CN105667816A - 一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 - Google Patents
一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105667816A CN105667816A CN201610228033.0A CN201610228033A CN105667816A CN 105667816 A CN105667816 A CN 105667816A CN 201610228033 A CN201610228033 A CN 201610228033A CN 105667816 A CN105667816 A CN 105667816A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gondola
- unmanned plane
- plug
- wing
- fixing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 21
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
- B64C35/008—Amphibious sea planes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置,包括承载部件与两个L型支架,承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁,承载外挂吊舱的重量;L型支架用于连接外挂吊舱与承载部件。本发明还提供一种固定翼无人机。本发明的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机,通过穿过机翼的翼梁的承载部件,承载外挂吊舱的重量,将外挂吊舱安装在机翼下,避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机技术领域,具体涉及一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机。
背景技术
随着民用无人机技术日益成熟,其广泛应用在空中拍摄/监控、电力巡检、环保、农业等领域。根据各个领域的应用需求,无人机需加载各种外挂吊舱,以实现相应功能。
目前,民用无人机基于机身内部空间宽敞、结构布局容易的优点,一般在机身腹部内侧设置固定装置,通过机械接口连接固定外挂吊舱。此类外挂吊舱安装方式适用于陆基起降无人机。
对于水路两用无人机,若将外挂吊舱安装在机身腹部,在飞机降落水面时外挂吊舱将完全浸泡在水中,外挂吊舱所加载的设备(比如航拍设备、测绘设备等)无法满足使用要求。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置,通过穿过机翼的翼梁的承载部件,承载外挂吊舱的重量,将外挂吊舱安装在机翼下,避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
本发明还提供一种固定翼无人机。
本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置,包括承载部件与两个L型支架,承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁,承载外挂吊舱的重量;L型支架用于连接外挂吊舱与承载部件。
进一步地,承载部件为一根或多根金属管。
进一步地,L型支架通过穿过金属管的双头螺栓固定。
进一步地,金属管为多根,金属管在其横截面上呈三角形、矩形或梯形分布。
进一步地,L型支架的下端,通过下蒙皮开口延伸到机翼外侧。
本发明还提供一种固定翼无人机,包括机身与机翼,还包括外挂吊舱,外挂吊舱通过上述无人机外挂吊舱的固定装置与机翼连接。
进一步地,机翼的翼梁的侧面相对设置通孔,无人机外挂吊舱的固定装置承载部件穿过通孔。
进一步地,固定翼无人机为水路两用固定翼无人机。
进一步地,水路两用固定翼无人机的机翼下设置浮筒,外挂吊舱设置于机身与浮筒之间。
与现有技术相比,本发明的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机,具有以下有益效果:
通过穿过机翼的翼梁的承载部件,承载外挂吊舱的重量,将外挂吊舱安装在机翼下,避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的水路两用固定翼无人机的吊舱安装示意图;
图2是本发明的一个实施例的无人机外挂吊舱的固定装置安装在机翼中的结构示意图;
图3是机翼的翼梁的结构示意图;
图4是图2所示的无人机外挂吊舱的固定装置的结构示意图。
1-机翼,2-L型支架,3-L型支架,4-双头螺栓,5-吊舱连接组件;6-吊舱,9-机身,10-浮筒,11-翼梁,12-金属管,13-上蒙皮,14-下蒙皮,15-下蒙皮开口,111-翼梁上的孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于以下实施例。
如图1所示,本发明的一个实施例的水路两用固定翼无人机,包括机身9与机翼1,还包括外挂吊舱6,外挂吊舱6通过无人机外挂吊舱的固定装置与机翼1连接。
水路两用固定翼无人机的机翼1下通常设置浮筒10,外挂吊舱6设置于机身9与浮筒10之间。将外挂吊舱6安装在机翼下,避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱6浸泡在水中。
如图2所示,本发明的一个实施例的无人机外挂吊舱的固定装置,包括承载部件与L型支架2、3,承载部件用于穿过无人机机翼1的翼梁11,承载外挂吊舱6的重量;L型支架2、3用于连接外挂吊舱6与承载部件。
翼梁11位于无人机机翼1的上蒙皮13与下蒙皮14之间。
本实施例中,承载部件为四根金属管12,金属管12穿过两个翼肋13之间的翼梁11上的孔111,如图3所示。
两个L型支架2、3固定于金属管12的两端,如图4所示。
可以采用不同的固定方式进行固定,本实施例中双头螺栓4穿过金属管12,两端分别穿过L型支架2、3上的孔,并用螺帽固定。
两个L型支架2、3的下端,通过下蒙皮14上的下蒙皮开口15延伸到机翼外侧,通过吊舱连接组件5将外挂吊舱6与L型支架2、3连接在一起。吊舱连接组件5包括螺钉、垫片与螺母。
本实施例中,四根金属管在其横截面上呈梯形分布,使得外挂吊舱6的重量更均匀地分布在翼梁11。当然也可以采用其他的分布形式,例如三角形或矩形等。
本发明提供的无人机外挂吊舱的固定装置,也可以用于其他固定翼无人机。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机外挂吊舱的固定装置,其特征在于,所述外挂吊舱的固定装置包括承载部件与两个L型支架,所述承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁,承载外挂吊舱的重量;所述L型支架用于连接所述外挂吊舱与所述承载部件。
2.如权利要求1所述的无人机外挂吊舱的固定装置,其特征在于,所述承载部件为一根或多根金属管。
3.如权利要求2所述的无人机外挂吊舱的固定装置,其特征在于,所述L型支架固定于所述金属管的两端。
4.如权利要求3所述的无人机外挂吊舱的固定装置,其特征在于,所述L型支架通过穿过所述金属管的双头螺栓固定。
5.如权利要求2所述的无人机外挂吊舱的固定装置,其特征在于,所述金属管为多根,所述金属管在其横截面上呈三角形、矩形或梯形分布。
6.如权利要求1所述的无人机外挂吊舱的固定装置,其特征在于,所述L型支架的下端,通过下蒙皮开口延伸到机翼外侧。
7.一种固定翼无人机,包括机身与机翼,其特征在于,所述固定翼无人机还包括外挂吊舱,所述外挂吊舱通过权利要求1-6任一项所述的无人机外挂吊舱的固定装置与所述机翼连接。
8.如权利要求7所述的固定翼无人机,其特征在于,所述机翼的翼梁的侧面相对设置通孔,所述无人机外挂吊舱的固定装置所述承载部件穿过所述通孔。
9.如权利要求7所述的固定翼无人机,其特征在于,所述固定翼无人机为水路两用固定翼无人机。
10.如权利要求9所述的固定翼无人机,其特征在于,所述水路两用固定翼无人机的机翼下设置浮筒,所述外挂吊舱设置于所述机身与所述浮筒之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610228033.0A CN105667816A (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610228033.0A CN105667816A (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105667816A true CN105667816A (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56308918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610228033.0A Pending CN105667816A (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105667816A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107697294A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-16 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器 |
CN108100259A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种快卸式销轴互锁装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9015377U1 (de) * | 1990-11-09 | 1991-02-28 | Kenst, Johann, 2800 Bremen | Foto-/Videokamerahalterung für Hängegleiter, Boote o.ä. |
CN2642674Y (zh) * | 2003-10-17 | 2004-09-22 | 吴征 | 纵列双座船身式两栖超轻型飞机 |
US20070164161A1 (en) * | 2005-12-21 | 2007-07-19 | Airbus Uk Limited | Aircraft structure and a fastener for use therewith |
CN101267979A (zh) * | 2005-08-17 | 2008-09-17 | 空中客车德国有限公司 | 连续的机身连接 |
CN101828496A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-15 | 中兵光电科技股份有限公司 | 一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接装置 |
US20120314068A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Stephen Schultz | System and Method for Forming a Video Stream Containing GIS Data in Real-Time |
CN104875877A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-09-02 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种无人机自动配平系统 |
-
2016
- 2016-04-13 CN CN201610228033.0A patent/CN105667816A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9015377U1 (de) * | 1990-11-09 | 1991-02-28 | Kenst, Johann, 2800 Bremen | Foto-/Videokamerahalterung für Hängegleiter, Boote o.ä. |
CN2642674Y (zh) * | 2003-10-17 | 2004-09-22 | 吴征 | 纵列双座船身式两栖超轻型飞机 |
CN101267979A (zh) * | 2005-08-17 | 2008-09-17 | 空中客车德国有限公司 | 连续的机身连接 |
US20070164161A1 (en) * | 2005-12-21 | 2007-07-19 | Airbus Uk Limited | Aircraft structure and a fastener for use therewith |
CN101828496A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-15 | 中兵光电科技股份有限公司 | 一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接装置 |
US20120314068A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Stephen Schultz | System and Method for Forming a Video Stream Containing GIS Data in Real-Time |
CN104875877A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-09-02 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种无人机自动配平系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107697294A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-16 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器 |
CN108100259A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种快卸式销轴互锁装置 |
CN108100259B (zh) * | 2017-12-03 | 2021-02-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种快卸式销轴互锁装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20140113922A (ko) | 항공 전자 센서용 검사 장치 및 항공 전자 센서의 검사 방법 | |
CN111356636A (zh) | 无人飞行器的机翼结构和框架附接 | |
CN105667816A (zh) | 一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 | |
RU2666101C2 (ru) | Соединительный узел и способ его сборки | |
CN105691626A (zh) | 一种飞机机身底部吊舱 | |
EP2799335B1 (en) | A modular aircraft | |
CN103979100B (zh) | 一种通用飞机的主起落架整流罩 | |
CN107685869A (zh) | 一种大型光电吊舱安装机构 | |
CN105383683A (zh) | 一种三段式抗冲击型无人机机翼 | |
CN106741999A (zh) | 一种应用于无人机时间域航空电磁系统的接收吊舱 | |
CN105947174A (zh) | 一种飞机 | |
CN205574293U (zh) | 一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机 | |
RU2299158C1 (ru) | Тележка-шасси аэродромного обслуживания тяжелого самолета | |
US20150361999A1 (en) | Ventilated Drainage System | |
CN104210642B (zh) | 一种壳体承力的无人直升机机身结构 | |
CN212354411U (zh) | 无人机设备舱及无人机 | |
CN111731465B (zh) | 一种无人机用机身框架式结构及无人机 | |
CN203638103U (zh) | 一种航磁全轴梯度飞机的尾部探杆 | |
CN210618450U (zh) | 一种飞机基线装置 | |
CN103523240B (zh) | 航空物探设备支挂吊舱结构 | |
CN206031747U (zh) | 一种无人机机身与机翼的连接结构 | |
CN214824193U (zh) | 一种用于在机翼后安装外挂机载设备的挂架 | |
CN110861766A (zh) | 一种慢速的可垂直起降飞行器 | |
CN110775273A (zh) | 一种无人机 | |
CN105836102A (zh) | 一种高性能小型高原无人侦察机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160615 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |