CN105659980B - 一种同步打穴投苗的移栽器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口。本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。

Description

一种同步打穴投苗的移栽器

技术领域

本发明属于农业移栽设备研究领域，尤其是指一种同步打穴投苗的移栽器。

背景技术

随着我国农业结构的调整，农业生产正在向种植结构多元化方向发展，经济作物的种植面积迅速扩大。为了满足农业栽培技术的要求，越来越多的经济作物(如烟草、甜菜、蔬菜、花卉、药草等)都是采用先育苗后大田移栽的农艺技术进行种植，打穴移栽的作物的面积呈逐年快速增长的趋势。而在作物移栽过程中，打穴和投苗是其中必不可少的重要步骤；传统的打穴式移栽机都是把两者分开来的，即是先打穴再实现投苗。

根据移栽机的工作原理和结构不同，现有移栽机分为水轮式、吊杯式和鸭嘴式。水轮式打穴式移栽机虽然结构简单、经济适用，但移栽速度慢，且株距也只能通过水轮来改变；吊杯式移栽机的移栽速度较快，但结构复杂且制造成本高；而鸭嘴式移栽机则对育苗有较为苛刻的要求，仅适合部分叶菜类蔬菜的移栽，使用范围小，通用性差。

专利号“CN203912506U”的实用新型专利公开了一种菠萝幼苗种植打穴机，以及专利号“CN204443004U”的实用新型专利公开了一种红芽芋栽培打穴装置。这两上实用新型专利分别用于对菠萝幼苗种植和红芽芋的栽培进行机械打穴，可减轻劳动强度，提高效率，打穴的标准化程度也较高，并且它们也可以在打穴的同时实现向凹穴内定量注水，有利于栽培种植的管理和提高成活率；但是，这两种打穴机都存在以下缺点：1、只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能，打穴过后仍需足够的劳动力来完成投苗工作；2、打穴头直接插入泥土中进行打穴，使得泥土容易粘附在打穴头上，影响打穴头的效果和效率；3、需携带较多的水箱，使得打穴机的重量过大，严重影响打穴效率和成孔质量。

发明内容

本发明的目的在于解决现有打穴机存在无法实现打穴和投苗同步进行作业的功能，泥土容易粘附在打穴头上且重量过大而导致打穴的效果和效率差的问题，提供一种结构轻便、使用简单、工作效率高和安全可靠的同步打穴投苗的移栽器。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口。

进一步地，所述打穴机构包括可旋转的筒体，以及可摆动设于筒体底部的穴头，所述筒体的底部开有所述出口，所述穴头铰接于所述出口上，可摆动打开或关闭所述出口。

进一步地，所述投苗机构包括储存筒、盖体和控制杆，所述储存筒可滑动设于所述筒体内，所述储存筒的底部开有出苗口，所述盖体铰接于所述储存筒上，所述控制杆与所述盖体铰接，通过驱动盖体摆动打开或关闭所述出苗口；所述开关机构的两端分别与所述储存筒和投苗机构铰接。

进一步地，所述开关机构包括承接块、第一连杆和第二连杆，所述储存筒上开有环形凹槽，所述承接块可滑动套设于所述环形凹槽内，所述第一连杆的两端分别与所述筒体的内壁和承接块铰接，所述第二连杆的两端分别与所述穴头和承接块铰接。

作为一种优选的方案，所述筒体上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮外接动力装置。

作为一种优选的方案，所述储存筒上设有传动机构，所述传动机构包括竖直固定安装于所述储存筒上的齿条，以及与所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮外接动力装置的输出端。

作为一种优选的方案，所述穴头包括至少三个穴瓣体，所述穴瓣体铰接于所述出口上，可摆动打开或关闭所述出口。

作为一种优选的方案，所述穴头上设有尖部，且所述尖部的外表面上设有刀刃。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的特点。

2、本发明通过驱动储存筒向穴头的方向滑动，储存筒通过开关机构驱动穴头向外摆动打开。当穴头打开到合适的位置时，驱动控制杆向穴头的方向运动而带动盖体摆动打开出苗口，此时，在位于储存筒内的植株的自身重力的作用下，植株依次通过出苗口和出口掉落到土体内的孔穴中，投苗简单、方便且快速，解决了现有投苗依靠纯人工进行作业所带来的劳动强度大、耗时长和效率低的问题。

3、本发明在穴头旋转进行打穴作业的过程中，同时向筒体施加轴向的压力，使穴头向土体深处钻入，完成破土旋压打穴的作业。通过在穴头上设置刀刃，由于刀刃与土体为线接触，使得刀刃对土体对产生较大的压强，能更轻松且加速破开土体，提高打穴的速度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明同步打穴投苗的移栽器的结构示意图；

图2是图1沿A-A方向的剖视图；

图3是图2的A部的局部放大图；

图4是本发明同步打穴投苗的移栽器的储存筒沿轴线方向的剖视图；

图5是本发明同步打穴投苗的移栽器的穴瓣的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1和图2，本实施例涉及移栽器，包括打穴机构1、开关机构2和投苗机构3，所述打穴机构1的下端设有可摆打开或关闭的出口11，所述开关机构2的两端分别与所述打穴机构1和投苗机构3铰接，所述投苗机构3可滑动安装于所述打穴机构1上，且通过开关机构2打开或关闭所述出口11。该移栽器可通过打穴机构1对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构3往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的特点。

所述打穴机构1包括可旋转的筒体12，以及可摆动设于筒体12底部的穴头13，所述筒体12的底部开有所述出口11，所述穴头13铰接于所述出口11上，可摆动打开或关闭所述出口11。更佳的，所述穴头13上设有尖部131，且所述尖部131的外表面上设有刀刃132。在进行打穴作业时，将穴头13对准土体的相应位置，然后驱动筒体12旋转而带动穴头13高速旋转，在穴头13旋转的过程中，同时向筒体12施加轴向的压力，使穴头13向土体深处钻入，完成破土旋压打穴的作业。通过在穴头13上设置刀刃132，由于刀刃132与土体为线接触，使得刀刃132对土体对产生较大的压强，能更轻松且加速破开土体，提高打穴的速度和效率。

所述投苗机构3包括储存筒31、盖体32和控制杆33，所述储存筒31可滑动设于所述筒体12内，所述储存筒31的底部开有出苗口311，所述盖体32铰接于所述储存筒31上，所述控制杆33与所述盖体32铰接，通过驱动盖体32摆动打开或关闭所述出苗口311；所述开关机构2的两端分别与所述储存筒31和投苗机构3铰接。在打穴作业完成后，将筒体12向上提起一定距离，为下一步穴对的摆动打开提供足够的空间。通过驱动储存筒31向穴头13的方向滑动，储存筒31通过开关机构2驱动穴头13向外摆动打开。当穴头13打开到合适的位置时，驱动控制杆33向穴头13的方向运动而带动盖体32摆动打开出苗口311，此时，在位于储存筒31内的植株的自身重力的作用下，植株依次通过出苗口311和出口11掉落到土体内的孔穴中，投苗简单、方便且快速，解决了现有投苗依靠纯人工进行作业所带来的劳动强度大、耗时长和效率低的问题。

如图2至图4所示，所述开关机构2包括承接块21、第一连杆22和第二连杆23，所述储存筒31上开有环形凹槽312，所述承接块21可滑动套设于所述环形凹槽312内，所述第一连杆22的两端分别与所述筒体12的内壁和承接块21铰接，所述第二连杆23的两端分别与所述穴头13和承接块21铰接。通过在储存筒31上开设环形凹槽312，在打穴机构1旋转时打穴机构1带动第一连杆22、第二连杆23和承接块21旋转，而储存筒31可以保护静止状态，使得打穴机构1的工作状态不会影响到开关机构2的工作状。储存筒31在向穴头13方向滑动的过程中，通过第二连杆23推动穴头13向外摆动打开。随着储存筒31继续向下运动，在第一连杆22的限制下，储存筒31到达下限的位置，此时，穴头13的打开角度达到最大。当植株掉落到孔穴后，驱动储存筒31反向滑动，则在储存筒31的带动下穴头13反向摆动，最终关闭出口11。

为了控制筒体12的旋转工作状态，所述筒体12上固定安装有第一齿轮14，所述第一齿轮14外接动力装置。动力装置可以为电机，通过在电机的输出端上安装固定可与第一齿轮14相啮合的主动齿轮驱动筒体12进行旋转，并且可根据需要通过控制电机的转速控制筒体12的旋转速度。

为了控制储存筒31的运动状态，所述储存筒31上设有传动机构，所述传动机构包括竖直固定安装于所述储存筒31上的齿条34，以及与所述齿条34啮合的第二齿轮35，所述第二齿轮35外接动力装置的输出端。所述动力装置可以为电机。电机的输出端与第二齿轮35固定连接，通过驱动第二齿轮35而带动齿条34运动，从而驱动储存筒31进行直线反复运动，并且可根据需要通过控制电机的转速控制储存筒31的滑动速度。

如图2和图5所示，所述穴头13包括至少三个穴瓣体133，所述穴瓣体133铰接于所述出口11上，可摆动打开或关闭所述出口11。储存筒31在向穴头13方向滑动的过程中，通过第二连杆23推动穴瓣体133同时向外摆动打开。随着储存筒31继续向下运动，在第一连杆22的限制下，储存筒31到达下限的位置，此时，穴头13的打开角度达到最大。当植株掉落到孔穴后，驱动储存筒31反向滑动，则在储存筒31的带动下穴瓣体133反向摆动，最终关闭出口11。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种同步打穴投苗的移栽器，其特征在于：包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口；

所述打穴机构包括可旋转的筒体，以及可摆动设于筒体底部的穴头，所述筒体的底部开有所述出口，所述穴头铰接于所述出口上，可摆动打开或关闭所述出口；

所述投苗机构包括储存筒、盖体和控制杆，所述储存筒可滑动设于所述筒体内，所述储存筒的底部开有出苗口，所述盖体铰接于所述储存筒上，所述控制杆与所述盖体铰接，通过驱动盖体摆动打开或关闭所述出苗口；

所述开关机构包括承接块、第一连杆和第二连杆，所述储存筒上开有环形凹槽，所述承接块可滑动套设于所述环形凹槽内，所述第一连杆的两端分别与所述筒体的内壁和承接块铰接，所述第二连杆的两端分别与所述穴头和承接块铰接。

2.根据权利要求1所述的一种同步打穴投苗的移栽器，其特征在于：所述筒体上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮外接动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种同步打穴投苗的移栽器，其特征在于：所述储存筒上设有传动机构，所述传动机构包括竖直固定安装于所述储存筒上的齿条，以及与所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮外接动力装置的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种同步打穴投苗的移栽器，其特征在于：所述穴头包括至少三个穴瓣体，所述穴瓣体铰接于所述出口上，可摆动打开或关闭所述出口。

5.根据权利要求1或4所述的一种同步打穴投苗的移栽器，其特征在于：所述穴头上设有尖部，且所述尖部的外表面上设有刀刃。