CN105674646A - 制冷设备的除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冷设备的除霜控制方法，包括：当制冷设备满足进入除霜模式的条件时进入除霜模式；当进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；判断本次所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作。本发明还公开了一种制冷设备的除霜控制装置及空调器。本发明通过调整压缩机输出能力，进而相应实现对压缩机电流的控制，从而提高除霜过程中压缩机的可靠性。

Description

制冷设备的除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及制冷设备的除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

一般制冷设备(比如冰箱、空调器等)的室外机运行制热时，其室外换热器的结霜较多，因而需要对室外换热器的表面进行除霜，而这一般需要使四通阀换向以使制冷系统运行制冷状态、室外换热器作冷凝器，从而用以给室外换热器提供一定的热量使室外换热器表面的霜层融化，待融化结束后，四通阀换向再将制冷系统切换回制热状态以继续吸收室外侧热量进行制热。

但在除霜过程中，四通阀换向期间会导致高压侧与低压侧的高低压短暂连通，高压侧的冷媒会迅速冲向低压侧，致使压缩机吸气侧收到冲击，从而引起压缩机电流过大，并触发制冷系统进行保护停机并重新启动，而停机后除霜将被终止，进而会使除霜时间延长，同时也会影响室内制热效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种制冷设备的除霜控制方法、装置及空调器，旨在解决除霜时四通阀换向所引起的保护停机，致使除霜时间延长以及室内制热效果下降的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种制冷设备的除霜控制方法，所述制冷设备的除霜控制方法包括步骤：

S1、判断当前制冷设备是否满足进入除霜模式的条件，若是，则进入除霜模式；

S2、当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据该读取的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；

S3、控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；

S4、在四通阀换向后，检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

S5、判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作，返回S1。

优选地，在步骤S1之后，所述制冷设备的除霜控制方法还包括步骤：

S0、当制冷设备首次进入除霜模式时，控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力并控制四通阀换向，执行S4。

优选地，步骤S2包括：

当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

判断所读取的该压缩机运行状态参数值是否大于或等于压缩机运行状态参数第二设定值；

若是，则将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100-N)％；

若否，则将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100+M)％，其中，控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行。

优选地，在步骤S5之后，所述制冷设备的除霜控制方法还包括步骤：

S6、若四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数第一设定值，则判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值，其中，所述压缩机运行状态参数第一设定值小于所述压缩机运行状态参数上限值；

S7、若是，则执行除霜操作，返回S1；

S8、若否，则控制制冷设备立即停机并重新启动，返回S1。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种制冷设备的除霜控制装置，所述制冷设备的除霜控制装置包括：

除霜模式进入模块，用于判断当前制冷设备是否满足进入除霜模式的条件，若是，则进入除霜模式；

输出修正模块，用于当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据该读取的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；

输出控制模块，用于控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；

参数值记录模块，用于在四通阀换向后，检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

除霜模式执行模块，用于判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作。

优选地，所述制冷设备的除霜控制装置还包括：

初始输出控制模块，用于当制冷设备首次进入除霜模式时，控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力并控制四通阀换向。

优选地，所述输出修正模块包括：

参数值读取单元，用于当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

参数值判断单元，用于判断所读取的该压缩机运行状态参数值是否大于或等于压缩机运行状态参数第二设定值；

输出减小单元，用于当所读取的该压缩机运行状态参数值大于或等于所述压缩机运行状态参数第二设定值时，将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100-N)％；

输出加大单元，用于当所读取的该压缩机运行状态参数值小于所述压缩机运行状态参数第二设定值时，将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100+M)％，其中，控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行。

优选地，所述制冷设备的除霜控制装置还包括：

参数上限值判断模块，用于当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数第一设定值时，判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值，其中，所述压缩机运行状态参数第一设定值小于所述压缩机运行状态参数上限值；

所述除霜模式执行模块还用于：当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值小于或等于所述压缩机运行状态参数上限值时，执行除霜操作；以及当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数上限值时，控制制冷设备立即停机并重新启动。

优选地，所述压缩机运行状态参数至少包括压缩机电流、压缩机压力。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括上述任一项所述的制冷设备的除霜控制装置。

本发明根据除霜时四通阀换向后的压缩机运行状态参数的值及预设的修正规则，对压缩机输出能力进行相应修正以改变进入除霜四通阀换向前的压缩机输出，进而相应实现对压缩机电流的调节控制，同时也避免了固定的压缩机输出导致四通阀换向后出现的一次或多次保护停机的不利影响，从而提高了除霜过程中压缩机的可靠性。同时，进一步通过对压缩机输出能力修正后的四通阀换向后的压缩机运行状态参数值与预设的压缩机运行状态参数设定值的比较，以确定是否执行除霜操作，从而避免了压缩机输出能力进行相应修正后压缩机电流仍然过大的这类情况的发生，达到了在四通阀换向时控制压缩机电流过大的目的，进而使除霜能够得以快速完成，为后续制冷系统正常制热提供了保障。

附图说明

图1为本发明制冷设备的除霜控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明制冷设备的除霜控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为图1中步骤S2的细化流程示意图；

图4为本发明制冷设备的除霜控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明制冷设备的除霜控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明制冷设备的除霜控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图7为图5中输出修正模块的细化功能模块示意图；

图8为本发明制冷设备的除霜控制装置第三实施例的功能模块示意图；

图9为本发明空调器一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明制冷设备的除霜控制方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，所述制冷设备的除霜控制方法包括：

步骤S1、判断当前制冷设备是否满足进入除霜模式的条件，若是，则进入除霜模式；

由于本实施例中针对的是制冷设备从开机运行到停止运行的整个过程，而制冷设备运行过程中，只要满足除霜条件都会进入除霜模式进行除霜，也即制冷设备运行过程中需要进行一次或多次除霜，因此，本实施例中需要对压缩机的运行状态进行监控以判断是否满足进入除霜模式的条件，若满足则进入除霜模式。

需要说明的是，在本实施例中，对于制冷设备的运行状态的衡量参数以及进入除霜模式的条件的设置不限，具体根据实际需要进行设置。

步骤S2、当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据该读取的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；

一般当制冷设备(比如冰箱、空调器等)运行时，其运行状态只要满足除霜条件都会进入设定的除霜模式进行除霜，也即制冷设备整个运行过程中会存在多次除霜。本实施例中，对于制冷设备开机运行后首次进入除霜模式的除霜控制方式不限，具体可根据实际需要进行设定，而对于制冷设备开机运行后非首次进入除霜模式时，本实施例需要对当前压缩机输出能力进行相应修正，具体根据上一次制冷设备进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值及预设的修正规则进行修正。

本实施例中，压缩机运行状态参数具体是指用于表征压缩机运行状态的参数，比如压缩机电流、压缩机压力等，本实施例中对于压缩机运行状态参数的设置不限，具体根据实际需要进行设置。另外，本实施例中压缩机输出能力具体可通过制冷量或制热量进行衡量。

另外需要进一步说明的是，压缩机运行状态参数(比如压缩机电流)的值与压缩机输出能力具有较强的正向关联性，因此，本实施例中通过读取压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，完成对压缩机输出能力的间接判断并相应进行修正，其中，修正压缩机输出能力的主要目的在于使压缩机运行更为合理，且本实施例中对于修正规则的设置不限，具体根据实际需要设定。

步骤S3、控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；

由于除霜时四通阀换向后将会导致高压侧与低压侧的冷媒短暂连通，进而高压侧的冷媒会迅速冲向低压侧，致使压缩机吸气侧收到冲击，从而引起压缩机电流过大，并触发制冷设备进行保护停机并重新启动，而停机后除霜将被终止，进而会使除霜时间延长。因此，本实施例中，在控制四通阀换向前，先控制压缩机输出修正后的压缩机输出能力，进而避免固定的压缩机输出能力在四通阀换向之前可能导致出现的一次或多次自我保护停机。

步骤S4、在四通阀换向后，检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

由于制冷设备运行过程中可能需要进行多次除霜，因此，本实施例中，为实现每一次的除霜控制，在四通阀换向后，检测并记录当次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，以用于进行下一次除霜控制时对压缩机输出能力进行相应修正。

需要说明的是，本实施例中对于四通阀换向后的压缩机运行状态参数值的检测获取方式不限，例如可以将某一时间点压缩机运行状态参数的瞬时参数值作为本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，或者也可以是将某一预设时间段内的压缩机运行状态参数的平均值作为本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，具体根据实际需要进行设置。

步骤S5、判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作，返回步骤S1。

本实施例中，通过修正与调整四通阀换向前的压缩机输出能力，进而也相应实现了对四通阀换向后压缩机电流的调整控制，但却仍不能准确确定四通阀换向后压缩机电流是否仍然过大而致使停机，因此，本实施例中，通过对本次除霜时四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值进行相应判断，进而可直接或间接实现对四通阀换向后压缩机电流的准确确定。

本实施例中，优选采用多次试验方式确定一与所记录的压缩机运行状态参数相同的参数的经验值，该经验值即为预设的压缩机运行状态参数第一设定值，在该压缩机运行状态参数第一设定值下所对应的压缩机电流正常，也即可执行除霜操作，因此，本实施例中，具体通过比较通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值与该压缩机运行状态参数第一设定值的大小以确定是否执行除霜操作。其中，压缩机运行状态参数第一设定值也可以设置为压缩机运行状态参数的上限值，压缩机运行状态参数第一设定值具体根据实际需要进行设置。

需要说明的是，“判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作”与“判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否大于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若否，则执行除霜操作”等同，因此，上述判断条件的具体设置方式根据实际需要进行设定。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，对于四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数第一设定值的处理方式不限，具体可根据实际需要进行设置。比如直接按照现有处理方式进行，或者也可以主动关机并重新启动以节省时间。

此外，在执行完本次除霜操作后，仍需要继续判断当前制冷设备的运行状态是否满足进入除霜模式的条件，若满足，则进入除霜模式以进行下一次除霜，也即本实施例实现了对于制冷设备运行过程中每一次进入除霜模式时的除霜控制。

本实施例中，通过除霜时四通阀换向后的压缩机运行状态参数的值及预设的修正规则，对压缩机输出能力进行相应修正以改变进入除霜四通阀换向前的压缩机输出，进而相应实现对压缩机电流的调节控制，同时也避免了固定的压缩机输出导致四通阀换向后出现的一次或多次保护停机的不利影响，从而提高了除霜过程中压缩机的可靠性。同时，进一步通过对压缩机输出能力修正后的四通阀换向后的压缩机运行状态参数值与预设的压缩机运行状态参数第一设定值的比较，以确定是否执行除霜操作，从而避免了压缩机输出能力进行相应修正后压缩机电流仍然过大的这类情况的发生，达到了在四通阀换向时控制压缩机电流过大的目的，进而使除霜能够得以快速完成，为后续制冷系统正常制热提供了保障。

参照图2，图2为本发明制冷设备的除霜控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述实施例，本实施例中，在上述步骤S1之后，所述制冷设备的除霜控制方法还包括步骤：

步骤S0、当制冷设备首次进入除霜模式时，控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力并控制四通阀换向，执行步骤S4。

由于本发明主要是在上一次进入除霜模式时压缩机输出能力的基础上，对本次进入除霜模式时压缩机输出能力进行相应修正，进而实现本次四通阀换向后的压缩机电流的调节控制，因此，本实施例中，当制冷设备首次进入除霜模式时，为实现对本次四通阀换向后的压缩机电流的调节控制，因此通过控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力以实现对压缩机电流的调节控制，同时在压缩机输出后控制四通阀换向。其中，压缩机初始输出能力具体可根据试验数据获得并设置。

本实施例中，考虑到制冷设备首次进入除霜模式也可能会出现停机的情况，因此，可在四通阀换向前，通过控制压缩机输出一预设的压缩机初始输出能力，进而实现对本次四通阀换向后的压缩机电流的调节控制，进而使除霜能够得以快速完成，也为后续制冷系统正常制热提供保障。

参照图3，图3为图1中步骤S2的细化流程示意图。基于上述实施例，本实施例中，上述步骤S2包括：

步骤S21，当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

步骤S22，判断所读取的该压缩机运行状态参数值是否大于或等于所述压缩机运行状态参数第二设定值；

鉴于压缩机运行状态参数(比如压缩机电流)的值与压缩机输出能力具有较强的正向关联性，因此，本实施例中通过读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，完成对压缩机输出能力的间接判断并进行相应修正，其中，修正压缩机输出能力的主要目的在于使压缩机运行更为合理。

此外，本实施例中，对于修正规则的设置，具体根据上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值与一预设的压缩机运行状态参数第二设定值的大小进行相应修正，其中，在该压缩机运行状态参数第二设定值下所对应的压缩机电流正常，也即可执行除霜操作，其中，压缩机运行状态参数第二设定值的设置可与压缩机运行状态参数第一设定值相同。

步骤S23，若是，则将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100-N)％；

步骤S24，若否，则将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100+M)％，其中，控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行。

鉴于在除霜时四通阀换向后，由于压缩机电流突然过大而可能会引起制冷设备停机，因此，本实施例中，以预设的压缩机运行状态参数第二设定值为进行修正的判断基准，若读取的压缩机运行状态参数值大于或等于该压缩机运行状态参数第二设定值，则需要在上一次压缩机输出能力的基础上相应降低本次的压缩机输出能力，比如在上一次压缩机输出能力的基础上降低N％，该N值具体根据经验值进行设定。

此外，考虑到在进行多次除霜后可能会使压缩机输出能力下降得过低而影响到制冷设备的制冷量或制热量，因此为避免这类情况的发生，因此，本实施例中进一步增加了对于压缩机输出能力加大的修正调节，具体也以预设的压缩机运行状态参数第二设定值为进行修正的判断基准。若读取的压缩机运行状态参数值小于该压缩机运行状态参数第二设定值，则需要在上一次压缩机输出能力的基础上相应加大本次的压缩机输出能力，比如在上一次压缩机输出能力的基础上加大M％，该M值具体根据经验值进行设定。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，N值与M值既可以设置为相同，也可以设置为不同，具体根据试验的经验值进行设定。此外，为避免出现修正后的压缩机输出能力不合理，因此，需要控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行，也即使修正后的压缩机输出能力处于设定范围之内，比如使修正后的压缩机输出能力最大不超过首次进入除霜时的初始输出能力，最小不低于压缩机可输出的最低值。

参照图4，图4为本发明制冷设备的除霜控制方法第三实施例的流程示意图。基于上述实施例，在本实施例中，在上述步骤S5之后，所述制冷设备的除霜控制方法还包括：

步骤S6、若四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数第一设定值，则判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值，其中，所述压缩机运行状态参数第一设定值小于所述压缩机运行状态参数上限值；

步骤S7、若是，则执行除霜操作，返回步骤S1；

步骤S8、若否，则控制制冷设备立即停机并重新启动，返回步骤S1。

本实施例中，当压缩机运行状态参数第一设定值小于压缩机运行状态参数上限值时，此时可能存在四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数上限值的情况，因此，为避免该类情况的发生，本实施例中采用二级判断处理方式，当完成四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值与压缩机运行状态参数第一设定值之间大小关系的第一级判断之后，若四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于压缩机运行状态参数第一设定值，则继续对四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值与预设的压缩机运行状态参数上限值之间大小关系进行第二级判断。

当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值时，执行除霜操作，并在本次除霜结束后返回步骤S1；而当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数上限值时，控制制冷设备立即停机并重新启动，并在本次除霜结束后返回步骤S1。

本实施例中，通过采用上述二级判断处理方式不仅避免了四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数上限值的情况的发生，同时，也避免了对压缩机运行状态参数第一设定值的设置过于限定的问题，从而相应扩展了本发明中上述判断条件的设置方式，提升了本发明的适用性。

参照图5，图5为本发明制冷设备的除霜控制装置第一实施例的功能模块示意图。本实施例中，所述制冷设备的除霜控制装置包括：

除霜模式进入模块10，用于判断当前制冷设备是否满足进入除霜模式的条件，若是，则进入除霜模式；

由于本实施例中针对的是制冷设备从开机运行到停止运行的整个过程，而制冷设备运行过程中，只要满足除霜条件都会进入除霜模式进行除霜，也即制冷设备运行过程中需要进行一次或多次除霜，因此，本实施例中通过除霜模式进入模块10对压缩机的运行状态进行监控以判断是否满足进入除霜模式的条件，若满足则进入除霜模式。

需要说明的是，在本实施例中，对于制冷设备的运行状态的衡量参数以及进入除霜模式的条件的设置不限，具体根据实际需要进行设置。

输出修正模块20，用于当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据该读取的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；

一般当制冷设备(比如冰箱、空调器等)运行时，其运行状态只要满足除霜条件都会进入设定的除霜模式进行除霜，也即制冷设备整个运行过程中会存在多次除霜。本实施例中，对于制冷设备开机运行后首次进入除霜模式的除霜控制方式不限，具体可根据实际需要进行设定，而对于制冷设备开机运行后非首次进入除霜模式时，本实施例通过输出修正模块20对当前压缩机输出能力进行相应修正，具体根据上一次制冷设备进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值及预设的修正规则进行修正。

本实施例中，压缩机运行状态参数具体是指用于表征压缩机运行状态的参数，比如压缩机电流、压缩机压力等，本实施例中对于压缩机运行状态参数的设置不限，具体根据实际需要进行设置。另外，本实施例中压缩机输出能力具体可通过制冷量或制热量进行衡量。

另外需要进一步说明的是，压缩机运行状态参数(比如压缩机电流)的值与压缩机输出能力具有较强的正向关联性，因此，本实施例中通过输出修正模块20读取压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，完成对压缩机输出能力的间接判断并相应进行修正，其中，修正压缩机输出能力的主要目的在于使压缩机运行更为合理，且本实施例中对于修正规则的设置不限，具体根据实际需要设定。

输出控制模块30，用于控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；

由于除霜时四通阀换向后将会导致高压侧与低压侧的冷媒短暂连通，进而高压侧的冷媒会迅速冲向低压侧，致使压缩机吸气侧收到冲击，从而引起压缩机电流过大，并触发制冷设备进行保护停机并重新启动，而停机后除霜将被终止，进而会使除霜时间延长。因此，本实施例中，在控制四通阀换向前，通过输出控制模块30控制压缩机输出修正后的压缩机输出能力，进而避免固定的压缩机输出能力在四通阀换向之前可能导致出现的一次或多次自我保护停机。

参数值记录模块40，用于在四通阀换向后，检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

由于制冷设备运行过程中可能需要进行多次除霜，因此，本实施例中，为实现每一次的除霜控制，在四通阀换向后，通过参数值记录模块40检测并记录当次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，以用于进行下一次除霜控制时对压缩机输出能力进行相应修正。

需要说明的是，本实施例中对于四通阀换向后的压缩机运行状态参数值的检测获取方式不限，例如可以将某一时间点压缩机运行状态参数的瞬时参数值作为本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，或者也可以是将某一预设时间段内的压缩机运行状态参数的平均值作为本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，具体根据实际需要进行设置。

除霜模式执行模块50，用于判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作。

本实施例中，通过修正与调整四通阀换向前的压缩机输出能力，进而也相应实现了对四通阀换向后压缩机电流的调整控制，但却仍不能准确确定四通阀换向后压缩机电流是否仍然过大而致使停机，因此，本实施例中，通过除霜模式执行模块50对本次除霜时四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值进行相应判断，进而可直接或间接实现对四通阀换向后压缩机电流的准确确定。

本实施例中，优选采用多次试验方式确定一与所记录的压缩机运行状态参数相同的参数的经验值，该经验值即为预设的压缩机运行状态参数第一设定值，在该压缩机运行状态参数第一设定值下所对应的压缩机电流正常，也即可执行除霜操作，因此，本实施例中，具体通过比较通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值与该压缩机运行状态参数第一设定值的大小以确定是否执行除霜操作。其中，压缩机运行状态参数第一设定值也可以设置为压缩机运行状态参数的上限值，压缩机运行状态参数第一设定值具体根据实际需要进行设置。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，对于四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数第一设定值的处理方式不限，具体可根据实际需要进行设置。比如直接按照现有处理方式进行，或者也可以主动关机并重新启动以节省时间。

此外，在执行完本次除霜操作后，仍需要继续判断当前制冷设备的运行状态是否满足进入除霜模式的条件，若满足，则进入除霜模式以进行下一次除霜，也即本实施例实现了对于制冷设备运行过程中每一次进入除霜模式时的除霜控制。

本实施例中，通过除霜时四通阀换向后的压缩机运行状态参数的值及预设的修正规则，对压缩机输出能力进行相应修正以改变进入除霜四通阀换向前的压缩机输出，进而相应实现对压缩机电流的调节控制，同时也避免了固定的压缩机输出导致四通阀换向后出现的一次或多次保护停机的不利影响，从而提高了除霜过程中压缩机的可靠性。同时，进一步通过对压缩机输出能力修正后的四通阀换向后的压缩机运行状态参数值与预设的压缩机运行状态参数第一设定值的比较，以确定是否执行除霜操作，从而避免了压缩机输出能力进行相应修正后压缩机电流仍然过大的这类情况的发生，达到了在四通阀换向时控制压缩机电流过大的目的，进而使除霜能够得以快速完成，为后续制冷系统正常制热提供了保障。

参照图6，图6为本发明制冷设备的除霜控制装置第二实施例的功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，所述制冷设备的除霜控制装置还包括：

初始输出控制模块60，用于当制冷设备首次进入除霜模式时，控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力并控制四通阀换向。

由于本发明主要是在上一次进入除霜模式时压缩机输出能力的基础上，对本次进入除霜模式时压缩机输出能力进行相应修正，进而实现本次四通阀换向后的压缩机电流的调节控制，因此，本实施例中，当制冷设备首次进入除霜模式时，为实现对本次四通阀换向后的压缩机电流的调节控制，因此通过初始输出控制模块60控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力以实现对压缩机电流的调节控制，同时在压缩机输出后控制四通阀换向。其中，压缩机初始输出能力具体可根据试验数据获得并设置。

本实施例中，考虑到制冷设备首次进入除霜模式也可能会出现停机的情况，因此，可在四通阀换向前，通过控制压缩机输出一预设的压缩机初始输出能力，进而实现对本次四通阀换向后的压缩机电流的调节控制，进而使除霜能够得以快速完成，也为后续制冷系统正常制热提供保障。

参照图7，图7为图5中输出修正模块的细化功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，所述输出修正模块20包括：

参数值读取单元201，用于当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

参数值判断单元202，用于判断所读取的该压缩机运行状态参数值是否大于或等于压缩机运行状态参数第二设定值；

鉴于压缩机运行状态参数(比如压缩机电流)的值与压缩机输出能力具有较强的正向关联性，因此，本实施例中通过参数值读取单元201读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，完成对压缩机输出能力的间接判断并进行相应修正，其中，修正压缩机输出能力的主要目的在于使压缩机运行更为合理。

此外，本实施例中，对于修正规则的设置，具体通过参数值判断单元202以根据上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值与一预设的压缩机运行状态参数第二设定值的大小进行相应修正，其中，在该压缩机运行状态参数第二设定值下所对应的压缩机电流正常，也即可执行除霜操作，其中，压缩机运行状态参数第二设定值的设置可与压缩机运行状态参数第一设定值相同。

输出减小单元203，用于当所读取的该压缩机运行状态参数值大于或等于所述压缩机运行状态参数第二设定值时，将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100-N)％；

输出加大单元204，用于当所读取的该压缩机运行状态参数值小于所述压缩机运行状态参数第二设定值时，将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100+M)％，其中，控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行。

鉴于在除霜时四通阀换向后，由于压缩机电流突然过大而可能会引起制冷设备停机，因此，本实施例中，以预设的压缩机运行状态参数第二设定值为进行修正的判断基准，若读取的压缩机运行状态参数值大于或等于该压缩机运行状态参数第二设定值，则通过输出减小单元203在上一次压缩机输出能力的基础上相应降低本次的压缩机输出能力，比如在上一次压缩机输出能力的基础上降低N％，该N值具体根据经验值进行设定。

此外，考虑到在进行多次除霜后可能会使压缩机输出能力下降得过低而影响到制冷设备的制冷量或制热量，因此为避免这类情况的发生，因此，本实施例中进一步增加了对于压缩机输出能力加大的修正调节，具体也以预设的压缩机运行状态参数第二设定值为进行修正的判断基准。若读取的压缩机运行状态参数值小于该压缩机运行状态参数第二设定值，则需要在上一次压缩机输出能力的基础上相应加大本次的压缩机输出能力，比如在上一次压缩机输出能力的基础上加大M％，该M值具体根据经验值进行设定。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，N值与M值既可以设置为相同，也可以设置为不同，具体根据试验的经验值进行设定。此外，为避免出现修正后的压缩机输出能力不合理，因此，通过输出加大单元204控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行，也即使修正后的压缩机输出能力处于设定范围之内，比如使修正后的压缩机输出能力最大不超过首次进入除霜时的初始输出能力，最小不低于压缩机可输出的最低值。

参照图8，图8为本发明制冷设备的除霜控制装置第三实施例的功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，所述制冷设备的除霜控制装置还包括：

参数上限值判断模块70，用于当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数第一设定值时，判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值，其中，所述压缩机运行状态参数第一设定值小于所述压缩机运行状态参数上限值；

所述除霜模式执行模块50还用于：当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值小于或等于所述压缩机运行状态参数上限值时，执行除霜操作；以及当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数上限值时，控制制冷设备立即停机并重新启动。

本实施例中，当压缩机运行状态参数第一设定值小于压缩机运行状态参数上限值时，此时可能存在四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数上限值的情况，因此，为避免该类情况的发生，本实施例中，通过参数上限值判断模块70以采用二级判断处理方式进行处理，当完成四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值与压缩机运行状态参数第一设定值之间大小关系的第一级判断之后，若四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于压缩机运行状态参数第一设定值，则继续对四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值与预设的压缩机运行状态参数上限值之间大小关系进行第二级判断。

当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值时，执行除霜操作；而当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数上限值时，控制制冷设备立即停机并重新启动。

本实施例中，通过采用上述二级判断处理方式不仅避免了四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于预设的压缩机运行状态参数上限值的情况的发生，同时，也避免了对压缩机运行状态参数第一设定值的设置过于限定的问题，从而相应扩展了本发明中上述判断条件的设置方式，提升了本发明的适用性。

参照图9，图9为本发明空调器一实施例的功能模块示意图。本实施例中，空调器包括上述任一实施例中所述的制冷设备的除霜控制装置210。

本实施例中，空调器在满足除霜条件而进入除霜模式时，通过制冷设备的除霜控制装置210，在四通阀换向前完成对压缩机输出能力的修正，进而有效控制四通阀换向后的压缩机电流，从而解决四通阀换向后可能导致的压缩机电流过大而产生停机的问题，同时也提高了除霜过程中压缩机的可靠性。

此外，空调器还通过制冷设备的除霜控制装置210对压缩机输出能力修正后的四通阀换向后的压缩机运行状态参数值与预设的压缩机运行状态参数设定值的比较以确定是否执行除霜操作，从而避免了压缩机输出能力进行相应修正后压缩机电流仍然过大的这类情况的发生，达到了在四通阀换向时控制压缩机电流过大的目的，进而使除霜能够得以快速完成，为后续制冷系统正常制热提供了保障。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种制冷设备的除霜控制方法，其特征在于，所述制冷设备的除霜控制方法包括步骤：

S1、判断当前制冷设备是否满足进入除霜模式的条件，若是，则进入除霜模式；

S2、当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据该读取的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；

S3、控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；

S4、在四通阀换向后，检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

S5、判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作，返回S1。

2.如权利要求1所述的制冷设备的除霜控制方法，其特征在于，在步骤S1之后，所述制冷设备的除霜控制方法还包括步骤：

S0、当制冷设备首次进入除霜模式时，控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力并控制四通阀换向，执行S4。

3.如权利要求1或2所述的制冷设备的除霜控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

判断所读取的该压缩机运行状态参数值是否大于或等于压缩机运行状态参数第二设定值；

若是，则将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100-N)％；

若否，则将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100+M)％，其中，控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行。

4.如权利要求3所述的制冷设备的除霜控制方法，其特征在于，在步骤S5之后，所述制冷设备的除霜控制方法还包括步骤：

S6、若四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数第一设定值，则判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值，其中，所述压缩机运行状态参数第一设定值小于所述压缩机运行状态参数上限值；

S7、若是，则执行除霜操作，返回S1；

S8、若否，则控制制冷设备立即停机并重新启动，返回S1。

5.一种制冷设备的除霜控制装置，其特征在于，所述制冷设备的除霜控制装置包括：

除霜模式进入模块，用于判断当前制冷设备是否满足进入除霜模式的条件，若是，则进入除霜模式；

输出修正模块，用于当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值，并根据该读取的压缩机运行状态参数值以及预设的修正规则，对当前压缩机输出能力进行相应修正；

输出控制模块，用于控制压缩机输出该修正后的压缩机输出能力并控制四通阀换向；

参数值记录模块，用于在四通阀换向后，检测并记录本次四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

除霜模式执行模块，用于判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数第一设定值，若是，则执行除霜操作。

6.如权利要求5所述的制冷设备的除霜控制装置，其特征在于，所述制冷设备的除霜控制装置还包括：

初始输出控制模块，用于当制冷设备首次进入除霜模式时，控制压缩机输出预设的压缩机初始输出能力并控制四通阀换向。

7.如权利要求5或6所述的制冷设备的除霜控制装置，其特征在于，所述输出修正模块包括：

参数值读取单元，用于当制冷设备非首次进入除霜模式时，读取上一次进入除霜模式时四通阀换向后的压缩机运行状态参数值；

参数值判断单元，用于判断所读取的该压缩机运行状态参数值是否大于或等于压缩机运行状态参数第二设定值；

输出减小单元，用于当所读取的该压缩机运行状态参数值大于或等于所述压缩机运行状态参数第二设定值时，将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100-N)％；

输出加大单元，用于当所读取的该压缩机运行状态参数值小于所述压缩机运行状态参数第二设定值时，将本次压缩机输出能力修正为上一次压缩机输出能力的(100+M)％，其中，控制压缩机输出能力的修正在设定的压缩机输出能力范围内进行。

8.如权利要求7所述的制冷设备的除霜控制装置，其特征在于，所述制冷设备的除霜控制装置还包括：

参数上限值判断模块，用于当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数第一设定值时，判断四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值是否小于或等于预设的压缩机运行状态参数上限值，其中，所述压缩机运行状态参数第一设定值小于所述压缩机运行状态参数上限值；

所述除霜模式执行模块还用于：当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值小于或等于所述压缩机运行状态参数上限值时，执行除霜操作；以及当四通阀换向后所记录的压缩机运行状态参数值大于所述压缩机运行状态参数上限值时，控制制冷设备立即停机并重新启动。

9.如权利要求8所述的制冷设备的除霜控制装置，其特征在于，所述压缩机运行状态参数至少包括压缩机电流、压缩机压力。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括权利要求5-9中任一项所述的制冷设备的除霜控制装置。