CN105684360A - 总线系统的用户站和改善总线系统中的接收质量的方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用于总线系统（1）的用户站（10；30）和一种用于改善总线系统（1）中的接收质量的方法。该用户站（10；30）包括用于检测总线系统（1）的总线（40）的总线状态的检测装置（131）和用于基于所述检测装置（131）的结果来使由总线（40）所接收到的信号的比特的上升沿和下降沿（51、52）的比特持续时间（t1；t2）和/或延迟持续时间（T1、T2）对称的对称化装置（135）。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于总线系统的用户站和一种用于改善总线系统中的接收质量的方法。
背景技术
CAN总线系统在将例如在车辆中的用于通信的设备联网的情况下投入使用，并且由于该CAN总线系统的并行的拓扑而非常好地适合于很多其它的通信应用。在CAN总线系统中，消息利用如在ISO11898中的CAN规范中所描述的CAN协议来传输。
此外，近来还曾为此建议了技术、诸如CAN-FD，在所述技术中消息根据规范“CANwithFlexibleData-Rate（规范版本1.0）”（来源：http://www.semiconductors.bosch.de）被传输等等。在这种技术中，最大可能的数据率通过在数据域的范围内采用较高的计时（Taktung）被提高超过为1MBit/s的值。由于总线系统中的持续提高的数据量（Datenaufkommen），通过引进CAN-FD使得将现存的控制设备和车辆平台迁移到较高的数据率成为可能。
在总线系统上传输信号时，视要传输的数据而定，在高的与低的信号状态之间或者相反地在低的与高的信号状态之间被切换，其中高的信号状态也被称作显性状态而低的信号状态也被称作隐性状态。在这种情况下，在总线上传输的信号、即总线信号相对于总线系统的用户站的发送信号被延迟。此外，接收信号在总线系统的另一用户站处相对于基于发送信号而得出的总线信号被延迟。
如果发送信号例如从显性状态转接到隐性状态，那么在总线上的该信号需要也可被称作t_Neg_Sender的延迟时间t11，以便同样从显性状态转接到隐性状态。同样，在将总线上的信号转接之后，该接收信号需要也可被称作t_Neg_Empfaenger的时间t12，以便同样从显性状态转接到隐性状态。如果发送信号又从隐性状态转接到显性状态，那么在总线上的该信号需要也可被称作t_Pos_Sender的时间t13，以便同样从隐性状态转接到显性状态。同样，在转接总线信号之后，该接收信号需要也可被称作t_Pos_Empfaenger的时间t14，以便同样又从隐性状态转接到显性状态。
理想的是：在之前所提到的例子中适用t_Pos＝t_Neg，其中
t_Pos＝t_Pos_Sender＋t_Pos_Empfaenger，而
t_Neg＝t_Neg_Sender＋t_Neg_Empfaenger。
然而有问题的是：随着比特率的提高、即例如在从CAN转变到CAN-FD时，离所述理想情况越来越远。其后果是：没有遵守针对信号所要求的比特对称（Bitsymmetrie），由此在总线系统中发生有错误的传输。
发明内容
因而，本发明的任务是提供一种用于总线系统的用户站和一种用于改善总线系统中的接收质量的方法，所述用户站和所述方法解决之前所提到的问题。尤其是应该提供一种用于总线系统的用户站和一种用于改善总线系统中的接收质量的方法，其中对在总线系统中所接收到的信号的比特对称的要求被满足，使得不出现有错误的传输。
该任务通过一种根据专利权利要求1所述的用于总线系统的用户站来解决。该用户站包括用于检测总线系统的总线的总线状态的检测装置和用于基于确定装置的结果来使由总线所接收到的信号的比特的上升沿和下降沿的比特持续时间和/或延迟持续时间对称的对称化装置。
利用该用户站，在总线系统的CAN_H和CAN_L中的较好的比特对称是可能的。经此，阻止了在总线系统的用户站之间的有错误的传输。
该用户站的有利的其它的构建方案在从属专利权利要求中被说明。
在该用户站中，总线状态可以是在总线上传输的信号的比特率和/或和/或总线的隐性或者显性状态和/或高频干扰信号和/或总线上的数字信号的电压值，所述电压值在预先确定的值之上。
在该用户站中，如果在总线系统的总线上的数字信号的电压值在第一预先确定的值之上，那么检测装置可能是用于检测所述在总线系统的总线上的数字信号的第一检测装置，其中如果所述在总线系统的总线上的数字信号的电压值在第二预先确定的值之上，那么该用户站此外还包括用于检测所述在总线系统的总线上的数字信号的第二检测装置，其中所述第二预先确定的值大于所述第一预先确定的值，并且该用户站此外还包括用于基于所述第一和第二检测装置的检测结果确定在总线上的数字信号的显性状态与隐性状态之间的电压差的确定装置，并且其中对称化装置被构建用于基于确定装置的结果使由总线所接收到的信号的比特持续时间对称。
例如，该对称化装置可被构建用于基于确定装置和至少一个其它的检测装置的结果来对比特持续时间进行后加工（Nachbearbeitung）和/或后加工装置可被构建用于以数字方式对所接收到的信号进行后加工。
附加地或者可替换地，可能的是：该对称化装置被构建用于基于检测装置或者确定装置的结果使在用户站的接收比较器上的至少一个输入端滤波器适配。
该对称化装置也可被构建用于通过带端编程（Bandende-Programmierung）或者自适应地在用户站运行时适配所述至少一个输入端滤波器。
也可能的是：该对称化装置被构建用于通过转接输入端滤波器来使在用户站的接收比较器上的输入端滤波器适配。
在该用户站中，对称化装置也可被构建用于通过调节至少一个输入端滤波器的识别阈而使在用户站的接收比较器上的至少一个输入端滤波器适配。
之前所描述的用户站可以是总线系统的部分，所述总线系统具有总线和至少两个用户站，所述至少两个用户站通过总线这样彼此相连，使得它们可以彼此进行通信，其中所述至少两个用户站中的至少一个是之前所描述的用户站之一。
此外，之前所提到的任务还通过一种根据专利权利要求7所述的用于改善总线系统中的接收质量的方法来解决。该方法包括如下步骤：利用第一检测装置来检测总线系统的总线的总线状态并且基于利用检测装置的检测的结果而利用对称化装置来使由总线所接收到的信号的比特的上升沿和下降沿的比特持续时间或者延迟持续时间对称。
该方法提供与之前关于用户站被提到的优点同样的优点。
本发明的其它的可能的实施方案也包括之前或者在下文关于实施例方面所描述的特征或者实施形式的没有明确被提到的组合。在此，本领域技术人员也将添加单个方面作为对本发明的相应的基本形式的改进方案或者补充方案。
附图说明
随后，本发明参考附图并且依据实施例进一步被描述。
图1示出了按照第一实施例的总线系统的简化的方框电路图；
图2示出了在按照第一实施例的总线系统中的两个总线信号在时间上的电压变化过程；
图3示出了按照第一实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图；
图4示出了在按照第一实施例的在比特对称化措施之前的总线系统的用户站处的两个接收信号在时间上的电压变化过程；
图5示出了在按照第一实施例的在比特对称化措施之后的总线系统的用户站处的两个接收信号在时间上的电压变化过程；
图6示出了用于改善按照第一实施例的总线系统中的接收质量的方法的流程图；
图7示出了按照第二实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图；
图8示出了按照第三实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图；
图9示出了按照第四实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图；
图10示出了在按照第四实施例的在比特对称化措施之前的总线系统的用户站处的接收信号在时间上的电压变化过程；和
图11示出了在按照第四实施例的在比特对称化措施之后的总线系统的用户站处的接收信号在时间上的电压变化过程；
图12示出了按照第五实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图；
图13示出了按照第六实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图；
图14示出了按照第七实施例的总线系统的接收装置的简化的方框电路图。
在这些附图中，只要不另作说明，相同的或者功能相同的要素就被配备有同样的参考符号。
具体实施方式
图1示出了例如可以是CAN总线系统、CAN-FD总线系统等等的总线系统1。总线系统1可以在车辆（尤其是机动车）、飞机等等中或者在医院等等中得到应用。
在图1中，总线系统1有多个用户站10、20、30，所述用户站10、20、30分别被连接到具有第一总线芯线（Busader）41和第二总线芯线42的总线40上。总线芯线41、42也可以被称作CAN_H和CAN_L并且用于在发送状态下将占主导的电平耦合输入（Einkopplung）。消息45、46、47可以以信号的形式通过总线40在各个用户站10、20、30之间被传输。用户站10、20、30例如可以是机动车的控制设备或者显示设备。
如在图1中示出的那样，用户站10、30分别有通信控制装置11、发送装置12和接收装置13。而用户站20有通信控制装置11和发送/接收装置14。用户站10、30的发送装置12、接收装置13和用户站20的发送/接收装置14分别直接被连接到总线40上，即使这在图1中没有被示出也如此。
通信控制装置11用于控制相应的用户站10、20、30通过总线40与被连接到总线40上的用户站10、20、30中的另一用户站的通信。通信控制装置11可以如传统的CAN控制器那样被实施。
发送装置12用于将消息45、47以信号的形式发送给总线系统1的另一用户站。该发送装置12关于其发送功能性方面可以如传统的CAN收发器那样被实施。
接收装置13随后还进一步被描述。
发送/接收装置14可以如传统的CAN收发器那样被实施。
图2示出了针对第一和第二总线信号在时间t上的电压变化过程U1、U2的部分的例子，如所述总线信号在发送装置12发送信号之后在总线40上被传输的那样。第一和第二总线信号也可被称作在总线40上的第一和第二信号。发送装置12的信号也可被称作发送信号。
在图2中只是分别示出了所述两个作为例子被阐明的总线信号的比特。该比特有持续时间或者比特持续时间T和切换沿51、52，其中所述比特从它的低的信号状态更换到它的高的信号状态并且返回地从它的高的信号状态更换到它的低的信号状态或从它的隐性状态53更换到它的相应的显性状态54、55并且返回地从它的相应的显性状态54、55更换到它的隐性状态53。此外，在图2中，第一总线信号有比第二总线信号更小的在它的显性状态54与它的隐性状态53之间的电压差UDIFF1，所述第二总线信号在它的显性状态55与它的隐性状态53之间有电压差UDIFF2。接收装置13有接收阈UD，在所述接收阈UD之上，该接收装置13可以检测总线信号。在传统的CAN收发器中，接收阈UD为大约0.7V，如在图2中所绘出的那样。因此，在该例子中，电压差UDIFF1计为大约1.5V而电压差UDIFF2计为大约3.0V。然而，其它的电压值也是可能的。
图3更准确地示出了接收装置13的结构，所述接收装置13在其一侧被连接到总线40上而在其另一侧被连接到通信控制装置11上。因此，该接收装置13包括第一检测装置131、第二检测装置132、第三检测装置133、确定装置134、对称化装置135和接收比较器136。
如果信号通过总线40被传输，如在图2中所示出的那样，那么检测装置13在其输入端上在所述检测装置131、132、133处从总线40接收到具有比特形式（Bitform）的信号，如在图4中所示出的那样。而接收比较器136从对称化装置135接收到具有比特形式的信号，如在图5中所示出的那样。相对于图4中的信号，图5中的信号关于其比特持续时间t1、t2对称，如随后被描述的那样。
在图3中，目前在总线40上被传输的总线信号分别被输送给所述第一至第三检测装置131、132、133。该总线信号可以是在图2中所示出的总线信号中的一个。如果该总线信号在例如可以等于在图4和图5中被示出的电压UD1的第一预先确定的值之上，那么第一检测装置131检测到总线信号的不等于零的电压值。如果该总线信号在例如可以等于同样在图4和图5中被示出的电压UD2的第二预先确定的值之上，那么第二检测装置132检测到总线信号的不等于零的电压值。在这种情况下，第二预先确定的值大于第一预先确定的值。如果该总线信号在例如可以等于同样在图4和图5中被示出的电压UD3的第三预先确定的值之上，那么第三检测装置132检测到总线信号的不等于零的电压值。在这种情况下，第三预先确定的值小于第二预先确定的值然而大于第一预先确定的值，如同样从图4和图5可看出的那样。
如在图3中所示出的那样，第一和第二检测装置131、132的检测结果被输送给确定装置134，所述确定装置134根据本情况确定第一或者第二电压差UDIFF1、UDIFF2。确定装置134将它的确定的结果输送给对称化装置135，所述对称化装置135用于使接收信号的比特持续时间t1、t2对称。在这种情况下，该对称化装置135使用确定装置134的确定的结果。
在本实施例中，用于使图4的接收信号的比特持续时间t1、t2对称的对称化装置135基于确定装置134的结果来执行比特持续时间t1、t2的后加工。在这种情况下，该对称化装置135此外还使用第三检测装置133的检测结果。附加地，也还可以存在其它的检测装置，所述其它的检测装置的检测阈可以在值UD1和UD2之间或者在值UD1和UD2之上。在后加工时改变图4的接收信号的切换沿51、52，使得比特持续时间相同并且因此适用t1'＝t2'，如在图5中所示出的那样。经此，接收比较器136可以可靠地分析包含于信号的比特中的信息。因此，接收装置13可以与电压差UDIFF1或者UDIFF2无关地可靠地接收总线信号。其后果是：即使在高的比特率的情况下、诸如在CAN-FD的情况下也可避免传输错误。
因此，利用接收装置13来实施用于改善总线系统1中的接收质量的方法，如在图6中所阐明的那样。
在这种情况下，在该方法开始之后，在步骤S1中，如果总线信号的电压值在第一预先确定的值之上，那么利用第一检测装置131来检测在总线40上的数字信号。此外，如果总线信号的电压值在第二预先确定的值之上（如之前关于图3至图5所描述的那样），那么利用第二检测装置132来检测该在总线40上的数字信号。此后，该流程继续行进到步骤S2。
在步骤S2中，接收装置13、更准确地说它的确定装置134确定在低的值与高的值之间或在总线40上的数字信号（即总线信号）的状态53、54、55之间的第一电压差UDIFF1或者确定第二电压差UDIFF2。更准确地说，该确定装置134分别在该信号的显性阶段期间（即当该信号在图2和图4中从隐性状态53更换到显性状态54或者55并且返回地从显性状态54或者55更换到隐性状态53）确定第一电压差UDIFF1和第二电压差UDIFF2。此后，该流程继续行进到步骤S3。
在步骤S3中，对称化装置135基于确定装置134在步骤S2中的确定的结果使图4的接收信号的比特持续时间t1、t2对称，并且将具有所对称的比特持续时间t1'、t2'的信号输出给通信控制装置11。此后，该方法结束。
按照第二实施例，对称化装置135被构建用于基于确定装置134的结果使在用户站10、30的接收比较器136的输入端上的输入端滤波器适配。在该实施例中，以多个宽大的（weit）部分构造总线系统，如之前关于第一实施例所描述的那样。然而，不同于第一实施例，所述用户站10、30在本实施例中包括其结构在图7中被示出的接收装置130，而不是接收装置13。
在图7中，按照本实施例的接收装置130又包括第一检测装置131、第二检测装置132、确定装置134、对称化装置135和接收比较器136，然而不包括第三检测装置133。作为与第一实施例的另一区别，按照本实施例的接收装置130包括第一和第二输入端滤波器137、138，所述第一和第二输入端滤波器137、138被布置在接收比较器136的输入端上。在接收比较器136的输入端上也还可以存在多于所述两个输入端滤波器137、138。
在本实施例中，对称化装置135使图4中的接收信号的比特持续时间t1、t2对称，其方式是该对称化装置135在步骤S3中根据在总线40上的总线状态或电平、即总线信号的低的或者高的信号状态或隐性状态或者显性状态53、54、55（图2）来转接输入端滤波器137、138。因此，该对称化装置135基于确定装置134的确定结果和分别存在的总线状态来将按照图4的接收信号转交给或者第一输入端滤波器137或者第二输入端滤波器138。
以这种方式，接收装置130可以与电压差UDIFF1或者UDIFF2无关地可靠地接收总线信号。其后果是：即使在本实施例中，甚至在高比特率的情况下、诸如在CAN-FD的情况下也可以避免传输错误。
按照第三实施例，在接收装置1300中也可只有一个输入端滤波器137存在，所述输入端滤波器137被构建为可调节的，如在图8中所示出的那样。因此，基于确定装置134的结果，对称化装置135通过依据图4中的比特持续时间t1、t2调节输入端滤波器137的允许通过阈（Durchlassschwelle）或者识别阈来使在用户站10、30的接收比较器136的输入端上的所述输入端滤波器137适配。在其它方面，图8中的接收装置1300与图7的接收装置130相同地被构造。
图9示出了按照第四实施例的接收装置1301，所述接收装置1301与按照第三实施例的接收装置1300非常类似地被构造。按照本实施例的接收装置1301也只包括一个输入端滤波器137，所述输入端滤波器137关于它的极限频率被构建为可调节的。在这种情况下，检测装置131、132确定在总线40上的总线状态，也就是确定是否存在显性状态54、55或者隐性状态53。视所检测到的状态而定，从图10中的状态到图11中的状态，对称化装置135使在上升沿51的情况下的延迟时间的持续时间T1和在下降沿52的情况下的延迟时间的持续时间T2对称。在隐性状态的情况下，该对称化装置135使在用户站10、30的接收比较器136的输入端上的输入端滤波器137的极限频率适配，使得输入端滤波器137的极限频率低于在其中存在显性状态的情况下的极限频率。经此，按照图10的接收信号被改变成按照图11的信号，在所述按照图10的接收信号中，在上升沿51的情况下的延迟时间的持续时间T1小于在下降沿52的情况下的延迟时间的持续时间T2。在图11中的经过修改的接收信号中，经过修改的接收信号的在上升沿51的情况下的延迟时间的持续时间T1等于经过修改的接收信号的在下降沿52的情况下的延迟时间的持续时间T2'。
因此，即使在本实施例中，基于确定装置134的结果，对称化装置135也通过依据总线状态调节输入端滤波器137的极限频率来使在用户站10、30的接收比较器136的输入端上的输入端滤波器137适配。在其它方面，图9中的接收装置1301与图8的接收装置1300相同地被构造。
按照第四实施例的修改方案，该接收装置1301只包括第一检测装置131或者第二检测装置132。在这种情况下，也可以取消确定装置134，使得基于第一或者第二检测装置131、132的结果，对称化装置135通过依据总线状态调节输入端滤波器137的极限频率来使在用户站10、30的接收比较器136的输入端上的输入端滤波器137适配。
图12示出了按照第五实施例的接收装置1302。按照第五实施例，如果总线系统1处于其中数据以大于1Mbit/s的比特率被传输的运行中、诸如在CAN-FD运行中，那么输入端滤波器137的带宽被对称化装置135增高。因此，检测装置131可以检测，在总线40上，数据是否以大于1Mbit/s的比特率被传输。视应用而定，在其中数据以大于1Mbit/s的比特率被传输的运行存在时，输入比较器136的输入端滤波器137可通过该输入端滤波器137的允许通过频带的带端编程而被适配。然而，输入端滤波器137的适配也可以自适应地在运行中进行。在本实施例中，也可以存在第二检测装置132和/或确定装置134。
图13示出了按照第六实施例的接收装置1303。按照第六实施例，如果例如利用高频探测器作为检测装置131来检测高频干扰辐射140，那么输入端滤波器137的带宽被对称化装置135减小。因此，第一检测装置131可以检测如下高频干扰辐射140的出现：由于所述高频干扰辐射140，总线系统1中的数据传输被干扰或者可能会被干扰。高频干扰辐射被理解为频率在从大约500kHz至大约10GHz的范围内并且尤其是在从大约900kHz至大约3GHz的范围内的信号。特别优选地，高频干扰辐射被理解为频率在从大约1MHz至大约1GHz的范围内的信号。
即使在本实施例中，也视应用而定，在出现高频干扰辐射140时，可通过带端编程来适配输入端滤波器137。经此，高频干扰辐射140从接收信号中被滤出，如在图13中所阐明的那样。然而，输入端滤波器137的适配也可以自适应地在运行中进行。即使在本实施例中，也可以存在第二检测装置132和/或确定装置134。
图14示出了按照第七实施例的接收装置1304。按照第七实施例，接收装置1304的后加工装置139被接在接收比较器136之后，所述后加工装置139以数字方式对从接收比较器136中被输出的数字信号进行后加工。经此，还可以以成本有利的方式进一步增高接收装置1304的接收质量。可以取消由总线40所接收到的信号在接收比较器136之前的较昂贵的模拟后加工。在后加工时，也可以考虑由其它的阈构成的信息，所述信息例如可以用按照第一或者第二至第四实施例的检测装置132和133来检测。
因此，在之前所描述的实施例及其修改方案中，用于检测总线系统1的总线40的总线状态的第一检测装置131和/或第二检测装置132得到应用。在这种情况下，在第一至第四实施例中的总线状态是在总线40上的数字信号的电压值，所述电压值在预先确定的值之上。尤其是，在第三和第四实施例中，总线状态是总线40的显性或者隐性状态53、54、55。除此之外，在第五实施例中的总线状态还是在总线40上被传输的信号的比特率。此外，在第六实施例中的总线状态还是高频干扰信号。在第七实施例中的总线状态可以是如在第一至第七实施例中所描述的总线状态中的一个。
总线系统1、用户站10、30、接收装置13、130、1300、1301、1302和所述方法的所有之前被描述的构建方案都可以单个地或者以所有可能的组合得到应用。尤其是，实施例和/或所述实施例的修改方案的特征的任意组合都是可能的。附加地，尤其是接下来的修改方案是可设想的。
按照所述实施例的总线系统1尤其是CAN网络或者CANFD网络或者FlexRay网络。
在所述实施例的总线系统1中的用户站10、20、30的数目和布置是任意的。在所述实施例的总线系统1中，尤其是也可以只有用户站10或者只有用户站30或者只有用户站10、30存在。
之前所描述的用户站10、30和由它们实施的方法可以特别有利地被应用在经过修改的数据协议中，所述经过修改的数据协议已经被公布于2011年5月2日在因特网页http://www.semiconductors.bosch.de/上被公开的文献“CANwithFlexibleData-Rate（白皮书，版本1.0）”上，并且所述经过修改的数据协议此外还使得增大数据域成为可能以及针对在成功的仲裁之后的CAN消息的部分使得缩短比特长度成为可能。
用户站10、30特别地对于CAN-FD来说呈现出如下可能性：在使用明显更高的数据率时提高CAN-FD的在常见的CAN传输的范围中的发送品质。
之前所描述的实施例的功能性也可以在收发器或发送/接收装置13中或者也在通信控制装置11等等中被实现。附加地或者可替换地，发送装置12可以被集成到现存的产品中。
Claims (10)
1.用于总线系统（1）的用户站（10；30），其具有：
检测装置（131），用于检测总线系统（1）的总线（40）的总线状态，和
对称化装置（135），用于基于检测装置（134）的结果使由总线（40）所接收到的信号的比特的上升沿和下降沿（51、52）的比特持续时间（t1；t2）和/或延迟持续时间（T1、T2）对称。
2.根据权利要求1所述的用户站（10；30），其中，总线状态是在总线上被传输的信号的比特率和/或总线（40）的隐性或者显性状态（53、54、55）和/或高频干扰信号和/或在总线（40）上的数字信号的电压值，所述电压值在预先确定的值之上。
3.根据权利要求1或2所述的用户站（10；30），
其中，如果在总线系统（1）的总线（40）上的数字信号的电压值在第一预先确定的值之上，那么检测装置是用于检测所述在总线系统（1）的总线（40）上的数字信号的第一检测装置（131），
其中，如果所述在总线系统（1）的总线（40）上的数字信号的电压值在第二预先确定的值之上，那么所述用户站（10；30）此外还包括用于检测所述在总线系统（1）的总线（40）上的数字信号的第二检测装置（132），其中所述第二预先确定的值大于所述第一预先确定的值，并且所述用户站（10；30）此外还包括用于基于第一和第二检测装置（131、132）的检测结果来确定在总线（40）上的数字信号的显性状态与隐性状态之间的电压差（UDIFF1；UDIFF2）的确定装置（134），并且
其中，对称化装置（135）被构建用于基于所述确定装置（134）的结果使由总线（40）所接收到的信号的比特持续时间（t1；t2）对称。
4.根据权利要求3所述的用户站（10；30），其中，所述对称化装置（135）被构建用于基于所述确定装置（135）和至少一个其它的检测装置（133）的结果来对比特持续时间（t1；t2）进行后加工和/或其中后加工装置（139）被构建用于以数字方式对所接收到的信号进行后加工。
5.根据上述权利要求之一所述的用户站（10；30），其中，所述对称化装置（135）被构建用于基于检测装置（131）或者确定装置（134）的结果使在所述用户站（10；30）的接收比较器（136）上的至少一个输入端滤波器（137）适配。
6.根据上述权利要求之一所述的用户站（10；30），其中，所述对称化装置（135）被构建用于通过带端编程或者自适应地在所述用户站（10；30）运行中适配所述至少一个输入端滤波器（137）。
7.根据上述权利要求之一所述的用户站（10；30），其中，所述对称化装置（135）被构建用于通过转接所述输入端滤波器（137、138）来使在用户站（10；30）的接收比较器（136）上的输入端滤波器（137、138）适配。
8.根据上述权利要求之一所述的用户站（10；30），其中，所述对称化装置（135）被构建用于通过调节所述至少一个输入端滤波器（137、138）的识别阈而使在所述用户站的接收比较器上的至少一个输入端滤波器（137、138）适配。
9.总线系统（1），其具有：
总线（40），和
至少两个用户站（10、20、30），所述至少两个用户站（10、20、30）通过所述总线（40）彼此相连，使得所述至少两个用户站（10、20、30）能够彼此进行通信，
其中，所述至少两个用户站（10、20、30）中的至少一个是根据上述权利要求之一所述的用户站（10；30）。
10.用于改善总线系统（1）中的接收质量的方法，其具有如下步骤：
利用检测装置（131）检测总线系统（1）的总线（40）的总线状态，并且
利用对称化装置（135）基于利用所述检测装置（134）的检测的结果使由总线（40）所接收到的信号的比特的上升沿和下降沿（51、52）的比特持续时间（t1；t2）或者延迟持续时间（T1、T2）对称。
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