CN105662328B - 关节镜组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了关节镜组件,包括关节镜和镜架,所述关节镜主要由镜芯和套设在镜芯上的镜鞘组成,所述镜鞘与镜芯之间滑动配合,所述镜芯内部设置有导光光纤和传像光纤,所述镜芯前端由柔性材料制成,自然状态下呈弯曲状,拉动所述镜芯可使所述镜芯前端缩入到镜鞘中。本发明的关节镜组件能够通过调整镜芯伸出镜鞘的长度来控制镜芯端部镜头的指向,手术时可全方位地观察手术区域,从而在手术的时候可极大地节省医师的体力、减轻手术强度。
Description
技术领域
本发明关于一种手术工具,尤其涉及一种关节镜组件。
背景技术
关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械,是用于诊治关节疾患的内窥镜。以往在采用关节镜进行微创手术时,存在以下问题:1)手术时,一般需要手术医生一手操作关节镜,另一只手操作手术钳等工具,医务人员工作强度大,体力消耗高;2)现有关节镜的镜鞘前端为直管状,无法灵活地控制关节镜的观察视角,手术时存在观察不到的死角;3)采用关节镜进行膝关节手术时,为便于关节镜进入关节间隙对关节内个方位进行探查即手术操作,需要根据主刀医师的手术操作要求随时变换患者膝关节处的屈、伸即内外翻角度,再次过程中关节镜需要取出或更随膝关节位置的变换而调整位置,膝关节的活动进一步增强了手术操作者的劳动强度。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种关节镜组件,该关节镜组件可实现关节镜镜头在手术区域内360度全角度观察。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
本发明的关节镜组件,包括关节镜和镜架,所述关节镜主要由镜芯和套设在镜芯上的镜鞘组成,所述镜鞘与镜芯之间滑动配合,所述镜芯内部设置有导光光纤和传像光纤,所述镜芯前端由柔性材料制成,自然状态下呈弯曲状,拉动所述镜芯可使所述镜芯前端缩入到镜鞘中。所述镜鞘的前端可以是直的,但在镜芯前端由柔性材料制成的情况下也可以是弯曲的。
进一步,所述镜芯尾部由硬性材料制成,所述镜鞘的尾部设置有套筒,所述镜鞘的尾部与套筒之间周向转动配合、轴向固定连接;所述镜芯的尾部设置有外螺纹,所述套筒的内壁上设置有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹。
进一步,所述镜鞘的尾部固定设置有定位筒,所述套筒插入到所述定位筒中与定位筒周向转动配合、轴向固定连接。
进一步,所述镜架上面设置有用于调整镜芯前端伸出镜鞘长度的驱动装置,所述驱动装置包括电机,所述电机的动力输出轴上设置有主动齿轮,所述套筒上同轴设置有从动齿轮,所述镜架上设置有用于轴向上固定所述镜鞘的固定座,所述电机固定连接在固定座侧面,所述关节镜随套筒固定到所述镜架的固定座上面后,所述主动齿轮与从动齿轮之间传动配合。
进一步,所述镜架包括金属定型软管和夹钳装置,所述金属定型软管的一端与所述夹钳装置固定连接,所述金属定型软管的另一端与所述固定座固定连接。
进一步,所述夹钳装置包括C型的弹性夹板,所述弹性夹板的一端固定设置有带体,所述弹性夹板的另一端设置有允许带体从中穿过的通孔。
进一步,所述定位筒上设有环形槽,所述固定座上面设置有C型夹板,所述C型夹板可卡夹在所述环形槽上。
进一步,还包括电机控制电路和能够手持的控制器,所述控制器和电机分别与所述电机控制电路连接。
进一步,所述镜芯前端在自然状态下弯曲至180度。
本发明的有益效果:
1)本发明的关节镜组件,包括关节镜和镜架,所述关节镜主要由镜芯和套设在镜芯上的镜鞘组成,所述镜鞘与镜芯之间滑动配合,所述镜芯内部设置有导光光纤和传像光纤,所述镜芯前端由柔性材料制成,自然状态下呈弯曲状,拉动所述镜芯可使所述镜芯前端缩入到镜鞘中。本发明的关节镜组件能够通过调整镜芯伸出镜鞘的长度来控制镜芯端部镜头的指向,手术时可全方位地观察手术区域。
2)本发明的关节镜组件,可在手术的时候极大地节省医师的体力、减轻手术强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明关节镜组件中关节镜的镜鞘与镜芯装配结构示意图,图中镜芯从镜鞘前端伸出一部分时的状态;
图2为本发明关节镜组件中关节镜的镜鞘与镜芯装配结构示意图,图中镜芯从镜鞘前端全部伸出时的状态;
图3为本发明关节镜组件中镜架的侧视图;
图4为本发明关节镜组件中镜架的俯视图;
图5为本发明关节镜组件中关节镜和镜架装配结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明:
如图1-5所示,本实施例中的关节镜组件,包括关节镜1和镜架2,所述关节镜1主要由镜芯3和套设在镜芯3上的镜鞘4组成,所述镜鞘4与镜芯3之间滑动配合,所述镜芯3内部设置有导光光纤和传像光纤,所述镜芯3前端由柔性材料制成,自然状态下呈弯曲状,具体地,所述镜芯3前端在自然状态下弯曲至180度。拉动所述镜芯3可使所述镜芯3前端3a缩入到镜鞘4中。所述镜芯3尾部由硬性材料制成,所述镜鞘4的尾部设置有套筒5,所述镜鞘4的尾部与套筒5之间周向转动配合、轴向固定连接;所述镜芯3的尾部3b设置有外螺纹,所述套筒5的内壁上设置有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹;。
手术时,向前推动镜芯伸出镜鞘,随着镜芯的伸出长度越长,镜芯端部的弯曲角度越大,此时通过旋转镜鞘可实现全方位的观察。
作为上述技术方案的进一步改进,所述镜架2上面设置有用于调整镜芯3前端伸出镜鞘4长度的驱动装置,所述驱动装置包括电机6,所述电机的动力输出轴上设置有主动齿轮7,所述套筒5上同轴设置有从动齿轮8,所述镜架2上设置有用于轴向上固定所述镜鞘5的固定座9,所述电机6固定连接在固定座9侧面,所述关节镜1随套筒5固定到所述镜架2的固定座9上面时所述主动齿轮7与从动齿轮8之间传动配合;所述镜架2包括金属定型软管10和夹钳装置11,采用金属定型软管10可随意地调整关节镜的方位,比采用万向云台更具优势;所述金属定型软管10的一端与所述夹钳装置11固定连接,所述金属定型软管10的另一端与所述固定座9固定连接,具体地,还包括电机控制电路和能够手持的控制器,所述控制器和电机分别与所述电机控制电路连接。通过在固定座上设置驱动装置可通过控制器远程调控关节镜镜头的视角,从而进一步地降低手术医师的手术强度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹钳装置11包括C型的弹性夹板12,所述弹性夹板12的一端固定设置有带体13,所述弹性夹板12的另一端设置有允许带体13从中穿过的通孔14。采用C型的弹性夹板12可将镜架牢靠地固定到患者的腿部,从而无论腿部怎么运动都无需重新调整关节镜的角度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位筒17上设有环形槽15,所述固定座9上面设置有C型夹板16,所述C型夹板16可卡夹在所述环形槽15上。采用C型夹板16与环形槽15的配合,可极大地提高关节镜与镜架之间的拆卸和安装速度,方便手术医师手动操作关节镜。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种关节镜组件,包括关节镜(1)和镜架(2),所述关节镜(1)主要由镜芯(3)和套设在镜芯(3)上的镜鞘(4)组成,所述镜鞘(4)与镜芯(3)之间滑动配合,所述镜芯(3)内部设置有导光光纤和传像光纤,所述镜芯(3)前端由柔性材料制成,自然状态下呈弯曲状,拉动所述镜芯(3)可使所述镜芯(3)前端缩入到镜鞘(4)中;所述镜芯(3)尾部由硬性材料制成,所述镜鞘(4)的尾部设置有套筒(5),所述镜鞘(4)的尾部与套筒(5)之间周向转动配合、轴向固定连接;所述镜芯(3)的尾部设置有外螺纹,所述套筒(5)的内壁上设置有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹;所述镜鞘(4)的尾部固定设置有定位筒(17),所述套筒(5)插入到所述定位筒(17)中与定位筒(17)周向转动配合、轴向固定连接;所述镜架(2)上面设置有用于调整镜芯(3)前端伸出镜鞘(4)长度的驱动装置,所述驱动装置包括电机(6),所述电机的动力输出轴上设置有主动齿轮(7),所述套筒(5)上同轴设置有从动齿轮(8),所述镜架(2)上设置有用于轴向上固定所述镜鞘(5)的固定座(9),所述电机(6)固定连接在固定座(9)侧面,所述关节镜(1)随套筒(5)固定到所述镜架(2)的固定座(9)上面后,所述主动齿轮(7)与从动齿轮(8)之间传动配合;所述定位筒(17)上设有环形槽(15),所述固定座(9)上面设置有C型夹板(16),所述C型夹板(16)可卡夹在所述环形槽(15)上。
2.根据权利要求1所述的关节镜组件,其特征在于:所述镜架(2)包括金属定型软管(10)和夹钳装置(11),所述金属定型软管(10)的一端与所述夹钳装置(11)固定连接,所述金属定型软管(10)的另一端与所述固定座(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的关节镜组件,其特征在于:所述夹钳装置(11)包括C型的弹性夹板(12),所述弹性夹板(12)的一端固定设置有带体(13),所述弹性夹板(12)的另一端设置有允许带体(13)从中穿过的通孔(14)。
4.根据权利要求1所述的关节镜组件,其特征在于:还包括电机控制电路和能够手持的控制器,所述控制器和电机分别与所述电机控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的关节镜组件,其特征在于:所述镜芯(3)前端在自然状态下弯曲至180度。
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