CN105659624A

CN105659624A - 电池、电池控制装置以及用于安全地数字传输电流测量值的方法

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Publication number: CN105659624A
Application number: CN201480058559.8A
Authority: CN
Inventors: S.贝格曼; S.布茨曼
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2014-10-09
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2034-10-09
Also published as: CN105659624B; US9841798B2; KR20160077068A; US20160259386A1; EP3061261A1; DE102013221583A1; EP3061261B1; WO2015058970A1

Abstract

本发明涉及一种用于安全数字传输电流测量值的方法、以及适于执行该方法的电池（1）和电池控制装置（10）。由第一和第二传感器（2，3）检测（S1，S2）电池（1）中的电池电流（I_B）的幅度。产生（S3，S4）分别描述所检测的幅度的第一和第二位序列。通过反转（S5）由第二位序列（20）给定的位的顺序来生成经镜像化的第二位序列（21）。同时地通过第一数据总线（5）将第一位序列传输（S6）给电池控制装置（10）并通过第二数据总线（6）将经镜像化的第二位序列（21）传输（S6）给电池控制装置（10）。在同时传输（S6）以后，通过反转（S7）由经镜像化的第二位序列（21）给定的位的顺序来生成第二位序列（20）。最后，通过将第一位序列（20）与第二位序列（21）相比较来识别（S8）第一位序列或第二位序列（20）中可能的错误。因此，尤其是识别电池的传感器和电池控制装置之间的传输路径中的由共同的干扰影响造成的传输错误。此外，还可以识别由以下干扰影响造成的错误，该干扰影响仅仅涉及传感器之一或传输路径的一部分。

Description

电池、电池控制装置以及用于安全地数字传输电流测量值的方法

技术领域

本发明涉及一种具有用于数字传输电流测量值的装置的电池、以及一种具有用于接收电流测量值的数字传输的装置的电池控制装置。

背景技术

在电池系统中，电池电流的测量不仅在充电状态的确定中而且在安全性运行的保证中具有重要意义，以便防止潜在危险的状态。存在可归因于不容许电流的多种危害。属于这样的危害的尤其有电池的过载、过电流或者锂析出（Plating）。

在电池过载的情况下，由电池提供比电池的目前状态所允许的更多的电流（例如由于当前温度或电池的老化状态）。这可能导致电池的过热并且可能终止于危险状态。

在过电流的情况下，由电池提供比各个原电池所能供应的更多（规范之上）的电流。这也可能导致过热。

在非常低的温度下以高电流对电池进行充电导致金属锂的沉积。这被称为锂析出。锂析出能够同样变得危险，因为该效应可能导致电池中的短路。对锂析出的监视是特别关键的，因为几安培就已经能够过多地导致电池中的未知错误。

由于所描述的和其它的危害，需要可靠地测量电流。通过危险和风险分析，得出根据ASILC（ISO26262）的电流测量的安全分级。单通道测量（即例如仅仅利用一个传感器）是极难实现的，因此通常使用下列解决方案：在电流传感器上使用在一定过电流的情况下触发的附加监视硬件（例如借助于比较器），或者使用两个不同的电流传感机构（例如霍尔传感器和基于分流的传感器）。

在使用附加监视硬件的情况下被证明为不利的是，具有这样的集成解决方案的传感器大多是昂贵的、仅为电动车辆开发的小批量制造的自身开发产品。此外，具有这样的附加监视硬件的应用一般而言在调整过电流极限方面不够灵活。因此，例如不能实现依赖于时间或依赖于温度的匹配。

使用两个不同电流传感机构或两种不同测量方法是迄今为止最可靠的方法，但是在此也将构造两个不同组件，这导致提高的成本。

如果使用两个相同的电流传感器，则这可能在传输所检测的电流的情况下例如由于外部影响（EMV等等）而导致具有共同原因的错误。

根据现有技术，DE3422363C2描述了一种用于在机动车辆中进行数据传输的方法。其中将数据信号作为正常位序列和作为反相位序列来发送。在此，反相是指，逻辑“1”作为逻辑“0”来发送，并且逻辑“0”作为逻辑“1”来发送。错误识别通过将正常位序列和反相位序列相比较来进行。

DE102011079126A1描述了一种根据现有技术的电池管理系统，其具有多个第一测量单元以及多个第二测量单元，所述测量单元为了检测测量参量分别被分配给电池的至少一个电池模块。这些测量单元通过两个分开的数据线传输测量参量。

DE102010016175A1描述了一种根据现有技术的电池监视装置。在该电池监视装置中，传感器数据的传输通过主要串行总线和冗余的次要串行总线进行。

发明内容

根据本发明的具有用于数字传输电流测量值的装置的电池包括：第一传感器，其适于检测电池电流的幅度并且被配置用于产生描述由第一传感器检测的幅度的第一位序列；第二传感器，其适于检测电池电流的幅度并且被配置用于产生描述由第二传感器检测的幅度的第二位序列；镜像化单元，其与第二传感器耦合为使得第二位序列从第二传感器传输给该镜像化单元并且被配置用于通过反转由第二位序列给定的位的顺序来生成经镜像化的第二位序列，其中第二位序列的第一位变为经镜像化的第二位序列的最后一位，并且第二位序列的最后一位变为经镜像化的第二位序列的第一位；以及发送接口，其被配置用于实现第一位序列从第一传感器到第一数据总线中、以及经镜像化的第二位序列从镜像化单元到第二数据总线中的同时耦合输入。这样的电池是有利的，因为通过该电池提供了电池电流的幅度的测量值，所述测量值可以通过简单分析来验证。因此，能够以高的错误安全性实现成本适宜的电流检测。

根据本发明的具有用于接收电流测量值的数字传输的装置的电池控制装置包括：接收接口，其被配置用于将第一位序列从第一数据总线中去耦合并且同时将经镜像化的第二位序列从第二数据总线中去耦合；去镜像化单元，其被配置用于通过反转由经镜像化的第二位序列给定的位的顺序来生成第二位序列，其中经镜像化的第二位序列的第一位变为第二位序列的最后一位，并且经镜像化的第二位序列的最后一位变为第二位序列的第一位；以及监控单元，其被配置用于通过将第一位序列与第二位序列相比较来识别第一位序列或第二位序列中可能的错误。这样的电池控制装置是有利的，因为通过该电池控制装置，可以通过简单分析来验证电池电流的幅度的测量值。因此，可以实现成本适宜的错误识别。

根据本发明的用于安全数字传输电流测量值的方法包括：由第一传感器检测电池中的电池电流的幅度；由第二传感器检测电池中的电池电流的幅度；产生描述由第一传感器检测的幅度的第一位序列；产生描述由第二传感器检测的幅度的第二位序列；通过反转由第二位序列给定的位的顺序来生成经镜像化的第二位序列，其中第二位序列的第一位变为经镜像化的第二位序列的最后一位，并且第二位序列的最后一位变为经镜像化的第二位序列的第一位；同时地通过第一数据总线将第一位序列传输给电池控制装置并通过第二数据总线将经镜像化的第二位序列传输给电池控制装置；通过反转由经镜像化的第二位序列给定的位的顺序来生成第二位序列，其中经镜像化的第二位序列的第一位变为第二位序列的最后一位，并且经镜像化的第二位序列的最后一位变为第二位序列的第一位；以及通过将第一位序列与第二位序列相比较来识别第一位序列或第二位序列中可能的错误。该方法是有利的，因为通过该方法，尤其是可以识别电池的传感器和电池控制装置之间的传输路径中的由共同的干扰影响造成的传输错误。此外，还可以识别由以下干扰影响造成的错误，该干扰影响仅仅涉及传感器之一或传输路径之一。

从属权利要求示出了本发明的优选改进方案。

有利的是，第一传感器和第二传感器在检测电池电流的幅度和生成位序列方面是构造相同的传感器。通过这种方式，可以通过使用相同器件来实现成本节省。此外，由构造相同的传感器确定的测量值是可比较的。由偏差的行为由于传感器特性造成的错误被避免。

此外有利的是，第一数据总线和/或第二数据总线是LIN总线或CAN总线。这些总线系统通常应用在汽车领域中。因此，使得能够将根据本发明的电池或根据本发明的电池控制装置与常规并被证明为可靠的总线系统相组合。通过使用标准组件，又可以实现成本节省。有利的尤其是，第一数据总线和第二数据总线基于相同的总线系统。因此，可以以简单方式实现第一和第二位序列的同时传输。因此，可以特别可靠地识别由共同的干扰源造成的干扰。

同样有利的是，第一传感器和/或第二传感器包括霍尔传感器或基于分流的传感器，因为这些传感器在汽车领域中具有高的可靠性并且此外可以作为相应的标准器件来购置。

镜像化单元优选地被第二传感器包括。因此提供了一种器件，该器件可以直接与作为标准组件可用的总线控制器相组合。因此实现了成本优势。

监控单元优选地被配置用于通过将第一位序列与第二位序列进行逐位比较来识别第一位序列或第二位序列中可能的错误。这样的逐位比较可以以简单并因此既鲁棒又成本适宜的方式（例如通过逻辑门）来实现。

同样优选地，监控单元被配置用于从第一位序列生成第一模拟值并且从第二位序列生成第二模拟值并且通过将第一模拟值与第二模拟值相比较来识别第一位序列或第二位序列中可能的错误。这样的逐位比较可以以简单并因此既鲁棒又成本适宜的方式（例如通过将两个D/A转换器与比较器相组合）来实现。

根据本发明的电池控制装置可以被根据本发明的电池包括。在此，尤其是第一和第二数据总线也被电池包括。

电池尤其是车辆电池或牵引电池。

附图说明

接下来参考附图详细描述本发明的实施例。在附图中：

图1是具有根据本发明的用于数字传输电流测量值的装置的电池、以及根据本发明的具有用于接收电流测量值的数字传输的装置的电池控制装置；

图2是在通过镜像化单元进行镜像化的情况下第二位序列和经镜像化的第二位序列的图形图；

图3示出了在通过去镜像化单元进行去镜像化的情况下第二位序列和经去镜像化的第二位序列的图形图；以及

图4示出了根据本发明的用于安全数字传输电流测量值的方法的流程图。

具体实施方式

本发明描述了一种系统，利用该系统，利用根据ASILC的多个相同传感器的电流测量是可以的。在此，该传输尤其是通过数据总线借助于经修改的数字传输协议被保护。

图1示出了具有根据本发明的用于数字传输电流测量值的装置的电池1、以及根据本发明的具有用于接收电流测量值的数字传输的装置的电池控制装置10。通过图1中所示的电池和图1中所示的电池控制装置10来实施根据本发明的方法。

电池1在所示实施方式中是车辆的牵引电池。电池1包括电池原电池8，通过该电池原电池8来提供电池电压以及电池电流I_B。第一传感器2和第二传感器3彼此相继地布置在传导电池电流I_B的导线处。第一传感器2和第二传感器3都是电流传感器、即适于检测电池电流I_B的幅度的传感器。也就是说，电池电流I_B的幅度是由第一传感器2和第二传感器3检测的测量值。通过布置第一传感器2和第二传感器3实现了：第一传感器2和第二传感器3测量相同的电流、即电池电流I_B。

在此处所示的实施方式中，第二传感器2和第二传感器3分别包括霍尔传感器。两个霍尔传感器是构造相同的并且包围传导电池电流I_B的导线。进行电池电流I_B的电感测量。在替代的实施方式中，第一传感器2和第二传感器3可以分别包括基于分流的传感器。在此，分别将测量电阻（分流）与电池原电池串联，以便通过相应测量电阻上的电压降来检测电池电流I_B。

根据本发明，可以任意组合第一传感器2和第二传感器3的传感器类型。但是在此被选择为相同构造的传感器是有利的，因为这些传感器具有彼此类似的传感器特性。通过这种方式例如避免了：在非常高或非常低的温度下出现由第一传感器2检测的测量值和由第二传感器3检测的测量值之间的偏差。

第一传感器2产生第一位序列，该第一位序列描述电池电流I_B的由第一传感器2检测的幅度。第二传感器3产生第二位序列20，该第二位序列20描述电池电流I_B的由第二传感器3检测的幅度。由于第一传感器2和第二传感器3在该实施方式中是相同构造的，因此第一位序列和第二位序列20的生成是以相同方式进行的。这样，A/D转换器例如可以被第一传感器2包括，并且A/D转换器可以被第二传感器3包括，以便生成第一位序列或第二位序列20。

第二传感器3通过适于传输第二位序列20的导电连接与镜像化单元4连接。第二位序列2由第二传感器3传输给镜像化单元4。在镜像化单元4中，通过反转由第二位序列20给定的位的顺序来生成经镜像化的第二位序列21。

之前所述的过程在图2中予以示出。第二位序列20由十一个彼此相继的位（位0-位10）构成。在此处所示的实施方式中，第二位序列20的位0至位10按时间顺序由第二传感器3传输给镜像化单元4。也就是说，首先传输第二位序列20的位0并且最后传输位10。第二位序列20的位0至位10中的每个具有位值。位0至位10的位值（即“1”或“0”）由值W1至W11来表示。经镜像化的第二位序列21同样由十一个彼此相继的位（位0-位10）构成。给经镜像化的第二位序列21的这些位0-10分配第二位序列20的位值W1至W11。由于经镜像化的第二位序列21通过反转由第二位序列20给定的位的顺序来生成，因此以相反顺序给经镜像化的第二位序列21的位0-10分配第二位序列20的位值W1-W11。

这样，第二位序列20的位0的位值W1被分配给经镜像化的第二位序列21的位10。第二位序列20的位1的位值W2被分配给经镜像化的第二位序列21的位9。第二位序列20的位2的位值W3被分配给经镜像化的第二位序列21的位8。该过程相应地继续，直到给经镜像化的第二位序列21的位0至10的每个都分配了值。

镜像化单元4例如可以由寄存器构成，第二位序列20被读入到所述寄存器中，并且所述寄存器以相反顺序被读出，以便生成经镜像化的第二位序列21。第一、第二和经镜像化的第二位序列中的位的数目在该实施方式中被选择为具有十一位。根据第一传感器2或第二传感器3的测量分辨率，也可以选择更少或更高数目个位。

该电池包括发送接口7。该发送接口7在该实施例中由第一CAN接口7a和第二CAN接口7b构成。第一传感器2通过适于传输第一位序列的导电连接与第一CAN接口7a连接。镜像化单元4通过适于传输经镜像化的第二位序列的导电连接与第二CAN接口7b连接。经镜像化的第二位序列21由镜像化单元4传输给第二CAN接口7b。第一位序列由第一传感器2传输给第一CAN接口7a。

第一数据总线连接到第一CAN接口7a上。该第一数据总线是第一CAN总线5。第二数据总线连接到第二CAN接口7b上。该第二数据总线是第二CAN总线6。第一位序列被传输到第一CAN总线5中。同时，经镜像化的第二位序列21被传输到第二CAN总线6中。第一位序列和经镜像化的第二位序列21的各个位以时间顺序传输到第一CAN总线5及第二CAN总线6中。“同时”是指，第一位序列的一位分别与经镜像化的第二位序列21的一位同时被传输，其在经镜像化的第二位序列21中的位置对应于其在第一位序列中的位置。

第一CAN总线5和第二CAN总线6分别是到电池控制装置10的数据连接。在此，电池控制装置10可以被电池1包括，或者可以是未被电池1包括的外部电池控制装置。电池控制装置10包括接收接口11。该接收接口11在该实施例中由第三CAN接口11a和第四CAN接口11b构成。第一CAN总线5连接到第三CAN接口11a上。第二CAN总线6连接到第四CAN接口11b上。第一位序列通过第一CAN总线5被传输，并且在第三CAN接口11a处从该第一CAN总线5耦合输出。经镜像化的第二位序列21通过第二CAN总线6被传输，并且在第四CAN接口11b处从该第二CAN总线6耦合输出。

第四CAN接口11b通过适于传输经镜像化的第二位序列21的导电连接与去镜像化单元12连接。经镜像化的第二位序列21由第四CAN接口11b传输给去镜像化单元12。在去镜像化单元12中，通过反转由经镜像化的第二位序列20给定的位的顺序来生成第二位序列21。

之前所述的过程在图3中予以示出。经镜像化的第二位序列21由十一个彼此相继的位（位0-位10）构成。在此处所示的实施方式中，经镜像化的第二位序列21的位0至位10按时间顺序由第四CAN接口11b传输给去镜像化单元12。也就是说，首先传输经镜像化的第二位序列21的位0并且最后传输位10。经镜像化的第二位序列21的位0至位10中的每个都具有位值。位0至位10的位值（即“1”或“0”）由值W1至W11来表示。第二位序列20同样由十一个彼此相继的位（位0-位10）构成。给第二位序列20的这些位0-10分配经镜像化的第二位序列21的位值W1至W11。由于第二位序列20通过反转由经镜像化的第二位序列21给定的位的顺序来生成，因此以相反顺序给第二位序列20的位0-10分配经镜像化的第二位序列的位值W1-W11。

这样，经镜像化的第二位序列21的位0的位值W1被分配给第二位序列20的位10。经镜像化的第二位序列21的位1的位值W2被分配给第二位序列20的位9。经镜像化的第二位序列21的位2的位值W3被分配给第二位序列20的位8。该过程相应地继续，直到给第二位序列20的位0至10的每个都分配了值。也就是说，根据本发明生成如原来由第二传感器3所生成的第二位序列20那样的第二位序列20。但是，这仅当在第二传感器3到去镜像化单元12之间的传输路径上未发生数据错误时才是该情况。

去镜像化单元12例如可以由寄存器构成，经镜像化的第二位序列21被读入到所述寄存器中，并且所述寄存器以相反顺序被读出，以便生成第二位序列20。

第三CAN接口11a通过适于传输第一位序列的导电连接与监控单元13连接。去镜像化单元12通过适于传输第二位序列20的导电连接与监控单元13连接。第一位序列由第三CAN接口11a传输给监控单元13。第二位序列20由去镜像化单元12传输给监控单元13。

监控单元13被配置用于通过将第一位序列与第二位序列20进行比较来识别第一位序列或第二位序列20中可能的错误。为此，进行第一位序列与第二位序列20的逐位比较。在此，分别将第一位序列和第二位序列20的如下位彼此相比较：所述位在其在第一或第二位序列中的位置彼此对应。如果在第一传感器2到监控单元13之间的第一传输路径上出现数据错误，或者如果在第二传感器3到监控单元13之间的第二传输路径上出现数据错误，则第一位序列与第二位序列在监控单元13处以至少一位相区别。也就是说，当第一位序列和第二位序列20以至少一位相区别时，则第一位序列和第二位序列20被视为有误的。

借助于所描述的系统，为了传输第一和第二测量值，使用第一和第二传感器的相同拓扑。通过不同的编码，可以排除具有共同原因的错误。

一种替代的实施方式对应于第一实施方式，但是监控单元13被配置用于从第一位序列生成第一模拟值并且从第二位序列20生成第二模拟值并且通过将第一模拟值与第二模拟值相比较来识别第一位序列或第二位序列20中可能的错误。第一模拟值例如可以通过第一D/A转换器来生成，第一位序列作为输入信号被提供给该第一D/A转换器。因此，如果在第一传输路径上未发生数据错误，则第一模拟值在该实施例中对应于由第一传感器2检测的测量值。第二模拟值例如可以通过第二D/A转换器来生成，第二位序列20作为输入信号被提供给该第二D/A转换器。因此，如果在第二传输路径上未发生数据错误，则第二模拟值在该实施例中对应于由第二传感器3检测的测量值。第一位序列或第二位序列20中可能的错误通过将第一模拟值与第二模拟值相比较来识别。当第一模拟值与第二模拟值之间的区别大于预先给定的阈值时，第一位序列和第二位序列20被视为有误的。这样的阈值被选择为使得由第一和第二传感器2、3决定的区别在第一与第二测量值之间并且因此在第一位序列与第二位序列20之间不被识别为错误。在第一传感器2和第二传感器3的相应的精度的情况下，该阈值也可以被选择等于“0”。

在基本上对应于第一实施方式的另一替代的实施方式中，替代于CAN总线使用LIN总线。

图4示出了根据本发明的用于安全数字传输电流测量值的方法的流程图。该方法可以不同方式来发起。该方法优选地通过请求信号来发起，该请求信号例如由电池控制装置生成。同样有利的是以给定的时间间隔执行该方法。

在第一步骤S1中，通过第一传感器2检测电池1中的电池电流I_B的幅度。在第二步骤S2中，通过第二传感器3检测电池1中的电池电流I_B的幅度。在此有利的是，第一传感器2和第二传感器3在检测电池电流I_B的幅度和生成位序列方面是构造相同的传感器。第一传感器2和第二传感器3尤其是包括霍尔传感器或基于分流的传感器。

在第三步骤S3中，产生描述由第二传感器2检测的幅度的第一位序列。在第四步骤S4中，产生描述由第三传感器3检测的幅度的第二位序列。第一和第二位序列因此是所检测的幅度的数字值。

在第五步骤S5中，通过反转由第二位序列给定的位的顺序来生成经镜像化的第二位序列21，其中第二位序列20的第一位变为经镜像化的第二位序列21的最后一位，并且第二位序列20的最后一位变为经镜像化的位序列21的第一位。第五步骤S5可以通过为此设置的镜像化单元4来执行。步骤S5同样可以由第二传感器3来执行。在这种情况下，第二传感器3包括镜像化单元4。

在第六步骤S6中，同时地通过第一数据总线、例如第一CAN总线5将第一位序列传输给电池控制装置10并通过第二数据总线、例如第二CAN总线6将经镜像化的第二位序列21传输给电池控制装置10。第一数据总线或第二数据总线优选地是LIN总线或CAN总线。在这种情况下，为了传输第一位序列和经镜像化的第二位序列21而动用针对这些总线系统专用的传输协议。

在第七步骤S7中，通过反转由经镜像化的第二位序列21给定的位的顺序来生成第二位序列20，其中经镜像化的第二位序列21的第一位变为第二位序列20的最后一位，并且经镜像化的第二位序列21的最后一位变为第二位序列20的第一位。

在第八步骤S8中，通过将第一位序列与第二位序列20进行比较来识别第一位序列或第二位序列20中可能的错误。

这样的在第八步骤S8中执行的比较例如可以通过第一位序列与第二位序列20的逐位比较来进行。在此，第一位序列的每位与第二位序列21的以下位相比较，该位在第二位序列20中的位置对应于其在第一位序列中的位置。如果两个被比较的位是不相同的，则识别到第一或第二位序列20中的错误。

这样的在第八步骤S8中执行的比较也可以通过如下方式进行：从第一位序列生成第一模拟值并且从第二位序列20生成第二模拟值并且通过将第一模拟值与第二模拟值相比较来识别第一位序列或第二位序列20中可能的错误。也就是说，第一位序列和第二位序列20又被转换成原始值，从该原始值生成所述位序列。比较这些值是否彼此对应。如果这些值不对应，则识别到第一或第二位序列20中的错误。“这些值对应”是指，这些值要么相等，要么至少处于相近值范围中，该值范围通过对于第一传感器和第二传感器3常见的测量精度来定义。

在第八步骤S8结束以后，该方法结束。

本发明的所有实施方式所具有的优点是，通过第一位序列或第二位序列20中的错误，不仅可以推断出第一或第二传输路径中的数据错误，而且可以推断出由第一传感器2和第二传感器3检测的测量值的可靠性。由第一传感器2检测的第一测量值和由第二传感器3检测的第二测量值之间的偏差被识别为位序列中的错误并且相应测量值因此可以被分级为不可靠的。

与使用哪个总线系统无关，根据本发明可以将检测不同电池电流I_B的多个第一传感器2和多个第二传感器3耦合到第一数据总线和第二数据总线上。在这种情况下，接收接口11可以包括用于第一数据总线的第一总线控制器以及用于第二数据总线的第二总线控制器。

Claims

1.具有用于数字传输电流测量值的装置的电池（1），包括：

第一传感器（2），其适于检测电池电流（I_B）的幅度并且被配置用于产生描述由第一传感器（2）检测的幅度的第一位序列；

第二传感器（3），其适于检测电池电流（I_B）的幅度并且被配置用于产生描述由第二传感器（3）检测的幅度的第二位序列（20）；

镜像化单元（4），其与第二传感器（3）耦合为使得第二位序列（20）从第二传感器（3）传输给该镜像化单元（4）并且被配置用于通过反转由第二位序列（20）给定的位的顺序来生成经镜像化的第二位序列（21），其中第二位序列（20）的第一位变为经镜像化的第二位序列（21）的最后一位，并且第二位序列（20）的最后一位变为经镜像化的第二位序列（21）的第一位；以及

发送接口（7），其被配置用于实现第一位序列从第一传感器（2）到第一数据总线（5）中、以及经镜像化的第二位序列（21）从镜像化单元（4）到第二数据总线（6）中的同时耦合输入。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，第一传感器（2）和第二传感器（3）在检测电池电流（I_B）的幅度和生成位序列方面是构造相同的传感器。

3.根据前述权利要求之一所述的电池，其特征在于，第一数据总线（5）和/或第二数据总线（6）是LIN总线或CAN总线。

4.根据前述权利要求之一所述的电池，其特征在于，第一传感器（2）和/或第二传感器（3）包括霍尔传感器或基于分流的传感器。

5.根据前述权利要求之一所述的电池，其特征在于，镜像化单元（4）被第二传感器（3）包括。

6.具有用于接收电流测量值的数字传输的装置的电池控制装置（10），包括：

接收接口（11），其被配置用于将第一位序列从第一数据总线（5）中去耦合并且同时将经镜像化的第二位序列（21）从第二数据总线（6）中去耦合；

去镜像化单元（12），其被配置用于通过反转由经镜像化的第二位序列（21）给定的位的顺序来生成第二位序列（20），其中经镜像化的第二位序列（21）的第一位变为第二位序列（20）的最后一位，并且经镜像化的第二位序列（21）的最后一位变为第二位序列（20）的第一位；以及

监控单元（13），其被配置用于通过将第一位序列与第二位序列（20）相比较来识别第一位序列或第二位序列（20）中可能的错误。

7.根据权利要求6所述的电池控制装置，其特征在于，监控单元（13）被配置用于通过将第一位序列与第二位序列（20）逐位地比较来识别第一位序列或第二位序列（20）中可能的错误。

8.根据权利要求6所述的电池控制装置，其特征在于，监控单元（13）被配置为：

从第一位序列生成第一模拟值并且从第二位序列（20）生成第二模拟值；以及

通过将第一模拟值与第二模拟值相比较来识别第一位序列或第二位序列（20）中可能的错误。

9.根据权利要求6至8之一所述的电池控制装置（10），其特征在于，第一数据总线（5）和/或第二数据总线（6）是LIN总线或CAN总线。

10.用于安全数字传输电流测量值的方法，包括：

由第一传感器（2）检测（S1）电池（1）中的电池电流（I_B）的幅度；

由第二传感器（3）检测（S2）电池（1）中的电池电流（I_B）的幅度；

产生（S3）描述由第一传感器（2）检测的幅度的第一位序列；

产生（S4）描述由第二传感器（3）检测的幅度的第二位序列；

通过反转由第二位序列给定的位的顺序来生成（S5）经镜像化的第二位序列（21），其中第二位序列（20）的第一位变为经镜像化的第二位序列（21）的最后一位，并且第二位序列（20）的最后一位变为经镜像化的第二位序列（21）的第一位；

同时地通过第一数据总线（5）将第一位序列传输（S6）给电池控制装置（10）并通过第二数据总线（6）将经镜像化的第二位序列（21）传输（S6）给电池控制装置（10）；

通过反转由经镜像化的第二位序列给定的位的顺序来生成（S7）第二位序列（20），其中经镜像化的第二位序列（21）的第一位变为第二位序列（20）的最后一位，并且经镜像化的第二位序列（21）的最后一位变为第二位序列（20）的第一位；以及

通过将第一位序列与第二位序列（20）相比较来识别（S8）第一位序列或第二位序列（20）中可能的错误。