CN105686216B - 一种鞋帮抓帮线拉紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋帮抓帮线拉紧装置，属于鞋类技术领域。它解决了现有的鞋帮收口拉线装置存在着占用空间大的问题。本鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架和固定座，机架上设有用于拉拽抓帮线的牵引结构，所述牵引结构包括牵引件和导线滚轮，导线滚轮位于牵引件和固定座之间，牵引件为气缸、油缸或绞车，气缸或油缸竖直设置，气缸或油缸的缸体与机架固定连接；绞车具有车体，车体与机架固定连接；固定座上设有用于固定鞋楦的固定结构。本鞋帮抓帮线拉紧装置的结构能显著地降低本鞋帮抓帮线拉紧装置的占地面积，以及使本鞋帮抓帮线拉紧装置具有结构布置合理，结构紧凑，运输方便和降低制造成本的优点。

Description

一种鞋帮抓帮线拉紧装置

技术领域

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋帮抓帮线拉紧装置。

背景技术

鞋子是人们日常生活中必不可少的物品，在鞋子制作过程中，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。鞋帮抓帮时鞋帮套压在鞋楦上。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。

现有的鞋帮抓帮工序主要采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。

为此曾有人提出了一种鞋帮收口拉线装置（CN203748776U），该装置采用机械式牵引抓帮线，实现提高拉紧效率和降低工人劳动强度；但该鞋帮收口拉线装置仍存在着一些不足：1、该鞋帮收口拉线装置存在着占用空间大的问题；2、鞋楦固定在机架上不能调整，而鞋子尺码不同和款式不同，鞋楦大小和高度均不相同，因此该鞋帮收口拉线装置存在着通用性差的问题。3、鞋帮抓帮时鞋帮仅套在鞋楦上，拉紧抓帮线时易造成鞋楦移位，甚至造成脱落的问题。

发明内容

本发明提出了一种鞋帮抓帮线拉紧装置，本发明要解决的技术问题是如何缩小鞋帮抓帮线拉紧装置的占用空间。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架和固定座，机架上设有用于拉拽抓帮线的牵引结构，其特征在于，所述牵引结构包括牵引件和导线滚轮，导线滚轮位于牵引件和固定座之间，牵引件为气缸、液压缸或绞车，气缸或液压缸竖直设置，气缸或液压缸的缸体与机架固定连接；绞车具有车体，车体与机架固定连接；固定座上设有用于固定鞋楦的固定结构。

通过设置导线滚轮实现气缸或液压缸竖直设置也能牵引抓帮线；或通过设置导线滚轮实现采用绞车也能牵引抓帮线。与现有技术相比，本鞋帮抓帮线拉紧装置的结构能显著地降低本鞋帮抓帮线拉紧装置的占地面积，以及使本鞋帮抓帮线拉紧装置具有结构布置合理，结构紧凑，运输方便和降低制造成本的优点。

附图说明

图1是本鞋帮抓帮线拉紧装置的左视结构示意图。

图2是鞋楦固定在固定座上立体结构示意图。

图3是本鞋帮抓帮线拉紧装置俯视局部结构示意图。

图4是本鞋帮抓帮线拉紧装置的主视局部结构示意图。

图中，1、机架；1a、基座；1b、伸缩杆；1c、手轮；2、固定座；3、靠山；4、第一传感器；5、夹臂；6、角度调节结构；6a、锁止板；6b、锁紧螺母；7、鞋帮后跟部压件；7a、凹槽；8、支架；9、压紧气缸；10、第五直线导向组件；11、牵引件；12、导线滚轮；13、系线座；14、第四直线导向组件；15、系线柱；16、压线块；17、咬线气缸；18、第二传感器；19、鞋楦；20、中间板；21、第六直线导向组件；22、固定块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本鞋帮抓帮线拉紧装置包括机架1、固定座2和牵引结构。

机架1包括基座1a和竖直设置能调整长度的伸缩杆1b，伸缩杆1b的下端与基座1a之间通过第一直线导向组件相连接，第一直线导向组件导向方向为前后。基座1a与伸缩杆1b之间还设有能伸缩杆1b锁固在基座1a上的锁止结构。锁止结构包括第一丝杆丝母组件，丝杆与基座1a之间转动连接，丝母与伸缩杆1b之间固定连接，丝杆上固定连接有手轮1c。根据实际情况，锁止结构可采用下述结构，锁止结构包括设置在伸缩杆1b底部的锁止螺栓。

牵引结构用于拉拽抓帮线，牵引结构设置在机架1的基座1a上。固定座2和伸缩杆1b位于牵引结构的后侧，该结构使牵引结构更靠近操纵工人，使拉拽抓更易系在牵引结构上；同时固定座2远离操纵工人，适合自动安装鞋楦19。

固定座2上设有用于固定鞋楦19的固定结构。固定在固定座2上的鞋楦19，相对于机架1来说，鞋楦19前部位于鞋楦19后跟部的后侧，即鞋楦19后跟部与牵引结构相对设置。根据鞋楦19型号选择适合的固定结构，如图2所示，固定结构包括固定在固定座2上的靠山3和两根相对于靠山3垂直设置的夹臂5，夹臂5与固定座2之间通过第二直线导向组件相连接，固定座2的底面上固定有能使两根夹臂5同步背向移动的驱动组件。固定结构还可采用以下结构：中国专利文献记载的鞋楦定位工装CN203692680U。靠山3上固定有用于判断鞋楦19是否已与靠山3相抵靠的第一传感器4，第一传感器4可用于辅助控制驱动组件。

固定座2与机架1的伸缩杆1b上端部之间通过能使固定座2前后摆动以及能将固定座2锁固在机架1上的角度调节结构6相连接。具体来说，角度调节结构6包括连接固定座2底部与伸缩杆1b上端部的转轴，与固定座2底部固定连接且具有弧形限位槽的锁止板6a，转轴与伸缩杆1b固定连接，转轴穿过弧形限位槽且螺纹连接有锁紧螺母6b；该角度调节结构6通过旋拧锁紧螺母6b实现固定座2与机架1之间锁固或释放锁固实现固定座2与机架1锁之间摆动。

牵引结构包括牵引件11和导线滚轮12，牵引件11为气缸或液压缸。通过调节介质的流量与气压实现调整气缸或液压缸的牵引力和牵引速度，使牵引力和牵引速度符合鞋帮抓帮工序要求。气缸或液压缸竖直设置，缸体与机架1的基座1a固定连接，该结构能显著地降低本鞋帮抓帮线拉紧装置的占地面积，以及使本鞋帮抓帮线拉紧装置具有结构布置合理，结构紧凑，运输方便和降低制造成本的优点。

固定座2的前侧设有支架8。导线滚轮12位于牵引件11和固定座2之间，导线滚轮12用于转换抓帮线运动方向以及确定抓帮线输出位置，进而保证抓帮线处于绷紧状态符合鞋帮抓帮工艺要求。导线滚轮12与支架8或机架1的基座1a之间通过转轴相连接。说明书附图给出导线滚轮12的数量为两个，一个导线滚轮12位于另一个导线滚轮12的后上方，位于上方的导线滚轮12具有呈V形的导线槽，该结构使抓帮线输出位置一致以及抓帮线运动更稳定。

气缸或液压缸的活塞杆上固定有系线座13，系线座13与机架1的基座1a之间通过竖直设置的第四直线导向组件14相连接，系线座13上设有抓帮线连接结构。抓帮线连接结构包括固定在系线座13上的系线柱15，系线柱15的下方设有能咬住抓帮线的咬线组件。系线柱15水平设置呈圆柱状，有效地避免抓帮线在移动过程中断裂。咬线组件包括固定在系线座13上的固定块22和咬线气缸17，固定块22和咬线气缸17之间设有压线块16，咬线气缸17的活塞杆与压线块16固定连接，通过操控咬线气缸17实现咬住抓帮线或释放抓帮线。为了提高咬线牢固度，压线块16与固定块22的接触面呈齿状。根据实际情况，咬线组件的开口可朝向右侧，也可朝向前侧，该结构能方便操作者将抓帮线嵌入咬线组件的咬合口内。

说明书附图给出气缸的数量为一台；通过导向滚轮12的导向可使抓帮线的两端均系在一组抓帮线连接结构上；因而具有简化结构，降低制造成本的优点。

系线座13上固定有用于判断操纵工人手部是否已离开操控区域的第二传感器18，第二传感器18可用于辅助控制牵引件11。

支架8与机架1的基座1a之间通过能使支架8升降运动的移动结构相连接。那么当导线滚轮12与支架8之间通过转轴相连接时；该移动结构包括第三直线导轨组件和第二丝杆丝母组件，支架8与基座1a之间通过第三直线导轨组件和第二丝杆丝母组件相连接。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：固定座2的前侧设有鞋帮后跟部压件7，鞋帮后跟部压件7固定在支架8上。鞋帮后跟部压件7为采用柔性材料制成的压块，压块的鞋帮后跟部压件7上具有与鞋帮后跟部相对应的凹槽7a，因而通过提高接触面积，显著地提高了鞋帮压紧牢固度。柔性材料为橡胶或塑料。根据实际情况，鞋帮后跟部压件7可采用下述结构替换，鞋帮后跟部压件7为采用弹簧钢制成的压片。鞋帮后跟部压件7的位置与固定在固定座2上的鞋楦19后跟部位置相对。通过调整伸缩杆1b的长度可保证鞋帮后跟部压件7的位置与不同型号的鞋楦19后跟部位置均能相对。

支架8与机架1的基座1a之间的移动结构还能使支架8前后运动。通过操控移动结构使支架8向机架1的前方移动实现鞋帮后跟部压件7远离鞋楦19，支架8向机架1的后方移动实现鞋帮后跟部压件7压在套设在鞋楦19上的鞋帮后跟部，提高鞋帮在牵拉抓帮线过程的稳定性，进而提高鞋帮抓帮质量，抓帮效率和抓帮合格率。具体来说，移动结构包括中间板20、压紧气缸9和连接支架8与中间板20的第五直线导向组件10，第五直线导向组件10水平设置，压紧气缸9的缸体固定在中间板20上，活塞杆与支架8相连接；中间板20和基座1a之间通过竖直设置的第六直线导向组件21相连接，中间板20和基座1a之间还通过第二丝杆丝母组件相连接，基座1a上固定有数控电机，数控电机的主轴与丝杆相连接。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：伸缩杆1b的下端与基座1a之间直接固定连接。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：牵引件为绞车，绞车具有车体和牵引绳，车体与机架的基座1a固定连接。牵引绳与系线座13固定连接。

Claims (8)

1.一种鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架（1）和固定座（2），所述固定座（2）上设有用于固定鞋楦（19）的固定结构；机架（1）上设有用于拉拽鞋帮抓帮线且使牵引力和牵引速度符合鞋帮抓帮工序要求的牵引结构，其特征在于，所述牵引结构包括牵引件（11）、导线滚轮（12）和系线座（13）；导线滚轮（12）位于牵引件（11）和固定座（2）之间，导线滚轮（12）与机架（1）相连接；牵引件（11）为气缸或液压缸，气缸或液压缸的数量为一台，气缸或液压缸竖直设置，气缸或液压缸的缸体与机架（1）固定连接，系线座（13）与机架（1）之间通过竖直设置的第四直线导向组件（14）相连接，气缸或液压缸的活塞杆与系线座（13）固定连接；系线座（13）上设有抓帮线连接结构；通过导线滚轮（12）导向能使鞋帮中抓帮线的两端均系在一组抓帮线连接结构上。

2.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述抓帮线连接结构包括固定在系线座（13）上且呈圆柱状的系线柱（15），系线柱（15）水平设置，系线柱（15）的下方设有能咬住抓帮线的咬线组件。

3.根据权利要求2所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述咬线组件包括固定在系线座（13）上的固定块（22）和咬线气缸（17），固定块（22）和咬线气缸（17）之间设有压线块（16），咬线气缸（17）的活塞杆与压线块（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述系线座（13）上固定有用于判断操纵工人手部是否已离开操控区域的第二传感器（18）。

5.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述导线滚轮（12）的数量为两个，固定座（2）位于牵引结构的后侧；一个导线滚轮（12）位于另一个导线滚轮（12）的后上方，位于上方的导线滚轮（12）具有呈V形的导线槽。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述导线滚轮（12）与机架（1）之间设有支架（8），导线滚轮（12）与支架（8）之间通过转轴相连接；支架（8）与机架（1）之间通过具有第三直线导轨组件和第二丝杆丝母组件的移动结构相连接，移动结构能使支架（8）升降移动。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述导线滚轮（12）与机架（1）之间设有支架（8），导线滚轮（12）与支架（8）之间通过转轴相连接；所述支架（8）上固定有鞋帮后跟部压件（7），所述支架（8）与机架（1）之间通过移动结构相连接，移动结构能使支架（8）升降移动和前后运动；移动结构包括中间板（20）、压紧气缸（9）和连接支架（8）与中间板（20）的第五直线导向组件（10），第五直线导向组件（10）水平设置，压紧气缸（9）的缸体固定在中间板（20）上，活塞杆与支架（8）相连接；中间板（20）和机架（1）之间通过竖直设置的第六直线导向组件（21）相连接，中间板（20）和机架（1）之间还通过第二丝杆丝母组件相连接，机架（1）上固定有数控电机，数控电机的主轴与丝杆相连接。

8.根据权利要求7所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述鞋帮后跟部压件（7）为采用柔性材料制成的压块；或所述鞋帮后跟部压件（7）为采用弹簧钢制成的压片。