CN105679044B - 利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法及装置 - Google Patents
利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法及装置，该方法包括如下步骤：确定三轴磁传感器在当前车位的安装位置：在当前车位有车辆而周围没有车辆的情况下计算三轴磁传感器的第一输出幅值B1；在当前车位没有车辆而周围都有车辆的情况下计算三轴磁传感器的第二输出幅值B2；三轴磁传感器的安装位置要使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2；根据获取的当前时刻三轴磁传感器的三个输出X、Y和Z计算当前输出幅值B；比较当前输出幅值B与第一输出幅值B1的大小，若B≥B1，则判定当前车位上具有车辆，若B<B1，则判定当前车位上没有车辆。本发明可以准确地根据三轴磁传感器的当前输出幅值判断当前车位是否存在车辆。
Description
【技术领域】
本发明涉及利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法及装置。
【背景技术】
现有停车场对车位上是否有车辆的检测，有超声波检测、红外光线检测、电感线圈、视频检测等方法。超声波和红外，存在检测易被干扰、环境影响大、安装调味试不易等缺点，而且基本只能用于室内停车场。地感线圈则存在安装困难、批量安装调试成本高等问题。视频车位检测存在成本高、安装不方便、只能用于室内等缺点。
现有虽然也有利用三轴磁传感器检测车位是否有车辆的技术，但是检测效果并不理想。
【发明内容】
经过研究发现，现有技术中，往往单独通过三轴磁传感器的X输出、Y输出或Z输出与设定阈值进行比较，以此来判断车位是否存在车辆，但是，由于在安装三轴磁传感器时，可能将三轴磁传感器的方位与设计的方位存在一定的差异，导致其三个输出出现很大波动，因此，可能最终每个不同车位的三轴磁传感器的设定阈值并不相同，才能使得每个车位能够较准确地判断车辆，并且如果安装好的三轴磁传感器因稍微松动而位置变化，尤其是转动，则可能需要重新设定新的阈值才能使得每个车位能够较准确地判断车辆。
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法及装置，以提高探测车位上车辆是否存在的准确度。
一种利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法，包括如下步骤：
S1、确定三轴磁传感器在当前车位的安装位置：
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X1、Y1和Z1计算第一输出幅值B1：
在所述当前车位没有车辆而周围都有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X2、Y2和Z2计算第二输出幅值B2：
其中，在所述当前车位及周围都没有车辆的情况下所述三轴磁传感器的三个输出为X0、Y0和Z0，所述三轴磁传感器的安装位置要使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2；
S2、根据获取的当前时刻所述三轴磁传感器的三个输出X、Y和Z计算当前输出幅值B：
S3、比较当前输出幅值B与第一输出幅值B1的大小，若B≥B1，则判定所述当前车位上具有车辆，若B<B1，则判定所述当前车位上没有车辆。
在一个实施例中，
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况中，所述当前车位的车辆体型为小于设定体型的车辆。
在一个实施例中，
在步骤S3中，若B≥B1持续设定时长以上，则判定所述当前车位上具有车辆，若B≥B1持续时长小于设定时长，则判定所述当前车位上没有车辆。
在一个实施例中，
所述三轴磁传感器安装在车位的对应车辆前车轴或后车轴的位置。
本发明还提供了一种利用三轴磁传感器的车位车辆探测装置，包括如下单元：
第一处理单元，用于确定三轴磁传感器在当前车位的安装位置：
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X1、Y1和Z1计算第一输出幅值B1：
在所述当前车位没有车辆而周围都有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X2、Y2和Z2计算第二输出幅值B2：
其中，在所述当前车位及周围都没有车辆的情况下所述三轴磁传感器的三个输出为X0、Y0和Z0，所述三轴磁传感器的安装位置要使得第一输出幅值B1大于第一输出幅值B2；
第二处理单元，用于根据获取的当前时刻所述三轴磁传感器的三个输出X、Y和Z计算当前输出幅值B：
第三处理单元，用于比较当前输出幅值B与第一输出幅值B1的大小，若B≥B1，则判定所述当前车位上具有车辆，若B<B1，则判定所述当前车位上没有车辆。
在一个实施例中，
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况中，所述当前车位的车辆体型为小于设定体型的车辆。
在一个实施例中，
第三处理单元还用于，若B≥B1持续设定时长以上，则判定所述当前车位上具有车辆，若B≥B1持续时长小于设定时长，则判定所述当前车位上没有车辆。
在一个实施例中，
所述三轴磁传感器安装在车位的对应车辆前车轴或后车轴的位置。
本发明的有益效果是：
本发明通过将三轴磁传感器安装车位合适的位置，确保第一输出幅值B1大于第一输出幅值B2，从而可以根据三轴磁传感器的当前输出幅值判断当前车位是否存在车辆，具有很高的精准度。
【附图说明】
图1是本发明一种实施例的停车位的示意图
图2是本发明一种实施例的车位的三轴磁传感器的输出幅值关于时间的曲线图
【具体实施方式】
以下对发明的较佳实施例作进一步详细说明。
如图1和2所示，一种实施例的利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法，包括如下步骤：
S1、需要确定每个车位的三轴磁传感器安装位置，因为每个三轴磁传感器的安装位置非常关键，直接影响能否准确判断车位上是否有车。
对于当前车位例如车位2的三轴磁传感器m的安装位置，通过如下步骤进行确定：
在车位2上有车辆而周围(车位1、车位3、车位4、车位5、车位6和车道上)没有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器m的三个输出X1、Y1和Z1计算第一输出幅值B1：
其中，在所述当前车位2及周围都没有车辆的情况下所述三轴磁传感器的三个输出为X0、Y0和Z0。
在所述当前车位2没有车辆而周围都有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器m的三个输出X2、Y2和Z2计算第二输出幅值B2：
其中，所述三轴磁传感器m的安装位置要使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2。
S2、在获得了第一输出幅值B1和第二输出幅值B2后，就可以根据当前时刻所述三轴磁传感器的三个输出X、Y和Z对当前车位2上是否有车辆进行判断了。
根据获取的当前时刻所述三轴磁传感器m的三个输出X、Y和Z计算当前输出幅值B：
S3、比较当前输出幅值B与第一输出幅值B1的大小，若B≥B1，则判定所述当前车位上具有车辆，若B<B1，则判定所述当前车位上没有车辆。
通常情况下，车位之间的是紧挨的，停在车位上的车辆当然也是间隔很小的，如果利用三轴磁传感器来对当前车位上的车辆进行判断，当前车位周围的车辆也会对当前车位上的地球磁场产生影响，如果不对周围车辆造成的影响加以排除，当前车位上的三轴磁传感器判断是否有车辆的结果很可能是错误的。
例如，在有些情况下，三轴磁传感器m安装在车位2的某个不适当的位置，当车位2上停了车辆而周围没有停车辆时计算得到的输出幅值，可能小于当车位2没有停车辆而周围停满了车辆时计算得到的输出幅值，因此，如果仅仅判断当前车位三轴磁传感器的输出幅值是否高于某个输出幅值阈值，则可能导致严重的误判。
经过试验发现，如果当前车位2周围停的车辆越多，车位2上计算得到的输出幅值B越大，因此，在当前车位2上选择合适的点安装三轴磁传感器，使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2，从而，当三轴磁传感器m获取的输出幅值B≥B1，则可以准确判定所述当前车位上具有车辆。
在一个实施例中，为了能够更准确地判断当前车位是否存在车辆，准确计算第一输出幅值B1，在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况中，所述当前车位的车辆体型为小于设定体型的车辆，例如，将常见的最小车型的车辆停放在当前车位，此时计算的第一输出幅值B1最小，这样，在其他车型车辆停放在当前车位时，计算的输出幅值不小于第一输出幅值B1。
在一个实施例中，所述三轴磁传感器安装在车位的对应车辆前车轴或后车轴的位置，在很多情况下，这个位置可以使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2。
为了更准确判断当前车位是否存在车辆，在步骤S3中，若B≥B1持续设定时长以上，则判定所述当前车位上具有车辆，若B≥B1持续时长小于设定时长，则判定所述当前车位上没有车辆。这样可以排除某些干扰导致的三轴磁传感器的输出幅值B出现短暂的脉冲峰值，避免误判当前车位有车。
图2是一个实施例的三轴磁传感器m的输出幅值B关于时间的曲线图，图中出现类似方波的曲线段对应了对应车位存在车辆的情况，图2的判断车位有无车辆的结果与实际车位是否有车辆的结果非常符合。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法，其特征是，包括如下步骤：
S1、确定三轴磁传感器在当前车位的安装位置，所述三轴磁传感器被安装在该确定出的位置上：
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X1、Y1和Z1计算第一输出幅值B1：
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在所述当前车位没有车辆而周围都有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X2、Y2和Z2计算第二输出幅值B2：
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其中，在所述当前车位及周围都没有车辆的情况下所述三轴磁传感器的三个输出为X0、Y0和Z0，所述三轴磁传感器的安装位置要使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2；
S2、根据获取的当前时刻所述三轴磁传感器的三个输出X、Y和Z计算当前输出幅值B：
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S3、比较当前输出幅值B与第一输出幅值B1的大小，若B≥B1，则判定所述当前车位上具有车辆，若B<B1，则判定所述当前车位上没有车辆。
2.如权利要求1所述的利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法，其特征是，
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况中，所述当前车位的车辆体型为小于设定体型的车辆。
3.如权利要求1所述的利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法，其特征是，
在步骤S3中，若B≥B1持续设定时长以上，则判定所述当前车位上具有车辆，若B≥B1持续时长小于设定时长，则判定所述当前车位上没有车辆。
4.如权利要求1所述的利用三轴磁传感器的车位车辆探测方法，其特征是，
所述三轴磁传感器安装在车位的对应车辆前车轴或后车轴的位置，且安装后使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2。
5.一种利用三轴磁传感器的车位车辆探测装置，其特征是，包括如下单元：
第一处理单元，用于确定三轴磁传感器在当前车位的安装位置，所述三轴磁传感器被安装在该确定出的位置上：
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况下，根据所述三轴磁传感器的三个输出X1、Y1和Z1计算第一输出幅值B1：
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第二处理单元，用于根据获取的当前时刻所述三轴磁传感器的三个输出X、Y和Z计算当前输出幅值B：
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6.如权利要求5所述的利用三轴磁传感器的车位车辆探测装置，其特征是，
在所述当前车位有车辆而周围没有车辆的情况中，所述当前车位的车辆体型为小于设定体型的车辆。
7.如权利要求5所述的利用三轴磁传感器的车位车辆探测装置，其特征是，
第三处理单元还用于，若B≥B1持续设定时长以上，则判定所述当前车位上具有车辆，若B≥B1持续时长小于设定时长，则判定所述当前车位上没有车辆。
8.如权利要求5所述的利用三轴磁传感器的车位车辆探测装置，其特征是，
所述三轴磁传感器安装在车位的对应车辆前车轴或后车轴的位置，且安装后使得第一输出幅值B1大于第二输出幅值B2。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171229 Termination date: 20190226 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |