IT202100026720A1 - Metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica e macchina ginnica atta ad implementare tale metodo - Google Patents

Description

?Metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica e macchina ginnica atta ad implementare tale metodo?

DESCRIZIONE

Campo dell?invenzione

La presente invenzione si riferisce al settore del fitness e, in particolare, ad un metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica ed una macchina ginnica atta ad implementare tale metodo.

Sfondo tecnologico dell?invenzione

La conoscenza del valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza (ad esempio, un esercizio di tipo slitta) su una macchina ginnica (ad esempio, un tappeto rotante) ? molto importante in quanto consente di impostare un carico di spinta sulla macchina ginnica idoneo per svolgere uno stabilito esercizio di tipo spinta in maniera ottimale e sicura, ottenendo i risultati attesi in termini di performance e miglioramento della forma fisico ed evitando il pi? possibile eccessivo affaticamento, rischio di infortuni, e cos? via.

Oggigiorno, per conoscere il valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica, l?utente esegue un test in cui, utilizzando differenti carichi di spinta, cerca di sviluppare la massima potenza, definita dal prodotto tra la resistenza vinta in opposizione al carico di spinta e la velocit? di spostamento.

I valori calcolati a seguito delle prove effettuate sono confrontati tra loro ed il valore maggiore ? assegnato all?utente come valore stimato della potenza massima generabile dall?utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica.

Questa tipologia di test appare comunque ancora poco accurato, quindi poco affidabile.

Alla luce di questo, ? molto sentita l?esigenza di poter stimare un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica che sia il pi? possibile accurato ed affidabile per poter impostare un valore di carico di spinta sulla macchina ginnica che consenta di svolgere uno stabilito esercizio di tipo spinta in maniera ottimale e sicura, aumentando la possibilit? di ottenere i risultati attesi in termini di performance e miglioramento della forma fisica ed evitando il pi? possibile eccessivo affaticamento, rischio di infortuni, e cos? via.

Sommario

Lo scopo della presente invenzione ? quello di escogitare e mettere a disposizione un metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica che sia il pi? possibile accurato ed affidabile per poter impostare un valore di carico di spinta sulla macchina ginnica che consenta di svolgere uno stabilito esercizio di tipo spinta in maniera ottimale e sicura, aumentando la possibilit? di ottenere i risultati attesi in termini di performance e miglioramento della forma fisica e riducendo il pi? possibile l?eccessivo affaticamento, il rischio di infortuni, e cos? via.

Tale scopo viene raggiunto mediante un metodo in accordo alla rivendicazione 1.

Forme preferite di detto metodo sono definite nelle rivendicazioni dipendenti.

Formano oggetto della presente invenzione anche una macchina ginnica atta ad implementare tale metodo ed un sistema comprendente tale macchina ginnica, atto ad implementare tale metodo.

Breve descrizione delle figure

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo e di tale sistema secondo l?invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

- la figura 1 illustra una vista laterale di una macchina ginnica impiegabile in un metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica, in accordo alla presente invenzione, con un utente atto a svolgere su tale macchina ginnica un esercizio di tipo slitta;

- le figure 2, 3 e 4 illustrano rispettivamente, mediante uno schema a blocchi, macchine ginniche impiegabili in un metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica, secondo rispettive e differenti forme di realizzazione;

- la figura 5 illustra, mediante uno schema a blocchi, un sistema atto ad implementare un metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, e - la figura 6 illustra, mediante un diagramma a blocchi, un metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

Si fa presente che nelle suddette figure elementi uguali o simili sono indicati con lo stesso riferimento numerico e/o alfanumerico.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alle figure 1-4, con 100 ? stato indicato nel suo complesso una macchina ginnica impiegabile nel metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica, in accordo alla presente invenzione.

Per ?esercizio contro resistenza? o ?esercizio in modalit? passiva? s?intende un esercizio in cui un utente si oppone alla resistenza di un carico di spinta quali, ad esempio, sia un esercizio di spinta (ad esempio, un esercizio di tipo slitta) sia un esercizio di traino che consiste nel prevedere un aggancio per l?utente, per esempio a livello della vita, con le stesse modalit? di esecuzione e controllo dell?esercizio di spinta.

Si fa presente che ?macchina ginnica? s?intende qualsiasi macchina ginnica impiegabile dell?utente per eseguire un esercizio contro resistenza come ad esempio, un tappeto rotante piano, un tappeto rotante curvo, una macchina di tipo ellittica, una bike o cyclette e cos? via.

Nell?esempio delle figure, la macchina ginnica 100 ? un tappeto rotante piano.

Si noti che, in particolare nelle figure 2-4, sono illustrati solo alcuni componenti della macchina ginnica 100 rappresentandoli semplicemente mediante uno schema a blocchi al fine di meglio evidenziare le caratteristiche tecniche della macchina ginnica 100 e dei suoi componenti che sono essenziali ed importanti per la presente invenzione.

Con riferimento ad una qualsiasi delle figure 1-4, la macchina ginnica 100 comprende una base 10 estendentesi lungo un asse longitudinale L, indicato nelle figure con una linea tratteggiata.

La base 10 comprende un primo elemento girevole 11 ed un secondo elemento girevole 12 atti a ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione (primo asse di rotazione A1 per il primo rullo 11, secondo asse di rotazione A2 per il secondo rullo 12) trasversali all?asse longitudinale L della base 10 della macchina ginnica 100 (figure 2-4).

Si noti che il primo elemento girevole 11 ? disposto in corrispondenza di una prima estremit? della base 10 mentre il secondo elemento girevole 12 ? disposto in corrispondenza di una seconda estremit? della base 10, che si trova, lungo l?asse longitudinale L della base 10, nella posizione opposta rispetto alla posizione in cui si trova la prima estremit?.

La base 10 comprende inoltre una superficie di esercizio fisico 13 operativamente collegata al primo elemento girevole 11 ed al secondo elemento girevole 12.

Ai fini della presente descrizione per ?superficie di esercizio fisico? s?intende la superficie ruotabile della macchina ginnica 100, ad esempio il tappeto rotante, sulla quale, appoggiando i piedi o gli arti inferiori in generale, un utente U (rappresentato schematicamente nelle figure 1-3) pu? svolgere un esercizio fisico quale, ad esempio, corsa, camminata, esercizi di spinta, esercizi di tiro o qualsiasi altro tipo di esercizio fisico che il tappeto rotante 100 consente di svolgere.

Inoltre, si fa presente che per ?elemento girevole? s?intende qualsiasi elemento meccanico atto a ruotare attorno ad un rispettivo asse di rotazione in modo da impartire una rotazione alla ?superficie di esercizio fisico? operativamente associata ad uno o pi? di questi elementi girevoli.

La tipologia di elementi girevoli, di cui alcuni esempi saranno descritti in seguito, dipende dalla tipologia di superficie di esercizio fisico da portare in rotazione.

In maggior dettaglio, la rotazione del primo elemento girevole 11 trascina in rotazione anche la superficie di esercizio fisico 13 e il secondo elemento girevole 12. In modo del tutto analogo, la rotazione del secondo elemento girevole 12 trascina in rotazione il primo elemento girevole 11 e la superficie di esercizio fisico 13.

Quando la superficie di esercizio fisico 13 ? in movimento, il senso di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13, indicato nelle figure 1-3 con riferimento S1 (ad esempio da destra verso sinistra), ? opposto al senso di avanzamento dell?utente U sulla superficie di esercizio fisico 13, indicato nella figura 1 con il riferimento S2 (ad esempio, da sinistra verso destra).

In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata nelle figure 1-4, la superficie di esercizio fisico 13 presenta un profilo laterale sostanzialmente parallelo rispetto all?asse longitudinale L della base 10.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, la macchina ginnica 100 ? un tappeto rotante piano.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e non mostrata nelle figure, la superficie di esercizio fisico 13 presenta un profilo laterale sostanzialmente curvo rispetto all?asse longitudinale L della base 10.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, la macchina ginnica 100 ? un tappeto rotante curvo.

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle appena descritte, la superficie di esercizio fisico 13 comprende un nastro o tappeto avvolto attorno al primo elemento girevole 11 e al secondo elemento girevole 12 e una tavola di supporto (non mostrata nelle figure), disposta tra il primo elemento girevole 11 e il secondo elemento girevole 12 lungo l?asse all?asse longitudinale L della base 10, su cui scorre il nastro o tappeto, definente la superficie di esercizio fisico 13.

In questa forma di realizzazione, il primo elemento girevole 11 e il secondo elemento girevole 12 comprendono due rispettivi rulli, ciascuno accoppiato in modo girevole alla base 10 della macchina ginnica 100 in corrispondenza della prima e della seconda estremit? della base 10, ai quali ? collegato il nastro o tappeto.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione (non mostrata nelle figure), la superficie di esercizio fisico 13 comprende una pluralit? di listelli trasversali all?asse longitudinale L della base 10.

In questa forma di realizzazione, sia il primo elemento girevole 11 sia il secondo elemento girevole 12 comprendono rispettive due pulegge disposte in prossimit? delle porzioni laterali della base 10, trasversalmente all?asse longitudinale L della base 10, atte a supportare la pluralit? dei listelli in corrispondenza dei bordi laterali di ciascun listello.

In altre parole, in questa ulteriore forma di realizzazione, la superficie di esercizio fisico 13 ha una configurazione a tapparella.

In particolare, tale configurazione a tapparella ? applicata sia su tappeti rotanti con superficie di esercizio fisico 13 avente un profilo laterale sostanzialmente parallelo rispetto all?asse longitudinale L della base 10 (tappeto rotante piano) sia su tappeti rotanti con superficie di esercizio fisico 13 con profilo laterale curvo (tappeto rotante curvo).

Ritornando in generale alla macchina ginnica 100 delle figure 1-4, la macchina ginnica 100 comprende inoltre un telaio 20 estendentesi sostanzialmente in direzione verticale rispetto alla base 10 avente conformazione tale da consentire all?utente U l?esecuzione di esercizi di tipo slitta sulla superficie di esercizio fisico 13.

Il telaio 20 ? una combinazione di montanti ed elementi tubolari tra loro operativamente collegati e distribuiti in modo tale da definire una struttura di supporto che circondi sostanzialmente l?utente U quando quest?ultimo si trova sulla superficie di esercizio fisico 13.

Tale struttura di supporto comprende uno o pi? appoggi per l?utente U, ad esempio una o pi? barre, maniglie, maniglioni, schienale o supporto dedicato per il busto o per le spalle, ed eventualmente anche uno o pi? agganci per il traino (non mostrati nelle figure).

In particolare, per l?esecuzione di un esercizio di tipo slitta, come quello illustrato ad esempio nella figura 1, il telaio 20 comprende una coppia di montanti verticali 21 (di cui solo uno visibile nelle figure) che l?utente U pu? impugnare durante la spinta con i piedi sulla superficie di esercizio fisico 103.

Si noti che eventuali agganci per il traino, in alternativa o in combinazione a quelli presenti sul telaio 20 della macchina ginnica 100, possono essere esterni alla macchina ginnica 100, ad esempio distribuiti su una struttura esterna (ad esempio, un montante) posizionata in prossimit? della macchina ginnica 100 o su una parete in prossimit? della quale ? posizionato la macchina ginnica 100.

Ritornando in generale alla forma di realizzazione delle figure 1-4, la macchina ginnica 100 comprende inoltre un dispositivo di azionamento 30 della superficie di esercizio fisico 13 operativamente associato ad almeno uno fra detti primo elemento girevole 11 e secondo elemento girevole 12.

Il dispositivo di azionamento 30 della superficie di esercizio fisico 13 sar? menzionato nel seguito anche solo dispositivo di azionamento.

Si fa presente che per ?azionamento? s?intende qualsiasi azione che pu? essere eseguita sulla superficie di esercizio fisico 13 tale da condizionarne la rotazione, ovvero la messa in funzione, l?aumento o la riduzione della velocit?, la frenatura, e cos? via.

Il dispositivo di azionamento 30 comprende almeno un elemento (ad esempio di tipologia elettrica, magnetica o elettromagnetica), operativamente associato in maniera girevole alla base 10 della macchina ginnica 100.

Il dispositivo di azionamento 30 ? operativamente associato ad almeno uno fra il primo elemento girevole 11 ed il secondo elemento girevole 12 in modo tale che ad una rotazione del primo elemento girevole 11 o del secondo elemento girevole 12 corrisponda una rotazione del dispositivo di azionamento 30 e, viceversa, ad una rotazione del dispositivo di azionamento 30 corrisponda una rotazione del primo elemento girevole 11 o del secondo elemento girevole 12.

Per ?rotazione del dispositivo di azionamento? si intende la rotazione dell?almeno un organo elettrico (non mostrato nelle figure) del dispositivo di azionamento 14 operativamente associato in modo girevole alla base 10 della macchina ginnica 100.

Si noti che, in una forma di realizzazione, il dispositivo di azionamento 30 ? operativamente collegato in maniera diretta ad almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e non mostrata nelle figure, il dispositivo di azionamento 30 ? operativamente collegato tramite almeno un rispettivo organo di trasmissione ad almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di azionamento 30 ? configurato per esercitare un?azione frenante su almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 e di conseguenza sulla superficie di esercizio fisico 13.

In questa forma di realizzazione, la macchina ginnica 100, ad esempio il tappeto rotante come illustrato nelle figure 1-4, ? configurato per funzionare in modalit? ?passiva? (per gli esercizi di spinta o di tipo slitta), in cui ? abilitato/azionato il controllo dell?azione frenante.

Inoltre, in una ulteriore forma di realizzazione in combinazione con quella precedente, il dispositivo di azionamento 30 ? configurato per esercitare un?azione motrice su almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 e di conseguenza sulla superficie di esercizio fisico 13.

In questa forma di realizzazione, la macchina ginnica 100, ad esempio il tappeto rotante come illustrato nelle figure 1-4, ? configurato per funzionare in modalit? ?attiva? (per la corsa/camminata tradizionale).

Con riferimento in generale alle figure 2-4, in una forma di realizzazione, la macchina ginnica 100 comprende inoltre un?unit? di elaborazione dati 31, ad esempio un microprocessore o un microcontrollore.

L?unit? di elaborazione dati 31 ? operativamente collegata al dispositivo di azionamento 30.

La macchina ginnica 100 comprende inoltre un?unit? di memoria 32, operativamente collegata all?unit? di elaborazione dati 31.

L?unit? di memoria 32 pu? essere interna o esterna (come ad esempio illustrato nelle figure 2 e 3) all?unit? di elaborazione dati 31.

Si fa presente che l?unit? di memoria 32 ? configurata per immagazzinare uno o pi? codici programma eseguibili dall?unit? di elaborazione dati 31 per il controllo della macchina ginnica 100 ed in particolare per il controllo del dispositivo di azionamento 30, ai fini dell?azionamento della superficie di esercizio fisico 13.

In maggior dettaglio, i dati immagazzinabili nell?unit? di memoria 32 comprendono dati relativi al funzionamento del dispositivo di azionamento 30, sulla base dei quali l?unit? di elaborazione dati 31, come verr? ribadito nel seguito, pu? controllare il dispositivo di azionamento 30.

A livello pi? generale, ulteriori dati immagazzinabili nell?unit? di memoria 32 della macchina ginnica 100 sono dati relativi ai programmi/algoritmi di allenamento sulla base dei quali l?unit? di elaborazione 31 pu? controllare il dispositivo di azionamento 30.

In ulteriori forme di realizzazione, che verranno ribadite anche nel seguito, l?unit? di memoria 32 ? configurata per immagazzinare uno o pi? codici programma eseguibili dall?unit? di elaborazione dati 31 per eseguire completamente o in parte il metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica in accordo alla presente invenzione.

Ritornando al dispositivo di azionamento 30, in una forma di realizzazione, mostrata nella figura 2, il dispositivo di azionamento 31 comprende un motore 33, operativamente associato a e controllabile dall?unit? di elaborazione dati 31.

In questa forma di realizzazione, il motore 33 ? configurato per esercitare su almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12, quindi sulla superficie di esercizio fisico 13, sia l?azione motrice sia l?azione frenante, sulla base di comandi ricevuti dall?unit? di elaborazione dati 31.

In questa forma di realizzazione, esempi di motore possono essere il motore elettrico di tipo ?senza spazzole? (in inglese, ?brushless?), il motore elettrico asincrono, il motore elettrico a riluttanza variabile, il motore elettrico in corrente continua, e cos? via.

Si noti che in questa forma di realizzazione, il dispositivo di azionamento 30 ? un dispositivo che trasforma energia elettrica in energia meccanica e viceversa.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e mostrata nella figura 3, il dispositivo di azionamento 33 comprende un freno 34, operativamente associato a e controllabile dall?unit? di elaborazione dati 31.

In questa forma di realizzazione, il freno 34 ? configurato per esercitare sulla superficie di esercizio fisico 13 l?azione frenante, sulla base di comandi ricevuti dall?unit? di elaborazione dati 31.

Si noti che l?azione frenante da parte del freno 34? sulla superficie di esercizio fisico 13 ? esercitata agendo su almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12.

In questa forma di realizzazione, esempi di freno 34 possono essere un freno rigenerativo (per esempio un generatore), un freno magnetico a magneti permanenti, un freno a correnti elettriche parassite, un freno meccanico ad attrito e cos? via.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alle precedenti e mostrata nella figura 4, il dispositivo di azionamento 30 comprende un motore 33 e un freno 34, entrambi operativamente associati a e controllabili dall?unit? di elaborazione dati 31.

In questa forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione 31 ? configurata per controllare separatamente il motore 33 ed il freno 34.

In questa forma di realizzazione, il motore 33 ? configurato per esercitare sulla superficie di esercizio fisico 13 l?azione motrice per il funzionamento della macchina ginnica nella modalit? ?attiva?, sulla base di rispettivi comandi ricevuti dall?unit? di elaborazione dati 31, mentre il freno 34 ? configurato per esercitare sulla superficie di esercizio fisico 13 l?azione frenante per il funzionamento della macchina ginnica 100 nella modalit? ?passiva?, sulla base di rispettivi comandi ricevuti dall?unit? di elaborazione dati 31.

Si noti che il motore 34 ? atto ad esercitare l?azione motrice sulla superficie di esercizio fisico 13 agendo su almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12.

Si noti invece che il freno 34 ? atto ad esercitare l?azione frenante sulla superficie di esercizio fisico 13 agendo sul motore 33.

In questa forma di realizzazione:

- esempi di motore 33 possono essere il motore elettrico di tipo ?senza spazzole? (in inglese, ?brushless?), il motore elettrico asincrono, il motore elettrico a riluttanza variabile, il motore elettrico in corrente continua, e cos? via;

- esempi di freno 34 possono essere un freno rigenerativo (per esempio, un generatore), un freno magnetico a magneti permanenti, un freno a correnti elettriche parassite, un freno meccanico ad attrito e cos? via.

Con riferimento ora ad una qualsiasi delle forme di realizzazione descritte in precedenza, si fa nel seguito ancora riferimento in generale al dispositivo di azionamento 30, indipendentemente dalle suddette forme di realizzazione, da considerarsi in combinazione o in alternativa fra loro.

Nel caso in cui il dispositivo di azionamento 30 sia configurato per esercitare un?azione frenante sulla superficie di esercizio fisico 13 sulla base di comandi ricevuti dell?unit? di elaborazione dati 31, si intende che tale azione frenante sia esercitata dal motore 33 o dal freno 34.

Ritornando ad esempio alle figure 2-4, la macchina ginnica 100 comprende inoltre almeno un sensore 35 di rilevazione di almeno un primo parametro rappresentativo dell?interazione tra l?utente U e la superficie di esercizio fisico 13, in seguito semplicemente almeno un sensore 35.

Ai fini della presente descrizione, per ?parametro rappresentativo dell?interazione tra l?utente e la superficie di esercizio fisico? s?intende qualsiasi parametro rilevabile sulla macchina ginnica 100 (ad esempio, parametri cinematici quali la velocit? o l?accelerazione della superficie di esercizio fisico 13 o la velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30, oppure parametri dinamici quale la coppia frenante del dispositivo di azionamento 30 o di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12) o un qualsiasi parametro rilevabile sull?utente U (ad esempio, la frequenza cardiaca) la cui variazione sia correlata all?interazione tra l?utente U e la superficie di esercizio fisico 13 durante l?impiego della macchina ginnica 100.

Con riferimento al termine ?coppia? o ?coppia frenante?, si fa presente che con ?coppia? o ? coppia frenante? s?intende, a seconda del dispositivo di azionamento 30 impiegato secondo una delle forme di realizzazione delle figure 2-4, la coppia frenante esercitata dal motore 33 nel caso in cui il dispositivo di azionamento 30 comprenda preferibilmente il solo motore 33 (figura 2) o la coppia frenante esercitata dal freno 34, nel caso in cui il dispositivo di azionamento 30 comprenda il solo freno 34 (figura 3) e nel caso in cui il dispositivo di azionamento 30 comprenda sia il motore 33 sia il freno 34 (figura 4).

Nel seguito della descrizione si far? riferimento anche semplicemente a ?coppia? intendendo comunque sempre la ?coppia frenante? come appena definito.

L?almeno un sensore 35 comprende un sensore posizionato e scelto a seconda del parametro che ? necessario rilevare per il controllo dell?azione frenante del dispositivo di azionamento 30, azionando il motore 33 o il freno 34, in accordo ad una o pi? forme di realizzazione, in combinazione o in alternativa fra loro.

In una forma di realizzazione, l?almeno un sensore 35 comprende un sensore di velocit? per la rilevazione di parametri cinematici.

Esempi di sensore di velocit? sono: un encoder, un accelerometro, un giroscopio, una combinazione o altro equivalente tecnico.

In un?altra forma di realizzazione, in combinazione o in alternativa a quella precedente, l?almeno un sensore 35 comprende un sensore di coppia per la rilevazione di parametri dinamici.

Esempi di sensore di coppia sono: un torsiometro, una o pi? celle di carico, uno o pi? estensimetri, una combinazione di questi o altro equivalente tecnico, e cos? via.

In ulteriori forme di realizzazione, pi? in dettaglio, l?almeno un sensore 35 pu? essere anche una o pi? combinazioni dei sensori sopra indicati.

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza, l?unit? di elaborazione dati 31 ? configurata per controllare in coppia il dispositivo di azionamento 30 per consentire all?utente U un impiego della macchina ginnica 100 per lo svolgimento di un esercizio contro resistenza, ad esempio consentendo un utilizzo della macchina ginnica 100 a controllo di coppia costante.

A tal fine, in una forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione dati 30 ? configurata per monitorare almeno un primo parametro rappresentativo dell?interazione tra l?utente U e la superficie di esercizio fisico 13, quale, ad esempio, la velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 o la velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, l?almeno un sensore 35 ? un sensore di velocit?.

In questa forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione dati 30 ? configurata per monitorare almeno un secondo parametro rappresentativo dell?interazione tra l?utente U e la superficie di esercizio fisico 13, ad esempio la coppia frenante del dispositivo di azionamento 30 o di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12.

In questa forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione dati 31 ? configurata per controllare almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 30, ad esempio la corrente elettrica di assorbimento del dispositivo di azionamento 30, sulla base della variazione della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 o la velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30 rilevata da detto almeno un sensore 35 per mantenere la coppia frenante del dispositivo di azionamento 30 o di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 sostanzialmente pari allo stabilito valore di riferimento di coppia frenante.

Per ?controllare almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 30? s?intende modulare il valore di detto almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 30 in modo che sia sostanzialmente mantenuto pari ad un valore di riferimento al corrispondente ad uno stabilito valore di riferimento di coppia frenante e ad un intervallo di valori all?interno del quale pu? variare la velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 o la velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30 rilevata da detto almeno un sensore 35.

In una seconda forma di realizzazione, alternativa alla precedente ma sempre relativa al controllo di coppia costante, l?unit? di elaborazione dati 30 ? configurata per monitorare almeno un primo parametro rappresentativo dell?interazione tra l?utente U e la superficie di esercizio fisico 13, quale la coppia frenante del dispositivo di azionamento 30 o di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, l?almeno un sensore 35 comprende un sensore di coppia.

In questa forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione dati 31 ? configurata per controllare almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 30, ad esempio la corrente elettrica di assorbimento del dispositivo di azionamento 30, sulla base della variazione della coppia frenante del dispositivo di azionamento 30 o di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 rilevata da detto almeno un sensore 35 per mantenere la coppia frenante del dispositivo di azionamento 30 o di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 sostanzialmente pari ad uno stabilito valore di riferimento di coppia frenante.

Per ?controllare almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 30? s?intende modulare il valore di detto almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 30 in modo che sia sostanzialmente mantenuto pari ad un valore di riferimento corrispondente allo stabilito valore di riferimento di coppia frenante da mantenere costante.

Fermo restando quanto descritto in precedenza, indipendentemente dal sensore utilizzato (di velocit? o di coppia), in accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, in cui il dispositivo di azionamento 30 comprende il motore 33, lo stabilito valore di riferimento di coppia frenante ? pari ad una funzione di riferimento con andamento variabile nel tempo, in particolare variabile da un primo valore di riferimento corrispondente ad un?azione frenante esercitata dal motore 33 ad un secondo valore di riferimento rappresentativo dell?azione motrice del motore 33.

In particolare, l?unit? di elaborazione dati 31 ? configurata per controllare detto almeno un parametro elettrico di controllo del dispositivo di azionamento 105 per mantenere la coppia frenante sostanzialmente pari allo stabilito primo valore di riferimento, in modo da opporsi al moto dell?utente U sulla superficie di esercizio fisico 13.

In una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza, mostrata nelle figure 1-4, la macchina ginnica 100 comprende inoltre un modulo di interfaccia utente 36 operativamente collegato all?unit? di elaborazione dati 31.

Il modulo di interfaccia utente 36 ? configurato per consentire all?utente U di interagire con la macchina ginnica 100 ed eventualmente di fornire informazioni in merito all?esecuzione del metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica.

In una forma di realizzazione, il modulo di interfaccia utente 36 pu? essere di tipo tattile (in inglese, touchscreen).

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente, il modulo di interfaccia utente 36 pu? essere una tastiera a pressione.

In una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza, mostrata nelle figure 1-4, la macchina ginnica 100 comprende inoltre un modulo di visualizzazione (display) 37 operativamente collegato all?unit? di elaborazione dati 31.

Il modulo di visualizzazione 37 ? configurato per mostrare all?utente contenuti rappresentativi di un programma di allenamento, ad esempio, schermata di identificazione o autenticazione, schermata di men? iniziale per l?impostazione dell?allenamento, schermata con parametri e/o grafiche in aggiornamento durante l?esecuzione dell?esercizio; schermata di riepilogo allenamento e cos? via.

Inoltre, il modulo di visualizzazione 37 ? configurato per mostrare all?utente i risultati ottenuti al termine dell?esecuzione del metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica in accordo alla presente invenzione.

In una forma di realizzazione, mostrata nelle figure 1-4, in cui il modulo di interfaccia utente 36 ? di tipo tattile, il modulo di visualizzazione 37 pu? coincidere con il modulo di interfaccia utente 36 (si veda ad esempio, figura 1).

Si noti che in questa forma di realizzazione, il modulo di visualizzazione 37 ? configurato per mostrare all?utente, oltre ai contenuti rappresentativi contenuti rappresentativi di un programma di allenamento e/o ai risultati forniti al termine del metodo stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica, anche il modulo di interfaccia utente 36.

Con riferimento ora alla figura 5, viene ora descritto un sistema 200 atto ad implementare il metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica in accordo alla presente invenzione.

Il sistema 200 comprende una macchina ginnica 100, descritta in precedenza in accordo a diverse forme di realizzazione, impiegabile da un utente U per lo svolgimento di un esercizio di tipo slitta.

Il sistema 200 comprende inoltre un elaboratore elettronico remoto 40, ad esempio un server remoto o cloud, operativamente collegato alla macchina ginnica 100 tramite una rete di comunicazione dati NTW, ad esempio la rete Internet.

L?elaboratore elettronico remoto 40 comprende una rispettiva unit? di elaborazione dati 41, ad esempio un microcontrollore o un microprocessore.

L?elaboratore elettronico remoto 40 comprende inoltre un?unit? di memoria 42 operativamente collegata all?unit? di elaborazione dati 41.

L?unit? di memoria 42 pu? essere interna (come illustrato schematicamente nella figura 5) o esterna all?unit? di elaborazione dati 41 (forma di realizzazione non mostrata nelle figure).

L?unit? di elaborazione dati 41, tramite il caricamento e l?esecuzione di uno o pi? codici programma, immagazzinati nell?unit? di memoria 42, ? configurata per comunicare (trasmettere e ricevere) dati con la macchina ginnica 100 durante il suo impiego da parte dell?utente U (autenticazione, esecuzione dell?allenamento, controllo della macchina ginnica, gestione fine allenamento, salvataggio dati e cos? via).

In ulteriori forme di realizzazione, che verranno ribadite anche nel seguito, l?unit? di memoria 42 ? configurata per immagazzinare uno o pi? codici programma eseguibili dall?unit? di elaborazione dati 41 per eseguire completamente o in parte il metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica in accordo alla presente invenzione.

Con riferimento ora anche alla figura 6, viene ora descritto un metodo 60 di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica in accordo alla presente invenzione, nel seguito anche metodo 60 di stima o semplicemente metodo 60, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

La macchina ginnica 100, in accordo a diverse forme di realizzazione, ? gi? stata descritta in precedenza.

La stima di valore di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica che sia il pi? possibile accurato ed affidabile consente di poter impostare un valore di carico di spinta sulla macchina ginnica 100 che consenta all?utente U di svolgere uno stabilito esercizio di tipo spinta in maniera ottimale e sicura, aumentando la possibilit? di ottenere i risultati attesi in termini di performance e miglioramento della forma fisica e riducendo il pi? possibile l?eccessivo affaticamento, il rischio di infortuni, e cos? via.

Il valore di carico di spinta corrisponde all?azione frenante esercitabile dalla macchina ginnica 100 in contrapposizione al movimento dell?utente U durante l?esecuzione di un esercizio di tipo slitta.

In maggior dettaglio, nel caso in cui la macchina ginnica 100 sia un tappeto rotante, come nelle forme di realizzazione delle figure 1-4), il valore di carico di spinta corrisponde all?azione frenante che il dispositivo di attuazione 30 (tramite il motore elettrico 33 o il freno 34) esercita sulla superficie di esercizio fisico 103 (direttamente o indirettamente agendo su almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12) sulla base di comandi ricevuti dell?unit? di elaborazione dati 31.

Il metodo 60 comprende una fase simbolica di inizio ST.

Il metodo 60 comprende una fase di (a1) eseguire 61, ad opera dell?utente U, un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica 100 spingendo per una stabilita distanza D1 un primo carico di spinta WS1 il cui valore corrisponde ad una stabilita prima percentuale P1 del peso corporeo W1 dell?utente U.

La macchina ginnica 100 ? ad esempio in modalit? ?passiva? a controllo di coppia costante, come descritto in precedenza.

La stabilita distanza ? ad esempio compresa nell?intervallo 10-20 metri, preferibilmente 15 metri.

L?esercizio contro resistenza ? ad esempio un esercizio di tipo slitta come quello illustrato schematicamente nella figura 1.

Per tutta la stabilita distanza l?utente U esegue l?esercizio di tipo slitta al massimo dello sforzo ed al massimo della velocit? di spinta.

La prima percentuale P1 del peso corporeo W1 ? ad esempio il 50%. Il metodo 60 comprende inoltre una fase di (a2) determinare 62, ad opera di un?unit? di elaborazione dati 31 (41), un primo valore di picco di potenza VP1 generata dall?utente U durate l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza il primo carico di spinta WS1.

Ad esempio, nel caso di un esercizio di tipo slitta eseguito su un tappeto rotante, impostato il primo carico di spinta WS1 l?unit? di elaborazione dati 31 (41) conosce la coppia resistente (forza) esercitata dall?utente per opporsi alla resistenza rappresentata dal primo carico di spinta WS1.

Pertanto, noto il primo carico di spinta WS1 e determinata la velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 (misurata direttamente o determinata a partire dalla velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30, quest?ultima ad esempio misurata tramite un encoder), il primo valore di picco di potenza VP1 ? determinato, dall?unit? di elaborazione dati 31 (41), moltiplicando il primo valore di carico di spinta WS1 (stabilita prima percentuale P1 del peso corporeo W1 dell?utente U) per il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 determinata. Il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 ? il massimo valore tra quelli determinati (ad esempio, ad istanti di tempo di campionamento) durante l?esercizio di tipo slitta.

Il metodo 60 comprende inoltre una fase di (b1) eseguire 63, ad opera dell?utente U, l?esercizio contro resistenza sulla macchina ginnica 100 spingendo per la stabilita distanza D1 un secondo carico di spinta WS2 il cui valore corrisponde ad una stabilita seconda percentuale P2 del peso corporeo W1 dell?utente U.

Anche in questo caso, la macchina ginnica 100 ? ad esempio in modalit? ?passiva? a controllo di coppia costante, come descritto in precedenza.

La stabilita distanza D1 ? ad esempio compresa nell?intervallo 10-20 metri, preferibilmente 15 metri.

Per tutta la stabilita distanza l?utente U esegue l?esercizio contro resistenza al massimo dello sforzo ed al massimo della velocit? di spinta.

La seconda percentuale P2 del peso corporeo W1 ? ad esempio l?80%. Pertanto, WS2 = 80% W1.

Il metodo 60 comprende una fase di (b2) determinare 64, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), un secondo valore di picco di potenza VP2 generata dall?utente U durate l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza D1 il secondo carico di spinta WS2.

Ad esempio, sempre nel caso di un esercizio di tipo slitta eseguito su un tappeto rotante, impostato il secondo carico di spinta WS2 l?unit? di elaborazione dati 31 (41) conosce la coppia resistente (forza) esercitata dall?utente per opporsi alla resistenza rappresentata dal secondo carico di spinta WS2.

Pertanto, noto il secondo carico di spinta WS2 e determinata la velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 (misurata direttamente o determinata a partire dalla velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30, quest?ultima ad esempio misurata tramite un encoder), il secondo valore di picco di potenza VP2 ? determinato, dall?unit? di elaborazione dati 31 (41), moltiplicando il secondo valore di carico di spinta WS2 (stabilita seconda percentuale P2 del peso corporeo W1 dell?utente U) per il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 determinata. Il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 ? il massimo valore tra quelli determinati (ad esempio, ad istanti di tempo di campionamento) durante l?esercizio di tipo slitta.

Il metodo 60 comprende una fase di (c1) confrontare 65, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), il primo valore di picco di potenza VP1 misurato con il secondo valore di picco di potenza VP2 misurato.

Il metodo 60 comprende una fase di (c2) determinare 66, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), un valore di un terzo carico di spinta WS3 il cui valore corrisponde ad una stabilita terza percentuale P3 del peso corporeo W1 dell?utente U, sulla base del confronto tra il primo valore di picco di potenza VP1 misurato ed il secondo valore di picco di potenza VP2 misurato.

Ad esempio:

- se VP2 > VP1, WS3 = 100% di W1.

- se VP2 < VP1, WS3 = 30% di W1.

- se VP2 ? sostanzialmente uguale a VP1, ad esempio VP2 ? 5%VP1, WS3 = 110% WS1.

Il metodo 60 comprende inoltre una fase di (c3) eseguire 67, ad opera dell?utente U, l?esercizio contro resistenza sulla macchina ginnica 100 spingendo per la stabilita distanza D1 il terzo carico di spinta WS3 pari al valore determinato.

Anche in questo caso, la macchina ginnica 100 ? ad esempio in modalit? ?passiva? a controllo di coppia costante, come descritto in precedenza.

La stabilita distanza ? ad esempio compresa nell?intervallo 10-20 metri, preferibilmente 15 metri.

Per tutta la stabilita distanza l?utente U esegue l?esercizio contro resistenza al massimo dello sforzo ed al massimo della velocit? di spinta. Il metodo 60 comprende una fase di (c4) determinare 68, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), un terzo valore di picco di potenza VP3 generata dall?utente durate l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza D1 il terzo carico di spinta WS3.

Ad esempio, sempre nel caso di un esercizio di tipo slitta eseguito su un tappeto rotante, impostato il terzo carico di spinta WS3 l?unit? di elaborazione dati 31 (41) conosce la coppia resistente (forza) esercitata dall?utente per opporsi alla resistenza rappresentata dal terzo carico di spinta WS3.

Pertanto, noto il terzo carico di spinta WS3 e determinata la velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 (misurata direttamente o determinata a partire dalla velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30, quest?ultima ad esempio misurata tramite un encoder), il terzo valore di picco di potenza VP3 ? determinato, dall?unit? di elaborazione dati 31 (41), moltiplicando il terzo valore di carico di spinta WS3 (stabilita terza percentuale P3 del peso corporeo W1 dell?utente U) per il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 determinata. Il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 ? il massimo valore tra quelli determinati (ad esempio, ad istanti di tempo di campionamento) durante l?esercizio di tipo slitta.

Il metodo 60 comprende una fase di (d1) determinare 69, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), un valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica 100 sulla base del primo valore di picco di potenza VP1 determinato, del secondo valore di picco di potenza VP2 determinato e del terzo valore di picco di potenza VP3 determinato.

Il metodo 60 comprende inoltre una fase simbolica di fine ED.

In una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza e mostrata con linee tratteggiate nella figura 6, la fase di (d1) determinare 69 comprende una fase di (d2) di determinare 70, sulla base di una prima coppia di coordinate (x1, y1) del primo valore di picco di potenza VP1 determinato, di una seconda coppia di coordinate (x2, y2) del secondo valore di picco di potenza VP2 determinato e di una terza coppia di coordinate (x3, y3) del terzo valore di picco di potenza VP3 determinato, coefficienti a e b di una funzione matematica.

Tale funzione matematica ? rappresentabile su un grafico avente su un asse verticale delle ordinate y valori di picchi di potenza e su un asse orizzontale delle ascisse x valori di coppia resistente (forza) esercitata da un utente U in opposizione alla resistenza rappresentata da uno stabilito carico di spinta (stabilita percentuale del peso corporeo W1 dell?utente U).

Tale funzione matematica ? ad esempio rappresentativa di una parabola.

In tal caso, la funzione matematica ? pertanto: y = ax<2>+bx, in cui: - y = valori di picco di potenza VP;

- x = coppia resistente (forza) esercitata da un utente in opposizione alla resistenza rappresentata da uno stabilito carico di spinta (stabilita percentuale del peso corporeo W1 dell?utente U);

- a e b sono coefficienti della parabola.

Si noti che la fase di (d2) determinare 70 ? eseguita applicando ad esempio un modello matematico di regressione ai minimi quadrati (di per s? noto in letteratura).

Nella forma di realizzazione appena descritta, la fase di (d1) determinare 69 comprende inoltre una fase di (d3) determinare 71 la coppia di coordinate xV, yV del punto di vertice della funzione matematica sulla base dei coefficienti a e b determinati.

Il valore di ordinata dalla coppia di coordinate xV, yV del punto di vertice della funzione matematica rappresenta il valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza.

Ad esempio, nel caso in cui la funzione matematica sia una parabola, la coppia di coordinate xV, yV del punto di vertice della parabola pu? essere cos? determinata:

xV = - b/(2a);

yV = (b<2>)/4a

Il valore di ordinata yV rappresenta il valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza.

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza, il metodo 60, tra la fase (c4) e la fase (d1), per eseguire un i-esimo esercizio di spinta, per 4 < i < N, con N un numero intero, comprende fasi di:

sulla base di un valore determinato di carico di spinta WSi-1:

- (e1) confrontare 72, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), il valore di picco di potenza VPi-1 misurato con ciascuno dei valori di picco di potenza VPi, ?, VPi-2, misurati in precedenza;

- (e2) determinare 73, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), un valore di un ulteriore carico di spinta WSi sulla base dell?esito della fase di (e1) confrontare 73, il valore di un ulteriore carico di spinta WSi corrisponde ad una stabilita ulteriore percentuale Pi del peso corporeo W1 dell?utente U; - (e3) eseguire 74, ad opera dell?utente U, l?esercizio contro resistenza sulla macchina ginnica (100) spingendo per la stabilita distanza D1 l?ulteriore carico di spinta WSi pari al valore determinato;

- (e4) determinare 75, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), un ulteriore valore di picco di potenza VPi generata dall?utente U durante l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza l?ulteriore carico di spinta WSi.

Ad esempio, sempre nel caso di un esercizio di tipo slitta eseguito su un tappeto rotante, impostato l?ulteriore carico di spinta WSi l?unit? di elaborazione dati 31 (41) conosce la coppia resistente (forza) esercitata dall?utente per opporsi alla resistenza rappresentata dall?ulteriore carico di spinta WSi.

Pertanto, noto l?ulteriore carico di spinta WSi e determinata la velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 (misurata direttamente o determinata a partire dalla velocit? di rotazione di almeno uno fra il primo elemento girevole 11 o il secondo elemento girevole 12 o del dispositivo di azionamento 30, quest?ultima misurata ad esempio tramite un encoder) l?ulteriore valore di picco di potenza VPi ? determinato, dall?unit? di elaborazione dati 31 (41), moltiplicando l?ulteriore valore di carico di spinta WSi (stabilita terzo percentuale P3 del peso corporeo W1 dell?utente U) per il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 determinata. Il valore di picco della velocit? di avanzamento della superficie di esercizio fisico 13 ? il massimo valore tra quelli determinati (ad esempio, ad istanti di tempo di campionamento) durante l?esercizio di tipo slitta.

In questa forma di realizzazione, la fase di (d1) determinare 69, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), il valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica 100 ? eseguita sulla base del primo valore di picco di potenza VP1 determinato, del secondo valore di picco di potenza VP2 determinato, del terzo valore di picco di potenza VP3 determinato e di ciascun ulteriore valore di picco di potenza VPi determinato.

In una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza e mostrata nella figura 6 con linee tratteggiate, il metodo 60 comprende una fase di (f1) determinare 76, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), almeno un valore x1 di carico di spinta WSS o un intervallo di valori x1 ? x2 di carico di spinta WSS in funzione del valore stimato di potenza massima VS da impartire alla macchina ginnica 100 per l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza durante un allenamento dell?utente U.

In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata con linee tratteggiate nella figura 6, la fase di (f1) determinare 76 comprende le fasi di: - (g1) determinare 77, sulla base del valore di ordinata yV rappresentativa del valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza, uno o pi? stabiliti valori di ordinata y corrispondente ad una stabilita percentuale del valore di ordinata yV rappresentativa del valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza (ad esempio, y = 90% yV); - (g2) individuare 78, sul grafico della funzione matematica, uno o pi? valori di ascisse x corrispondenti a detti uno o pi? valori di ordinate y determinati nella fase precedente;

- (g3) determinare 79, sulla base di detti uno o pi? stabiliti valori di ordinata y determinati e di coefficienti a e b della funzione matematica determinati, valori di ascisse x rappresentativi di detto almeno un valore x1 di carico di spinta WSS o un intervallo di valori x1 ? x2 di carico di spinta WWS.

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza e mostrata con linee tratteggiate nella figura 6, il metodo 60 comprende una fase di (h1) fornire 80 all?utente U, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41) tramite un modulo di visualizzazione 34 della macchina ginnica 100, una pluralit? di informazioni rappresentative dello svolgimento dell?esercizio contro resistenza dal metodo 60, tra le quali una o pi? di:

- picco di potenza;

- carico di spinta (come percentuale di peso corporeo) (al vertice della parabola) o intervallo di valori di carico di spinta (come percentuale di peso corporeo);

- velocit? raggiunta al picco di potenza.

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza e mostrata con linee tratteggiate nella figura 6, il metodo 60 comprende una fase di (i1) memorizzare 81 in un?unit? di memoria 42 di un elaboratore elettronico remoto 40, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), una pluralit? di informazioni PI-U rappresentative dell?utente U al termine dell?esecuzione del metodo 60.

Tale pluralit? di informazioni PI-U comprende:

- la coordinata xV rappresentativa del carico di spinta del punto di vertice della parabola (valore di carico di spinta WSS corrispondente al valore stimato di potenza massima VS);

- la coordinata yV rappresentativa del valore stimato di potenza massima VS;

- rapporto tra picco di potenza e peso corporeo o potenza relativa; - carico di spinta (come percentuale di peso corporeo) (al vertice della parabola) o intervallo di valori di carico di spinta (come percentuale di peso corporeo);

- grafico comprendente la funzione matematica implementata (parabola).

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza e mostrata con linee tratteggiate nella figura 6, il metodo 60 comprende inoltre una fase di (l1) di fornire 82 all?utente U, ad opera dell?unit? di elaborazione dati 31 (41), dati utente D-U immagazzinati in un?unit? di memoria 42 di un elaboratore elettronico remoto 40.

I dati utente D-U comprendono: nome e cognome, sesso, et?, peso corporeo, data corrente.

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza, le fasi del metodo 60 eseguite dall?unit? di elaborazione dati sono eseguite da un?unit? di elaborazione dati 31 della macchina ginnica 100 o da un?unit? di elaborazione dati 41 di un elaboratore elettronico remoto 40 operativamente collegato alla macchina ginnica 100 tramite una rete di comunicazione dati NTW.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, in alternativa alle precedenti, le fasi del metodo 60 eseguite dall?unit? di elaborazione dati sono eseguite in parte da un?unit? di elaborazione dati 31 della macchina ginnica 100 ed in parte da un?unit? di elaborazione dati 41 di un elaboratore elettronico remoto 40 operativamente collegato alla macchina ginnica 100 tramite una rete di comunicazione dati NTW.

Con riferimento ora alle suddette figure, viene descritto un esempio di implementazione del metodo di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente U durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica 100, in accordo alla presente invenzione.

L?esercizio contro resistenza ? ad esempio un esercizio di tipo slitta come quello illustrato schematicamente nella figura 1 e la macchina ginnica 100 ? ad esempio un tappeto rotante come in figura 1.

Il tappeto rotante 100 ? impostato per funzionare in modalit? ?passiva? a controllo di coppia costante.

L?utente U esegue un esercizio di tipo slitta sul tappeto rotante 100 spingendo per una stabilita distanza D1, ad esempio 15 m, un primo carico di spinta C1 il cui valore corrisponde ad una stabilita prima percentuale P1 (ad esempio, 50%) del peso corporeo W1 dell?utente U.

Per tutta la stabilita distanza l?utente U esegue l?esercizio di tipo slitta al massimo dello sforzo ed al massimo della velocit? di spinta.

Un?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 misura un primo valore di picco di potenza VP1 generata dall?utente U durate l?esecuzione dell?esercizio di tipo slitta spingendo per la stabilita distanza il primo carico di spinta WS1.

L?utente U esegue un esercizio di recupero (corsa/camminata) sul tappeto rotante per tre minuti. Per questo esercizio di recupero il tappeto rotante 100 ? impostato per funzionare in modalit? cosiddetta ?attiva?.

Il tappeto rotante 100 ? impostato nuovamente in modalit? ?passiva? a controllo di coppia costante e l?utente U esegue l?esercizio di tipo slitta sul tappeto rotante 100 spingendo per la stabilita distanza un secondo carico di spinta WS2 il cui valore corrisponde ad una stabilita seconda percentuale P2 (ad esempio, 80%) del peso corporeo W1 dell?utente U.

Per tutta la stabilita distanza l?utente U esegue l?esercizio contro resistenza al massimo dello sforzo ed al massimo della velocit? di spinta. L?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 misura un secondo valore di picco di potenza VP2 generata dall?utente U durate l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza il secondo carico di spinta WS2.

L?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 confronta il primo valore di picco di potenza VP1 misurato con il secondo valore di picco di potenza VP2 misurato.

L?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 determina un valore di un terzo carico di spinta WS3 il cui valore corrisponde ad una stabilita terza percentuale P3 del peso corporeo W1 dell?utente U, sulla base del confronto tra il primo valore di picco di potenza VP1 misurato ed il secondo valore di picco di potenza VP2 misurato.

Ad esempio, nel presente caso, se VP2 > VP1 allora WS3 = 100% di W1.

L?utente U esegue l?esercizio di recupero (corsa/camminata) sul tappeto rotante per tre minuti. Per questo esercizio di recupero il tappeto rotante 100 ? impostato per funzionare in modalit? cosiddetta ?attiva?.

Il tappeto rotante 100 ? impostato nuovamente in modalit? ?passiva? a controllo di coppia costante e l?utente U esegue l?esercizio di tipo slitta sulla macchina ginnica 100 spingendo per la stabilita distanza il terzo carico di spinta WS3 pari al valore determinato.

Per tutta la stabilita distanza l?utente U esegue l?esercizio contro resistenza al massimo dello sforzo ed al massimo della velocit? di spinta.

L?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 misura un terzo valore di picco di potenza VP3 generata dall?utente durate l?esecuzione dell?esercizio di tipo slitta spingendo per la stabilita distanza il terzo carico di spinta WS3.

L?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 determina un valore stimato di potenza massima VS generabile da un utente U durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica 100 sulla base del primo valore di picco di potenza VP1 misurato, del secondo valore di picco di potenza VP2 misurato e del terzo valore di picco di potenza VP3 misurato.

L?unita di elaborazione dati 31 del tappeto rotante 100 determina un valore di carico di spinta WSS corrispondente al valore stimato di potenza massima VS da impartire alla macchina ginnica 100 per l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza durante l?allenamento dell?utente U.

L?unit? di elaborazione dati del tappeto rotante 100 fornisce valore di carico di spinta WSS ed il valore stimato di potenza massima VS all?utente tramite un modulo di visualizzazione 34 della macchina ginnica 100.

Come si pu? constatare, lo scopo dell?invenzione ? pienamente raggiunto.

Infatti, con il metodo in accordo alla presente invenzione, il valore stimato di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza ? maggiormente accurato ed affidabile in quanto ? determinato in seguito all?esecuzione di almeno tre esercizi contro resistenza in cui il carico di spinta da impostare per la terza esecuzione dell?esercizio contro resistenza dipende dal confronto dell?ultimo valore di picco di potenza misurato con i valori di picco di potenza misurati durante le esecuzioni precedenti dell?esercizio contro resistenza.

Tale stima ? ancora pi? accurata, quindi affidabile, nel caso in cui siano previste ulteriori esecuzioni dell?esercizio contro resistenza in cui il carico di spinta per ciascuna successiva esecuzione, a partire dalla terza, sar? determinato sulla base del confronto dell?ultimo valore di picco di potenza misurato con i valori di picco di potenza misurati durante le esecuzioni precedenti dell?esercizio contro resistenza.

In questa forma di realizzazione, pi? esecuzioni dell?esercizio contro resistenza sono eseguite dall?utente maggiore sar? l?affidabilit? del valore stimato di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza.

Un valore stimato di potenza massima generabile da un utente durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica accurato ed affidabile consente di poter impostare un valore di carico di spinta sulla macchina ginnica tale da consentire all?utente di svolgere uno stabilito esercizio contro resistenza in maniera ottimale e sicura, aumentando la possibilit? di ottenere i risultati attesi in termini di performance e miglioramento della forma fisica e riducendo il pi? possibile l?eccessivo affaticamento, il rischio di infortuni, e cos? via.

Alle forme di realizzazione del metodo, della macchina ginnica e del sistema sopra descritte, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potr? apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione pu? essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Metodo (60) di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica (100), comprendente fasi di:

- (a1) eseguire (61), ad opera dell?utente (U), un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica (100) spingendo per una stabilita distanza (D1) un primo carico di spinta (WS1) il cui valore corrisponde ad una stabilita prima percentuale (P1) del peso corporeo dell?utente (U);

- (a2) determinare (62), ad opera di un?unit? di elaborazione dati (31; 41), un primo valore di picco di potenza (VP1) generata dall?utente (U) durante l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza (D1) il primo carico di spinta (WS1);

- (b1) eseguire (63), ad opera dell?utente (U), l?esercizio di tipo slitta sulla macchina ginnica (100) spingendo per la stabilita distanza (D1) un secondo carico di spinta (WS2) il cui valore corrisponde ad una stabilita seconda percentuale (P2) del peso corporeo dell?utente;

- (b2) determinare 64, ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), un secondo valore di picco di potenza (VP2) generata dall?utente (U) durante l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza (D1) il secondo carico di spinta (WS2);

- (c1) confrontare (65), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), il primo valore di picco di potenza (VP1) misurato con il secondo valore di picco di potenza (VP2) misurato;

- (c2) determinare (66), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), un valore di un terzo carico di spinta (WS3) il cui valore corrisponde ad una stabilita terza percentuale (P3) del peso corporeo dell?utente (U), sulla base del confronto tra il primo valore di picco di potenza (VP1) misurato ed il secondo valore di picco di potenza (VP2) misurato;

- (c3) eseguire (67), ad opera dell?utente (U), l?esercizio contro resistenza sulla macchina ginnica (100) spingendo per la stabilita distanza (D1) il terzo carico di spinta (WS3) pari al valore determinato;

- (c4) determinare (68), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), un terzo valore di picco di potenza (VP3) generata dall?utente durate l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza per la stabilita distanza (D1) il terzo carico di spinta (WS3);

- (d1) determinare (69), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), un valore stimato di potenza massima (VS) generabile da un utente (U) durante un esercizio di tipo slitta su una macchina ginnica (100) sulla base del primo valore di picco di potenza (VP1) determinato, del secondo valore di picco di potenza (VP2) determinato e del terzo valore di picco di potenza (VP3) determinato.

2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di (d1) determinare (69) comprende fasi di:

- (d2) determinare (70), sulla base di una prima coppia di coordinate (x1, y1) del primo valore di picco di potenza (VP1) determinato, di una seconda coppia di coordinate (x2, y2) del secondo valore di picco di potenza VP2 determinato e di una terza coppia di coordinate (x3, y3) del terzo valore di picco di potenza (VP3) determinato, coefficienti a e b di una funzione matematica; - (d4) determinare (71) la coppia di coordinate (xV, yV) del punto di vertice della funzione matematica sulla base dei coefficienti determinati, il valore di ordinata dalla coppia di coordinate (xV, yV) del punto di vertice della funzione matematica rappresentando il valore stimato di potenza massima (VS) generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza.

3. Metodo (60) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il metodo (60), tra la fase (c4) e la fase (d1), prima di eseguire un i-esimo esercizio di spinta, per 4 < i < N, con N un numero intero, comprende fasi di:

sulla base di un valore determinato di carico di spinta WSi-1:

- (e1) confrontare (72), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), il valore di picco di potenza VPi-1 misurato con ciascuno dei valori di picco di potenza VPi, ? VPi-2, misurati in precedenza;

- (e2) determinare (73), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), un valore di un ulteriore carico di spinta WSi sulla base dell?esito della fase di confrontare (e1), il valore di un ulteriore carico di spinta WSi corrispondendo ad una stabilita ulteriore percentuale Pi del peso corporeo (W1) dell?utente (U);

- (e3) eseguire (74), ad opera dell?utente U, l?esercizio contro resistenza sulla macchina ginnica (100) spingendo per la stabilita distanza l?ulteriore carico di spinta WSi pari al valore determinato;

- (e4) misurare (75), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), un ulteriore valore di picco di potenza VPi generata dall?utente U durante l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza spingendo per la stabilita distanza l?ulteriore carico di spinta WSi,

la fase di (d1) determinare (69), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), il valore stimato di potenza massima (VS) generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica (100) essendo eseguita sulla base del primo valore di picco di potenza (VP1) determinato, del secondo valore di picco di potenza (VP2) determinato, del terzo valore di picco di potenza (VP3) determinato e di ciascun ulteriore valore di picco di potenza VPi determinato.

4. Metodo (60) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una fase di (f1) determinare (76), ad opera dell?unit? di elaborazione dati (31; 41), almeno un valore di carico di spinta (WSS) o un intervallo di valori di carico di spinta (WSS) in funzione del valore stimato di potenza massima (VS) da impartire alla macchina ginnica (100) per l?esecuzione dell?esercizio contro resistenza durante un allenamento dell?utente (U).

5. Metodo (60) secondo la rivendicazione 4, in cui la fase di (f1) determinare (76) comprende fasi di:

- (g1) determinare (77), sulla base del valore di ordinata (yV) rappresentativa del valore stimato di potenza massima (VS) generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza, uno o pi? stabiliti valori di ordinata y corrispondente ad una stabilita percentuale del valore di ordinata (yV) rappresentativa del valore stimato di potenza massima (VS) generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza;

- (g2) individuare (78), sul grafico della funzione matematica, uno o pi? valori di ascisse x corrispondenti a detti uno o pi? valori di ordinate y determinati nella fase precedente;

- (g3) determinare (79), sulla base di detti uno o pi? stabiliti valori di ordinata y determinati e di coefficienti a e b della parabola determinati, valori di ascisse x rappresentativi di detto almeno un valore (x1) di carico di spinta WSS o un intervallo di valori (x1 ? x2) di carico di spinta WWS.

6. Metodo (60) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi del metodo (60) eseguite dall?unit? di elaborazione dati sono eseguite da un?unit? di elaborazione dati (31) della macchina ginnica 100 o da un?unit? di elaborazione dati (41) di un elaboratore elettronico remoto (40) operativamente collegato alla macchina ginnica (100) tramite una rete di comunicazione dati (NTW).

7. Metodo (60) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi del metodo (60) eseguite dall?unit? di elaborazione dati sono eseguite in parte da un?unit? di elaborazione dati (31) della macchina ginnica (100) ed in parte da un?unit? di elaborazione dati (41) dell?elaboratore elettronico remoto (40).

8. Macchina ginnica (60) comprendente una base (10) estendentesi lungo un asse longitudinale (L), la base (10) comprendendo:

- un primo elemento girevole (11) ed un secondo elemento girevole (12) atti a ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione (A1, A2) trasversali all?asse longitudinale (L) della base (10) della macchina ginnica (100);

- una superficie di esercizio fisico (13) operativamente collegata al primo elemento girevole (11) ed al secondo elemento girevole (12);

la macchina ginnica (100) comprendendo:

- un telaio (20) estendentesi sostanzialmente in direzione verticale rispetto alla base (10) avente conformazione tale da consentire all?utente (U) l?esecuzione di esercizi di tipo slitta sulla superficie di esercizio fisico (13); - un dispositivo di azionamento (30) della superficie di esercizio fisico (13) operativamente associato ad almeno uno fra detti primo elemento girevole (11) e secondo elemento girevole (12), il dispositivo di azionamento (30) essendo configurato per esercitare un?azione frenante su almeno uno fra il primo elemento girevole (11) o il secondo elemento girevole (12) e di conseguenza sulla superficie di esercizio fisico (13);

- un?unit? di elaborazione dati (31) operativamente collegata al dispositivo di azionamento (30),

la macchina ginnica (100) essendo impiegabile in un metodo (60) di stima di un valore di potenza massima generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica (100) in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.

9. Sistema (200) atto ad implementare un metodo (60) di stima di un valore di potenza massima (VS) generabile da un utente (U) durante un esercizio contro resistenza su una macchina ginnica (100), comprendente: - una macchina ginnica (100) in accordo alla rivendicazione 8, impiegabile da un utente (U) per lo svolgimento di un esercizio contro resistenza;

- un elaboratore elettronico remoto (40) operativamente collegato alla macchina ginnica (100) tramite una rete di comunicazione dati (NTW), l?elaboratore elettronico remoto (40) comprendendo un?unit? di elaborazione dati (41).