CN105675269B - 车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法 - Google Patents

车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了车辆前照灯检测仪及自动路径识别的快速定位方法，本发明的设备的检测仪本体、一级感光组件和二级感光组件设在传动组件上，通过传动组件的第一轨道和第二轨道使得本发明的受光面积增大，结合其自动路径识别的快速定位方法，使一级感光组件可对车辆前照灯的光强位置进行初步定位并获得对应的在第一导轨和第二导轨初步定位坐标位置（第一定位坐标，第二定位坐标），然后通过二级感光组件进行精确定位并获得精确定位坐标位置（第三定位坐标，第四定位坐标），最后将检测仪本体移动到精确定位坐标位置上。本发明具有保证精度，具有跟踪、定位速度更快，精度更高的特点。本发明用于车辆灯具的位置检测。

Description

车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法
技术领域
本发明涉及车辆前照灯检测仪及自动路径识别的快速定位方法。
背景技术
车辆前照灯检测仪是用来检测汽车前照灯的发光强度以及光轴偏移量，适用于机动车检测站，汽车制造厂，汽车修理厂，配套4S店，农机监理部门对拖拉机、汽车的前照灯进行检测与调整。近年来，市场上出现各类车辆前照灯检测仪，作为一款检测仪，其检测结果是否能准确的反映实际的车辆前照灯光束光强情况是一个难点，主要因素在于：在检测车辆前照灯时，检测仪本体的中心要正对于当前车辆前照灯最强的光束区域。在国外的手动式前照灯检测仪中，为了保证检查结果的准确性在检测仪本体周围安装光电传感器，通过光电传感器判断当前光强分布情况提示检测员移动检测仪本体来保证检测仪本体的中心就是车辆前照灯的最强光区域。此方法的检测精度并不会太高，而且耗费人力及时间。
针对手动式车辆前照灯检测仪的不足，国内推出了全自动车辆前照灯检测仪，把检测仪本体安装的水平行走结构上，由于检测仪本体本身有识别光强分布的能力，通过检测仪本体控制机构水平行走及灯箱上下移动来跟踪定位最强光区域。虽然这种方法解决了手动式前照灯检测仪的不足，但是需要检测仪本体来判断最强光区域，因为检测仪本体的受光面积有限，需要在水平方向多次来回走动灯箱垂直方向依次向上或向下移动来跟踪定位到最强光区域，所以软件处理数据量大、检测时间比较久，而且经常会错过光强的最高的位置，导致定位失败。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供车辆前照灯检测仪及自动路径识别的快速定位方法。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
车辆前照灯检测仪，包括传动组件、检测仪本体、一级感光组件和二级感光组件，所述检测仪本体、一级感光组件设在传动组件上，二级感光组件设在检测仪本体和/或传动组件上，所述传动组件包括第一导轨和第二导轨，第二导轨可沿第一导轨的延伸方向移动，检测仪本体和二级感光组件均可沿第一导轨和第二导轨的延伸方向移动；所述一级感光组件可沿第一导轨的延伸方向移动。
作为上述技术方案的进一步，第一导轨和第二导轨相互垂直；第一导轨沿水平方向延伸；一级感光组件和二级感光组件沿第一导轨的延伸方向间隔设置。
作为上述技术方案的进一步，一级感光组件包括至少两个感光元件，所述的两个感光元件沿第二导轨延伸的方向间隔设置；二级感光组件包括至少一个感光元件。
作为上述技术方案的进一步，一级感光组件和二级感光组件至少共用一个感光元件。
作为上述技术方案的进一步，检测仪本体内设有具有开口的光线接收腔，所述光线接收腔内设有灯光投射板，所述灯光投射板上设有基准部，所述开口的旁侧设有对准部，所述光线接收腔内设有图像源来自于灯光投射板的摄像头。
上述车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，包括以下定位步骤：
a)驱动一级感光组件沿第一导轨移动，使一级感光组件获取沿第一导轨延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨上的位置为第一定位坐标；
b)一级感光组件获取沿第二导轨延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨上的位置为第二定位坐标；
c)驱动二级感光组件移动到以第一导轨和第二导轨为坐标系的(第一定位坐标，第二定位坐标)坐标位置；
d)驱动二级感光组件沿第一导轨移动，使二级感光组件获取沿第一导轨延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨上的位置为第三定位坐标；
e)驱动二级感光组件沿第二导轨移动，使二级感光组件获取沿第二导轨延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨上的位置为第四定位坐标；
f)驱动检测仪本体移动到以第一导轨和第二导轨为坐标系的(第三定位坐标，第四定位坐标)坐标位置。
作为上述技术方案的进一步，步骤b)可以用步骤b1)代替，步骤b1)：一级感光组件在第一定位坐标获取沿第二导轨延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨上的位置为第二定位坐标。
作为上述技术方案的进一步，步骤e)可以用步骤e1)代替，步骤e1)：二级感光组件在第三定位坐标上，驱动二级感光组件沿第二导轨移动，获取沿第二导轨延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨上的位置为第四定位坐标。
作为上述技术方案的进一步，步骤d)、步骤e)和步骤f)可同步进行或步骤d)、步骤e)和步骤f1)可同步进行；
即获得第三定位坐标时将检测仪本体移动到第三定位坐标上，获得第四定位坐标时将检测仪本体移动到第四定位坐标上。
作为上述技术方案的进一步，还包括在a)步骤之前还进行对检测仪本体的校准步骤，所述校准步骤包括以下步骤：
I)先启动预先准备好红外光线设备或激光发射设备；
II)将I)所述设备产生的光线投射到对准部上；
III)移动检测仪本体，将II)所述的光线投射到灯光投射板上；
Ⅳ)摄像头获得灯光投射板的图像，并根据所获得的图像驱动检测仪本体调整自身的位置，令灯光投射板的移动，使得II)所述的光线正好投射到基准部上。
本发明的有益效果是：本发明的设备的检测仪本体、一级感光组件和二级感光组件设在传动组件上，通过传动组件的第一轨道和第二轨道使得本发明的受光面积增大，结合其自动路径识别的快速定位方法，使一级感光组件可对车辆前照灯的光强位置进行初步定位并获得对应的在第一导轨和第二导轨初步定位坐标位置(第一定位坐标，第二定位坐标)，然后通过二级感光组件进行精确定位并获得精确定位坐标位置(第三定位坐标，第四定位坐标)，最后将检测仪本体移动到精确定位坐标位置上。本发明具有保证精度，具有跟踪、定位速度更快，精度更高的特点。本发明用于车辆灯具的位置检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明车辆前照灯检测仪实施例a1的结构示意图；
图2是本发明车辆前照灯检测仪实施例a2的结构示意图；
图3是本发明检测仪本体的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，这是本发明车辆前照灯检测仪实施例a1，具体地：
车辆前照灯自动寻道快速定位的检测仪，包括传动组件、检测仪本体1、一级感光组件2和二级感光组件3，所述检测仪本体1、一级感光组件2和二级感光组件3均设在传动组件上，所述传动组件包括第一导轨4和第二导轨5，第二导轨5设在第一导轨4上，使得第二导轨5可沿第一导轨4的延伸方向移动，检测仪本体1设在第二导轨5上，检测仪本体1上设有一个感光元件，检测仪本体1上的感光元件为所述的二级感光组件3，使得检测仪本体1和二级感光组件3均可沿第一导轨4和第二导轨5的延伸方向移动；在第二导轨5的上方设有另外一个感光元件，检测仪本体1上的感光元件和在第二导轨5上的感光元件组成一级感光组件2，上述两个感光元件的连线垂直于第一导轨4。为了方便坐标的计算，第二导轨5和第一导轨4相互垂直，第一导轨4沿水平方向延伸。
将检测仪本体1移动到第二导轨5的底部位置，使得二级感光组件3也位于第二导轨5的底部位置，以及将需要检测的车开到指定的检测位置，并打开需要检测的车灯后可进行如下的快速定位步骤：
a)驱动一级感光组件2沿第一导轨4移动，由于灯光投射到第一导轨4和第二导轨5所在的平面上，灯的中心点对应的位置为光强值最大，以该中心点位置为基点，光强越往外越小，形成一个套一个的等光强曲线，所述等光强曲线上的任意一点具有相等的光强。故一级感光组件2可获取沿第一导轨4延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，一级感光组件2任意一个感光元件从远处接近将要并其路径将要与一条光强曲线即将相切时，感光元件所获得的数值会逐渐变大且增量变小，而与该光强曲线相切点附近时，光元件所获得的数值基本不变，而超过该相切点后数值会逐渐变小且增量变大，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，也即上述的切点位置。本步骤所述的极值点对应在第一导轨4上的位置为第一定位坐标。
b)一级感光组件2获取沿第二导轨5延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，根据步骤a)所述的原理，一级感光组件2可取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨5上的位置为第二定位坐标。
当然上述的步骤b)可替换为步骤b1)：一级感光组件2在第一定位坐标上获取沿第二导轨5延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨5上的位置为第二定位坐标。这样在第一定位坐标上进行第二定位坐标的测定，效率更高。
c)驱动二级感光组件3移动到以第一导轨4和第二导轨5为坐标系的(第一定位坐标，第二定位坐标)坐标位置。
步骤c)中的坐标为初步定位坐标，其精度要求不高，故进行a)步骤、b)步骤或b1)步骤时，第一导轨4和第二导轨5均可以较高的速度移动，实现快速的定位，以较快的速度确定一个较小的范围进行精确定位。得到初步定位坐标后，就以较低的速度移动第一导轨4和第二导轨5进行下述的d)步骤和e)步骤。
d)驱动二级感光组件3沿第一导轨4移动，使二级感光组件3获取沿第一导轨4延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨4上的位置为第三定位坐标。
e)驱动二级感光组件3沿第二导轨5移动，使二级感光组件3获取沿第二导轨5延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨5上的位置为第四定位坐标。
f)驱动检测仪本体1移动到以第一导轨4和第二导轨5为坐标系的(第三定位坐标，第四定位坐标)坐标位置。
步骤e)可以用步骤e1)代替，步骤e1)：二级感光组件3在第三定位坐标获取沿第二导轨5延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨5上的位置为第四定位坐标。这样在第三定位坐标上进行第四定位坐标的测定，效率更高。
进一步地加快定位速度，步骤d)、步骤e)和步骤f)可同步进行或步骤d)、步骤e)和步骤f1)可同步进行；
即获得第三定位坐标时将检测仪本体1移动到第三定位坐标上，获得第四定位坐标时将检测仪本体1移动到第四定位坐标上。
参照图2，这是本发明车辆前照灯检测仪实施例a2，它在实施例a1上做得改进，具体改进如下：
二级感光组件3设置在检测仪本体1上，设在第二导轨5上的一级感光组件2从上到下包括七个感光元件，多个数量的感光元件可提高第一定位坐标和第二定位坐标的精度。
参照图3，这是检测仪本体1的结构示意图：
由于在检测前，需要对检测仪本体1进行校准，故在检测仪本体1内设有具有开口的光线接收腔，所述光线接收腔内设有灯光投射板11，所述灯光投射板11上设有基准部111，所述开口的旁侧设有对准部12，所述光线接收腔内设有图像源来自于灯光投射板11的摄像头13。在进行检测仪本体1定位前，先进行如下的校准步骤：
I)先启动预先准备好红外光线设备或激光发射设备；
II)将I)所述设备产生的光线投射到对准部12上；
III)移动检测仪本体1，将II)所述的光线投射到灯光投射板11上；
Ⅳ)摄像头13获得灯光投射板11的图像，并根据所获得的图像驱动检测仪本体1调整自身的位置，令灯光投射板11的移动，使得II)所述的光线正好投射到基准部111上。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，包括车辆前照灯检测仪，其特征在于：
车辆前照灯检测仪：包括传动组件、检测仪本体(1)、一级感光组件(2)和二级感光组件(3)，所述检测仪本体(1)、一级感光组件(2)设在传动组件上，二级感光组件(3)设在检测仪本体(1)和/或传动组件上，所述传动组件包括第一导轨(4)和第二导轨(5)，第二导轨(5)可沿第一导轨(4)的延伸方向移动，检测仪本体(1)和二级感光组件(3)均可沿第一导轨(4)和第二导轨(5)的延伸方向移动；所述一级感光组件(2)可沿第一导轨(4)的延伸方向移动；
检测仪本体(1)内设有具有开口的光线接收腔，所述光线接收腔内设有灯光投射板(11)，所述灯光投射板(11)上设有基准部(111)，所述开口的旁侧设有对准部(12)，所述光线接收腔内设有图像源来自于灯光投射板(11)的摄像头(13)；
包括对检测仪本体(1)的校准步骤，所述校准步骤包括以下步骤：
I)先启动预先准备好红外光线设备或激光发射设备；
II)将I)所述设备产生的光线投射到对准部(12)上；
III)移动检测仪本体(1)，将II)所述的光线投射到灯光投射板(11)上；
Ⅳ)摄像头(13)获得灯光投射板(11)的图像，并根据所获得的图像驱动检测仪本体(1)调整自身的位置，令灯光投射板(11)的移动，使得II)所述的光线正好投射到基准部(111)上；
还包括以下定位步骤：
a)驱动一级感光组件(2)沿第一导轨(4)移动，使一级感光组件(2)获取沿第一导轨(4)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨(4)上的位置为第一定位坐标；
b)一级感光组件(2)获取沿第二导轨(5)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨(5)上的位置为第二定位坐标；
c)驱动二级感光组件(3)移动到以第一导轨(4)和第二导轨(5)为坐标系的(第一定位坐标，第二定位坐标)坐标位置；
d)驱动二级感光组件(3)沿第一导轨(4)延伸方向移动，使二级感光组件(3)获取沿第一导轨(4)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨(4)上的位置为第三定位坐标；
e)驱动二级感光组件(3)沿第二导轨(5)移动，使二级感光组件(3)获取沿第二导轨(5)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨(5)上的位置为第四定位坐标；
f)驱动检测仪本体(1)移动到以第一导轨(4)和第二导轨(5)为坐标系的(第三定位坐标，第四定位坐标)坐标位置。
2.根据权利要求1所述的车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，其特征在于：第一导轨(4)和第二导轨(5)相互垂直；第一导轨(4)沿水平方向延伸；一级感光组件(2)和二级感光组件(3)沿第一导轨(4)的延伸方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，其特征在于：一级感光组件(2)包括至少两个感光元件，所述的两个感光元件沿第二导轨(5)延伸的方向间隔设置；二级感光组件(3)包括至少一个感光元件。
4.根据权利要求3所述的车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，其特征在于：一级感光组件(2)和二级感光组件(3)至少共用一个感光元件。
5.根据权利要求1所述的车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，其特征在于：步骤b)可以用步骤b1)代替，步骤b1)：一级感光组件(2)在第一定位坐标获取沿第二导轨(5)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨(5)上的位置为第二定位坐标。
6.根据权利要求5所述的车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，其特征在于：步骤e)可以用步骤e1)代替，步骤e1)：二级感光组件(3)在第三定位坐标上，驱动二级感光组件(3)沿第二导轨(5)移动，从而获取沿第二导轨(5)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨(5)上的位置为第四定位坐标。
7.根据权利要求5或6所述的车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，其特征在于：步骤d)、步骤e)和步骤f)可同步进行或步骤d)、步骤e)和步骤f1)可同步进行；
即获得第三定位坐标时将检测仪本体(1)移动到第三定位坐标上，获得第四定位坐标时将检测仪本体(1)移动到第四定位坐标上。
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