CN105666192A - 一种运行稳定的工件安装定位装置 - Google Patents

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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

一种运行稳定的工件安装定位装置，用于对工件（1）进行安装定位，包括固定架（9）、安装在所述固定架（9）的固设立柱（91）的内部空腔中且能沿着固设在所述内部空腔中的导轨（99）上下滑动的活动卡位装置（7）、以及介于所述固设立柱（91）与所述活动卡位装置（7）的底壁（71）之间的伸缩复位弹簧（711），其中，所述固设立柱（91）上套设有由顶压定位弹簧（911）顶压且由限位柱（81）导向和限位的顶压盘（8）。

Description

一种运行稳定的工件安装定位装置
技术领域
本发明涉及工件装夹领域，具体为一种运行稳定的工件安装定位装置。
背景技术
在工业中，通常需要对大致片状类的工件进行装卡定位。但是，这些工件的装卡往往需要对工件的表面进行按压，这容易造成工件表面质量的损坏。而一些支承类的安装方式则难以对工件进行紧固地定位。而且，在一些紧固装卡的安装定位方式中，其拆卸较为麻烦。这在需要频繁装卡与拆卸工件的大批量操作的情形中容易造成工作和操作时间的浪费，由此延长了加工时间并可能造成工件的损坏，而且使得操作成本上升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运行稳定的工件安装定位装置，其用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一方面的一种运行稳定的工件安装定位装置，用于对工件进行安装定位，包括固定架、安装在所述固定架的固设立柱的内部空腔中且能沿着固设在所述内部空腔中的导轨上下滑动的活动卡位装置、以及介于所述固设立柱与所述活动卡位装置的底壁之间的伸缩复位弹簧，其中，所述固设立柱上套设有由顶压定位弹簧顶压且由限位柱导向和限位的顶压盘，所述活动卡位装置包括对称设置的两个枢转臂，每个枢转臂均枢转连接于各自的固定于所述活动卡位装置的壳壁上的枢转销并由偏簧偏压而向外偏转，且均包括位于所述枢转销外侧的卡位臂以及位于所述枢转销内侧的操作臂，其中，所述卡位臂的外侧面为斜面以便能够与落位安装的所述工件的通孔中的孔壁作用以将上述枢转臂向内枢转，所述卡位臂的斜面上设置有滚珠槽，且所述滚珠槽内安装有滚珠，所述滚珠可使所述枢转臂向内枢转时运行更稳定，所述卡位臂的外侧端部设置有卡位平面以便与已经落位的所述工件的上侧面接合从而进行卡位固定；所述操作臂的内侧端部通过柔性线缆而与滑块的相邻侧面连接，其中，所述滑块与固定设置在所述活动卡位装置的壳壁上的上下延伸滑槽套筒内的滑槽滑动配合并且固定设置有在所述滑槽内向上延伸穿过套筒上端壁并露出于所述固设立柱的顶部端面的操作杆，所述滑槽内还设置有围绕所述操作杆并且能够将上述滑块向下偏压而压靠在所述壳壁的底壁上的顶压弹簧，由此，借助于所述顶压弹簧的向下偏压，将上述操作杆向上拉动能够首先使得所述活动卡位装置克服上述伸缩复位弹簧的力向上滑动而所述滑块仍然保持压靠于所述底壁上，在所述顶压定位弹簧的顶压作用下，所述顶压盘连同所述工件受到所述限位柱的限位作用并且停止向上运动，当所述活动卡位装置向上运动至受到所述固设立柱的内部空腔的上侧壁的限位后，所述操作杆沿着所述滑槽而克服上述顶压弹簧的作用继续向上运动，从而将上述两个枢转臂向内拉动并枢转以允许所述工件从所述固设立柱移除。
通过上述方案，利用工件被插入时对于枢转臂的外部斜面的作用能够将枢转臂自动枢转在内，从而便于工件的安装装卡；而需要将其拆卸时，仅需将拉动杆向上拉动以便于为所述枢转臂的向内枢转提供空间，继而利用拉动杆的继续向上拉动能够使得枢转臂完全枢转在内以便于将工件拆卸。而利用具有导向和限位功能的限位柱，能够使得工件受到顶压弹簧的复位力的作用而有限地向上运动以避免跟随枢转臂一直运动从而为所述枢转臂的向内枢转留出空间，同时也允许工件在装卡时能够将所述顶压盘向下运动一定距离以形成对于工件的按压力。而借助于弹性缓冲垫能够使得枢转臂在偏簧的偏压下得到具有缓冲功能的限位，从而避免冲击并提供限位功能。整个装置使用方便而且安全可靠，能够有效解决现有技术中的问题。
附图说明
图1是本发明的装置的整体结构示意图，此时工件处于安装装卡在位状态。
具体实施方式
下面结合图1对本发明进行详细说明。
根据本发明的实施例的一种运行稳定的工件安装定位装置，用于对工件1进行安装定位，包括固定架9、安装在所述固定架9的固设立柱91的内部空腔中且能沿着固设在所述内部空腔中的导轨99上下滑动的活动卡位装置7、以及介于所述固设立柱91与所述活动卡位装置7的底壁71之间的伸缩复位弹簧711，其中，所述固设立柱91上套设有由顶压定位弹簧911顶压且由限位柱81导向和限位的顶压盘8，所述活动卡位装置7包括对称设置的两个枢转臂4，每个枢转臂4均枢转连接于各自的固定于所述活动卡位装置7的壳壁上的枢转销41并由偏簧偏压而向外偏转，且均包括位于所述枢转销41外侧的卡位臂42以及位于所述枢转销41内侧的操作臂43，其中，所述卡位臂42的外侧面为斜面以便能够与落位安装的所述工件1的通孔中的孔壁作用以将上述枢转臂4向内枢转，所述卡位臂42的斜面上设置有滚珠槽，且所述滚珠槽内安装有滚珠49，所述滚珠49可使所述枢转臂4向内枢转时运行更稳定，所述卡位臂42的外侧端部设置有卡位平面以便与已经落位的所述工件1的上侧面接合从而进行卡位固定；所述操作臂43的内侧端部通过柔性线缆51而与滑块5的相邻侧面连接，其中，所述滑块5与固定设置在所述活动卡位装置7的壳壁上的上下延伸滑槽套筒6内的滑槽61滑动配合并且固定设置有在所述滑槽61内向上延伸穿过套筒上端壁64并露出于所述固设立柱91的顶部端面的操作杆52，所述滑槽61内还设置有围绕所述操作杆52并且能够将上述滑块5向下偏压而压靠在所述壳壁的底壁71上的顶压弹簧62，由此，借助于所述顶压弹簧62的向下偏压，将上述操作杆52向上拉动能够首先使得所述活动卡位装置7克服上述伸缩复位弹簧711的力向上滑动而所述滑块5仍然保持压靠于所述底壁71上，在所述顶压定位弹簧911的顶压作用下，所述顶压盘8连同所述工件1受到所述限位柱81的限位作用并且停止向上运动，当所述活动卡位装置7向上运动至受到所述固设立柱91的内部空腔的上侧壁的限位后，所述操作杆52沿着所述滑槽61而克服上述顶压弹簧62的作用继续向上运动，从而将上述两个枢转臂4向内拉动并枢转以允许所述工件1从所述固设立柱91移除。
有益地，其中，所述固设立柱91上还设置有位于所述伸缩复位弹簧711之间的中央凸台以用于与所述活动卡位装置7的底部接合。
有益地，其中，所述活动卡位装置7的所述壳壁上设置有用于限制所述两个枢转臂4向外枢转的限位结构。
有益地，其中，所述限位结构为位于所述底壁71上的弹性垫。
有益地，其中，活动卡位装置7的所述壳壁的上部设置有用于限制所述两个枢转臂4向内枢转的限位条72。
利用工件被插入时对于枢转臂的外部斜面的作用能够将枢转臂自动枢转在内，从而便于工件的安装装卡；而需要将其拆卸时，仅需将拉动杆向上拉动以便于为所述枢转臂的向内枢转提供空间，继而利用拉动杆的继续向上拉动能够使得枢转臂完全枢转在内以便于将工件拆卸。而利用具有导向和限位功能的限位柱，能够使得工件受到顶压弹簧的复位力的作用而有限地向上运动以避免跟随枢转臂一直运动从而为所述枢转臂的向内枢转留出空间，同时也允许工件在装卡时能够将所述顶压盘向下运动一定距离以形成对于工件的按压力。而借助于弹性缓冲垫能够使得枢转臂在偏簧的偏压下得到具有缓冲功能的限位，从而避免冲击并提供限位功能。
本领域的技术人员可以明确，对于本发明中上述技术特征的任何组合以及变型或修改，均落入本发明的保护范围之内。本发明的上述技术特征仅为解释性和示例性的，而非对于保护范围的限制。本发明的保护范围以所附的权利要求为准而确定。

Claims (5)

1.一种运行稳定的工件安装定位装置，用于对工件（1）进行安装定位，包括固定架（9）、安装在所述固定架（9）的固设立柱（91）的内部空腔中且能沿着固设在所述内部空腔中的导轨（99）上下滑动的活动卡位装置（7）、以及介于所述固设立柱（91）与所述活动卡位装置（7）的底壁（71）之间的伸缩复位弹簧（711），其中，所述固设立柱（91）上套设有由顶压定位弹簧（911）顶压且由限位柱（81）导向和限位的顶压盘（8），所述活动卡位装置（7）包括对称设置的两个枢转臂（4），每个枢转臂（4）均枢转连接于各自的固定于所述活动卡位装置（7）的壳壁上的枢转销（41）并由偏簧偏压而向外偏转，且均包括位于所述枢转销（41）外侧的卡位臂（42）以及位于所述枢转销（41）内侧的操作臂（43），其中，所述卡位臂（42）的外侧面为斜面以便能够与落位安装的所述工件（1）的通孔中的孔壁作用以将上述枢转臂（4）向内枢转，所述卡位臂（42）的斜面上设置有滚珠槽，且所述滚珠槽内安装有滚珠（49），所述滚珠（49）可使所述枢转臂（4）向内枢转时运行更稳定，所述卡位臂（42）的外侧端部设置有卡位平面以便与已经落位的所述工件（1）的上侧面接合从而进行卡位固定；所述操作臂（43）的内侧端部通过柔性线缆（51）而与滑块（5）的相邻侧面连接，其中，所述滑块（5）与固定设置在所述活动卡位装置（7）的壳壁上的上下延伸滑槽套筒（6）内的滑槽（61）滑动配合并且固定设置有在所述滑槽（61）内向上延伸穿过套筒上端壁（64）并露出于所述固设立柱（91）的顶部端面的操作杆（52），所述滑槽（61）内还设置有围绕所述操作杆（52）并且能够将上述滑块（5）向下偏压而压靠在所述壳壁的底壁（71）上的顶压弹簧（62），由此，借助于所述顶压弹簧（62）的向下偏压，将上述操作杆（52）向上拉动能够首先使得所述活动卡位装置（7）克服上述伸缩复位弹簧（711）的力向上滑动而所述滑块（5）仍然保持压靠于所述底壁（71）上，在所述顶压定位弹簧（911）的顶压作用下，所述顶压盘（8）连同所述工件（1）受到所述限位柱（81）的限位作用并且停止向上运动，当所述活动卡位装置（7）向上运动至受到所述固设立柱（91）的内部空腔的上侧壁的限位后，所述操作杆（52）沿着所述滑槽（61）而克服上述顶压弹簧（62）的作用继续向上运动，从而将上述两个枢转臂（4）向内拉动并枢转以允许所述工件（1）从所述固设立柱（91）移除。
2.如权利要求1所述的运行稳定的工件安装定位装置，其中，所述固设立柱（91）上还设置有位于所述伸缩复位弹簧（711）之间的中央凸台（912）以用于与所述活动卡位装置（7）的底部接合。
3.如权利要求1或2所述的运行稳定的工件安装定位装置，其中，所述活动卡位装置（7）的所述壳壁上设置有用于限制所述两个枢转臂（4）向外枢转的限位结构。
4.如权利要求3所述的运行稳定的工件安装定位装置，其中，所述限位结构为位于所述底壁（71）上的弹性垫。
5.如权利要求上述权利要求任一项所述的运行稳定的工件安装定位装置，其中，活动卡位装置（7）的所述壳壁的上部设置有用于限制所述两个枢转臂（4）向内枢转的限位条（72）。
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