CN105666863A - 便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法，三维成形机包括安装座(1)、X轴运动装置(2)、Y轴运动装置(4)、Z轴运动装置(3)和框架(5)。本发明通过在小型熔丝挤出三维成形机各框架板之间增加连接件的方式，使得原本无法移动的框架变得灵活、可旋转，通过设定合适的连接件尺寸，使得打印机各块板之间可以顺利地折叠起来，最终获得一个体积大大缩小的、便携的折叠三维成形机，有效解决了现有技术中三维成形机所具有的占用空间大以及不易携带的问题。

Description

便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法

技术领域

本发明属于快速成形设备技术领域，具体涉及一种便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法。

背景技术

随着3D打印技术的迅猛发展，3D打印技术逐渐成为潮流，人们对3D打印机的要求也越来越高。其中，便携也逐渐成为3D打印机的一个发展方向。

现有的3D打印机，普遍具有占用空间大以及不易携带的问题，如何解决上述问题，具有重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种便携式小型熔丝挤出三维成形机，包括安装座(1)、X轴运动装置(2)、Y轴运动装置(4)、Z轴运动装置(3)和框架(5)；

其中，所述Y轴运动装置(4)安装在所述安装座(1)上，所述X轴运动装置(2)安装在所述Y轴运动装置(4)上，所述Z轴运动装置(3)安装在所述框架(5)上；

所述框架(5)位于所述安装座(1)的下方，所述框架(5)包括：左支撑板(6)、右支撑板(14)、后支撑板(8)和框架底座(12)；

所述左支撑板(6)和所述后支撑板(8)的相交位置通过第1I型连接件(7.1)可折叠连接；所述右支撑板(14)和所述后支撑板(8)的相交位置通过第2I型连接件(7.2)可折叠连接；所述安装座(1)和所述后支撑板(8)的相交位置通过III型连接件(9)可折叠连接；所述框架底座(12)和所述后支撑板(8)的相交位置通过II型连接件(11)可折叠连接。

优选的，所述第1I型连接件(7.1)包括杆部(7.1.1)以及分别位于所述杆部(7.1.1)上下两端的上头部(7.1.2)和下头部(7.1.3)；

从所述左支撑板(6)的后侧壁向后延伸出第1夹紧元件(6.1)；从所述后支撑板(8)的左侧壁向左延伸出第2夹紧元件(6.2)；所述第1夹紧元件(6.1)夹紧到所述杆部(7.1.1)的左侧，所述第2夹紧元件(6.2)夹紧到所述杆部(7.1.1)的右侧，进而形成可折叠部。

优选的，还包括：第1固定单元；

所述第1固定单元包括：第1凹槽(15)、第1弹簧定位销(17)以及多个通孔；

其中，所述第1凹槽(15)开设在所述左支撑板(6)；在所述第1凹槽(15)内放置第1弹簧定位销(17)；在所述第1弹簧定位销(17)的前进路径上，依次在所述左支撑板(6)的后侧壁、所述第1夹紧元件(6.1)、所述杆部(7.1.1)和所述第2夹紧元件(6.2)上开设有通孔；

当需要固定时，所述第1弹簧定位销(17)在第1凹槽(15)内向后移动，并依次通过各个通孔，将所述左支撑板(6)、所述第1夹紧元件(6.1)、所述杆部(7.1.1)和所述第2夹紧元件(6.2)固定到一起，最终达到固定所述左支撑板(6)和所述后支撑板(8)的作用；

当需要折叠时，将所述第1弹簧定位销(17)在第1凹槽(15)内向前移动，从各个通孔中抽离，从而实现所述左支撑板(6)和所述后支撑板(8)之间可折叠。

优选的，所述第2I型连接件(7.2)包括第2杆部以及分别位于第2杆部上下两端的上头部和下头部；

从所述右支撑板(14)的后侧壁向后延伸出第3夹紧元件；从所述后支撑板(8)的右侧壁向右延伸出第4夹紧元件；所述第3夹紧元件夹紧到所述第2杆部的右侧，所述第4夹紧元件夹紧到所述第2杆部的左侧，进而形成可折叠部。

优选的，还包括：第2固定单元；

所述第2固定单元包括：第2凹槽、第2弹簧定位销以及多个通孔；

其中，所述第2凹槽开设在所述右支撑板(14)；在所述第2凹槽内放置第2弹簧定位销；在所述第2弹簧定位销的前进路径上，依次在所述右支撑板(14)的后侧壁、所述第3夹紧元件、所述第2杆部和所述第4夹紧元件上开设有通孔；

当需要固定时，所述第2弹簧定位销在第2凹槽内向后移动，并依次通过各个通孔，将所述右支撑板(14)、所述第3夹紧元件、所述第2杆部和所述第4夹紧元件固定到一起，最终达到固定所述右支撑板(14)和所述后支撑板(8)的作用；

当需要折叠时，将所述第2弹簧定位销在第2凹槽内向前移动，从各个通孔中抽离，从而实现所述右支撑板(14)和所述后支撑板(8)之间可折叠。

优选的，所述II型连接件(11)包括第3杆部(11.1)以及分别位于所述第3杆部(11.1)左右两端的左头部(11.2)和右头部(11.3)；在所述左头部(11.2)的内侧设置有左水平杆(11.4)，在所述左头部(11.2)的外侧设置有左水平通孔(11.5)；在所述右头部(11.3)的内侧设置有右水平杆(11.6)，在所述右头部(11.3)的外侧设置有右水平通孔(11.7)；

所述框架底座(12)的后部左右两侧对称设置有左孔和右孔；所述后支撑板(8)的底部左右对称设置有左插件和右插件；

所述II型连接件(11)设置在所述框架底座(12)的后部和所述后支撑板(8)的底部之间，并且，所述左水平杆(11.4)和所述右水平杆(11.6)分别插入到所述左孔和右孔中，所述左插件和所述右插件分别插入到所述左水平通孔(11.5)和所述右水平通孔(11.7)中。

优选的，所述III型连接件(9)包括第4杆部(9.1)，在所述第4杆部(9.1)的上表面的左右两端，分别向上设置有左上凸起和右上凸起；在所述左上凸起和所述右上凸起分别开设有水平设置的左上通孔(9.2)和右上通孔(9.3)；

在所述第4杆部(9.1)的下表面的左右两端，分别向下设置有左下凸起和右下凸起；在所述左下凸起和所述右下凸起分别开设有水平设置有左下通孔(9.4)和右下通孔(9.5)；

所述后支撑板(8)的顶壁的左右两侧分别水平设置有左上插件和右上插件；所述安装座(1)的后壁的左右两侧分别水平设置有左下插件和右下插件；

所述左上插件和所述右上插件分别插入到所述左下通孔(9.4)和右下通孔(9.5)中；所述左下插件和所述右下插件分别插入到所述左上通孔(9.2)和所述右上通孔(9.3)中，形成可折叠部；

另外，在所述安装座(1)和所述后支撑板(8)的相交位置，也设置有可折卸的紧固件，用于紧固所述安装座(1)、所述III型连接件(9)和所述后支撑板(8)。

优选的，所述Z轴运动装置(3)包括移动平台脚手架(18)和IV型连接件(19)；所述移动平台脚手架(18)与所述IV型连接件可折叠连接；

其中，所述IV型连接件(19)包括垂直设置的第1安装板(19.1)和第2安装板(19.2)；其中，所述第1安装板(19.1)垂直设置，用于与所述后支撑板(8)固定；所述第2安装板(19.2)水平设置，在所述第2安装板(19.2)的左右两侧对称开设有左水平孔(19.3)和右水平孔(19.4)；

所述移动平台脚手架(18)的顶端的左右两侧分别对称水平开设有左插杆和右插杆；所述左插杆和所述右插杆分别插入到所述左水平孔(19.3)和右水平孔(19.4)中，形成可折叠部件；

另外，在所述移动平台脚手架(18)和IV型连接件(19)的相交位置，也设置有可折卸的紧固件，用于紧固所述移动平台脚手架(18)和所述IV型连接件(19)。

本发明还提供一种便携式小型熔丝挤出三维成形机的折叠方法，包括以下步骤：

第一步：右支撑板(14)向后旋转180°；

第二步：右支撑板(14)继续向后旋转直至贴于后支撑板(8)；

第三步：左支撑板(6)向后旋转180°；

第四步：左支撑板(6)继续向后旋转直至贴于右支撑板(14)；

第五步：安装座(1)向后旋转180°；

第六步：安装座(1)继续向后旋转直至贴于左支撑板(6)；

第七步：移动平台脚手架(18)向下旋转90°；

第八步：框架底座(12)向上旋转90°，同时将后支撑板(8)向前旋转，置于框架底座(12)上，由此完成折叠过程。

本发明提供的便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法具有以下优点：

本发明提供的便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法，通过在小型熔丝挤出三维成形机各框架板之间增加连接件的方式，使得原本无法移动的框架变得灵活、可旋转，通过设定合适的连接件尺寸，使得打印机各块板之间可以顺利地折叠起来，最终获得一个体积大大缩小的、便携的折叠三维成形机，有效解决了现有技术中三维成形机所具有的占用空间大以及不易携带的问题。

附图说明

图1为成形机折叠前的结构示意图；

图2为成形机折叠后的结构示意图；

图3为框架的结构示意图；

图4为第1I型连接件的结构示意图；

图5为图4中F区域的局部放大图；

图6为左支撑板、第1I型连接件和后支撑板的结合状态图；

图7为图6从外侧方向观察得到的左支撑板、第1I型连接件和后支撑板的局部放大图；

图8为弹簧定位销的结构示意图；

图9为左支撑板6的结构示意图；

图10为第1凹槽和通孔在左支撑板设置的局部放大图；

图11为右支撑板的结构示意图；

图12为凹槽和通孔在右支撑板设置的局部放大图；

图13为右支撑板14、后支撑板8和第2I型连接件的结合状态的局部放大图；

图14为II型连接件的结构示意图；

图15为图14中11.2部分的局部放大图；

图16为框架底座、II型连接件和后支撑板之间的结合状态示意图；

图17为框架底座的结构示意图；

图18为图17中C区域的局部放大图；

图19为III型连接件的结构示意图；

图20为图19中E区域的局部放大图；

图21为后支撑板和III型连接件的结合状态示意图；

图22为IV型连接件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

可折叠是实现便携最简单有效的方式之一。通过运用好的折叠设计方法，设计一种可折叠的三维成形机，不仅能使3D打印机的结构简化，更能使其收纳、携带方便，减少地点给3D打印带来的限制。

因此，本发明提供一种便携式小型熔丝挤出三维成形机，如图1所示，为成形机折叠前的结构示意图，如图2所示，为成形机折叠后的结构示意图，包括安装座1、X轴运动装置2、Y轴运动装置4、Z轴运动装置3和框架5；

其中，Y轴运动装置4安装在安装座1上，X轴运动装置2安装在Y轴运动装置4上，Z轴运动装置3安装在框架5上；

如图3所示，为框架的结构示意图，框架5位于安装座1的下方，框架5包括：左支撑板6、右支撑板14、后支撑板8和框架底座12；

左支撑板6和后支撑板8的相交位置通过第1I型连接件7.1可折叠连接；右支撑板14和后支撑板8的相交位置通过第2I型连接件7.2可折叠连接；安装座1和后支撑板8的相交位置通过III型连接件9可折叠连接；框架底座12和后支撑板8的相交位置通过II型连接件11可折叠连接。由此实现整个三维成形机的折叠。以下对本发明核心部件及连接关系进行详细介绍：

(1)第1I型连接件

如图4所示，为第1I型连接件的结构示意图，如图5所示，为图4中F区域的局部放大图，第1I型连接件7.1包括杆部7.1.1以及分别位于杆部7.1.1上下两端的上头部7.1.2和下头部7.1.3；

如图6所示，为左支撑板、第1I型连接件和后支撑板的结合状态图；如图7所示，为图6从外侧方向观察得到的左支撑板、第1I型连接件和后支撑板的局部放大图；从左支撑板6的后侧壁向后延伸出第1夹紧元件6.1；从后支撑板8的左侧壁向左延伸出第2夹紧元件6.2；第1夹紧元件6.1夹紧到杆部7.1.1的左侧，第2夹紧元件6.2夹紧到杆部7.1.1的右侧，进而形成可折叠部。

还包括：第1固定单元；

第1固定单元包括：第1凹槽15、第1弹簧定位销17以及多个通孔；如图8所示，为弹簧定位销的结构示意图；

其中，第1凹槽15开设在左支撑板6；在第1凹槽15内放置第1弹簧定位销17；在第1弹簧定位销17的前进路径上，依次在左支撑板6的后侧壁、第1夹紧元件6.1、杆部7.1.1和第2夹紧元件6.2上开设有通孔；如图9所示，为左支撑板6的结构示意图；如图10所示，为第1凹槽和通孔在左支撑板设置的局部放大图；

当需要固定时，第1弹簧定位销17在第1凹槽15内向后移动，并依次通过各个通孔，将左支撑板6、第1夹紧元件6.1、杆部7.1.1和第2夹紧元件6.2固定到一起，最终达到固定左支撑板6和后支撑板8的作用；

当需要折叠时，将第1弹簧定位销17在第1凹槽15内向前移动，从各个通孔中抽离，从而实现左支撑板6和后支撑板8之间可折叠。

(2)第2I型连接件

第2I型连接件7.2包括第2杆部以及分别位于第2杆部上下两端的上头部和下头部；第2I型连接件7.2和第1I型连接件的结构相同。

如图11所示，为右支撑板的结构示意图；如图12所示，为凹槽和通孔在右支撑板设置的局部放大图；如图13所示，为右支撑板14、后支撑板8和第2I型连接件的结合状态的局部放大图；

从右支撑板14的后侧壁向后延伸出第3夹紧元件；从后支撑板8的右侧壁向右延伸出第4夹紧元件；第3夹紧元件夹紧到第2杆部的右侧，第4夹紧元件夹紧到第2杆部的左侧，进而形成可折叠部。

还包括：第2固定单元；

第2固定单元包括：第2凹槽、第2弹簧定位销以及多个通孔；

其中，第2凹槽开设在右支撑板14；在第2凹槽内放置第2弹簧定位销；在第2弹簧定位销的前进路径上，依次在右支撑板14的后侧壁、第3夹紧元件、第2杆部和第4夹紧元件上开设有通孔；

当需要固定时，第2弹簧定位销在第2凹槽内向后移动，并依次通过各个通孔，将右支撑板14、第3夹紧元件、第2杆部和第4夹紧元件固定到一起，最终达到固定右支撑板14和后支撑板8的作用；

当需要折叠时，将第2弹簧定位销在第2凹槽内向前移动，从各个通孔中抽离，从而实现右支撑板14和后支撑板8之间可折叠。

也就是说，第2固定单元的固定原理与第1固定单元的固定原理基本相同。

(3)II型连接件

如图14所示，为II型连接件的结构示意图；如图15所示，为图14中11.2部分的局部放大图；如图16所示，为框架底座、II型连接件和后支撑板之间的结合状态示意图；如图17所示，为框架底座的结构示意图；如图18所示，为图17中C区域的局部放大图；

II型连接件11包括第3杆部11.1以及分别位于第3杆部11.1左右两端的左头部11.2和右头部11.3；在左头部11.2的内侧设置有左水平杆11.4，在左头部11.2的外侧设置有左水平通孔11.5；在右头部11.3的内侧设置有右水平杆11.6，在右头部11.3的外侧设置有右水平通孔11.7；

框架底座12的后部左右两侧对称设置有左孔和右孔；后支撑板8的底部左右对称设置有左插件和右插件；

II型连接件11设置在框架底座12的后部和后支撑板8的底部之间，并且，左水平杆11.4和右水平杆11.6分别插入到左孔和右孔中，左插件和右插件分别插入到左水平通孔11.5和右水平通孔11.7中。

(4)III型连接件

如图19所示，为III型连接件的结构示意图；如图20所示，为图19中E区域的局部放大图；

III型连接件9包括第4杆部9.1，在第4杆部9.1的上表面的左右两端，分别向上设置有左上凸起和右上凸起；在左上凸起和右上凸起分别开设有水平设置的左上通孔9.2和右上通孔9.3；

在第4杆部9.1的下表面的左右两端，分别向下设置有左下凸起和右下凸起；在左下凸起和右下凸起分别开设有水平设置有左下通孔9.4和右下通孔9.5；

后支撑板8的顶壁的左右两侧分别水平设置有左上插件和右上插件；安装座1的后壁的左右两侧分别水平设置有左下插件和右下插件；

左上插件和右上插件分别插入到左下通孔9.4和右下通孔9.5中；左下插件和右下插件分别插入到左上通孔9.2和右上通孔9.3中，形成可折叠部；如图21所示，为后支撑板和III型连接件的结合状态示意图。

另外，在安装座1和后支撑板8的相交位置，也设置有可折卸的紧固件，用于紧固安装座1、III型连接件9和后支撑板8。

(5)IV型连接件

Z轴运动装置3包括移动平台脚手架18和IV型连接件19；移动平台脚手架18与IV型连接件可折叠连接；

其中，如图22所示，为IV型连接件的结构示意图；IV型连接件19包括垂直设置的第1安装板19.1和第2安装板19.2；其中，第1安装板19.1垂直设置，用于与后支撑板8固定；第2安装板19.2水平设置，在第2安装板19.2的左右两侧对称开设有左水平孔19.3和右水平孔19.4；

移动平台脚手架18的顶端的左右两侧分别对称水平开设有左插杆和右插杆；左插杆和右插杆分别插入到左水平孔19.3和右水平孔19.4中，形成可折叠部件；

另外，在移动平台脚手架18和IV型连接件19的相交位置，也设置有可折卸的紧固件，用于紧固移动平台脚手架18和IV型连接件19。

需要说明的是，本发明中，第1固定单元、第2固定单元、可折卸的紧固件的实现原理相同，均是通过弹簧定位销和通孔的作用，实现将相关结构件紧固的效果。

本发明还提供一种便携式小型熔丝挤出三维成形机的折叠方法，包括以下步骤：

第一步：右支撑板14向后旋转180°；

第二步：右支撑板14继续向后旋转直至贴于后支撑板8；

第三步：左支撑板6向后旋转180°；

第四步：左支撑板6继续向后旋转直至贴于右支撑板14；

第五步：安装座1向后旋转180°；

第六步：安装座1继续向后旋转直至贴于左支撑板6；

第七步：移动平台脚手架18向下旋转90°；

第八步：框架底座12向上旋转90°，同时将后支撑板8向前旋转，置于框架底座12上，由此完成折叠过程。

综上所述，本发明提供的便携式小型熔丝挤出三维成形机以及折叠方法，通过在小型熔丝挤出三维成形机各框架板之间增加连接件的方式，使得原本无法移动的框架变得灵活、可旋转，通过设定合适的连接件尺寸，使得打印机各块板之间可以顺利地折叠起来，最终获得一个体积大大缩小的、便携的折叠三维成形机，有效解决了现有技术中三维成形机所具有的占用空间大以及不易携带的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，包括安装座(1)、X轴运动装置(2)、Y轴运动装置(4)、Z轴运动装置(3)和框架(5)；

其中，所述Y轴运动装置(4)安装在所述安装座(1)上，所述X轴运动装置(2)安装在所述Y轴运动装置(4)上，所述Z轴运动装置(3)安装在所述框架(5)上；

所述框架(5)位于所述安装座(1)的下方，所述框架(5)包括：左支撑板(6)、右支撑板(14)、后支撑板(8)和框架底座(12)；

所述左支撑板(6)和所述后支撑板(8)的相交位置通过第1I型连接件(7.1)可折叠连接；所述右支撑板(14)和所述后支撑板(8)的相交位置通过第2I型连接件(7.2)可折叠连接；所述安装座(1)和所述后支撑板(8)的相交位置通过III型连接件(9)可折叠连接；所述框架底座(12)和所述后支撑板(8)的相交位置通过II型连接件(11)可折叠连接。

2.根据权利要求1所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，所述第1I型连接件(7.1)包括杆部(7.1.1)以及分别位于所述杆部(7.1.1)上下两端的上头部(7.1.2)和下头部(7.1.3)；

从所述左支撑板(6)的后侧壁向后延伸出第1夹紧元件(6.1)；从所述后支撑板(8)的左侧壁向左延伸出第2夹紧元件(6.2)；所述第1夹紧元件(6.1)夹紧到所述杆部(7.1.1)的左侧，所述第2夹紧元件(6.2)夹紧到所述杆部(7.1.1)的右侧，进而形成可折叠部。

3.根据权利要求2所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，还包括：第1固定单元；

所述第1固定单元包括：第1凹槽(15)、第1弹簧定位销(17)以及多个通孔；

其中，所述第1凹槽(15)开设在所述左支撑板(6)；在所述第1凹槽(15)内放置第1弹簧定位销(17)；在所述第1弹簧定位销(17)的前进路径上，依次在所述左支撑板(6)的后侧壁、所述第1夹紧元件(6.1)、所述杆部(7.1.1)和所述第2夹紧元件(6.2)上开设有通孔；

当需要固定时，所述第1弹簧定位销(17)在第1凹槽(15)内向后移动，并依次通过各个通孔，将所述左支撑板(6)、所述第1夹紧元件(6.1)、所述杆部(7.1.1)和所述第2夹紧元件(6.2)固定到一起，最终达到固定所述左支撑板(6)和所述后支撑板(8)的作用；

当需要折叠时，将所述第1弹簧定位销(17)在第1凹槽(15)内向前移动，从各个通孔中抽离，从而实现所述左支撑板(6)和所述后支撑板(8)之间可折叠。

4.根据权利要求2所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，所述第2I型连接件(7.2)包括第2杆部以及分别位于第2杆部上下两端的上头部和下头部；

从所述右支撑板(14)的后侧壁向后延伸出第3夹紧元件；从所述后支撑板(8)的右侧壁向右延伸出第4夹紧元件；所述第3夹紧元件夹紧到所述第2杆部的右侧，所述第4夹紧元件夹紧到所述第2杆部的左侧，进而形成可折叠部。

5.根据权利要求4所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，还包括：第2固定单元；

所述第2固定单元包括：第2凹槽、第2弹簧定位销以及多个通孔；

其中，所述第2凹槽开设在所述右支撑板(14)；在所述第2凹槽内放置第2弹簧定位销；在所述第2弹簧定位销的前进路径上，依次在所述右支撑板(14)的后侧壁、所述第3夹紧元件、所述第2杆部和所述第4夹紧元件上开设有通孔；

当需要固定时，所述第2弹簧定位销在第2凹槽内向后移动，并依次通过各个通孔，将所述右支撑板(14)、所述第3夹紧元件、所述第2杆部和所述第4夹紧元件固定到一起，最终达到固定所述右支撑板(14)和所述后支撑板(8)的作用；

当需要折叠时，将所述第2弹簧定位销在第2凹槽内向前移动，从各个通孔中抽离，从而实现所述右支撑板(14)和所述后支撑板(8)之间可折叠。

6.根据权利要求1所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，所述II型连接件(11)包括第3杆部(11.1)以及分别位于所述第3杆部(11.1)左右两端的左头部(11.2)和右头部(11.3)；在所述左头部(11.2)的内侧设置有左水平杆(11.4)，在所述左头部(11.2)的外侧设置有左水平通孔(11.5)；在所述右头部(11.3)的内侧设置有右水平杆(11.6)，在所述右头部(11.3)的外侧设置有右水平通孔(11.7)；

所述框架底座(12)的后部左右两侧对称设置有左孔和右孔；所述后支撑板(8)的底部左右对称设置有左插件和右插件；

所述II型连接件(11)设置在所述框架底座(12)的后部和所述后支撑板(8)的底部之间，并且，所述左水平杆(11.4)和所述右水平杆(11.6)分别插入到所述左孔和右孔中，所述左插件和所述右插件分别插入到所述左水平通孔(11.5)和所述右水平通孔(11.7)中。

7.根据权利要求1所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，所述III型连接件(9)包括第4杆部(9.1)，在所述第4杆部(9.1)的上表面的左右两端，分别向上设置有左上凸起和右上凸起；在所述左上凸起和所述右上凸起分别开设有水平设置的左上通孔(9.2)和右上通孔(9.3)；

在所述第4杆部(9.1)的下表面的左右两端，分别向下设置有左下凸起和右下凸起；在所述左下凸起和所述右下凸起分别开设有水平设置有左下通孔(9.4)和右下通孔(9.5)；

所述后支撑板(8)的顶壁的左右两侧分别水平设置有左上插件和右上插件；所述安装座(1)的后壁的左右两侧分别水平设置有左下插件和右下插件；

所述左上插件和所述右上插件分别插入到所述左下通孔(9.4)和右下通孔(9.5)中；所述左下插件和所述右下插件分别插入到所述左上通孔(9.2)和所述右上通孔(9.3)中，形成可折叠部；

另外，在所述安装座(1)和所述后支撑板(8)的相交位置，也设置有可折卸的紧固件，用于紧固所述安装座(1)、所述III型连接件(9)和所述后支撑板(8)。

8.根据权利要求1所述的便携式小型熔丝挤出三维成形机，其特征在于，所述Z轴运动装置(3)包括移动平台脚手架(18)和IV型连接件(19)；所述移动平台脚手架(18)与所述IV型连接件可折叠连接；

其中，所述IV型连接件(19)包括垂直设置的第1安装板(19.1)和第2安装板(19.2)；其中，所述第1安装板(19.1)垂直设置，用于与所述后支撑板(8)固定；所述第2安装板(19.2)水平设置，在所述第2安装板(19.2)的左右两侧对称开设有左水平孔(19.3)和右水平孔(19.4)；

所述移动平台脚手架(18)的顶端的左右两侧分别对称水平开设有左插杆和右插杆；所述左插杆和所述右插杆分别插入到所述左水平孔(19.3)和右水平孔(19.4)中，形成可折叠部件；

另外，在所述移动平台脚手架(18)和IV型连接件(19)的相交位置，也设置有可折卸的紧固件，用于紧固所述移动平台脚手架(18)和所述IV型连接件(19)。

9.一种便携式小型熔丝挤出三维成形机的折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：右支撑板(14)向后旋转180°；

第二步：右支撑板(14)继续向后旋转直至贴于后支撑板(8)；

第三步：左支撑板(6)向后旋转180°；

第四步：左支撑板(6)继续向后旋转直至贴于右支撑板(14)；

第五步：安装座(1)向后旋转180°；

第六步：安装座(1)继续向后旋转直至贴于左支撑板(6)；

第七步：移动平台脚手架(18)向下旋转90°；

第八步：框架底座(12)向上旋转90°，同时将后支撑板(8)向前旋转，置于框架底座(12)上，由此完成折叠过程。