CN105683563A - 用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法 - Google Patents

用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105683563A
CN105683563A CN201480049421.1A CN201480049421A CN105683563A CN 105683563 A CN105683563 A CN 105683563A CN 201480049421 A CN201480049421 A CN 201480049421A CN 105683563 A CN105683563 A CN 105683563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oar
blade
speed
change
pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480049421.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105683563B (zh
Inventor
K·哈默鲁姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vestas Wind Systems AS filed Critical Vestas Wind Systems AS
Publication of CN105683563A publication Critical patent/CN105683563A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105683563B publication Critical patent/CN105683563B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法。提供一种安全变桨控制系统以将叶片以多个预设的大致恒定的变桨速率独立变桨，所述变桨速率包括第一变桨速率和小于第一变桨速率的第二变桨速率。响应于用于启动安全操作的命令，叶片通过安全变桨控制系统朝向顺浆位置变桨，所述变桨包括叶片根据安全变桨策略而变桨，其中对于所有叶片而言，变桨速率根据每个叶片方位角的函数而在第一变桨速率与第二变桨速率之间改变。这样做从而使得每个叶片与其它叶片相比轮流更靠近顺浆位置。

Description

用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法，其中风力涡轮机包括适于独立变桨的风力涡轮机叶片。更具体地，本发明的方法在停机期间减小在风力涡轮机叶片上的载荷。本发明还涉及一种适于执行所述方法的控制单元，并且涉及一种包括所述控制单元的风力涡轮机。
背景技术
在桨距受控型风力涡轮机中，风力涡轮机叶片的桨距响应于风情况而受到调节，以便获得期望的能源产出。随着风力涡轮机叶片在操作期间旋转，在风力涡轮机每个叶片上的载荷例如由于风剪切、经过塔架、湍流等而改变。这可能引起在风力涡轮机的各叶片之间的非对称载荷分配。这是不期望发生的，因为这导致在转子、传动系等装置上的高载荷。为了避免于此，有时使用独立变桨控制策略。根据独立变桨控制策略，叶片桨距角独立地受到调节，以便将在每个叶片位置处的情况考虑在内。
当例如由于紧急情况而向桨距受控型风力涡轮机发出中止命令或停机命令并且启动安全操作时，风力涡轮机叶片通常朝向顺浆位置运动，即它们的桨距角改变，直到风力涡轮机叶片处于不再捕获风的位置。通常期望的是，将风力涡轮机叶片尽可能快地运动到顺浆位置。
然而，在风力涡轮机叶片独立变桨的风力涡轮机的情况中，在接收到中止命令或停机命令时，风力涡轮机各叶片的桨距角是不相同的。与此相对的是，风力涡轮机的每个叶片的桨距角已经以这样的方式被调节，使得其将在上述叶片的确切位置处占主导地位的情况考虑在内。如果在接收到中止命令或停机命令时，风力涡轮机的所有叶片仅尽可能快地朝向顺浆位置运动，则当风力涡轮机叶片在转子平面中继续旋转时，桨距角的相互差距在朝向顺浆位置运动时将会保留。因此风力涡轮机叶片远离决定调节桨距角的位置运动，但是调节是不变的。这可能导致在风力涡轮机叶片上的非对称载荷，所述非对称载荷与风力涡轮机叶片的桨距角仅相同的情况相比更糟。因此可以期望的是，提供一种在独立变桨式风力涡轮机停机期间的控制策略，所述控制策略减小在风力涡轮机叶片上的非对称载荷。
此外，在如上所述的停机期间，载荷被引入到风力涡轮机的塔架上。如果以减小在风力涡轮机叶片上的非对称载荷的方式执行停机，则塔架上的载荷不一定减小，甚至可能增大。为了解决这一问题，能够应用其它停机策略，以减小在塔架上的载荷。然而，这样的停机策略可能增大在风力涡轮机叶片上的非对称载荷。
在停机时，正常叶片变桨系统被关闭，并且安全变桨系统接管叶片变桨的控制。安全变桨系统通常保持相对简单，并且优先级在于耐用性和可靠性，并且通常提供非常受限的叶片控制功能。例如，在大多数基于蓄能器的安全变桨系统中，叶片的变桨仅能够以给定速度执行，或在某些系统中以高变桨速率或低变桨速率执行。这大幅减少可能的停机策略，并且安全变桨通常被限制为将叶片简单对齐和/或将叶片以一个恒定变桨速率或两个不同恒定变桨速率朝向顺浆位置变桨。
因此，期望的是，提供一种在独立变桨式风力涡轮机停机期间的控制策略，所述控制策略将在叶片上的非对称载荷以及在塔架上的载荷考虑在内。
发明内容
本发明的实施方式的目的是提供一种用于在停机期间控制独立变桨式风力涡轮机的方法，其中在风力涡轮机叶片上的非对称载荷减小。
本发明的实施方式的另一目的是提供一种用于在停机期间控制风力涡轮机的方法，在所述方法中，在风力涡轮机的各个部分上的组合载荷(诸如塔架载荷)与现有技术的方法相比减小。
根据第一方面，本发明提供一种用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括至少两个适于独立变桨的风力涡轮机叶片。所述方法包括以下步骤：
-提供安全变桨控制系统，所述安全变桨控制系统适于将叶片以多个预设的大致恒定的变桨速率独立变桨，所述变桨速率包括第一变桨速率以及小于第一变桨速率的第二变桨速率；
-接收用于启动风力涡轮机安全操作的命令，由此叶片通过安全变桨控制系统朝向顺浆位置变桨；
-根据安全变桨策略将叶片变桨，其中每个叶片的变桨速率在第一变桨速率与第二变桨速率之间以一定间隔改变，从而使得每个叶片与其它叶片相比轮流更靠近顺浆位置，以及
-在将叶片朝向顺浆位置变桨时执行安全变桨策略。
在本文中，术语“适于独立变桨”应当被理解为这样的风力涡轮机，在所述风力涡轮机中，每个风力涡轮机叶片的桨距角独立地受到调节，例如将在每个风力涡轮机叶片的确切位置处占主导地位的情况考虑在内，以减小在风力涡轮机叶片上的(例如由于风剪切等引起的)非对称载荷。风力涡轮机叶片适于独立变桨的风力涡轮机有时被称为独立变桨式风力涡轮机。风力涡轮机包括至少两个适于独立变桨的风力涡轮机叶片。通常，风力涡轮机可以包括更多适于独立变桨的叶片。具体是风力涡轮机可以包括三个适于独立变桨的叶片。
根据本发明的方法，最初接收到用于启动风力涡轮机安全操作的命令。这个命令可以指示出风力涡轮机的操作应当停止或涡轮机的操作应当在减少产能的安全模式中继续。所述命令可以例如响应于检测到的紧急情况而产生，所述紧急情况诸如风力涡轮机部件的失效或故障、在风力涡轮机中测量到的温度超出范围、或需要风力涡轮机的操作不再继续的任何其它适当情况。替代地或附加地，安全操作命令可以响应于测量到的环境情况(诸如风速、湿度、空气密度等)超出风力涡轮机的操作范围而产生。在任何情况下，当接收到安全操作命令时，通常期望的是，将叶片尽可能迅速地朝向顺浆位置变桨，并且有可能的话将风力涡轮机完全停机。
当已接收到用于安全操作的命令时，叶片通过安全变桨控制系统朝向顺浆位置变桨。
在本文中，术语“将风力涡轮机叶片朝向顺浆位置运动或变桨”应当被理解为以这样的方式改变风力涡轮机叶片的桨距角，使得桨距角改变到这样的位置，在所述位置，所获得的在转子上的旋转力矩减小，优选地减小到零，或至少减小到仅出现小旋转力矩的级别。风力涡轮机叶片的顺浆位置的典型参考值为取决于变桨系统的机械设计而选择出的在85°至120°的范围中的预设角度。风力涡轮机的特定顺浆位置是设计选择。然而，所述术语对于本领域技术人员而言是公知的，涡轮机通常仅以由变桨系统机械设计限定的一个或有限数量的顺浆位置操作。通过将风力涡轮机叶片朝向顺浆位置运动或变桨，风力涡轮机叶片的桨距角以这样的方式改变，使得桨距角通常在一段时间后变得更靠近(特定风力涡轮机的)顺浆位置。将叶片朝向顺浆位置变桨可以涉及将叶片在较短时间周期中以负变桨速率变桨，只要在较长时间周期中的平均变桨速率是正的即可。因此，叶片运动是围绕风力涡轮机每个叶片纵向轴线的旋转运动。
安全变桨控制系统适于将叶片以多个预设的大致恒定的变桨速率独立变桨，所述变桨速率包括第一变桨速率以及小于第一变桨速率的第二变桨速率。安全变桨控制系统可以例如由蓄能器提供动力，其中叶片变桨由蓄能器(诸如液压蓄能器)提供。在此，蓄能器设置成提供压力以操作控制变桨液压缸速度的阀。所述阀可以因此设置成在由蓄能器提供动力时既产生负变桨速率又产生正变桨速率。所述阀可以适于使得变桨液压缸以例如两个不同活塞速度操作，以提供叶片的两个不同变桨速率。在本文中，术语“大致恒定变桨速率”应当被理解为固定在大约0.1-5％的特定偏差内的变桨速率。这样的偏差或大致恒定的变桨速率可以是在蓄能器中逐渐慢慢减小的压力的结果和/或通过变桨液压缸的幅角在变桨期间的改变而引起。安全变桨控制系统还可以基于使用电机将叶片变桨的电动变桨系统。
在实施方式中，第一变桨速率在3至10°/秒的范围中，诸如大致5或8°/秒。第二变桨速率可以在-10至+5°/秒的范围中。在实施方式中，第二变桨速率在0.0-5.0°/秒的范围中，诸如大致2°/秒。第二变桨速率可以因此在一个实施方式中为零或大致为零。
所述方法还包括根据安全变桨策略将叶片变桨，其中对于所有叶片而言，变桨速率根据每个叶片方位角的函数而在第一变桨速率与第二变桨速率之间改变，从而使得每个叶片与其它叶片相比轮流更靠近顺浆位置。在将叶片朝向顺浆位置变桨时执行安全变桨策略。
即，所有叶片在第一变桨速率的间隔与第二变桨速率的间隔之间改变，以及所有叶片在旋转循环期间以同一方式改变变桨速率。以这样的方式，每个叶片的变桨速率以与转子旋转一整圈相等的周期进行周期性地改变。
即，每个叶片取决于其相应的方位角交替地以第一和第二变桨速率变桨。这意味着，如果绘制为时间的函数，则将所有叶片的变桨速率的曲线相移。对于具有三个叶片的风力涡轮机而言，曲线与旋转周期的三分之一相对应地位移。
每个叶片的方位角可以以不同方式确定。在一个实施方式中，作为时间的函数的方位角可以根据涡轮机转子转速以及其中一个叶片在给定时间的方位角而确定。自然地，知晓一个叶片的一个方位角直接地给出其它叶片的方位角。附加地或替代地，方位角能够直接地测量。方位角可以在安全变桨期间连续地确定或以规则或不规则的间隔确定，或可以例如在安全变桨操作发生或开始时确定或在安全变桨策略发生时确定并且此后根据对于转速的了解或估算而保持跟踪。
通过改变每个叶片的变桨速率，使得每个叶片轮流最靠近顺浆位置，根据所述方法，在安全变桨控制系统将所有叶片总体上朝向顺浆位置变桨的同时获得叶片的循环性或周期性的变桨。
术语“循环性”或“周期性”变桨在本文中意味着叶片的相对位置至少作为旋转的函数而周期性地改变，或换言之作为方位角的函数而周期性地改变。此外，变桨的相位是周期性的，因为每个叶片在旋转期间以常规角度间隔一个接一个地跟随同一变桨速率函数。
如果转速是恒定的并且因此转子旋转一整圈的时间是恒定的，则变桨还可以是对于时间而言循环性或周期性的。如果转子转速不是恒定的，则变桨相对于转子旋转仍是循环性或周期性的，但接下来对于时间而言不完全是循环性或周期性的。
由于变桨是周期性或循环性的，因此变桨模式随着风力涡轮机转子每旋转一整圈而重复。即每个叶片每当叶片处于特定方位角时获得同一变桨速率，以及在旋转一整圈之后，每个叶片将会从例如所有叶片中最远离顺浆位置的叶片改变为所有叶片中最靠近顺浆位置的叶片，并且在一个完整周期之后再次反复。
通过所提出的安全变桨的方法而获得的是，叶片在安全操作期间独立变桨，例如与在通常操作期间应用并且仅通过将叶片以两个不同变桨速率变桨近似的独立或甚至循环性的变桨控制。由此，叶片还在安全操作期间以减小或消除非对称载荷的方式变桨，所述非对称载荷在转子转圈期间例如由于风剪切而在风力涡轮机叶片上出现。以这样的方式，变桨控制(诸如调和倾斜偏航控制)可以继续进行到与在安全变桨期间的离散变桨速率近似的特定程度。
由此，能够应用更简单并且潜在更耐用的安全变桨控制系统以在安全操作期间将叶片变桨，同时仍将叶片独立地且循环地变桨以减小在风力涡轮机叶片上的非对称载荷。在安全操作期间的独立变桨能够以这样的方式在不使用更先进的电机驱动式变桨系统的情况下获得，所述电机驱动式变桨系统能够将叶片以连续变化的变桨速率变桨。
此外，根据上文所述的方法的优点在于简单且潜在易于实施到由蓄能器提供动力的变桨系统以及电动变桨系统上。
此外，根据上文所述的本发明提供一种将叶片以期望的速度朝向顺浆位置变桨的方法，所述方法可以尽可能快，与此同时将叶片循环地变桨以减小在转子上的非对称载荷。
可以在从安全变桨操作的开始直到所有叶片已到达顺浆位置的整个安全变桨操作期间应用安全变桨策略，或安全变桨操作在其它情况下因为某些原因而停止。
在本发明的实施方式中，在多个周期中应用安全变桨策略或在特定时间中应用安全变桨策略。附加地，可以在安全操作期间相隔一定时间多次应用安全变桨策略，并且每次在相同或不同的时间周期中应用安全变桨策略。
叶片变桨速率改变的角度或时间间隔可以是规律或不规律的时间间隔(诸如平均或不平均的时间间隔)。换言之，叶片能够在一个旋转周期期间以与第二变桨速率相比相同、更长、或更短的时间间隔获得第一变桨速率。在此以及在下文中，第一变桨速率的持续时间t1与第二变桨速率的持续时间t2之间的比率被称为占空比DT＝t1/t2，对于一个周期而言T＝t1+t2。
安全变桨策略可以包括这样的周期，其中最远离顺浆位置的第一叶片以第一变桨速率变桨，以及最靠近顺浆位置的第三叶片以第二变桨速率变桨。具有在第一与第三叶片之间桨距角的叶片可以以第一变桨速率或第二变桨速率变桨。这可以继续下去，直到叶片根据其桨距角排序的顺序已改变。最初最远离顺浆位置的第一叶片因此已以安全变桨控制系统的相对较高变桨速率变桨，诸如以至少更靠近顺浆位置，而最初最靠近顺浆位置的第三叶片已以相对较低变桨速率变桨以获得与第一叶片相比更远离顺浆位置的桨距角。
当第一叶片变桨时，最靠近顺浆位置可以在一个实施方式中通过测量叶片桨距角或通过比较风力涡轮机叶片桨距角而确定，或可以附加地或替代地在开始循环性桨距策略周期时由变桨速率和桨距角确定。
应当注意的是，在本文中假设风力涡轮机叶片的桨距角在桨距角从操作位置改变到顺浆位置时增大。因此，在本文中，具有最靠近顺浆位置的桨距角的风力涡轮机叶片具有最大桨距角，以及具有最远离顺浆位置的桨距角的风力涡轮机叶片具有最小桨距角。
在实施方式中，安全变桨策略还包括将每个叶片的变桨速率的改变确定为目标平均变桨速率的函数。由此，叶片以特定速度朝向顺浆变桨。以这样的方式，能够控制叶片在安全操作期间要以多快速度朝向顺浆运动。以这样的方式，即使仅将两个大致恒定变桨速率应用于每个叶片，也能够获得第一与第二变桨速率之间的不同平均变桨速率。换言之，根据本发明的变桨开辟通过仅应用两个预设变桨速率而获得平均变桨速率的范围的可能性。这通过确定每个叶片应当何时在各变桨速率之间切换以及(对于角运动和/或时间而言)每个变桨速率应当保持多长时间而获得。
平均变桨速率和占空比取决于彼此。平均变桨速率在较低的第二变桨速率与较高的第一变桨速率之间非线性地改变，因为占空比在0与无穷大之间改变。
在实施方式中，安全变桨策略还包括将每个叶片的变桨速率的改变确定为目标幅值的函数。由此，能够控制在每个给定时间或在任何给定角度位置的桨距差，因此在转子上的任何非对称载荷的量能够减小。以这样的方式，即使仅将两个大致恒定的变桨速率应用于每个叶片，也能够获得不同的桨距幅值。换言之，根据本发明的变桨开辟通过仅应用两个预设变桨速率而获得桨距幅值的范围的可能性。与具有平均桨距角的情况类似，能够通过确定每个叶片应当何时在各变桨速率之间切换以及(对于角运动和/或时间而言)每个变桨速率应当被保持多长时间而获得不同桨距幅值。可获得的幅值与占空比一起非线性地改变。可获得的幅值还与平均变桨速率一起非线性地改变。在上述两种情况下，可以对于占空比和平均变桨速率的中间值而言获得较高桨距幅值。
在实施方式中，安全变桨策略还包括在安全操作期间基于所有叶片的目标平均变桨速率和正弦函数的叠加而估算叶片变桨的目标轨迹，所述正弦函数具有目标幅值和与涡轮机转子转速相对应的周期，以及其中将在安全变桨策略期间的变桨确定为对目标轨迹的分段线性近似。叶片由此在与对由叶片的平均桨距的线性增加叠加的简谐周期的分段线性近似相对应的循环中变桨。以这样的方式，在总体上朝向顺浆位置变桨的同时保留叶片的某些循环性独立变桨。
目标轨迹的目标幅值可以在安全操作之前有利地对应于或确定为独立变桨的桨距幅值。由此，在安全操作期间，变桨可以在安全操作之前近似于最靠近独立变桨，因此最佳地减小在转子上的非对称载荷，与此同时将叶片朝向顺浆位置变桨。
变桨可以例如通过与目标轨迹线性拟合而确定。替代地，变桨可以通过解决优化问题而确定，其中设计变量对于第一或第二变桨速率而言是到每个叶片的控制信号，以及价值函数是变桨到理想或目标轨迹的优度。
所述方法可以在无需知晓叶片方位角的情况下执行，因为循环性变桨可以简单地在开始安全操作之前执行以与叶片的循环性变桨运动大致同相位。
在本发明的实施方式中，目标平均变桨速率是预先确定的参数或被确定为风力涡轮机的来自一个或多个操作参数的组中的函数，所述一个或多个操作参数包括：涡轮机转子转速的量度、转子加速度、在转子上的载荷、产生的功率、塔架运动的量度、和塔架位置。由此，安全变桨能够在启动安全操作时根据风力涡轮机操作参数被有利地控制。例如，如果风力涡轮机要尽可能快地停机或制动，则较高目标平均变桨速率可以被有利地选择，或目标平均变桨速率能够被选择，诸如以减小作用在塔架上的载荷，与此同时经由周期性变桨减小非对称载荷。
在本发明的实施方式中，目标幅值在启动安全操作时基于涡轮机转子转速以及各叶片之间的桨距差而确定，和/或在启动安全操作之前基于桨距幅值而确定。
在本发明的实施方式中，所述方法还包括在启动安全变桨策略之前将各叶片在第一时间周期中以相同变桨速率变桨。由此，叶片首先共同地变桨，因此在安全操作期间主要起作用以减小塔架载荷。接下来在第一时间周期之后，循环性变桨被应用以减小非对称转子载荷。以这样的方式，首先优先于减小在风力涡轮机上的占主导或最严重的载荷。
各叶片可以首先以第一高变桨速率共同地变桨，并且接下来其次以第二变桨速率共同地变桨。这样的变桨能够通过将转子速度保持较低同时避免在转子上的过大的负推力而减小塔架载荷。
根据实施方式，所述第一时间周期被确定为风力涡轮机的来自一个或多个操作参数的组中的函数，所述一个或多个操作参数包括：涡轮机转子转速的量度、转子加速度、在转子上的载荷、塔架运动的量度、和塔架位置。由此，可以获得的是，叶片的快速变桨停止或在时间方面减慢以避免在塔架上的过大载荷，所述过大载荷可以在其它情况下在停止或制动操作期间随着塔架朝向风中再次弯曲而发生。朝向顺浆位置的变桨在开始安全操作时被尽可能快地执行，因此尽可能快地制动涡轮机。由于变桨速度在第一时间周期之后无论如何优选地减小，因此循环性变桨策略接下来有利地被应用以减小在转子上的非对称载荷。
根据本发明的另一实施方式，安全变桨策略包括中间时间周期，其中叶片以相同变桨速率变桨。这可以在有或没有相同变桨速率的最初的第一时间段的情况下被应用到所有叶片。
通过对于所有叶片而言的相同变桨速率的共同变桨的中间周期而获得的是，由安全操作得出的平均变桨速率能够变化或改变。以那样的方式，叶片能够通过在中间时间周期中将相同变桨速率设定为与第一变桨速率相等而朝向顺浆位置更快地变桨。替代地，顺浆能够通过将相同变桨速率设定为与第二变桨速率相等而更慢地执行。
如果改变叶片顺序所需的时间短于转子转一圈时间的三分之一，则可以有利地应用所述方法，从而使得存在足够时间以还允许叶片以相同变桨速率周期性地共同变桨。换言之，通常给予独立循环性变桨方案优先级，但如果存在足够时间执行所需的循环性变桨，则相同变桨速率的共同方案被有利地允许以在当中获得控制。
根据实施方式，安全变桨策略包括第一数量的中间时间周期，其中叶片全部以第一变桨速率变桨，以及安全变桨策略包括在特定时间之后第二数量的中间时间周期，其中叶片全部以第二变桨速率变桨。
在本发明的实施方式中，所述特定时间被确定为风力涡轮机的来自一个或多个操作参数的组中的函数，所述一个或多个操作参数包括：涡轮机转子转速的量度、转子加速度、在转子上的载荷、塔架运动的量度、和塔架位置。
由此，叶片首先以较高平均变桨速率独立变桨，并且此后以较低平均变桨速率独立变桨。以这样的方式，非对称转子载荷减小，与此同时将平均变桨速率从相对较高值改变到较低值，因此减小由制动引起的在塔架上的载荷。
根据本发明的第二方面提供一种用于控制风力涡轮机桨距角的控制单元，风力涡轮机包括搭载适于独立变桨的至少两个风力涡轮机叶片的转子，以及能够执行根据本发明第一方面的所述方法的控制单元。本发明还涉及一种风力涡轮机，其包括搭载适于独立变桨的至少两个风力涡轮机叶片的转子，以及根据本发明的第二方面的控制单元。
附图说明
本发明现在将会参照附图被更详细地描述，其中：
图1展示依据本发明的实施方式的风力涡轮机叶片在通常操作期间和在开始安全操作时的桨距，
图2A-C是展示根据本发明的安全变桨策略的实施方式的图表，示出分别作为方位角和时间的函数的所有叶片的变桨速率，以及所得出的桨距，
图3A-E是由两个变桨速率获得的循环性变桨和对于固定周期长度而言由改变的占空比获得的循环性变桨的不同实施方式，
图4是展示根据现有技术的在停机期间的变桨策略的图表，
图5-6展示在安全操作期间的变桨的不同实施方式，所述变桨具有根据本发明的不同实施方式的在循环性变桨之前和在循环性变桨期间的相同变桨的周期，
图7展示在安全操作期间的变桨的实施方式，所述变桨具有根据本发明的实施方式的在循环性变桨期间的相同变桨的周期，
图8展示在安全操作期间的替代变桨，所述替代变桨具有与图7中相同的周期、占空比、和平均变桨速率，以及
图9展示在安全操作期间的变桨的不同实施方式，所述变桨具有在循环性变桨期间的负变桨速率的周期。
具体实施方式
本发明总体上涉及具有独立变桨的叶片的风力涡轮机。通常可以存在两个或更多叶片。尽管如此，在本节中描述三个叶片的风力涡轮机。技术人员能够将教导扩展到具有不同数量叶片的风力涡轮机。
图1以草图形式展示根据本发明的实施方式的三个风力涡轮机叶片中的每个的桨距101，所述桨距作为时间102的函数。在通常操作103期间，叶片独立变桨以减小在转子上的非对称载荷。通常通过应用独立变桨控制，其中每个叶片根据测量到的载荷变桨。在展示的实施方式中，叶片变桨以跟随相移的谐波正弦函数，所述谐波正弦函数具有周期T，105，和峰峰幅值A，106。
风力涡轮机的安全操作在安全控制系统接管叶片的变桨并且安全操作被执行140之后的时间ts，104开始，包括将叶片朝向顺浆位置变桨，以便将涡轮机(未示出)减速或停机。
安全控制系统能够将每个叶片以两个不同变桨速率(第一变桨速率111和较低的第二变桨速率112)变桨。在所示的实施例中，第二变桨速率接近零，诸如约0.1-2°/秒。第二变桨速率可以在某些实施方式中为零。高变桨速率通常在5-15°/秒的范围中，诸如约8-9°/秒。这样的安全变桨可以例如通过具有两个不同活塞速度的由蓄能器提供动力的变桨系统而获得。
图1还示出安全变桨策略，其中所有叶片的变桨速率以与每个叶片方位角的函数相同的方式改变。每个叶片的桨距在第一高变桨速率111的时间或角度间隔t1，120与第二低变桨速率112的间隔t2，130之间改变。以这样的方式，每个叶片变桨诸如以与其它叶片相比轮流更靠近顺浆位置。这接下来产生跟随转子旋转的变桨速率的循环性或周期性改变，与此同时将所有叶片朝向顺浆位置变桨。
在图1中的虚线125指示出由桨距的逐步增大叠加的目标轨迹或理想谐波变桨。通过所提出的方法，谐波函数的目标轨迹在安全变桨期间与数个(在这种情况下并且通常为两个)离散变桨速率近似。由此，安全变桨控制可以确定循环性变桨的目标轨迹，并且例如基于某些拟合度仅使用可用的大致恒定变桨速率将所述轨迹近似。
通过应用在图1中简述的所述安全变桨策略，非对称转子载荷能够在停机或安全操作期间显著地减小。
图2A-C展示每个叶片的变桨速率在安全变桨策略期间改变的实施方式。在图2A中简述叶片的变桨速率如何在第一相对较高变桨速率，111与第二较低变桨速率112之间改变，并且作为叶片的方位角或角度位置200的函数。所有三个叶片根据同一函数变桨。由于三个叶片相隔三分之一圈隔开，或换言之以120°方位角隔开，因此所有三个叶片的变桨速率作为时间的函数，如在图2B中简述的。将第一变桨速率111设定用于第一角度间隔t1，120，以及将第二变桨速率112设定用于第二角度间隔t2，130，其中两个间隔的总和产生周期T＝t1+t2，与转子旋转一整圈相等。变桨的占空比是DT＝t1/t2＝1/5。图2B示出所有三个叶片的变桨速率，但是作为时间的函数，产生三个相移的曲线。
图2C示出所得出的对于如在图2A和2B中描绘的变桨速率曲线而言的三个叶片中的每个的桨距θ，101。能够看出的是，获得具有线性增加的平均桨距角，201和桨距幅值A，202的周期性变桨。
在图3A-E中的示意图示出通过根据本发明在第一与第二变桨速率之间交替改变每个叶片变桨速率而获得的不同的周期性变桨模式。在图3中的实施方式全部以同一第一和第二变桨速率，以及同一周期T，105操作，但以不同的增加的占空比DT操作，即第一变桨速率相对于第二变桨速率的增加的时间。改变占空比相应地改变平均变桨速率，并且还影响桨距幅值A，202。平均变桨速率与增加的占空比一起增加。对于在图中的实施方式而言，占空比和平均桨距角是：DT＝1/5，θ_avg＝1/2(图3A)，DT＝1/2，θ_avg＝l(图3B)，DT＝1，θ_avg＝3/2(图3C)，DT＝2，θ_avg＝2(图3D)，DT＝5/2，θ_avg＝5/2(图3E)。此外能够看出的是，桨距幅值A，201如何与占空比一起改变。最大桨距幅值能够根据占空比和平均变桨速率的中间值而获得。
此前，基于共同变桨的多个停机方案已建议还在涡轮机的制动期间减小塔架载荷。一个实施例在图4中示出。在此，叶片首先(A)共同地快速向外变桨到特定桨距角，随后(B)的是朝向顺浆位置更慢变桨。这样的策略能够通过保持转子速度低同时避免在转子上的过大的负推力而有利地减小塔架载荷。
下面的图5-7示出这样的实施例，其中两个安全变桨策略被结合并且设定优先级以因此从两个安全变桨策略中收获一些益处。
在图4中展示的现有技术实施例中，共同方案的目的是将所有三个叶片在停机序列开始时快速变桨，而在图1中展示的根据本发明的周期性变桨策略将会仅在依据目标轨迹时应用快速变桨和高变桨速率。
两个方案的组合的第一实施例在图5中展示并且管理两个方案的简单优先级。图5示意性地展示优先级，其中共同变桨策略在第一时间段中相对于独立周期性变桨策略A被给予优先级。在共同变桨已到达特定状态(例如从高变桨速率到较低变桨速率的过渡)时，优先级被给予独立循环性变桨B，所述独立循环性变桨接下来在本实施例中管理余下的安全操作。以这样的方式，变桨首先执行以减小塔架载荷并且接下来减小非对称转子载荷。
图6展示根据安全变桨策略的周期性变桨的组合的另一实施方式，还包括共同变桨的间隔。在此，变桨系统到达在三分之一圈的时间内的期望的桨距幅值或桨距差的能力被利用以将叶片以相同变桨速率变桨。
作为实施例，考虑独立循环性变桨的目标轨迹，其中例如2°的目标桨距幅值优选地在2秒内到达。利用例如4°/秒的变桨速率差，期望目标桨距幅值能够在半秒内到达。循环性变桨的对应于转子旋转一圈的循环的余下时间能够被用于任何共同变桨动作，只要到达目标桨距幅值。所述共同变桨动作能够例如包括如在图4中介绍的快慢桨距动作。总体安全变桨策略接下来能够被描述为：给予独立循环性变桨优先级，但只要存在足够时间执行所需的独立变桨，就允许共同变桨采取控制。
这种思想在图6和7中展示。在图6中示出安全变桨操作，其中叶片周期性地变桨，以及每个叶片以相对较高的第一变桨速率或以较低的第二变桨速率(由几乎水平的线代表)变桨。如在图中指示出的，期望桨距差400在不使用所有可用桨距差能力的情况下到达，以及各叶片的变桨速率在三分之一时间的中间间隔中相同。这些间隔由虚线A和B包围。在这些间隔之间，在时间周期120中，叶片通过将第一叶片从最远离顺浆位置的桨距角运动到最靠近顺浆位置的桨距角而变桨。
在图7中示出类似的桨距方案，所述桨距方案具有对于所有叶片而言的相同变桨速率的中间间隔。在此，获得在时间t的相同桨距差400，但其中共同变桨动作由桨距快/慢方案管理。在此，标记为A'的区域对应于在图4中的“A”区域。因此，能够同时获得来自快/慢变桨以减小塔架载荷的桨距方案以及循环性变桨以减小非对称转子载荷的桨距方案的优点。在图7中示出的实施方式中，快变桨区域A'和慢变桨区域B'两者中的变桨的周期T，105保持恒定。仅占空比改变，因此相应地改变平均变桨速率和桨距幅值。
由于在快桨距区域A'中的共同或相同高变桨速率的中间间隔，因此每个叶片在变桨周期T期间在第一与第二变桨速率之间改变不止一次。
具有同一周期、平均变桨速率、和占空比的周期性变桨能够通过在每个周期期间仅改变每个叶片的变桨速率一次并且改回而作为替代例获得。这在图8中展示。如能够看出的，第一和第二变桨速率、周期T、和占空比与在图7中相同。仅对于每个叶片而言的变桨速率的序列改变，因此产生可能更“简单”的具有较高桨距幅值A但还具有较高桨距差的周期性变桨模式。
所获得的变桨还能够因此改变并且通过在每个周期期间改变变桨速率的序列而控制。
在图9中示出在安全操作期间的变桨的另一实施方式，示出三个叶片中的每个的桨距101作为时间102的函数。在时间ts，104，叶片的独立变桨停止并且安全操作被执行，140，其中叶片全部朝向顺浆位置变桨。
安全变桨策略在此涉及将每个叶片以第一111和第二变桨速率112变桨，其中第二变桨速率是负的。
尽管本发明的优选实施方式已被描述，但应当理解的是，本发明不被限制于此并且可以在不背离本发明的情况下进行改型。本发明的范围由所附的权利要求限定，以及在权利要求的含义中出现的所有装置，无论字面上的或等同方案，均旨在被包含于此。

Claims (12)

1.一种用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括至少两个适于独立变桨的风力涡轮机叶片，所述方法包括以下步骤：
-提供安全变桨控制系统，所述安全变桨控制系统适于将叶片以多个预设的大致恒定的变桨速率独立变桨，所述变桨速率包括第一变桨速率和小于第一变桨速率的第二变桨速率；
-接收用于启动风力涡轮机安全操作的命令，由此叶片通过安全变桨控制系统朝向顺浆位置变桨；
-根据安全变桨策略将叶片变桨，其中对于所有叶片而言，变桨速率根据每个叶片方位角的函数而在第一变桨速率与第二变桨速率之间改变，从而使得每个叶片与其他叶片相比轮流更靠近顺浆位置；以及
-在将叶片朝向顺浆位置变桨时执行安全变桨策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其中安全变桨策略还包括：对于每个叶片而言，将变桨速率的改变确定为目标平均变桨速率的函数。
3.根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中安全变桨策略还包括：对于每个叶片而言，将变桨速率的改变确定为目标幅值的函数。
4.根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括：在安全操作期间，基于所有叶片的目标平均变桨速率和正弦函数的叠加而估算叶片变桨的目标轨迹，所述正弦函数具有目标幅值和与涡轮机转子转速相对应的周期，以及其中在安全变桨策略期间，将变桨确定为对目标轨迹的分段线性近似。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其中目标平均变桨速率是预先确定的参数或被确定为风力涡轮机的来自一个或多个操作参数的组中的函数，所述一个或多个操作参数包括：涡轮机转子加速度的转速的量度、在转子上的载荷、所产生的功率、量度塔架、和塔架位置。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其中目标幅值是涡轮机转子转速和启动安全操作之间的叶片桨距差，和/或基于在安全操作之前基于桨距幅值。
7.根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：在启动之前在第一时间周期中处于同一变桨速率
8.根据权利要求7所述的方法，其中第一时间周期由风力涡轮机的一个或多个操作参数确定，来自组：涡轮机转子转速、转子加速度、塔架运动上的载荷、和塔架位置。
9.根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中安全包括中间周期，其中各叶片以速率变桨。
10.根据权利要求9所述的方法，其中中间周期的安全变桨策略，其中叶片在一定时间后全部变桨，第二数量的中间周期全部以第二变桨速率变桨。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述一定时间被确定为来自以下组中的风力涡轮机的一个或多个操作参数：涡轮机转子转速、转子加速度、塔架运动上的载荷、和塔架位置。
12.一种用于控制风力涡轮机桨距角的控制单元，风
CN201480049421.1A 2013-07-08 2014-06-26 用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法 Active CN105683563B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201370384 2013-07-08
DKPA201370384 2013-07-08
PCT/DK2014/050189 WO2015003710A1 (en) 2013-07-08 2014-06-26 A method for controlling a wind turbine during safety operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105683563A true CN105683563A (zh) 2016-06-15
CN105683563B CN105683563B (zh) 2019-04-23

Family

ID=51022714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480049421.1A Active CN105683563B (zh) 2013-07-08 2014-06-26 用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10823144B2 (zh)
EP (1) EP3019743B1 (zh)
CN (1) CN105683563B (zh)
ES (1) ES2670516T3 (zh)
WO (1) WO2015003710A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108105028A (zh) * 2017-12-18 2018-06-01 国电联合动力技术有限公司 一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法
CN108105027A (zh) * 2016-11-24 2018-06-01 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组变桨控制方法及装置
CN110520620A (zh) * 2017-02-22 2019-11-29 西门子歌美飒可再生能源公司 用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法
CN111656008A (zh) * 2018-01-31 2020-09-11 西门子歌美飒可再生能源公司 用于控制风力涡轮机叶片的桨距角的方法
CN114829767A (zh) * 2019-11-21 2022-07-29 维斯塔斯风力系统集团公司 基于存储的桨距角信号停止风力涡轮机转子

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3012420A1 (de) * 2014-10-24 2016-04-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinrichtung zum Synchronsieren einer Turbine mit dem Stromnetz
NL2015992B1 (en) * 2015-12-18 2017-07-13 Univ Groningen Biomimetic wind turbine design with lift-enhancing periodic stall.
US11136134B2 (en) * 2018-12-21 2021-10-05 Pratt & Whitney Canada Corp. System and method for operating a gas turbine engine coupled to an aircraft propeller
CN112412697B (zh) * 2019-08-23 2023-04-07 新疆金风科技股份有限公司 变桨需求速率修正方法、装置及风力发电机组
JP7174682B2 (ja) * 2019-08-29 2022-11-17 株式会社日立製作所 風力発電装置およびその停止方法
WO2021098926A1 (en) 2019-11-21 2021-05-27 Vestas Wind Systems A/S Stopping a wind turbine rotor using pre-set pitch rates
CN112031994B (zh) * 2020-09-30 2021-07-06 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司 一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101248269A (zh) * 2005-07-26 2008-08-20 再生动力系统股份公司 具有单个斜度装置的风力发电设备
CN102102630A (zh) * 2010-10-26 2011-06-22 重庆大学 变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法
CN201991694U (zh) * 2011-02-23 2011-09-28 北车风电有限公司 风力发电机组变桨速度调节装置控制系统
US20120087792A1 (en) * 2010-10-12 2012-04-12 Clipper Windpower, Inc. Emergency feather rate limit with proportionality to operating pitch angle and energy storage voltage
CN102777318A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 许继集团有限公司 一种兆瓦级风力发电机组变桨距系统运动控制方法
CN102966488A (zh) * 2012-11-02 2013-03-13 华锐风电科技(集团)股份有限公司 降低海上风力发电机组载荷的方法和系统
WO2013075720A2 (en) * 2011-11-21 2013-05-30 Vestas Wind Systems A/S A shutdown controller for a wind turbine and a method of shutting down a wind turbine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6441507B1 (en) 2000-03-22 2002-08-27 The Wind Turbine Company Rotor pitch control method and apparatus for parking wind turbine
US7488155B2 (en) * 2005-11-18 2009-02-10 General Electric Company Method and apparatus for wind turbine braking
ES2301400B1 (es) * 2006-11-17 2009-05-01 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY S.L. Metodo de reduccion de cargas en un aerogenerador.
US8240990B2 (en) * 2007-12-06 2012-08-14 General Electric Company Apparatus and method for reducing asymmetric rotor loads in wind turbines during shutdown
EP2290232B1 (en) 2008-05-16 2015-08-05 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Windmill pitch angle controller and method for controlling windmill pitch angle
EP2365214B1 (en) 2009-01-22 2013-05-29 Vestas Wind Systems A/S Control of rotor during a stop process of a wind turbine
WO2010086688A1 (en) * 2009-01-28 2010-08-05 Clipper Windpower, Inc. Load peak mitigation method and control system for a wind turbine
AU2010201706A1 (en) 2010-02-08 2011-08-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator and blade pitch angle control method thereof
US20110142634A1 (en) * 2010-06-23 2011-06-16 Detlef Menke Overspeed protection system and method
US20130045098A1 (en) 2011-08-18 2013-02-21 Clipper Windpower, Llc Cyclic Pitch Control System for Wind Turbine Blades
US20140286776A1 (en) * 2011-10-28 2014-09-25 General Electric Company Blade Pitch System for a Wind Turbine Generator and Method of Operating the Same
ES2683210T3 (es) * 2013-04-22 2018-09-25 Vestas Wind Systems A/S Método para controlar una turbina eólica durante la parada

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101248269A (zh) * 2005-07-26 2008-08-20 再生动力系统股份公司 具有单个斜度装置的风力发电设备
US20120087792A1 (en) * 2010-10-12 2012-04-12 Clipper Windpower, Inc. Emergency feather rate limit with proportionality to operating pitch angle and energy storage voltage
CN102102630A (zh) * 2010-10-26 2011-06-22 重庆大学 变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法
CN201991694U (zh) * 2011-02-23 2011-09-28 北车风电有限公司 风力发电机组变桨速度调节装置控制系统
CN102777318A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 许继集团有限公司 一种兆瓦级风力发电机组变桨距系统运动控制方法
WO2013075720A2 (en) * 2011-11-21 2013-05-30 Vestas Wind Systems A/S A shutdown controller for a wind turbine and a method of shutting down a wind turbine
CN102966488A (zh) * 2012-11-02 2013-03-13 华锐风电科技(集团)股份有限公司 降低海上风力发电机组载荷的方法和系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108105027A (zh) * 2016-11-24 2018-06-01 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组变桨控制方法及装置
CN110520620A (zh) * 2017-02-22 2019-11-29 西门子歌美飒可再生能源公司 用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法
US11306699B2 (en) 2017-02-22 2022-04-19 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method for load reduction on wind turbine blade pitch bearings
CN110520620B (zh) * 2017-02-22 2022-09-20 西门子歌美飒可再生能源公司 用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法
CN108105028A (zh) * 2017-12-18 2018-06-01 国电联合动力技术有限公司 一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法
CN108105028B (zh) * 2017-12-18 2019-10-11 国电联合动力技术有限公司 一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法
CN111656008A (zh) * 2018-01-31 2020-09-11 西门子歌美飒可再生能源公司 用于控制风力涡轮机叶片的桨距角的方法
CN111656008B (zh) * 2018-01-31 2023-07-25 西门子歌美飒可再生能源公司 用于控制风力涡轮机叶片的桨距角的方法
CN114829767A (zh) * 2019-11-21 2022-07-29 维斯塔斯风力系统集团公司 基于存储的桨距角信号停止风力涡轮机转子

Also Published As

Publication number Publication date
US10823144B2 (en) 2020-11-03
ES2670516T3 (es) 2018-05-30
EP3019743A1 (en) 2016-05-18
WO2015003710A1 (en) 2015-01-15
US20160258416A1 (en) 2016-09-08
CN105683563B (zh) 2019-04-23
EP3019743B1 (en) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105683563A (zh) 用于在安全操作期间控制风力涡轮机的方法
US9372201B2 (en) Yaw and pitch angles
US20130045098A1 (en) Cyclic Pitch Control System for Wind Turbine Blades
US9190944B2 (en) System and method for controlling speed and torque of a wind turbine during post-rated wind speed conditions
EP2657518B1 (en) Methods and systems for operating a wind turbine in noise reduced operation modes
EP2719893B1 (en) Method of operating a variable speed wind turbine
US9739265B2 (en) Method of operating a wind turbine
US10544777B2 (en) Method and device for controlling floating body wind turbine power generating apparatus, and floating body wind turbine power generating apparatus
EP2767709B1 (en) Wind turbine control method and system
EP3387253B1 (en) Controlling wind turbine power production within power ramp rate limit for wind power plant
CN103459837A (zh) 控制风力涡轮机的俯仰系统的方法
EP2995810B1 (en) Control method for a wind turbine
WO2009153614A2 (en) Means and method of wind turbine control for maximum power acquisition
US20110206515A1 (en) Hydraulic yaw drive system for a wind turbine and method of operating the same
CN102777318A (zh) 一种兆瓦级风力发电机组变桨距系统运动控制方法
CN103195651A (zh) 一种基于pi调节的风力发电机优化控制系统及控制方法
CN107781108B (zh) 一种风电机组偏航控制方法
US20140219802A1 (en) Vertical Axis Wind\Tidal Turbine with Dynamically Positioned Blades
US20180112646A1 (en) Fretting corrosion and methods of operating a wind turbine
EP2775138B1 (en) Method of control for a wind turbine during start-up
KR20150019461A (ko) 풍력발전시스템 및 그것의 구동 정지 방법
Svendsen et al. Control system for start-up and shut-down of a floating vertical axis wind turbine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant