CN105668489A - 带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，为包括输送机构、灌装设备和排风装置的连续灌装流水线，灌装设备安装在充填罩内的近出口端，灌装设备有充填臂及至少二套充填枪头固定座，在充填罩上设置防护门，充填臂以初定位无杆气缸和最终定位无杆气缸控制二次升降；以依序连接的固定排风管、活动排风管、中间段排风管和排风碗组成排风装置；中间段排风管和排风碗连接部上方设有充填臂枪头座，充填臂枪头座头部设置锁定气缸、传感器、充填阀门和贯穿排风碗的充填管，充填阀门由锁定气缸锁定。本发明可一机多能，提升效率；防止灌装污染和化学品误伤操作人员；可二次定位确保充填管准确对准灌装桶；有效抽掉化学品气体。

Description

带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置

技术领域

本发明涉及一种带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，可用于多品种高纯化学品灌装，不仅可以有效阻止外部颗粒进入高纯化学品灌装桶内，而且通过防呆措施，可以避免几种化学品混淆充填，近距离安装的排风管道能防止化学品误伤操作人员。

背景技术

目前在生产高纯化学品的行业中，充填设备一般都是磅秤和一个净化小环境，使用的充填头都是裸露在外，这样操作效率比较低，安全性差，而且对周围环境和人员产生一定的损害。

申请号：201320575392.5公开了一种小型化学品分装装置，包括：流量计、充填面板和称重仪，所述充填面板下方装设有充填头，所述充填面板连接有并联的第一气动阀和第二气动阀，所述充填面板还包括开启按钮、重量设定按钮和位移控制设定按钮，所述充填面板与所述第一气动阀和第二气动阀相连，所述充填面板上还包括重量设定和重量报警，所述流量计与充填面板相连，所述称重仪位于所述充填头的下方。通过上述方式，该实用新型小型化学品分装装置减少了生产工序、节省了充填时间、降低了生产成本、提高了充填效率、提高了充填的安全性、保证了显影液的稳定性、提高充填的精度。

申请号：200610027804.6涉及一种自动灌装机及其控制方法,尤其涉及一种用于制药、食品、日用化学品等方面的多头自动灌装机及其控制方法。其目的在于提供一种具有可按需组织机器的生产能力和可扩展灌装头数目组合成柔性生产系统的功能的多头自动灌装机,其包括:可组装式机架;至少一个灌装头;以及用于控制所述灌装头数量和状态的控制系统。该发明还提供一种基于多头自动灌装机的控制系统的控制方法,其包括:对灌装状态进行设置以及灌装。

发明内容

本发明目的在于：提供一种带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置。可以防止高纯化学品在灌装时被污染，避免化学品误伤操作人员。

本发明目的通过下述技术方案实现：一种带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，为包括输送机构、灌装设备和排风装置的连续灌装流水线，与PLC配合，输送机构上方设置充填罩，灌装设备安装在充填罩内的近出口端，所述的灌装设备有充填臂及至少一套充填枪头固定座，在所述充填罩上设置防护门，其中，所述的充填臂以初定位无杆气缸和最终定位无杆气缸控制二次升降，初定位无杆气缸经初定位无杆气缸滑块连接最终定位无杆气缸，最终定位无杆气缸经最终定位无杆气缸滑块连接活动排风管；以依序连接的固定排风管、活动排风管、中间段排风管和充填排风碗组成排风装置；在中间段排风管和充填排风碗连接部上方设有充填臂枪头座，充填臂枪头座头部设置传感器、锁定气缸、充填阀门和贯穿排风碗的充填管，由锁定气缸锁定充填阀门。

本发明中，输送机构负责物料输送，充填罩和防护门负责环境控制和人员防护，充填臂和至少二套充填枪头固定座负责化学品充填及防呆保护，且灌装在充填罩内完成。

在上述方案基础上，所述的充填臂和充填枪头固定座通过锁定气缸和传感器确定充填阀门被安装于充填臂枪头座或充填枪头固定座上，并通过程序判定，完成充填化学品的确认。

本发明与现有技术比，有下述优点：1、可一机多能，提升效率；2、防止外界颗粒污染物进入灌装桶内，造成污染；3、防止化学品误伤操作人员；4、可以进行初次定位和二次定位确保充填管准确对准灌装桶；5、可以有效抽掉散逸出来的化学品气体，避免污染环境。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

附图1本发明结构示意图；

附图2充填臂结构示意图；

附图3附图1的出口端示意图；

图中标号说明：

1——输送机构；2——充填罩；

3——防护门；4——充填臂；

5——充填枪头固定座；

6——初定位无杆气缸；61——初定位无杆气缸滑块；

7——最终定位无杆气缸；17——最终定位无杆气缸滑块；

8——活动排风管；9——固定排风管；

10——中间段排风管；11——充填臂枪头座；

12——锁定气缸；13——传感器；

14——充填阀门；15——排风碗；

16——充填管。

具体实施方式

如附图1本发明结构示意图、附图2充填臂结构示意图和附图3附图1的出口端示意图所示：

一种带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，为包括输送机构1、灌装设备和排风装置的连续灌装流水线，输送机构1上方设置充填罩2，灌装设备安装在充填罩2的出口端，所述的灌装设备有充填臂4及至少二套充填枪头固定座5，在所述充填罩2上设置防护门3，其中，所述的充填臂4以初定位无杆气缸6和最终定位无杆气缸7控制二次升降，初定位无杆气缸6经初定位无杆气缸滑块61连接最终定位无杆气缸7，最终定位无杆气缸7经最终定位无杆气缸滑块71连接活动排风管8；以依序连接的固定排风管9、活动排风管8、中间段排风管10和充填排风碗15组成排风装置；中间段排风管10和充填排风碗15连接部上方设有充填臂枪头座11，由锁定气缸12锁定，充填臂枪头座11头部设置传感器13、充填阀门14和贯穿排风碗15的充填管16。

所述灌装设备中，充填臂4和充填枪头固定座5通过锁定气缸12和传感器13确定充填阀门14被安装于充填臂枪头座11或充填枪头固定座5上，并通过程序判定，完成充填化学品的确认。

如图1所示，空桶由输送机构1判定并由电机驱动进入充填罩2内的相应充填工位，充填过程由相应的传感器控制，充填完成后由电机自动运出充填罩2。防护门3带有门禁传感器保护，在任何时候打开，均会关闭充填阀门。

如图1和图3所示，灌装设备，配有两套充填臂4，10套充填枪头固定座5和相应的充填阀门14，以对应每种化学品，充填阀门14固定在充填枪头固定座5上，并由锁定气缸12锁定。即：每种化学品都有相应的充填阀门14，固定在充填枪头固定座5上，并由锁定气缸锁定。

本实施例提供一种操作方法：

充填前，输入化学品的名称或者条码，经PLC判定后，自动打开该对应化学品的充填阀门的锁定气缸，如图2所示，此时，由操作员取下该化学品的充填阀门14，安装到充填臂4上的充填臂枪头座11上，并用锁定气缸12锁定充填阀门。经上述过程，完成了充填化学品的充填阀门确认工作，以起到防呆作用；

充填时，初定位无杆气缸6自动下降，此时需打开防护门3，并调节空桶的位置，使空桶的充填口位于充填管16的正下方，关闭防护门3，确认充填启动。最终定位无杆气缸7自动下降，充填管16插入空桶的充填口，使排风碗15正好位于充填口的上方，能有效的带走挥发的化学品气体。

Claims (5)

1.一种带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，为包括输送机构（1）、灌装设备和排风装置的连续灌装流水线，与PLC配合，其特征在于：输送机构（1）上方设置充填罩（2），灌装设备安装在充填罩（2）内的近出口端，所述的灌装设备有充填臂（4）及至少二套充填枪头固定座（5），在所述充填罩（2）上设置防护门（3），其中，所述的充填臂（4）以初定位无杆气缸（6）和最终定位无杆气缸（7）控制二次升降，初定位无杆气缸（6）经初定位无杆气缸滑块（61）连接最终定位无杆气缸（7），最终定位无杆气缸（7）经最终定位无杆气缸滑块（71）连接活动排风管（8）；以依序连接的固定排风管（9）、活动排风管（8）、中间段排风管（10）和充填排风碗（15）组成排风装置；中间段排风管（10）和充填排风碗（15）连接部上方设有充填臂枪头座（11），充填臂枪头座（11）头部设置、锁定气缸（12）、传感器（13）、充填阀门（14）和贯穿排风碗（15）的充填管（16），充填阀门（14）由锁定气缸（12）锁定。

2.根据权利要求1所述的带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，其特征在于：所述灌装设备中，充填臂（4）和充填枪头固定座（5）通过锁定气缸（12）和传感器（13）确定充填阀门（14）被安装于充填臂枪头座（11）或充填枪头固定座（5）上，并通过程序判定，完成充填化学品的确认。

3.根据权利要求1或2所述的带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置，其特征在于：所述的灌装设备配有两套充填臂，10套充填枪头固定座和相应的充填阀门，以对应每种化学品，充填阀门固定在充填枪头固定座上，并由锁定气缸锁定。

4.根据权利要求3所述的带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置的操作方法，充填前，输入化学品的名称或者条码，经PLC判定后，自动打开该对应化学品的充填阀门的锁定气缸，此时，由操作员取下该化学品的充填阀门，安装到充填臂上的充填臂枪头座上，并用锁定气缸锁定充填阀门。

5.根据权利要求4所述的带排风和具有防呆功能的多品种高纯化学品自动充填装置的操作方法，充填时，初定位无杆气缸自动下降，此时打开防护门，并调节空桶的位置，使空桶的充填口位于充填管的正下方，关闭防护门，确认充填启动；最终定位无杆气缸自动下降，充填管插入空桶的充填口，使排风碗正好位于充填口的上方。