CN105675088B - 衣物护理机和液量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物护理机和一种液量检测方法，其中，液量检测方法，包括：获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值；根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息。通过本发明技术方案，实现了液量的无接触检测，避免了因电学检测而引发的漏电安全问题，同时降低了液量检测装置的功耗，提升了用户体验。

Description

衣物护理机和液量检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种衣物护理机和一种液量检测方法。

背景技术

如图6所示，很多用电设备中设计有衣物护理机水箱1和用于放置衣物护理机水箱的主体结构2，衣物护理机水箱1包括衣物护理机的热锅、汽车的油箱、熨斗的水箱、加湿器的水箱、饮水机的水桶以及液态气体罐等，上述衣物护理机水箱中的待测液体5在相应的用电设备的使用过程中，液面会随待测液体5的消耗而逐渐降低，在液量过少而用户并未及时发现待测液体5不足时，容易引起用电设备的使用寿命缩短甚至损坏。

在相关技术中，通常采用如下的方法实现液量检测：

(1)在衣物护理机水箱中设置浮漂，并以浮漂作为用电设备的开关，具体地，在液量过低时，浮漂发出触发信号控制用电设备停止工作；

(2)在衣物护理机水箱中设置电极，并将电极串联至电控装置，在电极检测到液量过低时，触发电控装置控制用电设备停止工作。

但是，相关技术中的液量检测方法都属于接触式的电学检测，电学检测存在诸多缺点：

(1)浮漂与用电设备之间有电线连接，这就要求水箱和主机之间设置有电接插头，对于防水程度和装配的匹配度要求较高；

(2)使用电极进行检测液量时，当待检测液体的导电性能不佳时，会导致电极测试的信号极其微弱，最终导致测试信号不灵敏、不准确等问题。

因此，如何实现非接触式的液量检测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种可实现非接触式、低功耗测量的衣物护理机。

本发明的另一个目的在于提出了一种液量检测方法。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种衣物护理机，包括：衣物护理机主体，设置有衣物护理机水箱；液量标识装置，能够被指定感应装置感测，设置于所述衣物护理机水箱内，所述液量标识装置到所述衣物护理机水箱底部之间的距离与所述液体的液量正相关；至少一个感应装置，设置于所述用于放置衣物护理机水箱的衣物护理机主体结构上，用于对所述液量标识装置进行检测并根据检测到的信号的强度发出触发信号。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过将液量标识装置设计为能够被指定感应装置感测的组件，并通过分离的感应装置对液量标识装置进行检测，实现了液量的无接触、低功耗测量。

具体地，可以将液量标识装置可以设计为带有磁性的浮漂部件，以及将磁性的感应装置设置为垂直分布的阵列，由于磁性浮漂的水平位置即为液体的液面位置，在磁性浮漂与磁性感应装置的处于同一水平面时，磁性感应装置的测试信号最大，分析多个信号最大值以获得其对应的各个液面位置。

仅采用一个磁性感应装置，在获得液量标识装置的触发信号后，即触发微处理器控制衣物护理机水箱停止工作，同时发出提示信息和警报信息，以提示用户进行液体补充，其中，提示信息包括声学提示信息、光学提示信息和通信提示信息中的一种或多种的任意组合。

将磁性感应装置设计为磁性感应装置阵列，如同一时间只有一个磁性感应装置探测到高于其他磁性感应装置的信号，则该磁性感应装置触发相应的端口即可确定当前的液面位置。

另外，如多个磁性感应装置能同时感测到最大磁性信号，则根据能感测到最大磁性信号的磁性感应装置的位置确定液面位置，具体地，如三个磁性感应装置同时感测到最大的磁性信号，则在最大的磁性信号发送至微处理器的同时，微处理器也确定了上述三个磁性感应装置的位置，根据三个磁性感应装置点生成的图形的中心确定液量标识装置3的位置，进而间接地获知液面位置。

或者将液量标识装置设计为带有明显红外特性的浮漂部件，以及将红外感应装置设置为垂直分布的阵列，由于红外特性浮漂的水平位置即为液体的液面位置，在红外特性浮漂与红外感应装置的处于同一水平面时，红外感应装置的测试信号最大，分析多个信号最大值以获得其对应的各个液面位置，值得注意的是，由于红外特性测试对象的广泛性，因此，除液量标识装置以外的其他物体也会产生红外信号，会造成红外特性测试过程中不可避免的噪声信号，所以，为了增强红外特性测试过程中的信噪比，可以在液量标识装置内部增设无源的红外光源。

另外，根据本发明上述实施例的衣物护理机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，包括：微处理器，连接至所述至少一个感应装置，用于在获取所述触发信号后控制所述衣物护理机水箱停止工作以及发出提示指令；提示装置，所述提示装置连接至所述微处理器，用于根据所述提示指令发出液量提示信息；至少一个警报装置，所述至少一个警报装置中的每个警报装置对应连接于所述至少一个警报装置中的一个磁性感应装置，用于在获取所述触发信息后发出警报信息，其中，警报信息包括声学警报信息和/或光学警报信息。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过设置微处理器以及在获取触发信号后控制衣物护理机水箱停止工作并发出提示指令，提高了衣物护理机水箱使用过程的安全性，具体地，在衣物护理机水箱中的液量过低时，液量标识装置的磁性触发对应位置的磁性感应装置发出触发信号，微处理器根据触发信号控制衣物护理机水箱停止供应液体，以保证衣物护理机水箱中的液量不会被消耗光而发生危险，同时提示用户液量过少，以及提示当前的液量值或者档位，并且通过发出声学形式和/或光学形式的警报信息来保证用户得知衣物护理机水箱中的液量过少。

根据本发明的一个实施例，包括：运动轨迹限定装置，设置于所述衣物护理机水箱内，用于限定所述液量标识装置在所述衣物护理机水箱内的运动轨迹。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过设计运动轨迹限定装置，使得液量标识装置不会在衣物护理机水箱中随意移动，以避免液量标识装置对衣物护理机水箱造成损坏或者堵塞等问题，另外，如将运动轨迹限定装置设计为与磁性感应装置平行，则在液量标识装置与任一磁性感应装置的水平距离相等仅有一个磁性感应装置会测得最大磁性信号以触发微处理器做出相应操作。

根据本发明的一个实施例，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的任一个设置有组装柱，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的另一个设置有套装于所述组装柱的组装槽。

根据本发明的一个实施例，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的任一个设置有限位柱，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的另一个设置有套装于所述限位柱的限位槽。

根据本发明的一个实施例，所述运动轨迹限定装置包括沿垂直方向放置于衣物护理机水箱中的筒形轨道，所述液量标识装置在所述筒形轨道内运动。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个感应装置的数目为多个，其中的任两个磁性感应装置之间的距离大于所述至少一个感应装置中的任一个磁性感应装置的磁性检测范围。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过设置磁性感应装置的的磁性检测范围小于任两个磁性感应装置之间的距离，实现了磁性感应装置单独工作的模式，也即同一时间内，只有一个磁性感应装置处于磁性检测状态而其他磁性感应装置不工作，因此避免了多个磁性感应装置同时工作产生的串扰和噪声问题，提高了检测的准确率，具体地，可以将各个磁性感应装置的信号输出端链接至数据处理系统的不同接入端口，每个端口在接收到触发信号后，用户可以获知该端口预设的液面位置，也即此时衣物护理机水箱中实际的液面位置。

根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种液量检测方法，包括：获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值；根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过获取感应装置感测的信号值，并根据上述信号值控制提示装置发送液量提示信息，实现了非接触式测量，避免了因电学检测而引发的漏电安全问题，同时降低了液量检测装置的功耗，提升了用户体验，其中，提示信息包括声学提示信息、光学提示信息和通信提示信息中的一种或多种的任意组合。

另外，根据本发明上述实施例的衣物护理机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值之前，包括：在所述微处理器中预先设置至少一个预设信号范围。

根据本发明的一个实施例，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息的具体步骤，包括：判断所述信号值所在的预设信号范围；在所述微处理器判定所述信号值所在的预设信号范围后，控制所述微处理器根据判定结果向所述提示装置发送提示指令；控制所述提示装置根据所述提示指令发送所述液量提示信息，以提示用户受到触发的所述感应装置及其对应的液量信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过微处理器对信号值所在的预设信号范围进行判断，并根据判定的预设信号范围进行液量提示。

具体地，在可以将预设信号范围对应于硬件上的档位指示灯，也即在检测到信号值所属的预设信号范围后，开启其对应的档位指示灯。

或者，将预设信号范围对应于档位语音提示，也即在检测到信号值所属的预设信号范围后，发出语音提示，以告知用户当前的液量信息。

根据本发明的一个实施例，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值的具体步骤，包括：获取发送所述信号值的所述感应装置的属性信息。

根据本发明的一个实施例，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息的具体步骤，包括：根据所述属性信息和所述预设信号范围确定受到触发的所述感应装置，并控制所述微处理器向所述提示装置发送提示指令；控制所述提示装置根据所述提示指令发送所述液量提示信息，以提示用户受到触发的所述感应装置及其对应的液量信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过属性信息和预设信号范围，可以确定当前感测到最大信号值的感应装置，并由此确定感应装置的分布位置，根据分布位置确定当前的液量信息，并将该液量信息提示给用户。

根据本发明的一个实施例，根据所述信号值的强度发送液量提示信息的具体步骤，包括：根据所述信号值的强度确定所述信号值对应的液量值；控制所述微处理器将所述液量值作为提示指令发送至所述提示装置；控制所述提示装置根据所述提示指令发送液量提示信息，其中，所述液量提示信息包括声学提示信息和/或光学提示信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过根据信号值的强度可以通过理论算法确定液量信息，例如，红外信号的强度是与被测对象的体积距离和热量等参数正相关的，又如，磁性信号的强度是与被测对象的距离等参数正相关的，可以通过多次标定性的测试建立液量信息的计算方法，可以在获取信息值后，通过简单的计算获知准确的液量信息，硬件要求低，且能保证较高的液量检测的准确率。

根据本发明的一个实施例，所述信号值包括红外特性信号值和/或磁性信号值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的液量检测方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例的液量检测方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的液量检测方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的液量检测方法的示意流程图；

图6示出了相关技术中的液量检测装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的衣物护理机的结构示意图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的衣物护理机的结构示意图。

其中，图1、图6至图8中的附图标记及其对应的结构名称为：1衣物护理机水箱，2衣物护理机主体结构，3液量标识装置，4感应装置，5待测液体，6微处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图6至图8所示，根据本发明的实施例的衣物护理机，包括：衣物护理机主体，设置有衣物护理机水箱1；液量标识装置3，能够被指定感应装置4感测，设置于所述衣物护理机水箱1内，所述液量标识装置3到所述衣物护理机水箱1底部之间的距离与所述液体的液量正相关；至少一个感应装置4，设置于所述用于放置衣物护理机水箱1的衣物护理机主体结构2上，用于对所述液量标识装置3进行检测并根据检测到的信号的强度发出触发信号。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过将液量标识装置3设计为能够被指定感应装置4感测的组件，并通过分离的感应装置4对液量标识装置3进行检测，实现了液量的无接触、低功耗测量。

液量标识装置3和感应装置4的组合有多种实施方式。

实施例一：

将液量标识装置3可以设计为带有磁性的浮漂部件，以及将磁性的感应装置4设置为垂直分布的阵列，由于磁性浮漂的水平位置即为液体的液面位置，在磁性浮漂与磁性感应装置4的处于同一水平面时，磁性感应装置4的测试信号最大，分析多个信号最大值以获得其对应的各个液面位置。

具体地，仅采用一个磁性感应装置4，在获得液量标识装置3的触发信号后，即触发微处理器6控制衣物护理机水箱1停止工作，同时发出提示信息和警报信息，以提示用户进行液体补充，其中，提示信息包括声学提示信息、光学提示信息和通信提示信息中的一种或多种的任意组合。

将磁性感应装置4设计为磁性感应装置4阵列，如同一时间只有一个磁性感应装置4探测到高于其他磁性感应装置4的信号，则该磁性感应装置4触发相应的端口即可确定当前的液面位置。

另外，如多个磁性感应装置4能同时感测到最大磁性信号，则根据能感测到最大磁性信号的磁性感应装置4的位置确定液面位置，具体地，如三个磁性感应装置4同时感测到最大的磁性信号，则在最大的磁性信号发送至微处理器6的同时，微处理器6也确定了上述三个磁性感应装置4的位置，根据三个磁性感应装置4点生成的图形的中心确定液量标识装置33的位置，进而间接地获知液面位置。

实施例二：

将液量标识装置3设计为带有明显红外特性的浮漂部件，以及将红外感应装置4设置为垂直分布的阵列，由于红外特性浮漂的水平位置即为液体的液面位置，在红外特性浮漂与红外感应装置4的处于同一水平面时，红外感应装置4的测试信号最大，分析多个信号最大值以获得其对应的各个液面位置，值得注意的是，由于红外特性测试对象的广泛性，因此，除液量标识装置3以外的其他物体也会产生红外信号，会造成红外特性测试过程中不可避免的噪声信号，所以，为了增强红外特性测试过程中的信噪比，可以在液量标识装置3内部增设无源的红外光源。

另外，根据本发明上述实施例的衣物护理机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，包括：微处理器6，连接至所述至少一个感应装置4，用于在获取所述触发信号后控制所述衣物护理机水箱1停止工作以及发出提示指令；提示装置，所述提示装置连接至所述微处理器6，用于根据所述提示指令发出液量提示信息；至少一个警报装置，所述至少一个警报装置中的每个警报装置对应连接于所述至少一个警报装置中的一个磁性感应装置4，用于在获取所述触发信息后发出警报信息，其中，警报信息包括声学警报信息和/或光学警报信息。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过设置微处理器6以及在获取触发信号后控制衣物护理机水箱1停止工作并发出提示指令，提高了衣物护理机水箱1使用过程的安全性，具体地，在衣物护理机水箱1中的液量过低时，液量标识装置3的磁性触发对应位置的磁性感应装置4发出触发信号，微处理器6根据触发信号控制衣物护理机水箱1停止供应液体，以保证衣物护理机水箱1中的液量不会被消耗光而发生危险，同时提示用户液量过少，以及提示当前的液量值或者档位，并且通过发出声学形式和/或光学形式的警报信息来保证用户得知衣物护理机水箱1中的液量过少。

根据本发明的一个实施例，包括：运动轨迹限定装置，设置于所述衣物护理机水箱1内，用于限定所述液量标识装置3在所述衣物护理机水箱1内的运动轨迹。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过设计运动轨迹限定装置，使得液量标识装置3不会在衣物护理机水箱1中随意移动，以避免液量标识装置3对衣物护理机水箱1造成损坏或者堵塞等问题，另外，如将运动轨迹限定装置设计为与磁性感应装置4平行，则在液量标识装置3与任一磁性感应装置4的水平距离相等仅有一个磁性感应装置4会测得最大磁性信号以触发微处理器6做出相应操作。

根据本发明的一个实施例，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置3中的任一个设置有组装柱，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置3中的另一个设置有套装于所述组装柱的组装槽。

根据本发明的一个实施例，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置3中的任一个设置有限位柱，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置3中的另一个设置有套装于所述限位柱的限位槽。

根据本发明的一个实施例，所述运动轨迹限定装置包括沿垂直方向放置于衣物护理机水箱1中的筒形轨道，所述液量标识装置3在所述筒形轨道内运动。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个感应装置4的数目为多个，其中的任两个磁性感应装置4之间的距离大于所述至少一个感应装置4中的任一个磁性感应装置4的磁性检测范围。

根据本发明的实施例的衣物护理机，通过设置磁性感应装置4的的磁性检测范围小于任两个磁性感应装置4之间的距离，实现了磁性感应装置4单独工作的模式，也即同一时间内，只有一个磁性感应装置4处于磁性检测状态而其他磁性感应装置4不工作，因此避免了多个磁性感应装置4同时工作产生的串扰和噪声问题，提高了检测的准确率，具体地，可以将各个磁性感应装置4的信号输出端链接至数据处理系统的不同接入端口，每个端口在接收到触发信号后，用户可以获知该端口预设的液面位置，也即此时衣物护理机水箱1中实际的液面位置。

图2示出了根据本发明的一个实施例的液量检测方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的液量检测方法，包括：步骤202，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值；步骤204，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过获取感应装置感测的信号值，并根据上述信号值控制提示装置发送液量提示信息，实现了非接触式测量，避免了因电学检测而引发的漏电安全问题，同时降低了液量检测装置的功耗，提升了用户体验，其中，提示信息包括声学提示信息、光学提示信息和通信提示信息中的一种或多种的任意组合。

下面结合图3至图5对衣物护理机的液量检测方法的多种实施方式进行说明。

实施例一：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，包括：步骤302，在所述微处理器中预先设置至少一个预设信号范围；步骤304，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值。

根据本发明的一个实施例，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息的具体步骤，包括：步骤306，判断所述信号值所在的预设信号范围；步骤308，在所述微处理器判定所述信号值所在的预设信号范围后，控制所述微处理器根据判定结果向所述提示装置发送提示指令；步骤310，控制所述提示装置根据所述提示指令发送所述液量提示信息，以提示用户受到触发的所述感应装置及其对应的液量信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过微处理器对信号值所在的预设信号范围进行判断，并根据判定的预设信号范围进行液量提示。

具体地，在可以将预设信号范围对应于硬件上的档位指示灯，也即在检测到信号值所属的预设信号范围后，开启其对应的档位指示灯。

或者，将预设信号范围对应于档位语音提示，也即在检测到信号值所属的预设信号范围后，发出语音提示，以告知用户当前的液量信息。

实施例二：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，包括：步骤402，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值和发送所述信号值的所述感应装置的属性信息。

根据本发明的一个实施例，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息的具体步骤，包括：步骤404，根据所述属性信息和所述预设信号范围确定受到触发的所述感应装置，并控制所述微处理器向所述提示装置发送提示指令；步骤406，控制所述提示装置根据所述提示指令发送所述液量提示信息，以提示用户受到触发的所述感应装置及其对应的液量信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过属性信息和预设信号范围，可以确定当前感测到最大信号值的感应装置，并由此确定感应装置的分布位置，根据分布位置确定当前的液量信息，并将该液量信息提示给用户。

实施例三：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，包括：步骤502，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值；步骤504，根据所述信号值的强度确定所述信号值对应的液量值；步骤506，控制所述微处理器将所述液量值作为提示指令发送至所述提示装置；步骤508，控制所述提示装置根据所述提示指令发送液量提示信息，其中，所述液量提示信息包括声学提示信息和/或光学提示信息。

根据本发明的实施例的液量检测方法，通过根据信号值的强度可以通过理论算法确定液量信息，例如，红外信号的强度是与被测对象的体积距离和热量等参数正相关的，又如，磁性信号的强度是与被测对象的距离等参数正相关的，可以通过多次标定性的测试建立液量信息的计算方法，可以在获取信息值后，通过简单的计算获知准确的液量信息，硬件要求低，且能保证较高的液量检测的准确率。

根据本发明的一个实施例，所述信号值包括红外特性信号值和/或磁性信号值。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出的如何实现非接触式的液量检测的技术问题，本发明提出了一种可实现非接触式、低功耗测量的衣物护理机和一种液量检测方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

衣物护理机主体，设置有衣物护理机水箱；

液量标识装置，能够被指定感应装置感测，设置于所述衣物护理机水箱内，所述液量标识装置到所述衣物护理机水箱底部之间的距离与所述衣物护理机水箱中的液量正相关；

至少一个感应装置，设置于用于放置所述衣物护理机水箱的衣物护理机主体结构上，用于对所述液量标识装置进行检测并根据检测到的信号的强度发出触发信号；

运动轨迹限定装置，设置于所述衣物护理机水箱内，用于限定所述液量标识装置在所述衣物护理机水箱内的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，包括：

微处理器，连接至所述至少一个感应装置，用于在获取所述触发信号后控制所述衣物护理机水箱停止工作以及发出提示指令；

提示装置，所述提示装置连接至所述微处理器，用于根据所述提示指令发出液量提示信息，其中，所述液量提示信息包括声学提示信息和/或光学提示信息。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的任一个设置有组装柱，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的另一个设置有套装于所述组装柱的组装槽。

4.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的任一个设置有限位柱，所述运动轨迹限定装置和所述液量标识装置中的另一个设置有套装于所述限位柱的限位槽。

5.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述运动轨迹限定装置包括沿垂直方向放置于衣物护理机水箱中的筒形轨道，所述液量标识装置在所述筒形轨道内运动。

6.一种液量检测方法，用于如权利要求2至5中任一项所述的衣物护理机，其特征在于，包括：

获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值；

根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息。

7.根据权利要求6所述的液量检测方法，其特征在于，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值之前，包括：

在所述微处理器中预先设置至少一个预设信号范围。

8.根据权利要求7所述的液量检测方法，其特征在于，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息的具体步骤，包括：

判断所述信号值所在的预设信号范围；

在所述微处理器判定所述信号值所在的预设信号范围后，控制所述微处理器根据判定结果向所述提示装置发送提示指令；

控制所述提示装置根据所述提示指令发送所述液量提示信息，以提示用户受到触发的所述感应装置及其对应的液量信息。

9.根据权利要求7所述的液量检测方法，其特征在于，获取所述感应装置实时感测的所述液量标识装置的信号值的具体步骤，包括：

获取发送所述信号值的所述感应装置的属性信息。

10.根据权利要求9所述的液量检测方法，其特征在于，根据所述信号值的强度控制所述提示装置发送液量提示信息的具体步骤，包括：

根据所述属性信息和所述预设信号范围确定受到触发的所述感应装置，并控制所述微处理器向所述提示装置发送提示指令；

控制所述提示装置根据所述提示指令发送所述液量提示信息，以提示用户受到触发的所述感应装置及其对应的液量信息。

11.根据权利要求6所述的液量检测方法，其特征在于，根据所述信号值的强度发送液量提示信息的具体步骤，包括：

根据所述信号值的强度确定所述信号值对应的液量值；

控制所述微处理器将所述液量值作为提示指令发送至所述提示装置；

控制所述提示装置根据所述提示指令发送液量提示信息，其中，所述液量提示信息包括声学提示信息和/或光学提示信息。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的液量检测方法，其特征在于，所述信号值包括红外特性信号值和/或磁性信号值。