CN105660030B - 一种手持式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手持式割草机，属于割草机技术领域。它解决了现有手持式割草机难于将较大平面修割平整的问题。本手持式割草机，包括电机、传动轴、套管和工作头，工作头固连在套管的一端，在工作头上具有刀盘，该刀盘与传动轴的一端传动连接，电机与传动轴的另一端传动连接，套管包括若干段管体，管体两端均固定套设有连接轴承，割草机还包括钢丝绳和若干摆臂，摆臂内端铰接在相邻两管体相对的两轴承上，摆臂的外端均开设有连接孔，钢丝绳依次穿过若干摆臂的连接孔并与摆臂相固连，摆臂与传动轴之间设有传动件。本手持式割草机对植物的修割面更加平整，适用性更强。

Description

一种手持式割草机

技术领域

本发明属于割草机技术领域，涉及一种手持式割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。割草机种类多样，包括拖行式、后推行式、坐骑式、手持式等，其中手持旋转割草机一般配置切割盘，也有使用高强度尼龙绳作为牧草切割部件，柔性结构，不怕碰到刚性障碍物，使用比较安全，更换也很方便。虽然手持式割草机使用灵活，但是由于刀盘较小，当需要对一个较大的平面进行修割时难以修割平整。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手持式割草机，本手持式割草机对植物的修割面更加平整，适用性更强。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手持式割草机，包括电机、传动轴、套管和工作头，所述传动轴转动穿设在套管内，所述工作头固连在套管的一端，在工作头上具有刀盘，该刀盘与传动轴的一端传动连接，所述电机与传动轴的另一端传动连接，其特征在于，所述套管包括若干段管体，相邻的两管体端部之间均具有连接间隙，所述管体的两端端部均固定套设有连接轴承，所述割草机还包括钢丝绳和若干摆臂，所述摆臂的内端铰接在相邻两管体相对的两轴承上，所述摆臂的外端均开设有连接孔，所述钢丝绳依次穿过若干摆臂的连接孔并与摆臂相固连，所述摆臂与传动轴之间设有当摆臂的外端向外侧摆动时能够使摆臂与传动轴相固连的传动件。

电机与传动轴、传动轴与刀头之间的连接均为常规的传动连接，在目前市面上的割草机中均有使用，正常状态下操作人员手握手柄，将刀盘对准需要修割的草地，即电机带动传动轴旋转，传动轴带动刀盘旋转，刀盘对草地进行修割，此时摆臂位于连接间隙内并与传动轴脱离，因此摆臂静止在两个连接轴承上，而当需要对绿化带等立体植物进行修割，如需要修割处一个平整的侧面或者上端面时，将摆臂的外端向外侧扳动，即摆臂的外端远离并凸出连接间隙，此时传动件将摆臂与传动轴相固连，将钢丝绳依次穿过若个摆臂的连接孔并固定在连接孔内，钢丝绳与管体外侧壁之间具有间隙，当电机带动传动轴旋转时传动轴能够作用于摆臂，使得连接摆臂的连接轴承旋转，即钢丝绳能够对植物进行修割，同时由于钢丝绳较长且笔直，因此钢丝绳能够在植物上修割出平整面，其中钢丝绳是沿长度方向连接在若干个摆臂上，中间的摆臂对钢丝绳进行定位，避免钢丝绳中部因为离心力而弯曲变形过度，提高修割的精度，当然可以将工作头与传动轴之间设计成可拆卸式，即当钢丝绳处于修割状态时工作头与传动轴相分离，因此能够根据需要在刀盘与钢丝绳之间进行切换，适用性更强。

在上述的手持式割草机中，所述管体两端的外周壁上均周向具有环形的连接座，且相邻的两连接座分别位于连接间隙的两侧，相邻两连接座的相对端面上均周向开设有连接槽，所述连接轴承设置在连接槽内，且连接轴承的外圈与连接槽相固连，所述摆臂内端具有连接销，所述连接销的两端分别铰接在相邻两连接轴承的内圈端面上。连接座对连接会走出进行定位，具体的，连接座的连接槽与连接轴承的外圈紧配合固连，而连接轴承的内圈则能够旋转，因此能够带着摆臂旋转。

在上述的手持式割草机中，所述传动件包括固定套设在传动轴上的若干齿圈，该若干齿圈分别与若干连接间隙相对，所述摆臂的内端端面上具有凸齿，当摆臂向外侧摆动并使摆臂两端的连线方向与传动轴的径向相同时凸齿与齿圈相啮合，所述摆臂上还设有当凸齿与齿圈相啮合时能够将凸齿固定在齿圈上的定位件。一个齿圈与一对连接轴承上的摆臂相对应，扳动摆臂时凸齿能够与齿圈相啮合，而当定位件将凸齿固定在齿圈上时摆臂与传动轴实现连接，即传动轴能够带着摆臂旋转，通过齿圈与凸齿的连接方式，使得两者的连接稳定，操作简单，且能够在原有割草机的基础上进行改进加工，降低生产成本。

在上述的手持式割草机中，所述定位件包括定位弹簧和两长条状的定位块，所述凸齿内开设有贯穿凸齿两端面的导向孔，两上述定位块分别滑动插接在导向孔的两端，所述定位弹簧设置在导向孔内，且定位弹簧的两端分别抵压在两定位块的内端端面上，所述传动轴外周壁在齿圈的两侧均具有环形的定位凸沿，两定位凸沿的相对两端面上均周向开设有定位槽一，且定位槽一与齿圈相邻两啮合齿之间的间隙相对，当凸齿与齿圈相啮合时定位块在定位弹簧的作用下伸出导向孔并抵压在定位槽一内。两定位块分别为位于导向孔的两端，定位弹簧位于中间，使得两定位块具有伸出定位孔的趋势，因此当定位块与定位槽一相对时定位块能够抵压在定位槽一内，从而对凸齿进行定位。

在上述的手持式割草机中，所述定位件还包括推块，所述摆臂的外侧面上沿长度方向开设有滑槽，该滑槽的一端通过贯穿孔与导向孔的中部相连通，所述滑槽的相对两槽壁上均沿长度方向开设有导向槽，所述推块的相对两侧面上均具有导向块，所述推块滑动连接在滑槽内，且导向块滑动连接在导向槽内，所述推块上固连有两拉绳，该两拉绳的自由端分别穿过贯穿孔并固连在两定位块的内端。推块能够在滑槽内滑动，当推块向远离凸齿方向移动时，推块能够通过拉绳拉动定位块，使得定位块压缩定位弹簧而缩入导向孔内，即定位块脱离定位槽一，此时摆臂能够摆动并复位至连接间隙内。

在上述的手持式割草机中，所述贯穿孔与导向孔相连通的一端端口铰接有两导向轮，两上述拉绳分别抵压在两导向轮轮面上。由于导向孔与贯穿孔之间具有转角，因此设置导向轮，对拉绳在转角处进行导向，即能够减小拉绳的摩擦力，提高操作手感，也减少拉绳的磨损。

在上述的手持式割草机中，相邻的两所述连接轴承之间均铰接有两摆臂，该两摆臂对称设置，两所述连接轴承内圈的相对端面上均开设有两定位槽二，当摆臂的外端位于连接间隙内时定位块抵压在定位槽二内。两摆臂对称设置，使得摆臂旋转时对称性和稳定性更好，避免出现过大的震动，而定位槽二则在摆臂位于连接间隙内时对摆臂进行定位，即当钢丝绳不使用时将钢丝绳拆卸下来，然后将摆臂摆动至连接间隙内并固定住，避免摆臂对其他操作产生干涉，也避免摆臂受到损伤。

在上述的手持式割草机中，相邻的两连接轴承内圈之间还固连有若干固定销，该若干固定销的长度方向与传动轴的轴向相同，且固定销的两端分别与两连接轴承的内圈相固连，所述摆臂的外端位于固定销的外侧。固定销使得两连接轴承的内圈相固连，保证旋转时的同步性，同时减少摆臂上连接销的载力，避免摆臂因为两个连接轴承内圈的不同步而受到扭转力，提高摆臂的稳定性和使用寿命，同时固定销也起到保护作用，即避免摆臂外端过度的进入连接间隙而与齿圈发生干涉。

在上述的手持式割草机中，所述传动轴上还沿长度方向套设有若干支撑轴承，所述支撑轴承的内圈与传动轴相固连，外圈与管体内壁相固连。支撑轴承对管体进行定位，避免管体之间出现移位，提高整体的稳定性。

在上述的手持式割草机中，所述钢丝绳上沿长度方向固连有若干长条状的连接片，相邻两连接片之间的钢丝绳长度与相邻两摆臂之间的距离相同，所述连接孔贯穿摆臂外端的两侧面，且连接孔的长度方向与传动轴的轴向相同，所述摆臂外端的端面上开设有螺孔，该螺孔与连接孔相贯通，所述螺孔内螺接有固定螺栓，该固定螺栓的内端伸入连接孔内，当连接片穿设在连接孔内时固定螺栓的内端能够压紧在连接片上。即连接钢丝绳时将连接片插在连接孔内，然后通过固定螺栓锁紧，该结构对钢丝绳的连接稳定性更高，且操作方便快捷。

与现有技术相比，本手持式割草机具有以下优点：

1、由于钢丝绳与管体外侧壁之间具有间隙，当电机带动传动轴旋转时传动轴能够作用于摆臂，使得连接摆臂的连接轴承旋转，即钢丝绳能够对植物进行修割，钢丝绳较长且笔直，因此钢丝绳能够在植物上修割出平整面。

2、由于钢丝绳是沿长度方向连接在若干个摆臂上，中间的摆臂对钢丝绳进行定位，避免钢丝绳中部因为离心力而弯曲变形过度，提高修割的精度。

3、由于可以将工作头与传动轴之间设计成可拆卸式，即当钢丝绳处于修割状态时工作头与传动轴相分离，因此能够根据需要在刀盘与钢丝绳之间进行切换，适用性更强。

附图说明

图1是本手持式割草机的立体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图3是本手持式割草机的的结构剖视图。

图4是本手持式割草机另一个视角的的结构剖视图。

图5是图4中B处的结构放大图。

图6是图4中C-C处的结构放大图。

图中，1、电机；2、传动轴；3、套管；31、管体；32、连接间隙；33、连接座；331、连接槽；34、支撑轴承；4、工作头；41、刀盘；5、连接轴承；51、定位槽二；52、固定销；6、摆臂；61、连接孔；62、连接销；63、滑槽；64、导向槽；7、钢丝绳；71、连接片；8、传动件；81、齿圈；82、凸齿；821、导向孔；83、定位弹簧；84、定位块；85、定位凸沿；851、定位槽一；86、推块；861、导向块；87、拉绳；88、导向轮；9、固定螺栓。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种手持式割草机，包括电机1、传动轴2、套管3和工作头4，传动轴2转动穿设在套管3内，工作头4固连在套管3的一端，在工作头4上具有刀盘41，该刀盘41与传动轴2的一端传动连接，所述电机1与传动轴2的另一端传动连接，套管3包括若干段管体31，相邻的两管体31端部之间均具有连接间隙32，管体31的两端端部均固定套设有连接轴承5，割草机还包括钢丝绳7和若干摆臂6，摆臂6的内端铰接在相邻两管体31相对的两轴承上，摆臂6的外端均开设有连接孔61，钢丝绳7依次穿过若干摆臂6的连接孔61并与摆臂6相固连，摆臂6与传动轴2之间设有当摆臂6的外端向外侧摆动时能够使摆臂6与传动轴2相固连的传动件8。电机1与传动轴2、传动轴2与刀头之间的连接均为常规的传动连接，在目前市面上的割草机中均有使用，正常状态下操作人员手握手柄，将刀盘41对准需要修割的草地，即电机1带动传动轴2旋转，传动轴2带动刀盘41旋转，刀盘41对草地进行修割，此时摆臂6位于连接间隙32内并与传动轴2脱离，因此摆臂6静止在两个连接轴承5上，而当需要对绿化带等立体植物进行修割，如需要修割处一个平整的侧面或者上端面时，将摆臂6的外端向外侧扳动，即摆臂6的外端远离并凸出连接间隙32，此时传动件8将摆臂6与传动轴2相固连，将钢丝绳7依次穿过若个摆臂6的连接孔61并固定在连接孔61内，钢丝绳7与管体31外侧壁之间具有间隙，当电机1带动传动轴2旋转时传动轴2能够作用于摆臂6，使得连接摆臂6的连接轴承5旋转，即钢丝绳7能够对植物进行修割，同时由于钢丝绳7较长且笔直，因此钢丝绳7能够在植物上修割出平整面，其中钢丝绳7是沿长度方向连接在若干个摆臂6上，中间的摆臂6对钢丝绳7进行定位，避免钢丝绳7中部因为离心力而弯曲变形过度，提高修割的精度，当然可以将工作头4与传动轴2之间设计成可拆卸式，即当钢丝绳7处于修割状态时工作头4与传动轴2相分离，因此能够根据需要在刀盘41与钢丝绳7之间进行切换，适用性更强。

具体来说，结合图4所示，管体31两端的外周壁上均周向具有环形的连接座33，且相邻的两连接座33分别位于连接间隙32的两侧，相邻两连接座33的相对端面上均周向开设有连接槽331，连接轴承5设置在连接槽331内，且连接轴承5的外圈与连接槽331相固连，摆臂6内端具有连接销62，连接销62的两端分别铰接在相邻两连接轴承5的内圈端面上，连接座33对连接会走出进行定位，具体的，连接座33的连接槽331与连接轴承5的外圈紧配合固连，而连接轴承5的内圈则能够旋转，因此能够带着摆臂6旋转。相邻的两连接轴承5内圈之间还固连有若干固定销52，该若干固定销52的长度方向与传动轴2的轴向相同，且固定销52的两端分别与两连接轴承5的内圈相固连，摆臂6的外端位于固定销52的外侧，固定销52使得两连接轴承5的内圈相固连，保证旋转时的同步性，同时减少摆臂6上连接销62的载力，避免摆臂6因为两个连接轴承5内圈的不同步而受到扭转力，提高摆臂6的稳定性和使用寿命，同时固定销52也起到保护作用，即避免摆臂6外端过度的进入连接间隙32而与齿圈81发生干涉。传动轴2上还沿长度方向套设有若干支撑轴承34，支撑轴承34的内圈与传动轴2相固连，外圈与管体31内壁相固连，支撑轴承34对管体31进行定位，避免管体31之间出现移位，提高整体的稳定性。钢丝绳7上沿长度方向固连有若干长条状的连接片71，相邻两连接片71之间的钢丝绳7长度与相邻两摆臂6之间的距离相同，连接孔61贯穿摆臂6外端的两侧面，且连接孔61的长度方向与传动轴2的轴向相同，摆臂6外端的端面上开设有螺孔，该螺孔与连接孔61相贯通，螺孔内螺接有固定螺栓9，该固定螺栓9的内端伸入连接孔61内，当连接片71穿设在连接孔61内时固定螺栓9的内端能够压紧在连接片71上，即连接钢丝绳7时将连接片71插在连接孔61内，然后通过固定螺栓9锁紧，该结构对钢丝绳7的连接稳定性更高，且操作方便快捷。

结合图5、图6所示，传动件8包括固定套设在传动轴2上的若干齿圈81，该若干齿圈81分别与若干连接间隙32相对，摆臂6的内端端面上具有凸齿82，当摆臂6向外侧摆动并使摆臂6两端的连线方向与传动轴2的径向相同时凸齿82与齿圈81相啮合，摆臂6上还设有当凸齿82与齿圈81相啮合时能够将凸齿82固定在齿圈81上的定位件，一个齿圈81与一对连接轴承5上的摆臂6相对应，扳动摆臂6时凸齿82能够与齿圈81相啮合，而当定位件将凸齿82固定在齿圈81上时摆臂6与传动轴2实现连接，即传动轴2能够带着摆臂6旋转，通过齿圈81与凸齿82的连接方式，使得两者的连接稳定，操作简单，且能够在原有割草机的基础上进行改进加工，降低生产成本。定位件包括定位弹簧83和两长条状的定位块84，凸齿82内开设有贯穿凸齿82两端面的导向孔821，两定位块84分别滑动插接在导向孔821的两端，定位弹簧83设置在导向孔821内，且定位弹簧83的两端分别抵压在两定位块84的内端端面上，传动轴2外周壁在齿圈81的两侧均具有环形的定位凸沿85，两定位凸沿85的相对两端面上均周向开设有定位槽一851，且定位槽一851与齿圈81相邻两啮合齿之间的间隙相对，当凸齿82与齿圈81相啮合时定位块84在定位弹簧83的作用下伸出导向孔821并抵压在定位槽一851内，两定位块84分别为位于导向孔821的两端，定位弹簧83位于中间，使得两定位块84具有伸出定位孔的趋势，因此当定位块84与定位槽一851相对时定位块84能够抵压在定位槽一851内，从而对凸齿82进行定位。定位件还包括推块86，摆臂6的外侧面上沿长度方向开设有滑槽63，该滑槽63的一端通过贯穿孔与导向孔821的中部相连通，滑槽63的相对两槽壁上均沿长度方向开设有导向槽64，推块86的相对两侧面上均具有导向块861，推块86滑动连接在滑槽63内，且导向块861滑动连接在导向槽64内，推块86上固连有两拉绳87，该两拉绳87的自由端分别穿过贯穿孔并固连在两定位块84的内端，推块86能够在滑槽63内滑动，当推块86向远离凸齿82方向移动时，推块86能够通过拉绳87拉动定位块84，使得定位块84压缩定位弹簧83而缩入导向孔821内，即定位块84脱离定位槽一851，此时摆臂6能够摆动并复位至连接间隙32内。贯穿孔与导向孔821相连通的一端端口铰接有两导向轮88，两上述拉绳87分别抵压在两导向轮88轮面上，由于导向孔821与贯穿孔之间具有转角，因此设置导向轮88，对拉绳87在转角处进行导向，即能够减小拉绳87的摩擦力，提高操作手感，也减少拉绳87的磨损。相邻的两连接轴承5之间均铰接有两摆臂6，该两摆臂6对称设置，两连接轴承5内圈的相对端面上均开设有两定位槽二51，当摆臂6的外端位于连接间隙32内时定位块84抵压在定位槽二51内，两摆臂6对称设置，使得摆臂6旋转时对称性和稳定性更好，避免出现过大的震动，而定位槽二51则在摆臂6位于连接间隙32内时对摆臂6进行定位，即当钢丝绳7不使用时将钢丝绳7拆卸下来，然后将摆臂6摆动至连接间隙32内并固定住，避免摆臂6对其他操作产生干涉，也避免摆臂6受到损伤。

Claims (8)

1.一种手持式割草机，包括电机(1)、传动轴(2)、套管(3)和工作头(4)，所述传动轴(2)转动穿设在套管(3)内，所述工作头(4)固连在套管(3)的一端，在工作头(4)上具有刀盘(41)，该刀盘(41)与传动轴(2)的一端传动连接，所述电机(1)与传动轴(2)的另一端传动连接，其特征在于，所述套管(3)包括若干段管体(31)，相邻的两管体(31)端部之间均具有连接间隙(32)，所述管体(31)的两端端部均固定套设有连接轴承(5)，所述割草机还包括钢丝绳(7)和若干摆臂(6)，所述摆臂(6)的内端铰接在相邻两管体(31)相对的两轴承上，所述摆臂(6)的外端均开设有连接孔(61)，所述钢丝绳(7)依次穿过若干摆臂(6)的连接孔(61)并与摆臂(6)相固连，所述摆臂(6)与传动轴(2)之间设有当摆臂(6)的外端向外侧摆动时能够使摆臂(6)与传动轴(2)相固连的传动件(8)；所述传动轴(2)上还沿长度方向套设有若干支撑轴承(34)，所述支撑轴承(34)的内圈与传动轴(2)相固连，外圈与管体(31)内壁相固连；所述钢丝绳(7)上沿长度方向固连有若干长条状的连接片(71)，相邻两连接片(71)之间的钢丝绳(7)长度与相邻两摆臂(6)之间的距离相同，所述连接孔(61)贯穿摆臂(6)外端的两侧面，且连接孔(61)的长度方向与传动轴(2)的轴向相同，所述摆臂(6)外端的端面上开设有螺孔，该螺孔与连接孔(61)相贯通，所述螺孔内螺接有固定螺栓(9)，该固定螺栓(9)的内端伸入连接孔(61)内，当连接片(71)穿设在连接孔(61)内时固定螺栓(9)的内端能够压紧在连接片(71)上。

2.根据权利要求1所述的手持式割草机，其特征在于，所述管体(31)两端的外周壁上均周向具有环形的连接座(33)，且相邻的两连接座(33)分别位于连接间隙(32)的两侧，相邻两连接座(33)的相对端面上均周向开设有连接槽(331)，所述连接轴承(5)设置在连接槽(331)内，且连接轴承(5)的外圈与连接槽(331)相固连，所述摆臂(6)内端具有连接销(62)，所述连接销(62)的两端分别铰接在相邻两连接轴承(5)的内圈端面上。

3.根据权利要求2所述的手持式割草机，其特征在于，所述传动件(8)包括固定套设在传动轴(2)上的若干齿圈(81)，该若干齿圈(81)分别与若干连接间隙(32)相对，所述摆臂(6)的内端端面上具有凸齿(82)，当摆臂(6)向外侧摆动并使摆臂(6)两端的连线方向与传动轴(2)的径向相同时凸齿(82)与齿圈(81)相啮合，所述摆臂(6)上还设有当凸齿(82)与齿圈(81)相啮合时能够将凸齿(82)固定在齿圈(81)上的定位件。

4.根据权利要求3所述的手持式割草机，其特征在于，所述定位件包括定位弹簧(83)和两长条状的定位块(84)，所述凸齿(82)内开设有贯穿凸齿(82)两端面的导向孔(821)，两上述定位块(84)分别滑动插接在导向孔(821)的两端，所述定位弹簧(83)设置在导向孔(821)内，且定位弹簧(83)的两端分别抵压在两定位块(84)的内端端面上，所述传动轴(2)外周壁在齿圈(81)的两侧均具有环形的定位凸沿(85)，两定位凸沿(85)的相对两端面上均周向开设有定位槽一(851)，且定位槽一(851)与齿圈(81)相邻两啮合齿之间的间隙相对，当凸齿(82)与齿圈(81)相啮合时定位块(84)在定位弹簧(83)的作用下伸出导向孔(821)并抵压在定位槽一(851)内。

5.根据权利要求4所述的手持式割草机，其特征在于，所述定位件还包括推块(86)，所述摆臂(6)的外侧面上沿长度方向开设有滑槽(63)，该滑槽(63)的一端通过贯穿孔与导向孔(821)的中部相连通，所述滑槽(63)的相对两槽壁上均沿长度方向开设有导向槽(64)，所述推块(86)的相对两侧面上均具有导向块(861)，所述推块(86)滑动连接在滑槽(63)内，且导向块(861)滑动连接在导向槽(64)内，所述推块(86)上固连有两拉绳(87)，该两拉绳(87)的自由端分别穿过贯穿孔并固连在两定位块(84)的内端。

6.根据权利要求5所述的手持式割草机，其特征在于，所述贯穿孔与导向孔(821)相连通的一端端口铰接有两导向轮(88)，两上述拉绳(87)分别抵压在两导向轮(88)轮面上。

7.根据权利要求4或5或6所述的手持式割草机，其特征在于，相邻的两所述连接轴承(5)之间均铰接有两摆臂(6)，该两摆臂(6)对称设置，两所述连接轴承(5)内圈的相对端面上均开设有两定位槽二(51)，当摆臂(6)的外端位于连接间隙(32)内时定位块(84)抵压在定位槽二(51)内。

8.根据权利要求4或5或6所述的手持式割草机，其特征在于，相邻的两连接轴承(5)内圈之间还固连有若干固定销(52)，该若干固定销(52)的长度方向与传动轴(2)的轴向相同，且固定销(52)的两端分别与两连接轴承(5)的内圈相固连，所述摆臂(6)的外端位于固定销(52)的外侧。