CN209962499U - 用于行车绕杆考试的桩杆及行车考试绕杆检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于行车绕杆考试的桩杆,包括底座、弹簧、桩筒和延长杆,所述弹簧的下端固定在底座上,所述弹簧的上端与桩筒的下端固定在一起;所述桩筒为上端开口、下端封闭的管体;所述延长杆的下端插入所述桩筒内。本实用新型在被碰撞后能够自动还原到初始状态。本实用新型还公开了一种用于行车绕桩考试的检测装置,包括桩杆,还包括姿态检测器和上位机;所述桩杆采用本实用新型所述的用于行车绕杆考试的桩杆;所述姿态检测器包括姿态传感器和数据传输模块,所述姿态传感器和数据传输模块均设置在延长杆上;所述姿态传感器与数据传输模块连接,数据传输模块与上位机连接。本实用新型能够准确、快速判断出吊桶是否碰杆和倒杆。
Description
技术领域
本实用新型属于行车工考试用装置技术领域,具体涉及一种用于行车绕杆考试的桩杆及行车考试绕杆检测装置。
背景技术
在桥门式起重机考试过程中,需要考核学员场地绕桩技能,在吊物进入绕桩区域时,根据吊桶是否碰杆、倒杆进行判定扣分,碰杆扣5分,倒杆扣10分。绕桩区域的桩杆为3*4的方式排列,绕桩时学员需要将吊物从两个桩杆之间通过,吊物通过时没有碰撞任何桩杆则不扣分。
由于在考试过程中,碰杆和倒杆不会直接导致考试结束,在桥门式起重机运行过程中,如果出现倒杆的情况,还需要监考人员进入考试区域将桩杆扶起,不仅增加了监考人员的工作量,还使监考人员存在安全风险,同时还会影响学员考试。
另外,是否碰杆或倒杆均依靠人工判断,十分麻烦。特别是监考人员掌握标准的尺度不一,造成判别标准不一致,这对考试学员十分不公平。
因此,有必要开发一种新的用于行车绕杆考试的桩杆及行车考试绕杆检测装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于行车绕杆考试的桩杆,在吊桶碰撞到桩杆后,它能自动还原到初始状态。
本实用新型的另一目的是提供一种行车考试绕杆检测装置,能准确、快速判断出是否碰杆和倒杆。
本实用新型所述的一种用于行车绕杆考试的桩杆,包括底座、弹簧、桩筒和延长杆;
所述弹簧的下端固定在底座上,所述弹簧的上端与桩筒的下端固定在一起;
所述桩筒为上端开口、下端封闭的管体;
所述延长杆的下端插入所述桩筒内。
本实用新型所述的一种用于行车绕桩考试的检测装置,包括桩杆,还包括姿态检测器和上位机;
所述桩杆采用本实用新型所述的用于行车绕杆考试的桩杆;
所述姿态检测器包括姿态传感器和数据传输模块,所述姿态传感器和数据传输模块均设置在延长杆上;所述姿态传感器与数据传输模块连接,数据传输模块与上位机连接。
进一步,所述数据传输模块采用无线传输模块,姿态检测器通过无线传输模块与上位机进行无线通信。
本实用新型的有益效果:
(1)当桩杆被吊桶碰撞后,它能够自动还原到初始状态,从而减少了监考人员的工作量,提高了考试效率;
(2)它能够快速、准确地检测出吊桶是否碰杆和倒杆。
附图说明
图1为本实用新型中所述桩杆的结构示意图(含姿态检测器);
图2为本实施例中所述行车考试绕杆检测装置的原理框图;
图中:1、底座,2、弹簧,3、桩筒,4、延长杆、5、姿态传感器,6、数据传输模块,7、上位机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种用于行车绕杆考试的的桩杆,包括底座1、弹簧2、桩筒3和延长杆4;所述弹簧2的下端固定在底座1上,所述弹簧2的上端与桩筒3的下端固定在一起;所述桩筒3为上端开口、下端封闭的管体;所述延长杆4的下端插入所述桩筒3内。
本实施例中,在行车考试绕杆过程中,在吊桶碰到桩杆后,此桩杆能够在弹簧2的作用下自动复位,从而提高了考试的效率,减少了监考人员的工作量。
本实施例中,由于弹簧2采用的是一根较大的弹簧,能够有效避免桩杆因被多次碰撞而发生倾斜的问题。
如图2所示,本实用新型所述的一种用于行车绕桩考试的检测装置,包括桩杆、姿态检测器和上位机7(比如:电脑);所述桩杆采用如本实施例中所述的桩杆。所述姿态检测器包括姿态传感器5和数据传输模块6,所述姿态传感器5和数据传输模块6均设置在延长杆4上;所述姿态传感器5与数据传输模块6连接,数据传输模块6与上位机7连接。
本实施例中,所述数据传输模块6采用无线传输模块,姿态检测器通过无线传输模块与上位机7进行无线通信,将姿态传感器5所检测的数据发送给上位机7。
本实施例中,所述姿态传感器5设置在延长杆4的上端。
在考试过程中,首先通过姿态传感器5记录桩杆静止时的角度,当桩杆因碰撞而摆动时,姿态传感器5能够将摆动过程中的最大摆角通过无线传输模块发送给上位机7,上位机7将静止时的角度和最大摆角进行对比,如角度发生变化,说明桩杆被吊桶碰撞到,然后根据摆动角度判定是碰杆,还是倒杆。碰杆和倒杆的具体判断规则如下:
(1)当最大摆角≤20度,则表示碰杆;
(2)当最大摆角 > 20度,则表示倒杆。
本实施例中,姿态传感器5由陀螺仪及加速度传感器组合而成,由这两种传感器的数据融合计算得到桩杆的实时角度。
Claims (4)
1.一种用于行车绕杆考试的桩杆,其特征在于:包括底座(1)、弹簧(2)、桩筒(3)和延长杆(4),
所述弹簧(2)的下端固定在底座(1)上,所述弹簧(2)的上端与桩筒(3)的下端固定在一起;
所述桩筒(3)为上端开口、下端封闭的管体。
2.一种行车绕桩考试的检测装置,包括桩杆,其特征在于:还包括姿态检测器和上位机(7);
所述桩杆采用如权利要求1所述的用于行车绕杆考试的桩杆;
所述姿态检测器包括姿态传感器(5)和数据传输模块(6),所述姿态传感器(5)和数据传输模块(6)均设置在延长杆(4)上;所述姿态传感器(5)与数据传输模块(6)连接,数据传输模块(6)与上位机(7)连接。
3.根据权利要求2所述的行车绕桩考试的检测装置,其特征在于:所述数据传输模块(6)采用无线传输模块,姿态检测器通过无线传输模块与上位机(7)进行无线通信。
4.根据权利要求2或3所述的行车绕桩考试的检测装置,其特征在于:所述姿态传感器(5)设置在延长杆(4)的上端。
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Cited By (2)
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CN112017498A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-12-01 | 福建省特种设备检验研究院 | 基于视频采集识别技术的起重机作业人员操作培训系统 |
CN112967576A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 安徽国华光电技术有限公司 | 一种桩考碰撞发生检测装置 |
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2019
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