CN105684583B - 自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机 - Google Patents
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Abstract
自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，属于农用机械设备技术领域，包括由前轮、后轮、机架和设置在机架上的旋耕刀组和轴传动机构；机架上还设有药箱、增压装置和摄像仪；在药箱内设有活塞片和活塞杆，活塞杆设置在活塞片的上方，药箱外侧上方设有加药入口，增压装置设置在药箱的一侧，增压装置通过加压管道与药箱相连，摄像仪设置在旋耕刀组的后方并与机架固定连接，药箱底部的后方设有喷头，喷头通过喷药管道与药箱相连，喷药管道上设有喷头阀门，摄像仪与增压装置形成反馈连接。本发明结构简单、工作原理清晰，优化了喷药装置的结构，可以对虫害部位进行针对性的喷药，能节省操作者的劳动强度，也能进一步提高工作的效率。
Description
技术领域
本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种旋耕作业机，特别是涉及一种自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机。
背景技术
耕作深耕是重要的栽培措施，它不仅能促进植物根系的发育，增强植物的抗病能力，还能破坏蛰伏在土内休眠的害虫巢穴和病菌越冬的场所，直接消灭病原生物和害虫。进行耕翻晾晒数遍，以改善土壤物理性状，减少土壤中致病菌数量，这已成为重要的防治措施之一。然而，仅凭耕翻措施并不能完全的消灭害虫巢穴，如需完全消灭害虫，需要结合药物治疗。
目前，市场上已经出现一些农田喷药装置，这些喷药装置存在如下问题：1.不能携带足够的药量、操作过程中需要多次加药；2.在喷药过程中无法针对性的有效喷药，造成药水浪费或杀虫不全面；3.喷药装置自动化程度低，依赖人工操作，工作效率得不到提高。中国专利申请号201010277897.4提出一种农田喷药机发明专利，该发明采用独轮车式结构，其主体为车体，车体下方为滚动连接的主动轮，车体上部安装有动力装置，主动轮通过传动机构由动力装置带动，车体后方固定连接有倾斜的车把，在动力装置后方的车体上安装有喷药机，喷药机的动力由动力装置通过气压机提供，该装置整体尺寸较小，控制较为灵活，使用时通过手推式操作完成，虽能完成喷药工序，但操作通过人工完成，另外，药箱的体积影响到操作人员的工作强度，因此该发明不适宜携带足够的药量，在操作过程中需要多次加药，影响工作效率。
发明内容
本发明针对上述技术存在的不足，提出一种自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，结构简单，工作原理清晰，既将旋耕刀组与喷药装置有机的进行了结合、又添加了摄像反馈组件，可针对性有效管理药水，可提高杀虫精度，能节省操作者的劳动强度，也能进一步提高工作的效率。
本发明的技术方案是：自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，包括由前轮、后轮、机架和设置在机架上的旋耕刀组和轴传动机构；其特征在于：所述机架上还设有药箱、增压装置和摄像仪；所述药箱整体为活塞缸体结构，在所述药箱内设有活塞片和活塞杆，所述活塞杆设置在所述活塞片的上方，所述药箱外侧上方设有加药入口，所述增压装置设置在所述药箱的一侧，所述增压装置通过加压管道与所述药箱相连，所述摄像仪设置在所述旋耕刀组的后方并与所述机架固定连接，所述药箱底部的后方设有喷头，所述喷头通过喷药管道与所述药箱相连，所述喷药管道上设有喷头阀门，所述摄像仪与所述增压装置形成反馈连接。
所述摄像仪是工作电压为ACl27V、功率<70VA、工作温度介于0～40℃、图像像素为500万、图像最大分辨率为1080P的高清摄像机。
所述喷头数目与旋耕刀组的刀具数目相同，喷头高于旋耕刀组，喷头与旋耕刀组的水平落差在150～200mm。
所述药箱呈圆柱形，药箱的直径为800mm，药箱的高度为600mm。
所述活塞杆的长度略大于药箱的高度。
所述增压装置为空气增压泵，工作压力为2Mpa。
所述喷头为微流量喷头，喷头的喷嘴数目为3个，每个喷嘴直径小于1mm。
所述加药入口呈漏斗状，加药入口与药箱焊接相连，在加药入口上设有加药阀门。
本发明的有益效果为：本发明提供的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，结构简单、工作原理清晰，使用极为方便，将增压装置与摄像仪反馈连接，并将旋耕刀组与喷药装置有机的进行了结合，优化了喷药装置的结构，可以对虫害部位进行针对性的喷药，既可改善土壤的物理性状，又具备喷药功能，进一步消灭原生物和害虫，实现了旋耕和喷药的同时操作，能节省操作者的劳动强度，也能进一步提高工作的效率。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图。
图中：前轮1、后轮2、机架3、旋耕刀组4、摄像仪5、喷头6、喷头阀门7、增压装置8、药箱9、加药阀门10、加药入口11、活塞片12、活塞杆13、加压管道14、传动轴15、轴传动机构16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，包括由前轮1、后轮2、机架3和设置在机架3上的旋耕刀组4和轴传动机构16；机架3上还设有药箱9、增压装置8和摄像仪5；药箱9整体为活塞缸体结构，在药箱9内设有活塞片12和活塞杆13，活塞杆13设置在活塞片12的上方，药箱9外侧上方设有加药入口11，增压装置8设置在药箱9的一侧，增压装置8通过加压管道14与药箱9相连，摄像仪5设置在旋耕刀组4的后方并与机架3固定连接，药箱9底部的后方设有喷头6，喷头6通过喷药管道与药箱9相连，喷药管道上设有喷头阀门7，摄像仪5与增压装置8形成反馈连接。
如图1所示，自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，摄像仪5是工作电压为ACl27V、功率<70VA、工作温度介于0～40℃、图像像素为500万、图像最大分辨率为1080P的高清摄像机；喷头6数目与旋耕刀组4的刀具数目相同，喷头6高于旋耕刀组4，喷头6与旋耕刀组4的水平落差在150～200mm；药箱9呈圆柱形，药箱9的直径为800mm，药箱9的高度为600mm；活塞杆13的长度略大于药箱9的高度；增压装置8为空气增压泵，工作压力为2Mpa；喷头6为微流量喷头，喷头6的喷嘴数目为3个，每个喷嘴直径小于1mm；加药入口11呈漏斗状，加药入口11与药箱9焊接相连，在加药入口11上设有加药阀门10。
本发明结构简单、工作原理清晰，使用极为方便，将增压装置与摄像仪反馈连接，并将旋耕刀组与喷药装置有机的进行了结合，优化了喷药装置的结构，可以对虫害部位进行针对性的喷药，既可改善土壤的物理性状，又具备喷药功能，进一步消灭原生物和害虫，实现了旋耕和喷药的同时操作，能节省操作者的劳动强度，也能进一步提高工作的效率。
Claims (7)
1.自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，包括前轮(1)、后轮(2)、机架(3)、设置在机架(3)的药箱(9)，设置在机架(3)上的旋耕刀组(4)和轴传动机构(16)；其特征在于：所述机架(3)上还设有增压装置(8)和摄像仪(5)；所述药箱(9)整体为活塞缸体结构，在所述药箱(9)内设有活塞片(12)和活塞杆(13)，所述活塞杆(13)设置在所述活塞片(12)的上方，所述药箱(9)外侧上方设有加药入口(11)，所述增压装置(8)设置在所述药箱(9)的一侧，所述增压装置(8)通过加压管道(14)与所述药箱(9)相连，所述摄像仪(5)设置在所述旋耕刀组(4)的后方并与所述机架(3)固定连接，所述药箱(9)底部的后方设有喷头(6)，所述喷头(6)通过喷药管道与所述药箱(9)相连，所述喷头(6)数目与旋耕刀组(4)的刀具数目相同，喷头(6)高于旋耕刀组(4)，喷头(6)与旋耕刀组(4)的水平落差在150～200mm，所述喷药管道上设有喷头阀门(7)，所述摄像仪(5)与所述增压装置(8)形成反馈连接。
2.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述摄像仪(5)是工作电压为ACl27V、功率<70VA、工作温度介于0～40℃、图像像素为500万、图像最大分辨率为1080P的高清摄像机。
3.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述药箱(9)呈圆柱形，药箱(9)的直径为800mm，药箱(9)的高度为600mm。
4.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述活塞杆(13)的长度略大于药箱(9)的高度。
5.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述增压装置(8)为空气增压泵，工作压力为2Mpa。
6.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述喷头(6)为微流量喷头，喷头(6)的喷嘴数目为3个，每个喷嘴直径小于1mm。
7.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述加药入口(11)呈漏斗状，加药入口(11)与药箱(9)焊接相连，在加药入口(11)上设有加药阀门(10)。
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