CN105666207B - 一种机械两爪同步夹具结构 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种机械两爪同步夹具结构，属于机械夹具技术领域，其包括底座、工件夹持体和两副夹具，每副夹具均包括一个固定卡爪和一个活动卡爪，工件夹持体通过螺钉固定设置在固定卡爪和活动卡爪的内端面；两个固定卡爪固定设置在底座的中端部，两个活动卡爪分别活动设置在底座的左端部和右端部，并且两个活动卡爪的后端通过各自的“┐”字形连杆连接有同一驱动装置。本发明使用方便，工作效率高；工件夹持体与工件的形状相匹配，可以随时替换，实用性广；连接更加灵活，力的传递快速准确，工作更加安全可靠；占用空间小，比齿条齿轮的方式更加紧凑，价格上比较低廉，容易被市场接受，适合大批量推广。

Description

一种机械两爪同步夹具结构
技术领域
本发明属于机械夹具技术领域，指一种机械两爪同步夹具结构。
背景技术
众所周知，夹具是为了固定加工工件，使工件固定在正确的位置，以方便加工或者检测。夹具由于上述作用被广泛的应用在机械领域中，在机床设备上较为常见。但目前市场上的夹具结构多种多样，但均存在一些缺陷，要么精确度低，实用性不强，不能供不同形状的工件使用；或者结构复杂，占用空间大，对安装的空间要求苛刻，不能安装在不同的机械设备上使用，通用性较差；还有的比如成本高昂不被市场接受。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种实用性强，结构简单，占用空间小，成本低的机械两爪同步夹具结构。
本发明的目的是这样实现的：一种机械两爪同步夹具结构，包括底座、工件夹持体和两副夹具，每副夹具均包括一个固定卡爪和一个活动卡爪，工件夹持体通过螺钉固定设置在固定卡爪和活动卡爪的内端面；两个固定卡爪固定设置在底座的中端部，两个活动卡爪分别活动设置在底座的左端部和右端部，并且两个活动卡爪的后端通过各自的“┐”字形连杆连接有同一驱动装置。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的“┐”字形连杆具有连杆主动端和连杆从动端，连杆从动端与活动卡爪相连，连杆主动端与驱动装置相连，“┐”字形连杆的折弯处通过圆柱销铰接在底座上。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的底座的前端部开设有滑槽，滑槽上匹配有两个滑块，每个滑块通过螺钉各连接有所述的一个活动卡爪，活动卡爪通过各自的滑块在滑槽内做左右平移动作。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的滑块的后端开设有两个凹槽一，所述的连杆从动端通过该凹槽一与滑块相连。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的连杆从动端的端部为较大端，凹槽一的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽一卡接，连杆从动端的端部可在凹槽一内做相对的转动。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的每个滑块均通过两个螺钉将活动卡爪固定在其前端部，两个螺钉分别为一横向螺钉和一纵向螺钉；所述滑块上设置有延伸部，活动卡爪的横向固定通过横向螺钉将其固定在延伸部上，活动卡爪的纵向固定通过纵向螺钉将其固定在滑块的前端面上。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的驱动装置为油缸，油缸的活塞杆外端上装有竖截面为“工”字形的连接螺母，所述的连杆主动端与连接螺母相连。
在上述的机械两爪同步夹具结构中，所述的连接螺母上开设有凹槽二，连杆主动端的端部为较大端，凹槽二的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽二卡接，连杆从动端的端部可在凹槽二内做相对的转动。
作为第一选择，所述的工件夹持体与工件的形状相匹配。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明由于采用同一驱动装置驱动两个夹具，可以同步驱动两个滑块在滑槽内相向接近或背向远离，因此两个夹具具有同时夹紧或放开工件的优点，使用方便，工作效率高；工件夹持体与工件的形状相匹配，可以随时替换，实用性广；另外，连杆从动端的端部可在凹槽一内做相对的转动、连杆主动端的端部可在凹槽二内做相对的转动，使得连接更加灵活，力的传递快速准确，工作更加安全可靠；占用空间小，比齿条齿轮的方式更加紧凑，本发明利用合理的结构使得价格上也比较低廉，容易被市场接受，适合大批量推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是图1G部的结构示意图；
图3是本发明的结构示意图之二。
图中标号含义：
1-底座；11-滑槽；12-滑块；13-凹槽一；14-延伸部；2-工件夹持体；
3-夹具；31-固定卡爪；32-活动卡爪；4-横向螺钉；5-纵向螺钉；
6-油缸；61-活塞杆；7-连接螺母；71-凹槽二；8-“┐”字形连杆；
81-连杆主动端；82-连杆从动端；83-折弯处；9-圆柱销。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：
参见图1-图3所示，一种机械两爪同步夹具结构，包括底座1、工件夹持体2和两副夹具3，每副夹具3均包括一个固定卡爪31和一个活动卡爪32，工件夹持体2通过螺钉固定设置在固定卡爪31和活动卡爪32的内端面；两个固定卡爪31固定设置在底座1的中端部，两个活动卡爪32分别活动设置在底座1的左端部和右端部，并且两个活动卡爪32的后端通过各自的“┐”字形连杆8连接有同一驱动装置。
作为第一选择，所述的“┐”字形连杆8具有连杆主动端81和连杆从动端82，连杆从动端82与活动卡爪32相连，连杆主动端81与驱动装置相连，“┐”字形连杆8的折弯处83通过圆柱销9铰接在底座1上。
作为第一选择，所述的底座1的前端部开设有滑槽11，滑槽11上匹配有两个滑块12，每个滑块12通过螺钉各连接有所述的一个活动卡爪32，活动卡爪32通过各自的滑块12在滑槽11内做左右平移动作。
作为第一选择，所述的滑块12的后端开设有两个凹槽一13，所述的连杆从动端82通过该凹槽一13与滑块12相连。
作为第一选择，所述的连杆从动端82的端部为较大端，凹槽一13的开口端为较小端，连杆从动端82与凹槽一13卡接，连杆从动端82的端部可在凹槽一13内做相对的转动。
作为第一选择，所述的每个滑块12均通过两个螺钉将活动卡爪32固定在其前端部，两个螺钉分别为一横向螺钉4和一纵向螺钉5；所述滑块12上设置有延伸部14，活动卡爪32的横向固定通过横向螺钉4将其固定在延伸部14上，活动卡爪32的纵向固定通过纵向螺钉5将其固定在滑块12的前端面上。
作为第一选择，所述的驱动装置为油缸6，油缸6的活塞杆61外端上装有竖截面为“工”字形的连接螺母7，所述的连杆主动端81与连接螺母7相连。
作为第一选择，所述的连接螺母7上开设有凹槽二71，连杆主动端81的端部为较大端，凹槽二71的开口端为较小端，连杆从动端82与凹槽二71卡接，连杆从动端82的端部可在凹槽二71内做相对的转动。
作为第一选择，所述的工件夹持体2与工件的形状相匹配。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械两爪同步夹具结构，其特征在于：包括底座、工件夹持体和两副夹具，每副夹具均包括一个固定卡爪和一个活动卡爪，工件夹持体通过螺钉固定设置在固定卡爪和活动卡爪的内端面；两个固定卡爪固定设置在底座的中端部，两个活动卡爪分别活动设置在底座的左端部和右端部，并且两个活动卡爪的后端通过各自的字形连杆连接有同一驱动装置，所述的字形连杆具有连杆主动端和连杆从动端，连杆从动端与活动卡爪相连，连杆主动端与驱动装置相连，字形连杆的折弯处通过圆柱销铰接在底座上，所述的底座的前端部开设有滑槽，滑槽上匹配有两个滑块，每个滑块通过螺钉各连接有所述的一个活动卡爪，活动卡爪通过各自的滑块在滑槽内做左右平移动作，所述的每个滑块均通过两个螺钉将活动卡爪固定在其前端部，两个螺钉分别为一横向螺钉和一纵向螺钉；所述滑块上设置有延伸部，活动卡爪的横向固定通过横向螺钉将其固定在延伸部上，活动卡爪的纵向固定通过纵向螺钉将其固定在滑块的前端面上。
2.根据权利要求1所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于：所述的滑块的后端开设有两个凹槽一，所述的连杆从动端通过该凹槽一与滑块相连。
3.根据权利要求2所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于：所述的连杆从动端的端部为较大端，凹槽一的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽一卡接，连杆从动端的端部可在凹槽一内做相对的转动。
4.根据权利要求1所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于：所述的驱动装置为油缸，油缸的活塞杆外端上装有竖截面为“工”字形的连接螺母，所述的连杆主动端与连接螺母相连。
5.根据权利要求4所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于：所述的连接螺母上开设有凹槽二，连杆主动端的端部为较大端，凹槽二的开口端为较小端，连杆从动端与凹槽二卡接，连杆从动端的端部可在凹槽二内做相对的转动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的机械两爪同步夹具结构，其特征在于：所述的工件夹持体与工件的形状相匹配。
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