓不同的侧轮廓。

值得注意的是，第二多个可旋转构件17、17’的每一个可旋转构件17、17’是滚轴或轴承。

更详细地，再次参照在附图中示出的实施方式，从锻炼带6的第二内表面7’开始延伸的所述多个壁10的每一个壁的近侧部11’均适于抵靠框架1的锻炼带6的支撑装置17、17’的与框架1相关联的第二多个可旋转构件17、17’。

具体地，根据另一实施方式，从锻炼带6的第二内表面7’开始延伸的所述多个壁10的每一个壁的近侧部11均包括适合于抵靠第二多个可旋转构件17、17’的第一部分17的第一运动传递柔性构件18。

此外，如图6所示，在根据与设定弯曲侧轮廓对应的轨迹分布且从而位于由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1处的第二多个可旋转构件17、17’的第一部分17以外，第一运动传递柔性构件18适于抵靠相应的第一滑轮19，该第一滑轮与第一旋转轴4可操作地相关联并适于围绕第一旋转轴线A4旋转。

再次参照图6，从锻炼带6的第二内表面7’开始延伸的所述多个壁10的每一个壁的近侧部11均包括适合于抵靠第二多个可旋转构件17、17’的第二部分17’的第二运动传递柔性构件20。

此外，如图6中再次示出的，在根据与设定弯曲侧轮廓对应的轨迹分布的且从而位于由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1处的第二多个可旋转构件17、17’的第二部分17’以外，第二运动传递柔性构件20适于抵靠相应的第二滑轮21，该第二滑轮与第一旋转轴4可操作地相关联并适于围绕第二旋转轴线A4旋转。

第一滑轮19和第二滑轮21适于在第一旋转轴4的作用下同时旋转。

值得注意的是，第一运动传递柔性构件18和第二运动传递柔性构件20(例如，传动带)适于限定与由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2相对应的相应的封闭路径。

值得注意的是第一运动传递柔性构件18缠绕第一滑轮19和与第二旋转轴5相关联的另一滑轮22(图4)以将来自第一旋转轴4的旋转传递至第二旋转轴5，或者反之亦然。

相似地，第二运动传递柔性构件20缠绕与第二旋转轴5相关联的第二滑轮21和与第二旋转轴5相关联的另一滑轮(附图中未示出)以将第一旋转轴4的旋转传递至第二旋转轴5，反之亦然。

回到总体在附图中示出的与上述其他实施方式中的任意一个结合的实施方式，锻炼带6包括彼此并排放置的多个条板23，每个条板均具有相对于框架的纵向方向L横向的纵向延伸方向。

更详细地，多个条板23中的每一个条板23均包括第一端部24和与所述第一端部24相对的第二端部24。

如图6所示，每个条板23的第一端部24例如通过螺丝(在附图中示出的)固定至第一运动传递柔性构件18，第一运动传递柔性构件与第一旋转轴4和第二旋转轴5可操作地相关联从而限定锻炼带6的环形的封闭锻炼路径P1、P2。

每个条板23的第二端部24’例如通过螺丝(在附图中示出的)固定至第二运动传递柔性构件20，第二运动传递柔性构件与第一旋转轴4和第二旋转轴5可操作地相关联从而限定锻炼带6的环形的封闭锻炼路径P1、P2。

根据在附图中示出的实施方式，所述多个壁10的每一个壁10均与所述多个条板23的相应的条板23相关联。

根据另一实施方式(在附图中未示出)锻炼带6可以是例如由柔性塑料材料制成的单件。

现在，具体参考图7、图8和图9，根据与上述实施方式中的任意一个结合或代替上述实施方式中的任意一个的另一实施方式，手动跑步机100进一步包括与第一旋转轴4(在图7和图8中未示出)可操作地相关联的制动装置70。

在另外的实施方式中(在附图中未示出)，制动装置70可以与第二旋转轴5可操作地相关联。

回到在图7、图8和图9中示出的实施方式，制动装置70包括至少一个金属盘71(例如，由铜或铝制成)，该金属盘适于围绕相应的旋转轴线AM旋转，该旋转轴线平行于第一旋转轴4的旋转轴线A4。

此外，制动装置70包括具有至少一个磁体73的致动支架72(在图7中仅部分可见)。

致动支架72形成为由于所述至少一个磁体73与金属盘71的相互作用之后的磁效应而将制动作用施加于金属盘71的形状。

更详细地，致动支架72包括可操作地耦接至框架1的第一端部72’和与第一端部72相对的自由的第二端部72”。

具体地，第一端部72’适于围绕相应的旋转轴线AF自由旋转。

所述至少一个磁体73与第二端部72”可操作地相关联。

值得注意的是，致动支架72可以由应用通过优选地与框架1的上部3相关联的、在锻炼时还可以由用户容易地接近的控制器或操纵杆(在附图中未示出)来致动。

值得注意的是，用户对控制器或操纵杆的致动适于导致致动操纵杆72围绕第一端部72’的旋转轴线AF旋转，从而使得第二端部72”位移，进而使至少一个磁体73相对于金属盘71位移。自然地，由用户确定的制动作用将根据所述至少一个磁体73相对于金属盘71所在的位置而变化，即，根据所述至少一个磁体73相对于金属盘71重叠的水平。值得注意的是，如果在所述至少一个磁体73与金属盘71之间没有重叠，则制动作用将是零。

回到图7、图8和图9中的制动装置70，值得注意的是，金属盘71和致动支架72可操作地连接至框架1。

此外，金属盘71通过为跑步机100提供的带滑轮机构75可操作地连接至第一旋转轴4。

更详细地，带滑轮机构75包括第一滑轮76和第二滑轮77。

第一滑轮76与第一旋转轴4成整体。

第二滑轮77耦接至框架1以围绕磁性的盘71的旋转轴线AM自由旋转。

更详细地，第二滑轮77与适于围绕磁性的盘71的旋转轴线AM旋转的相应的第三旋转轴78成整体。

实际上，金属盘71与第三旋转轴78可操作地相关联，从而绕相应的旋转轴线AM旋转。

带滑轮机构75进一步包括运动传递带79，该运动传递带可操作地连接至第一滑轮76和第二滑轮77。

带滑轮机构75进一步包括辅助轮80，该辅助轮适于围绕相应的旋转轴线自由旋转，该辅助轮与框架1可操作地相关联，以使得运动传递带79限定在第二滑轮77与辅助轮80之间。

这种具体构造在避免使用运动传递带79的额外的拉紧构件的情况下允许运动传递带79在运动传递期间保持正确的位置，从而减小了制动装置70的摩擦力并且提高了效率。

回到总体跑步机100，但是再次参照图7、图8和图9，根据实施方式的跑步机100包括第一耦接装置81，制动装置的金属盘71通过该耦接装置可操作地耦接至第三旋转轴78。

第一耦接装置81是例如为自由轮(free wheel)类型的机构。

如果第一旋转轴4的旋转速度低于金属盘71的旋转速度，则第一耦接装置81适于防止磁盘71向锻炼带6的惯性的传递，因此为用户防止缺点。

此外，跑步机100包括与第二滑轮77可操作地相关联的第二耦接装置82。

第二耦接装置82是例如自由轮类型的机构。

值得注意的是，耦接装置82适于允许由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1从第一旋转轴4旋转至第二旋转轴5并适于防止由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1本身在相反方向上旋转，即，从第二旋转轴5至第一旋转轴4。换言之，第二耦接装置80允许锻炼带6是单向的。

值得注意的是，具体参照根据本发明的手动跑步机100的应用的上述制动装置70可以应用于任何其他手动跑步机，直的手动跑步机或者弯曲的手动跑步机。

现在将参照前述附图描述手动跑步机100的操作的实例。

用户登上锻炼带1以在锻炼带6上进行锻炼，该锻炼带适于围绕第一旋转轴4和第二旋转轴5旋转。

在锻炼期间，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9在锻炼带6的第二内表面7’对应于由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1时，沿着由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1的至少一个部分与滑动装置8配合。

上述约束装置9的构造(抵接表面13’和另一抵接表面15’)有利地允许由锻炼带6产生的锻炼路径P1、P2的上部P1的弯曲侧轮廓与设定弯曲侧轮廓保持基本相同。

如果需要的话，用户可以操作制动装置70以增加锻炼带6的阻力或者使锻炼带6所承受的加速度稳定且均匀，以便进行通过在锻炼带6上将上肢放置在框架1的相应的支撑件或把手中的例如推力锻炼(thrust exercise)。

如清晰可见的，正如前面提到的那样，因为上述手动跑步机具有许多优点，所以完全实现了本发明的目的。

首先，手动跑步机是参照背景技术描述的跑步机的特定替换。

实际上，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9的构造允许由体育锻炼带6产生的锻炼带P1、P2的上部P1的弯曲侧轮廓与设定弯曲侧轮廓保持基本相同。

此外，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9简单地限定滑动装置8、8’的抵接表面有利地允许手动跑步机以简单的方式组装。再次，将锻炼带6约束至框架1的约束装置9与滑动装置8、8’的配合只有当锻炼带6的第二内表面7’对应于锻炼路径P1、P2的上部P1时才出现，这大大降低了由滑动装置8、8’与约束装置9之间的接触确定的摩擦以及随之发生的噪声。

最后，包括根据弯曲侧轮廓的轨迹沿着框架1的纵向方向L分布的第二多个可旋转构件17、17’的锻炼带6的支撑装置17、17’的存在进一步允许锻炼路径P1、P2的第一部分P1的弯曲侧轮廓与设定弯曲侧轮廓保持基本相同。

此外，环形的封闭锻炼路径P1、P2的第一部分P1的弯曲侧轮廓通过在正交于与抵接表面逐点正切的方向上从底部向上抵接并通过在正交于与由锻炼带6的支撑装置17、17’限定的轨迹逐点正切的方向上从顶部向下抵接两种方式而保持，这允许在所有情况下利用简单组装的结构以可靠的方式确保设定弯曲侧轮廓。

例如，这是由于如现有技术所描述的缺乏封闭路径引导件所导致的。

最后，在没有齿轮连接器(gear coupling)(例如，带齿的连接器)辅助的情况下，第一多个可旋转构件8、8’和第二多个可旋转构件17、17’适于抵靠第一(和第二)运动传递柔性构件的抵接表面，这再次允许在耐用和维护方面的高效率的更安静的构造。

在不背离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员可以对手动跑步机的上述实施方式进行改变和修改或者可以利用功能等效的其他元件替换这些元件以满足可能的需要。描述为属于一个可能的实施方式的所有特征可以与描述的另一个实施方式独立地实现。

Claims

1.一种用于用户锻炼的手动跑步机(100)，包括：

-框架(1)，所述框架沿着纵向方向(L)延伸；

-第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴适于围绕横向于所述框架(1)的所述纵向方向(L)的相应的第一旋转轴线(A4)旋转；

-第二旋转轴(5)，所述第二旋转轴适于围绕横向于所述框架(1)的所述纵向方向(L)的相应的第二旋转轴线(A5)旋转；

-锻炼带(6)，所述锻炼带能操作地连接至所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)，从而产生环形的封闭锻炼路径(P1，P2)，所述锻炼路径(P1，P2)包括适于与所述用户相互作用的上部(P1)以及面向参考平面(P)的下部(P2)，所述手动跑步机(100)位于所述参考平面上，所述上部(P1)具有沿着所述框架(1)的所述纵向方向(L)的设定弯曲侧轮廓，以使得由所述用户在所述锻炼带(6)上产生的力产生所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)的旋转，导致所述锻炼带(6)从所述第一旋转轴(4)向所述第二旋转轴(5)的位移，

其特征在于：

-所述锻炼带(6)包括：第一外表面(7)，所述第一外表面适于在所述第一外表面(7)对应于所述锻炼路径(P1，P2)的上部(P1)时与所述用户相互作用；以及第二内表面(7’)，所述第二内表面与所述第一外表面(7)相背对；所述锻炼带(6)包括所述锻炼带(6)的相对于所述框架(1)与所述第二内表面(7’)相关联的滑动装置(8，8’)，

-所述框架(1)包括：将所述锻炼带(6)约束于所述框架(1)的约束装置(9)，所述约束装置适于在所述锻炼带(6)的所述第二内表面(7’)对应于由所述锻炼带(6)产生的所述锻炼路径(P1，P2)的所述上部(P1)时，沿着由所述锻炼带(6)产生的所述锻炼路径(P1，P2)的所述上部(P1)的至少一部分与所述滑动装置(8，8’)配合，所述约束装置(9)形成为将由所述锻炼带(6)产生的所述锻炼路径(P1，P2)的所述上部(P1)的所述弯曲侧轮廓保持为与确定的弯曲侧轮廓基本相同。

2.根据权利要求1所述的手动跑步机(100)，其中，所述滑动装置(8，8’)包括第一多个能旋转构件(8，8’)，每一个所述第一多个能旋转构件围绕横向于所述框架(1)的所述纵向方向(L)的相应的旋转轴线(A8)以能自由能旋转的方式与所述锻炼带(6)相关联。

3.根据权利要求2所述的手动跑步机(100)，其中，所述锻炼带(6)包括多个壁(10)，所述多个壁从所述锻炼带(6)的所述第二内表面(7’)开始延伸，所述多个壁中的每一个具有与所述锻炼带(6)的所述第二内表面(7’)相关联的近侧部(11)和与所述近侧部(11)相对的远侧部(11’)，所述远侧部具有第一侧端部(12)和与所述第一侧端部(12)相对的第二侧端部(12’)，所述第一多个能旋转构件(8，8’)分布在所述多个壁(10)的至少一部分上，以使得所述第一多个能旋转构件中的第一能旋转构件(8)和第二能旋转构件(8’)以能自由旋转的方式分别耦接至所述多个壁(10)的所述至少一部分的相应的壁(10)的所述第一侧端部(12)和所述第二侧端部(12’)。

4.根据权利要求2所述的手动跑步机(100)，其中，将所述锻炼带(6)约束至所述框架(1)的所述约束装置(9)包括固定至所述框架(1)的至少一个引导构件(13)，所述引导构件包括用于所述滑动装置(8，8’)的所述第一多个能旋转构件(8，8’)的抵接表面(13’)，所述抵接表面(13’)构造成使由所述锻炼带(6)产生的所述锻炼路径(P1、P2)的所述上部(P1)的所述弯曲侧轮廓保持为与所述确定的弯曲侧轮廓基本相同。

5.根据权利要求4所述的手动跑步机(100)，其中，以能自由旋转的方式分别耦接至所述多个壁(10)的所述至少一部分的相应的壁(10)的所述第一侧端部(12)和所述第二侧端部(12’)的所述第一多个能旋转构件中的第一能旋转构件(8)和第二能旋转构件(8’)中的所述第一能旋转构件(8)适于抵靠所述抵接表面(13’)。

6.根据权利要求5所述的手动跑步机(100)，其中，将所述锻炼带(6)约束至所述框架(1)的所述约束装置(9)包括固定至所述框架(1)的另一引导构件(15)，所述另一引导构件包括用于所述滑动装置(8，8’)的所述第一多个能旋转构件(8，8’)的第二抵接表面(15’)，所述第二抵接表面(15’)构造成使由所述锻炼带(6)产生的所述环形的封闭锻炼路径(P1，P2)的所述上部(P1)的所述弯曲侧轮廓保持为与所述确定的弯曲侧轮廓基本相同。

7.根据权利要求6所述的手动跑步机(100)，其中，以能自由旋转的方式分别耦接至所述多个壁(10)的所述至少一部分的相应的壁的所述第一侧端部(12)和所述第二侧端部(12’)的所述第一多个能旋转构件中的第一能旋转构件(8)和第二能旋转构件(8’)中的所述第二能旋转构件(8’)适于抵靠所述抵接表面(15’)。

8.根据权利要求3所述的手动跑步机(100)，包括所述锻炼带(6)的支撑装置(17，17’)，所述支撑装置包括第二多个能旋转构件(17，17’)，每一个所述第二多个能旋转构件均与所述框架(1)相关联以围绕横向于所述框架(1)的所述纵向方向(L)的相应的旋转轴线(A17)能自由旋转，所述第二多个能旋转构件(17，17’)根据与所述确定的弯曲侧轮廓对应的轨迹而沿着所述框架(1)的所述纵向方向(L)分布。

9.根据权利要求8所述的手动跑步机(100)，其中，从所述锻炼带(6)的所述第二内表面(7’)开始延伸的所述多个壁(10)中的每一个壁(10)的所述近侧部(11)均适于抵靠与所述框架(1)相关联的所述支撑装置(17，17’)的所述第二多个能旋转构件(17，17’)。

10.根据权利要求9所述的手动跑步机(100)，其中，从所述锻炼带(6)的所述第二内表面(7’)开始延伸的所述多个壁(10)中的每一个壁(10)的所述近侧部(11)包括第一运动传递柔性构件(18)，所述第一运动传递柔性构件适于抵靠所述第二多个能旋转构件(17，17’)的第一部分(17)。

11.根据权利要求10所述的手动跑步机(100)，其中，从所述锻炼带(6)的所述第二内表面(7')开始延伸的所述多个壁(10)中的每一个壁(10)的所述近侧部(11)还包括第二运动传递柔性构件(20)，所述第二运动传递柔性构件适于抵靠所述第二多个能旋转构件(17，17’)的第二部分(17’)。

12.根据权利要求11所述的手动跑步机(100)，其中，所述锻炼带(6)包括彼此并排放置的多个条板(23)，所述多个条板中的每个条板均具有相对于所述框架(1)的所述纵向方向(L)横向的纵向延伸方向。

13.根据权利要求12所述的手动跑步机(100)，其中，所述多个条板(23)中的每一个条板(23)均包括第一端部(24)和与所述第一端部(24)相对的第二端部(24’)，所述多个条板(23)中的每一个条板(23)的所述第一端部(24)均固定至与所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)能操作地相关联的所述第一运动传递柔性构件(18)，以限定所述锻炼带(6)的所述环形的封闭锻炼路径(P1，P2)，所述多个条板(23)中的每一个条板(23)的所述第二端部(24’)均固定至与所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)能操作地相关联的第二运动传递柔性构件(20)，以限定所述锻炼带(6)的所述环形的封闭锻炼路径(P1，P2)。

14.根据权利要求12所述的手动跑步机(100)，其中，所述多个壁(10)中的每一个壁(10)均与所述多个条板(23)中的相应的条板(23)相关联。

15.根据权利要求1所述的手动跑步机(100)，还包括与所述第一旋转轴(4)能操作地相关联的制动装置(70)，所述制动装置(70)包括至少一个金属盘(71)，所述至少一个金属盘适于围绕与所述第一旋转轴(4)的所述旋转轴线(A4)平行的相应的旋转轴线(AM)旋转，所述制动装置(70)还包括致动支架(72)，所述致动支架包括至少一个磁体(73)，所述致动支架(72)构造成在所述至少一个磁体(73)与所述金属盘(71)的相互作用之后由于磁效应而将制动作用施加于所述金属盘(71)上。

16.根据权利要求2所述的手动跑步机(100)，还包括与所述第一旋转轴能操作地相关联的制动装置，所述制动装置包括至少一个金属盘，所述至少一个金属盘适于围绕与所述第一旋转轴的所述旋转轴线平行的相应的旋转轴线旋转，所述制动装置还包括致动支架，所述致动支架包括至少一个磁体，所述致动支架构造成在所述至少一个磁体与所述金属盘的相互作用之后由于磁效应而将制动作用施加于所述金属盘上。

17.根据权利要求3所述的手动跑步机(100)，还包括与所述第一旋转轴能操作地相关联的制动装置，所述制动装置包括至少一个金属盘，所述至少一个金属盘适于围绕与所述第一旋转轴的所述旋转轴线平行的相应的旋转轴线旋转，所述制动装置还包括致动支架，所述致动支架包括至少一个磁体，所述致动支架构造成在所述至少一个磁体与所述金属盘的相互作用之后由于磁效应而将制动作用施加于所述金属盘上。

18.根据权利要求4所述的手动跑步机(100)，还包括所述第一旋转轴能操作地相关联的制动装置，所述制动装置包括至少一个金属盘，所述至少一个金属盘适于围绕与所述第一旋转轴的所述旋转轴线平行的相应的旋转轴线旋转，所述制动装置还包括致动支架，所述致动支架包括至少一个磁体，所述致动支架构造成在所述至少一个磁体与所述金属盘的相互作用之后由于磁效应而将制动作用施加于所述金属盘上。

19.根据权利要求3所述的手动跑步机(100)，其中，将所述锻炼带约束至所述框架的所述约束装置包括固定至所述框架的至少一个引导构件，所述引导构件包括用于所述滑动装置的所述第一多个能旋转构件的抵接表面，所述抵接表面构造成使由所述锻炼带产生的所述锻炼路径的所述上部的所述弯曲侧轮廓保持为与所述确定的弯曲侧轮廓基本相同。

20.根据权利要求3所述的手动跑步机(100)，包括所述锻炼带的支撑装置，所述支撑装置包括第二多个能旋转构件，每一个所述第二多个能旋转构件均与所述框架相关联以围绕横向于所述框架的所述纵向方向的相应的旋转轴线能自由旋转，所述第二多个能旋转构件根据与所述确定的弯曲侧轮廓对应的轨迹而沿着所述框架的所述纵向方向分布。

21.根据权利要求19所述的手动跑步机(100)，包括所述锻炼带的支撑装置，所述支撑装置包括第二多个能旋转构件，每一个所述第二多个能旋转构件均与所述框架相关联以围绕横向于所述框架的所述纵向方向的相应的旋转轴线能自由旋转，所述第二多个能旋转构件根据与所述确定的弯曲侧轮廓对应的轨迹而沿着所述框架的所述纵向方向分布。

22.根据权利要求3所述的手动跑步机(100)，其中，所述锻炼带包括彼此并排放置的多个条板，所述多个条板中的每个条板均具有相对于所述框架的所述纵向方向横向的纵向延伸方向。

23.根据权利要求22所述的手动跑步机(100)，其中，所述多个壁中的每一个壁均与所述多个条板中的对应的条板相关联。

24.根据权利要求4所述的手动跑步机(100)，其中，所述锻炼带包括彼此并排放置的多个条板，所述多个条板中的每个条板均具有相对于所述框架的所述纵向方向横向的纵向延伸方向。

25.根据权利要求24所述的手动跑步机(100)，其中，所述多个壁中的每一个壁均与所述多个条板中的对应的条板相关联。