CN105659581A

CN105659581A - 摄像设备、摄像系统、用于控制摄像设备的方法、用于控制摄像系统的方法及程序

Info

Publication number: CN105659581A
Application number: CN201480057164.6A
Authority: CN
Inventors: 森秀; 森一秀
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2034-08-08
Also published as: JP2015080142A; US20160277652A1; CN105659581B; US10063759B2; JP6376743B2; WO2015056379A1

Abstract

一种监视照相机，其能够经由IP网络与客户端设备进行通信，包括：摄像单元，用于拍摄被摄体的图像以生成拍摄图像；压缩编码单元，用于将第一叠加信息和第二叠加信息叠加在从摄像单元所提供的拍摄图像上；通信单元，用于经由IP网络从客户端设备接收用于旋转从摄像单元所提供的拍摄图像的旋转指示；以及控制单元，用于在通信单元接收到旋转指示时，以压缩编码单元所叠加的第一叠加信息的位置改变而压缩编码单元所叠加的第二叠加信息的位置保持不变的状态，旋转从摄像单元所提供的拍摄图像。

Description

摄像设备、摄像系统、用于控制摄像设备的方法、用于控制摄像系统的方法及程序

技术领域

本发明涉及一种摄像设备、摄像系统、用于控制该摄像设备的方法、用于控制该摄像系统的方法及程序。本发明尤其涉及一种用于对拍摄图像进行旋转的技术。

背景技术

目前，已知能够旋转通过摄像单元所拍摄的拍摄图像的摄像设备。

PTL1公开了这样一种摄像设备，其旋转通过摄像单元所拍摄的拍摄图像以经由网络将旋转后的图像分发至客户端设备。

例如，作为与通过摄像单元所拍摄的拍摄图像有关的信息，已知被叠加在拍摄图像的特定位置上的叠加图像以及掩模图像。叠加图像是包括特定字符和图形的图像。

PTL2公开了这样一种摄像设备，其响应于照相机的壳体在平摇方向或者俯仰方向上的移动，根据壳体移动的方向，移动显示画面上光标的位置。

PTL3公开了这样一种摄像设备：即使照相机通过平摇或者俯仰来改变摄像方向，该摄像设备也在继续对特定被摄体进行遮掩的同时叠加掩模图像。

然而，利用PTL1所公开的技术，通过摄像单元所拍摄的拍摄图像的旋转，可能导致拍摄图像和诸如叠加图像或掩模图像等的与拍摄图像有关的信息之间的误匹配。

文献列表

专利文献

PTL1：国际公开2013/072981

PTL2：日本特开平7-131684

PTL3：日本特开2001-069494

发明内容

本发明提供一种用于根据拍摄图像的旋转来旋转与该拍摄图像有关的多个信息中的适当数量个信息的技术。

用于解决问题的方案

根据本发明的实施例，一种摄像设备，其能够与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：摄像单元，用于拍摄被摄体的图像以生成拍摄图像；叠加单元，用于将第一信息和第二信息叠加在从所述摄像单元所提供的拍摄图像上；以及控制单元，用于以所述叠加单元所叠加的第一信息的位置相对于所述被摄体的位置改变、而所述叠加单元所叠加的第二信息的位置相对于所述被摄体的位置保持不变的状态，对从所述摄像单元所提供的拍摄图像进行旋转。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。

附图说明

图1A示出根据本发明实施例的监视照相机的例子。

图1B示出根据实施例的监视系统的示例性系统结构。

图2是示出根据实施例的监视照相机的示例性硬件结构的框图。

图3是示出根据实施例的客户端设备的示例性硬件结构的框图。

图4是用于说明根据实施例的监视照相机和客户端设备之间的命令序列的序列图。

图5是用于说明根据实施例的监视照相机和客户端设备之间的另一命令序列的序列图。

图6是用于说明根据实施例的监视照相机和客户端设备之间的另一命令序列的序列图。

图7A示出根据实施例的OSDConfiguration类型的示例性定义。

图7B示出根据实施例的OSDReference类型的示例性定义。

图7C示出根据实施例的OSDType类型的示例性定义。

图7D示出根据实施例的OSDPosConfiguration类型的示例性定义。

图7E示出根据实施例的OSDTextConfiguration类型的示例性定义。

图7F示出根据实施例的OSDImgConfiguration类型的示例性定义。

图7G示出根据实施例的OSDConfigurationExtension类型的示例性定义。

图7H示出根据实施例的OSDColor类型的示例性定义。

图7I示出根据实施例的Color类型的示例性定义。

图8A示出根据实施例的VideoSourceConfiguration类型的示例性定义。

图8B示出根据实施例的ReferenceToken类型的示例性定义。

图8C示出根据实施例的IntRectangle类型的示例性定义。

图8D示出根据实施例的VideoSourceConfigurationExtension类型的示例性定义。

图8E示出根据实施例的Rotate类型的示例性定义。

图8F示出根据实施例的RotateMode类型的示例性定义。

图9A示出根据实施例的MetadataStream类型的示例性定义。

图9B示出根据实施例的VideoAnalyticsStream类型的示例性定义。

图9C示出根据实施例的PTZStream类型的示例性定义。

图9D示出根据实施例的EventStream类型的示例性定义。

图9E示出根据实施例的MetadataStreamExtension类型的示例性定义。

图10A示出根据实施例的Frame类型的示例性定义。

图10B示出根据实施例的Object类型的示例性定义。

图10C示出根据实施例的Appearance类型的示例性定义。

图10D示出根据实施例的ShapeDescriptor类型的示例性定义。

图10E示出根据实施例的Rectangle类型的示例性定义。

图10F示出根据实施例的Vector类型的示例性定义。

图11是用于说明根据实施例的SetVideoSourceConfiguration接收处理的流程图。

图12是用于说明根据实施例的叠加模式判断处理的流程图。

图13是用于说明根据实施例的固定OSD设置处理的流程图。

图14是用于说明根据实施例的浮动OSD设置处理的流程图。

图15是用于说明根据实施例的OSD位置信息更新处理的流程图。

图16是用于说明根据实施例的监视照相机的摄像范围和OSD叠加位置之间的关系的图。

图17示出根据实施例的来自监视照相机的经过了流分发的分发图像的例子。

图18示出根据实施例的来自监视照相机的经过了流分发的分发图像的另一例子。

图19A示出根据实施例的MetadataStream的示例性结构。

图19B示出根据实施例的MetadataStream的另一示例性结构。

图20A示出根据实施例的GetOSDs响应的示例性结构。

图20B示出根据实施例的GetOSDs响应的另一示例性结构。

图20C示出根据实施例的GetOSDs响应的另一示例性结构。

具体实施方式

下面参考附图详细说明本发明的实施例。以下实施例所示结构仅是例子，并且本发明不局限于以下实施例所述结构。假定例如基于开放型网络视频接口论坛(以下称为ONVIF)标准来定义以下实施例中的命令和坐标系统。

现参考图1A和图1B说明根据实施例的网络的结构。

图1A示出根据本实施例的监视照相机的例子。参考图1A和图1B，监视照相机1000包括包括镜头的壳体1101及臂机构1102。臂机构1102用于将监视照相机1000悬挂在诸如天花板等的安装监视照相机1000的位置。臂机构1102能够在平摇方向和俯仰方向上转动监视照相机1000以改变监视照相机1000的摄像方向，并且能够固定摄像方向。

本实施例中的监视照相机1000是拍摄运动图像的摄像设备。更具体地，监视照相机1000是用于监视的网络照相机。臂机构1102设置有用于在平摇方向上转动壳体1101的步进电动机和在俯仰方向上转动壳体1101的步进电动机。

图1B示出根据本实施例的监视系统的示例性系统结构。

在本实施例的监视系统中，监视照相机1000经由IP网络1500(经由网络)被连接至客户端设备2000以与客户端设备2000进行通信。本实施例中的客户端设备2000是诸如个人计算机(PC)等的外部设备的例子。本实施例中的监视系统对应于摄像系统。

IP网络1500包括满足诸如以太网(Ethernet(注册商标))等的通信标准的多个路由器、开关和线缆等。然而，在本实施例中，通信标准、IP网络1500的规模和IP网络1500的结构没有特别限制，只要监视照相机1000能够经由IP网络1500与客户端设备2000通信即可。

例如，IP网络1500可以包括例如因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或者广域网(WAN)。本实施例中的监视照相机1000可以支持例如以太网供电(PowerOverEthernet(PoEm))(注册商标)，并且可以通过LAN线缆向监视照相机1000供应电力。

客户端设备2000向监视照相机1000发送各种命令。这些命令包括例如用于改变摄像参数的命令和用于开始图像流的命令。下面将详细说明这些命令。监视照相机1000向客户端设备2000发送针对命令的响应和图像流。

图2是示出根据本实施例的监视照相机1000的示例性硬件结构的框图。参考图2，镜头1001在摄像单元1002上形成被摄体的图像。摄像单元1002拍摄通过镜头1001所形成的被摄体的图像以生成拍摄图像。摄像单元1002将所生成的拍摄图像提供给图像处理单元1003。

图像处理单元1003根据来自下述控制单元1008的指示，对从摄像单元1002所提供的拍摄图像进行图像处理。图像处理单元1003将经过了图像处理的拍摄图像作为分发图像提供给压缩编码单元1004。压缩编码单元1004根据来自控制单元1008的指示，对从图像处理单元1003所提供的分发图像进行压缩和编码。

图像处理单元1003能够检测从摄像单元1002所提供的拍摄图像中所包括的物体。例如，图像处理单元1003能够检测从摄像单元1002所提供的拍摄图像中所包括的运动物体。

通信单元1005经由IP网络1500，将经过了压缩编码单元1004的压缩和编码的分发图像分发至客户端设备2000。通信单元1005经由IP网络1500接收从客户端设备2000所发送的在屏显示(On-ScreenDisplay(OSD))设置命令。另外，通信单元1005经由IP网络1500接收从客户端设备2000所发送的编码设置命令。

此外，通信单元1005接收针对拍摄图像的设置命令(以下有时称为图像设置命令)。图像设置命令是例如图像大小的设置命令或者针对被摄体图像的诸如白平衡和增益等的与曝光控制有关的设置命令。

镜头控制单元1006控制镜头1001，从而使得光圈根据被摄体的图像而变化来调整用于聚焦的焦点位置以进行例如红外线截止滤波器的插入和移除。OSD生成单元1007根据来自控制单元1008的指示，生成OSD图像。OSD生成单元1007将所生成的OSD图像提供给压缩编码单元1004。

在本实施例中，与字符信息相对应的OSD图像由包括字母数字和符号的字符以及字符的背景构成。在本实施例中，与图形信息相对应的OSD图像由图形和图形的背景构成。可以针对字符的背景和图形的背景设置颜色(背景颜色)。

压缩编码单元1004将从OSD生成单元1007所提供的OSD图像与从图像处理单元1003所提供的分发图像进行合成。例如，压缩编码单元1004将从OSD生成单元1007所提供的OSD图像叠加在从图像处理单元1003所提供的分发图像上。压缩编码单元1004对合成分发图像进行压缩和编码。压缩编码单元1004将经过了压缩和编码的分发图像提供给通信单元1005。

本实施例中的压缩编码单元1004对应于将OSD图像叠加在从摄像单元1002所提供的拍摄图像上的叠加单元。本实施例中的OSD图像对应于叠加信息。

控制单元1008控制整个监视照相机1000。控制单元1008由例如中央处理单元(CPU)构成，并且执行存储在下述存储单元1009中的程序。控制单元1008可以使用硬件来进行该控制。

控制单元1008分析利用通信单元1005所接收到的图像设置命令。然后，控制单元1008基于所分析的图像设置命令，生成图像设置信息。控制单元1008将所生成的图像设置信息提供给图像处理单元1003，并且在图像设置信息的提供的同时，将所生成的图像设置信息存储在存储单元1009中。图像设置信息包括与拍摄图像的旋转有关的旋转信息。

在启动监视照相机1000时，控制单元1008读出存储在存储单元1009中的图像设置信息，并且将所读出的图像设置信息提供给图像处理单元1003。图像处理单元1003根据从控制单元1008所提供的图像设置信息，对从摄像单元1002所提供的拍摄图像进行图像处理，并且将经过了图像处理的分发图像提供给压缩编码单元1004。

控制单元1008分析利用通信单元1005所接收到的OSD设置命令。然后，控制单元1008基于所分析的OSD设置命令，生成OSD设置信息。控制单元1008将所生成的OSD设置信息提供给OSD生成单元1007，并且在OSD设置信息的提供的同时，将所生成的OSD设置信息存储在存储单元1009中。

OSD生成单元1007根据从控制单元1008所提供的OSD设置信息，生成OSD图像。假定根据一个OSD设置信息生成一个OSD图像。OSD设置信息包括OSD图像的颜色和叠加位置信息等。叠加位置信息表示将OSD图像叠加在从图像处理单元1003所提供的分发图像上的位置。

控制单元1008分析利用通信单元1005所接收到的编码设置命令。然后，控制单元1008基于所分析的编码设置命令，生成编码设置信息。控制单元1008将所生成的编码设置信息存储在存储单元1009中，然后将所生成的编码设置信息提供给压缩编码单元1004。

从控制单元1008所提供的编码设置信息包括与例如数据的编码方法和图像大小(或者图像的分辨率)有关的指定信息。

压缩编码单元1004将从图像处理单元1003所提供的分发图像转换成在从控制单元1008所提供的编码设置信息中所指定的图像大小或者图像的分辨率。可选地，压缩编码单元1004可以将通过对从图像处理单元1003所提供的分发图像和从OSD生成单元1007所提供的OSD图像进行合成而生成的图像，转换成在从控制单元1008所提供的编码设置信息中所指定的图像大小或者图像的分辨率。

压缩编码单元1004利用在来自控制单元1008所提供的编码设置信息中所指定的编码方法，对转换后的分发图像进行压缩和编码。在本实施例中，所指定的编码方法是例如联合图像专家组(JPEG)、运动图像专家组(MPEG)、H.264或者H.265。

本实施例中以上述方式运行的监视照相机1000能够将同一被摄体的图像转换成具有不同图像大小的多个图像。然后，监视照相机1000能够使用不同编码方法，对通过向这多个图像的转换而生成的多个图像进行压缩和编码。监视照相机1000能够大体同时进行对经过了压缩和编码的图像的流传输。

通过通信单元1005将经过流传输的图像输出到外部。

图3是示出根据本实施例的客户端设备2000的示例性硬件结构的框图。本实施例中的客户端设备2000是被连接至IP网络1500的计算机设备。

参考图3，控制单元2001控制整个客户端设备2000。控制单元2001包括例如CPU，并且执行存储在下述存储单元2002中的程序。控制单元2001可以使用硬件进行该控制。存储单元2002被用作为存储通过控制单元2001所执行的程序的区域、这些程序执行期间的工作区和存储数据的区域。

通信单元2006响应于来自控制单元2001的指示，向监视照相机1000发送命令等。通信单元2006响应于来自控制单元2001的指示，从监视照相机1000接收针对命令的响应和经过了流传输的图像等。

输入单元2004包括例如按钮、方向按键、触摸面板和鼠标。输入单元2004接受来自用户的指示的输入。例如，输入单元2004能够接受，作为来自用户的指示的用于向监视照相机1000发送各种命令的指示的输入。

输入单元2004能够接受通过用于执行存储在存储单元2002中的程序的控制单元2001所生成的、针对例如向用户的询问消息的来自用户的响应的输入。

解码单元2005对从通信单元2006所提供的图像进行解码和解压缩。解码单元2005将经过了解码和解压缩的图像提供给显示单元2003。显示单元2003显示从解码单元2005所提供的图像。例如，显示单元2003能够显示通过用于执行存储在存储单元2002中的程序的控制单元2001所生成的、向用户的询问消息。

本实施例中的显示单元2003是例如液晶显示器(LCD)或者有机电致发光(EL)显示器。

尽管以上说明了监视照相机1000和客户端设备2000的内部结构，但是示出图2和图3所示的处理块是用于说明根据本发明实施例的摄像设备和外部设备，并且本发明不局限于图2和图3所示的处理块。在不脱离本发明的真正精神和范围的情况下，对于本技术领域的技术人员来说，许多改变或者变形例显而易见。例如，可以设置音频输入单元和音频输出单元。

图4是用于说明在监视照相机1000和客户端设备2000之间从要进行流传输的图像的参数的设置开始到图像的流传输的典型命令序列的序列图。

本实施例中的事务表示成对的要从客户端设备2000发送至监视照相机1000的命令和响应于该命令从监视照相机1000返回至客户端设备2000的响应。

参考图4，附图标记3000表示装置搜索事务。客户端设备2000对包括用于搜索被连接至网络的监视照相机的特定搜索条件的Probe命令(搜索请求)进行多播。

在接收到了Probe命令的监视照相机之中，满足搜索条件的监视照相机向发送该Probe命令的客户端设备2000返回ProbeMatch命令(搜索响应)。然后，该搜索被终止。

附图标记3001表示GetProfiles事务。GetProfiles事务是用于获取与分发配置文件相对应的MediaProfile的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetProfiles命令。

接收到了GetProfiles命令的监视照相机1000向客户端设备2000发送MediaProfiles的列表。与用于识别MediaProfile的分发配置文件标识符(ID)一起，客户端设备2000获取监视照相机1000中当前可使用的MediaProfiles的列表。

客户端设备2000对监视照相机1000中存在的、并且可以与分发配置文件ID一起分发的分发配置文件设置进行识别。

附图标记3002表示GetVideoSources事务。GetVideoSources事务是用于获取图像处理单元1003的功能(图像处理功能)的事务。

客户端设备2000向监视照相机1000发送GetVideoSources命令。接收到了GetVideoSources命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。通过GetVideoSources事务，客户端设备2000获取与存储在监视照相机1000中的图像处理功能有关的设置信息。

附图标记3003表示GetVideoSourceConfigurations事务。GetVideoSourceConfigurations事务是用于从监视照相机1000获取图像处理设置的列表的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetVideoSourceConfigurations命令。

接收到了GetVideoSourceConfigurations命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回包括ID的、存储在监视照相机1000中的图像处理设置的列表。该列表是通过控制单元1008所生成的图像设置信息的例子。

附图标记3004表示GetVideoEncoderConfigurations事务。GetVideoEncoderConfigurations事务是用于获取压缩编码单元1004的功能的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetVideoEncoderConfigurations命令。接收到了GetVideoEncoderConfigurations命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。

通过GetVideoEncoderConfigurations事务，客户端设备2000获取与通过监视照相机1000中的压缩编码单元1004所提供的功能有关的信息。该信息是通过控制单元1008所生成的编码设置信息的例子。

附图标记3005表示GetVideoEncoderConfigurationOptions事务。GetVideoEncoderConfigurationOptions事务是用于获取压缩编码单元1004的设置的列表的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetVideoEncoderConfigurationOptions命令。

接收到了GetVideoEncoderConfigurationOptions命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。通过GetVideoEncoderConfigurationOptions事务，客户端设备2000从监视照相机1000获取包括ID的、存储在存储单元1009中的压缩编码设置的选项。

附图标记3006表示CreateProfile事务。CreateProfile事务是用于请求创建分发配置文件的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送CreateProfile命令。接收到了CreateProfile命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。

通过CreateProfile事务，客户端设备2000在监视照相机1000中创建新的分发配置文件以获取所创建的分发配置文件的ID。监视照相机1000存储新创建的分发配置文件。

附图标记3007表示AddVideoSourceConfiguration事务。AddVideoSourceConfiguration事务是用于请求添加图像处理设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送AddVideoSourceConfiguration命令。

接收到了AddVideoSourceConfiguration命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。通过AddVideoSourceConfiguration事务，客户端设备2000指定在CreateProfile事务3006中所创建的分发配置文件的ID和在GetVideoSourceConfigurations事务3003中所获取的各个图像处理设置的ID。监视照相机1000与所指定的分发配置文件相关联地存储所指定的图像处理设置。

AddVideoSourceConfiguration事务3007中的AddVideoSourceConfiguration命令是图像设置命令的例子。

附图标记3008表示AddVideoEncoderConfiguration事务。AddVideoEncoderConfiguration事务是用于请求添加压缩编码设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送AddVideoEncoderConfiguration命令。监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过AddVideoEncoderConfiguration事务，客户端设备2000指定在CreateProfile事务3006中所创建的分发配置文件的ID和在GetVideoEncoderConfigurationOptions事务3005中所获取的压缩编码设置的ID，以将压缩编码设置与分发配置文件相关联。监视照相机1000与所指定的分发配置文件相关联地存储所指定的压缩编码设置。

附图标记3009表示SetVideoEncoderConfiguration事务。SetVideoEncoderConfiguration事务是用于改变压缩编码设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送SetVideoEncoderConfiguration命令。

接收到了SetVideoEncoderConfiguration命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。通过SetVideoEncoderConfiguration事务，客户端设备2000基于在GetVideoEncoderConfigurationOptions事务3005中所获取的选项，改变在GetVideoEncoderConfigurationOptions事务3005中所获取的压缩编码设置的内容。例如，客户端设备2000改变压缩编码方法和截止大小。监视照相机1000存储被改变的压缩编码设置的内容。

AddVideoEncoderConfiguration事务3008中的AddVideoEncoderConfiguration命令和SetVideoEncoderConfiguration事务3009中的SetVideoEncoderConfiguration命令是上述编码设置命令的例子。

附图标记3010表示GetStreamUri事务。GetStreamUri事务是用于请求获取分发地址的事务。通过GetStreamUri事务，客户端设备2000指定在CreateProfile事务3006中所创建的分发配置文件的ID，以基于所指定的分发配置文件的设置而获取用于获取要分发的视频的分发地址。

监视照相机1000向客户端设备2000返回用于分发与同所指定的分发配置文件ID相关联的图像处理设置的内容和压缩编码设置的内容相对应的图像的分发地址。

附图标记3011表示DESCRIBE事务。DESCRIBE事务是用于请求获取分发信息的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送DESCRIBE命令。接收到了DESCRIBE命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过DESCRIBE事务，客户端设备2000指定在GetStreamUri事务3010中所获取的分发地址，以获取关于与监视照相机1000有关的分发信息的详细数据。

附图标记3012表示SETUP事务。SETUP事务是用于请求分发设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送SETUP命令。接收到了SETUP命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过SETUP事务，客户端设备2000基于在DESCRIBE事务3011中所获取的与分发信息有关的详细数据，使得监视照相机1000准备流。执行SETUP命令以在客户端设备2000和监视照相机1000之间共享包括会话编号的流的传送方法。

附图标记3013是PLAY事务。PLAY事务是用于开始分发的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送PLAY命令。接收到了PLAY命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

在向监视照相机1000的PLAY命令的发送中，客户端设备2000使用在SETUP事务3012中所获取的会话编号，以基于所指定的分发配置文件的设置使得监视照相机1000开始图像的流。

附图标记3014是从监视照相机1000传输至客户端设备2000的流。利用在SETUP事务3012中所共享的传送方法，传输在PLAY事务3013中请求开始传输的流。在事务3014中的流中，还包括下述MetadataStream类型数据。

附图标记3015是TEARDOWN事务。TEARDOWN事务是用于停止分发的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送TEARDOWN命令。接收到了TEARDOWN命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。

通过TEARDOWN事务，客户端设备2000指定在SETUP事务3012中所获取的会话编号以停止正在传输的流。

图5是用于说明用于例如设置监视照相机1000和客户端设备2000之间的图像叠加处理的典型命令序列的序列图。

参考图5，附图标记3050表示GetServices事务。GetServices事务是用于请求获取监视照相机1000的功能的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetServices命令。接收到了GetServices命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。

通过GetServices事务，客户端设备2000获取监视照相机1000的功能的列表。客户端设备2000确认监视照相机1000是否支持图像处理功能和压缩编码功能。

附图标记3051表示GetServiceCapabilities事务。GetServiceCapabilities事务是用于请求获取与图像叠加处理相对应的功能的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetServiceCapabilities命令。接收到了GetServiceCapabilities命令的监视照相机1000返回针对该命令的响应。

通过GetServiceCapabilities事务，客户端设备2000确认监视照相机1000是否支持图像叠加处理。例如，控制单元2001通过通信单元2006从监视照相机1000接收表示监视照相机1000是否能够进行图像叠加处理的信息。

附图标记3052表示GetVideoSourceConfigurations事务。GetVideoSourceConfigurations事务是用于获取图像处理设置的列表的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetVideoSourceConfigurations命令。

接收到了GetVideoSourceConfigurations命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。通过GetVideoSourceConfigurations事务，客户端设备2000从监视照相机1000获取包括ID的、被存储在监视照相机1000中的图像处理设置的列表。

图像处理设置的列表是通过控制单元1008所生成的图像设置信息的例子。

附图标记3053表示GetOSDs事务。GetOSDs事务是用于请求获取图像叠加设置的列表的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetOSDs命令。接收到了GetOSDs命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过GetOSDs事务，客户端设备2000指定在GetVideoSourceConfigurations事务3052中所获取的各个图像处理设置的ID。客户端设备2000获取包括OSDToken的所有图像叠加设置的列表。OSDToken是与存储在监视照相机1000中的各个图像处理设置相关联的图像叠加设置的ID。

附图标记3054表示GetOSDOptions事务。GetOSDOptions事务是用于获取图像叠加设置的选项的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetOSDOptions命令。接收到了GetOSDOptions命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过GetOSDOptions事务，客户端设备2000指定在GetVideoSourceConfigurations事务3052中所获取的各个图像处理设置的ID。客户端设备2000获取针对与存储在监视照相机1000中的各个图像处理设置相关联的图像叠加设置的各个参数可以进行设置的设置的选项和范围。

附图标记3055表示CreateOSD事务。CreateOSD事务是用于创建图像叠加设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送CreateOSD命令。接收到了CreateOSD命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过CreateOSD事务，客户端设备2000能够基于在GetOSDOptions事务3054中所获取的选项，在监视照相机1000中创建新的图像叠加设置。监视照相机1000根据通过客户端设备2000所指定的图像叠加设置，返回作为图像叠加设置的ID的OSDToken。

附图标记3056表示GetOSD事务。GetOSD事务是用于请求获取图像叠加设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送GetOSD命令。接收到了GetOSD命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过GetOSD事务，客户端设备2000使用作为在CreateOSD事务3055中所获取的图像叠加设置的ID的OSDToken，获取图像叠加设置。GetOSDs事务3053中的响应和GetOSD事务3056中的响应是通过控制单元1008所生成的OSD设置信息的例子。

附图标记3057是SetOSD事务。SetOSD事务是用于改变图像叠加设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送SetOSD命令。接收到了SetOSD命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过SetOSD事务，客户端设备2000指定作为图像叠加设置的ID的OSDToken。客户端设备2000能够基于在GetOSDOptions事务3054中所获取的选项，改变在GetOSD事务3056中所获取的图像叠加设置的内容和在CreateOSD事务3055中新创建的图像叠加设置的内容。例如，客户端设备2000改变叠加位置或者所叠加文本的内容。

SetOSD事务3057中的响应不包括OSDToken。CreateOSD事务3055中的命令和SetOSD事务3057中的命令是OSD设置命令的例子。

附图标记3058表示DeleteOSD事务。DeleteOSD事务是用于删除图像叠加设置的事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送DeleteOSD命令。接收到了DeleteOSD命令的监视照相机1000向客户端设备2000返回针对该命令的响应。

通过DeleteOSD事务，客户端设备2000从监视照相机1000删除在GetOSDs事务3053或者GetOSD事务3056中所获取的图像叠加设置、或者在CreateOSD事务3055所新创建的图像叠加设置。监视照相机1000删除具有作为所指定的图像叠加设置的ID的OSDToken的图像叠加设置。

图6是用于说明监视照相机1000和客户端设备2000之间的图像处理设置的典型命令序列的序列图。

由于从3080到3082的事务与事务3050～3052相同，因而这里省略对事务3080～3082的说明。

附图标记3083表示SetVideoSourceConfigurations事务。客户端设备2000向监视照相机1000发送SetVideoSourceConfigurations命令。接收到了SetVideoSourceConfigurations命令的监视照相机1000响应于所接收到的命令，更新存储在监视照相机1000中的VideoSourceConfiguration。

通过SetVideoSourceConfigurations事务，客户端设备2000能够指定图像处理设置的ID，以更新与在GetVideoSourceConfigurations事务3082中所获取的图像处理设置的列表中所指定的ID相对应的图像处理设置。例如，客户端设备2000能够更新与所指定ID相对应的图像处理设置中所包括的拍摄图像的大小、表示是否旋转拍摄图像的设置、以及旋转拍摄图像的角度。

图7A～7I是用于说明作为根据本实施例的数据类型的OSDConfiguration类型的结构的图。在根据本实施例的用于请求获取图像叠加设置的列表的事务、用于请求获取图像叠加设置的事务、用于改变图像叠加设置的事务和用于删除图像叠加设置的事务中，使用图7A～7I所示的数据类型。

使用可扩展标记语言(XML)模式定义语言(以下有时称为XSD)，定义图7A～7I所示的数据类型。

图7A示出OSDConfiguration类型的示例性定义。如图7A所示，OSDConfiguration类型被定义为具有XML的complexType元素的复杂类型。

在OSDConfiguration类型中，complexContent元素和extension元素及其基本属性表示OSDConfiguration类型是通过扩展DeviceEntity类型所生成的extension类型。sequence元素表示使得OSDConfiguration类型经过数据扩展，其中，这些元素按照定义顺序出现。

图7B示出OSDReference类型的示例性定义。在OSDReference类型中，simpleContnet元素和extension元素及其基本属性表示OSDReference类型是通过扩展ReferenceToken类型所生成的extension类型。

图7C示出OSDType类型的示例性定义。在OSDType类型中，simpleType元素表示OSDType类型是XML的简单类型，并且restriction元素及其基本属性表示OSDType类型是字符串类型的值限制类型。在图7C的例子中，OSDType类型具有Text、Image或者Extended的值。

图7D示出OSDPosConfiguration类型的示例性定义。在OSDPosConfiguration类型中，complexType元素表示OSDPosConfiguration类型被定义为复杂类型。sequence元素表示OSDPosConfiguration类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图7E示出OSDTextConfiguration类型的示例性定义。在OSDTextConfiguration类型中，complexType元素表示OSDTextConfiguration类型被定义为复杂类型。sequence元素表示OSDTextConfiguration类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图7F示出OSDImgConfiguration类型的示例性定义。在OSDImgConfiguration类型中，complexType元素表示OSDImgConfiguration类型被定义为复杂类型。sequence元素表示OSDImgConfiguration类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图7G示出OSDConfigurationExtension类型的示例性定义。在OSDConfigurationExtension类型中，complexType元素表示OSDConfigurationExtension类型被定义为复杂类型。sequence元素表示OSDConfigurationExtension类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图7H示出OSDColor类型的示例性定义。在OSDColor类型中，complexType元素表示OSDColor类型被定义为复杂类型。sequence元素表示OSDColor类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图7I示出Color类型的示例性定义。Color类型具有下面的结构：在该结构中，可以使用attribute元素来描述浮动类型的属性X、Y和Z。通过use＝"required"指定，表示属性X、Y和Z是Color类型中的必需组件。Color类型具有下面的结构：在该结构中，可以使用attribute元素描述anyURI类型的属性Colorspace。

图8A～8F是用于说明作为根据本实施例的数据类型的VideoSourceConfiguration类型的示例性定义的图。在根据本实施例的用于获取图像处理设置的列表的事务、用于请求添加图像处理设置的事务、和用于改变图像处理设置的事务中，使用图8A～8F所示的数据类型。如图7A～图7I一样，使用XSD定义图8A～图8F所示的数据类型。

图8A示出VideoSourceConfiguration类型的示例性定义。在VideoSourceConfiguration类型中，complexType元素表示VideoSourceConfiguration类型被定义为复杂类型。

在VideoSourceConfiguration类型中，complexContent元素和extension元素及其基本属性表示VideoSourceConfiguration类型是通过扩展ConfigurationEntity类型所生成的extension类型。sequence元素表示VideoSourceConfiguration类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图8B示出ReferenceToken类型的示例性定义。在ReferenceToken类型中，simpleType元素表示ReferenceToken类型是XML的简单类型，并且restriction元素及其基本属性表示ReferenceToken类型是字符串类型的值限制类型。

图8C示出IntRectangle类型的示例性定义。IntRectangle类型具有下面的结构：在该结构中，可以利用attribute元素来描述int类型的属性x、y、width和height。通过use＝"required"指定，表示属性x、y、width和height是IntRectangle类型中的必需组件。

图8D示出VideoSourceConfigurationExtension类型的示例性定义。在VideoSourceConfigurationExtension类型中，complexType元素表示VideoSourceConfigurationExtension类型被定义为复杂类型。sequence元素表示VideoSourceConfigurationExtension类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图8E示出Rotate类型的示例性定义。在Rotate类型中，complexType元素表示Rotate类型被定义为复杂类型。sequence元素表示Rotate类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图8F示出RotateMode类型的示例性定义。在RotateMode类型中，simpleType元素表示RotateMode类型是XML的简单类型，并且restriction元素及其基本属性表示RotateMode类型是字符串类型的值限制类型。在图8F的示例性定义中，RotateMode类型具有值OFF、ON或者AUTO。

图9A～9E和图10A～图10F是用于说明作为根据本实施例的数据类型的MetadataStream类型的示例性定义的图。在与通过图像处理单元1003所检测到的物体有关的物体检测数据以及为了表示通过图像处理单元1003检测到了该物体而分发的事件中，使用图9A～9E和图10A～图10F所示的数据类型。该事件被从监视照相机1000分发至客户端设备2000。

如图7A～图7I一样，使用XSD定义图9A～9E和图10A～图10F所示的数据类型。

图9A示出MetadataStream类型的示例性定义。在MetadataStream类型中，complexType元素表示MetadataStream类型被定义为复杂类型。Sequence元素表示MetadataStream类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

sequence元素中的choice元素表示选择choice元素中的其中一个字段。具体地，在MetadataStream类型中，选择下述的VideoAnalytics、PTZ、Event和Extension字段中的一个。

图9B示出VideoAnalyticsStream类型的示例性定义。在VideoAnalyticsStream类型中，complexType元素表示VideoAnalyticsStream类型被定义为复杂类型。sequence元素的添加可以表示VideoAnalyticsStream类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图9C示出PTZStream类型的示例性定义。在PTZStream类型中，complexType元素表示PTZStream类型被定义为复杂类型。sequence元素的添加可以表示PTZStream类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

sequence元素中的choice元素表示选择choice元素中的其中一个字段。具体地，在PTZStream类型中，选择PTZStatus和Extension字段中的一个。

图9D示出EventStream类型的示例性定义。在EventStream类型中，complexType元素表示EventStream类型被定义为复杂类型。Sequence元素的添加可以表示EventStream类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。Sequence元素中的choice元素表示选择choice元素中的其中一个字段。

具体地，在EventStream类型中，选择NotificationMessage和Extension字段中的一个。

图9E示出MetadataStreamExtension类型的示例性定义。在MetadataStreamExtension类型中，complexType元素表示MetadataStreamExtension类型被定义为复杂类型。Sequence元素表示MetadataStreamExtension类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图10A示出Frame类型的示例性定义。在Frame类型中，complexType元素表示Frame类型被定义为复杂类型。sequence元素表示Frame类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图10B示出Object类型的示例性定义。在Object类型中，complexType元素表示Object类型被定义为复杂类型。complexContent元素和extension元素及其基本属性表示Object类型是通过扩展ObjectId类型所生成的extension类型。

在Object类型中，sequence元素表示使得Object类型经过数据扩展，其中，元素按照定义顺序出现。

图10C示出Appearance类型的示例性定义。在Appearance类型中，complexType元素表示Appearance类型被定义为复杂类型。sequence元素表示Appearance类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图10D示出ShapeDescriptor类型的示例性定义。在ShapeDescriptor类型中，complexType元素表示ShapeDescriptor类型被定义为复杂类型。sequence元素表示ShapeDescriptor类型是元素按照定义顺序出现的数据类型。

图10E示出Rectangle类型的示例性定义。Rectangle类型具有下面的结构：在该结构中，可以利用attribute元素描述浮动类型的属性bottom、top、right和left。通过use＝"required"指定，表示属性bottom、top、right和left是Rectangle类型中的必需组件。

图10F示出Vector类型的示例性定义。Vector类型具有下面的结构：在该结构中，可以利用attribute元素描述浮动类型的属性x和y。通过use＝"required"指定，表示属性x和y是Vector类型中的必需组件。

图11是用于说明SetVideoSourceConfiguration接收处理的流程图。利用SetVideoSourceConfiguration接收处理，将VideoSourceConfiguration的设置值反映在OSD图像的设置中。

通过控制单元1008执行SetVideoSourceConfiguration接收处理。SetVideoSourceConfigurations命令对应于用于改变图像处理设置的命令(也就是说，SetVideoSourceConfigurations命令对应于用于旋转拍摄图像的旋转指示)。

在从客户端设备2000接收到SetVideoSourceConfigurations命令时，控制单元1008开始图11中的SetVideoSourceConfiguration接收处理。

具体地，在从客户端设备2000接收到SetVideoSourceConfigurations命令时，控制单元1008从存储在存储单元1009中的多个OSD设置信息中选择一个OSD设置信息。在选择之后，控制单元1008开始下述的OSD图像绘制处理。具体地，控制单元1008开始图11中的SetVideoSourceConfiguration接收处理，并且在终止SetVideoSourceConfiguration接收处理之后，指示OSD生成单元1007开始下述图15所示的处理。

在终止OSD图像绘制处理之后，控制单元1008从存储在存储单元1009中的多个OSD设置信息中新选择一个OSD设置信息。在选择之后，控制单元1008开始上述OSD图像绘制处理。控制单元1008重复这一系列处理，直到存储在存储单元1009中的多个OSD设置信息都被选择了为止。

参考图11，在步骤S4001，控制单元1008执行叠加模式判断处理。叠加模式判断处理是用于判断通过控制单元1008所选择的OSD设置信息(OSDConfiguration)表示第一叠加模式还是第二叠加模式。

在第一叠加模式下，当旋转从监视照相机1000所分发的分发图像时，分发图像的显示画面上的OSD图像的位置不会改变。换句话说，在第一叠加模式下，OSD图像在下述标准化坐标系统中的位置不会变化。不管是否旋转分发图像，标准化坐标系统中的水平方向和垂直方向都是恒定的。

另外，换句话说，在第一叠加模式下，当旋转从监视照相机1000所分发的分发图像时，OSD图像的位置相对于分发图像中所包括的被摄体而改变(也就是说，在第一叠加模式下，分发图像中的OSD图像的叠加位置不会根据分发图像中所包括的被摄体的变化而改变)。

此外，换句话说，在第一叠加模式下，监视照相机1000能够拍摄图像的整个范围中的OSD图像的位置改变。第一叠加模式下所叠加的OSD图像对应于下述固定OSD图像5006。

在第二叠加模式下，当旋转从监视照相机1000所分发的分发图像时，分发图像的显示画面上的OSD图像的位置改变。换句话说，在第二叠加模式下，OSD图像在下述标准化坐标系统中的位置改变。

另外，换句话说，在第二叠加模式下，当旋转从监视照相机1000所分发的分发图像时，OSD图像的位置相对于分发图像中所包括的被摄体不改变(也就是说，在第二叠加模式下，分发图像中的OSD图像的叠加位置根据分发图像中所包括的被摄体的变化而改变)。

此外，换句话说，在第二叠加模式下，监视照相机1000能够拍摄图像的整个范围中的OSD图像的位置不会改变。第二叠加模式下所叠加的OSD图像对应于下述浮动OSD图像5005。

在步骤S4002，控制单元1008判断OSDConfiguration表示第一叠加模式还是第二叠加模式。如果控制单元1008判断为OSDConfiguration表示第一叠加模式，则处理进入步骤S4003。如果控制单元1008判断为OSDConfiguration表示第二叠加模式，则处理进入步骤S4006。

在步骤S4003，控制单元1008执行下述固定OSD设置处理。在固定OSD设置处理之后，处理进入步骤S4004。

在步骤S4004，控制单元1008将通过控制单元1008所选择的OSDConfiguration与OSDToken一起存储在存储单元1009中。

在步骤S4005，控制单元1008执行响应发送处理。响应发送处理是用于向客户端设备2000发送针对SetVideoSourceConfigurations命令的响应的处理。

在步骤S4006，控制单元1008执行下述浮动OSD设置处理。在浮动OSD设置处理之后，处理进入步骤S4005。

图12是用于详细说明图11的步骤S4001中的叠加模式判断处理的流程图。通过控制单元1008执行该叠加模式判断处理。

参考图12，在步骤S4101，控制单元1008判断在用于设置通过控制单元1008所选择的OSD设置信息的参数中，是否包括表示叠加字符信息作为OSD图像(叠加信息)的参数。具体地，控制单元1008判断通过控制单元1008所选择的OSDConfiguration中所包括的OSDType的值是否是TEXT。

如果控制单元1008判断为OSDType的值是TEXT，则控制单元1008判断为在用于设置通过控制单元1008所选择的OSD设置信息的参数中，包括表示叠加字符信息作为OSD图像的参数。

如果控制单元1008判断为OSDType的值不是TEXT，则控制单元1008判断为在用于设置通过控制单元1008所选择的OSD设置信息的参数中，不包括表示叠加字符信息作为OSD图像的参数。

如果控制单元1008判断为在用于设置通过控制单元1008所选择的OSD设置信息的参数中包括表示叠加字符信息作为OSD图像的参数，则处理进入步骤S4102。

如果控制单元1008判断为在用于设置通过控制单元1008所选择的OSD设置信息的参数中不包括表示叠加字符信息作为OSD图像的参数，则处理进入步骤S4105。

在步骤S4102，控制单元1008判断作为OSD图像(叠加信息)所指定的字符串是否是特定的指定字符串。该字符串用作用于指定作为OSD图像所要叠加的字符信息的类型的参数。

如果控制单元1008判断为OSD图像是指定字符串，则处理进入步骤S4103。如果控制单元1008判断为OSD图像不是指定字符串，则处理进入步骤S4105。

尽管在本实施例中，OSD图像是指定字符串的情况对应于OSDConfiguration中的OSDTextConfiguration所包括的PlainText的值是空白的情况，但是本实施例不局限于该情况。

例如，OSD图像是指定字符串的情况可以对应于OSDTextConfiguration满足以下其他条件的情况。具体地，OSD图像是指定字符串的情况可以对应于下面的情况：OSDType＝TEXT，OSDTextConfiguration.Type＝PLAIN，并且PlainText的值为空白。

可选地，OSD图像是指定字符串的情况可以对应于在PlainText中指定表示叠加模式是第一叠加模式的控制代码，例如"#FLOATING"。

在步骤S4103，控制单元1008判断是否设置OSD图像中的背景颜色。具体地，控制单元1008判断在OSDConfiguration中的OSDTextConfiguration中是否包括BackgroundColor。

如果控制单元1008判断为在OSDConfiguration中的OSDTextConfiguration中包括BackgroundColor，则控制单元1008判断为设置OSD图像中的背景颜色。

如果控制单元1008判断为在OSDConfiguration中的OSDTextConfiguration中不包括BackgroundColor，则控制单元1008判断为不设置OSD图像中的背景颜色。

如果控制单元1008判断为设置OSD图像中的背景颜色，则处理进入步骤S4104。如果控制单元1008判断为不设置OSD图像中的背景颜色，则处理进入步骤S4105。

在步骤S4104，控制单元1008判断为通过控制单元1008所选择的OSDConfiguration表示第二叠加模式，并且输出OSDConfiguration表示第二叠加模式这一事实。

在步骤S4105，控制单元1008判断为通过控制单元1008所选择的OSDConfiguration表示第一叠加模式，并且输出OSDConfiguration表示第一叠加模式这一事实。

图13是用于详细说明图11的步骤S4003中的固定OSD设置处理的流程图。通过控制单元1008执行固定OSD设置处理。

参考图13，在步骤S4201，控制单元1008将与通过控制单元1008所选择的OSDConfiguration中所包括的OSD图像(即，OSDPosConfiguration的设置的内容)有关的位置信息输入进OSD生成单元1007。

在步骤S4202，控制单元1008根据下述OSD类型，将OSDTextConfiguration或者OSDImgConfiguration的内容输入进OSD生成单元1007。在步骤S4001所确定的OSDConfiguration中，包括OSD类型。详细地，OSD类型是OSDType的内容。

在步骤S4203，控制单元1008将OSD生成单元1007的位置信息更新功能设置成OFF。具体地，控制单元1008将OSD生成单元1007中的叠加模式设置成下面的模式：在该模式下，OSD图像的叠加位置和叠加大小相对于分发图像5002是固定的。

在步骤S4204，控制单元1008将OSD生成单元1007中的OSD有效标志设置成ON。这样开始分发图像5002上的OSD图像的叠加处理。

图14是用于详细说明图11的步骤S4006中的浮动OSD设置处理的流程图。通过控制单元1008执行浮动OSD设置处理。

步骤S4301和S4302与图13中的步骤S4201和S4202相同，这里省略对步骤S4301和S4302的说明。

在步骤S4303，控制单元1008将OSD生成单元1007的位置信息更新功能设置成ON。

具体地，控制单元1008将OSD生成单元1007中的叠加模式设置成下面的模式：在该模式下，OSD图像的叠加位置和叠加大小相对于监视照相机1000能够拍摄图像的整个范围是固定的。在该模式下，叠加信息的叠加位置和叠加大小相对于分发图像5002并非必须是固定的。

步骤S4304与图13中的步骤S4204相同，这里省略对步骤S4304的说明。

图15是用于说明OSD位置信息更新处理的流程图。作为通过独立于控制单元1008的、并且包括在OSD生成单元1007中的处理器所要执行的处理，说明OSD位置信息更新处理。在OSD生成单元1007包括该处理器的模式下，图15中的OSD位置信息更新处理的流程图表示用于使得OSD生成单元1007中的处理器执行图15所示的处理的程序。

OSD生成单元1007中所包括的处理器是执行从监视照相机1000中的存储单元1009所读出的程序的计算机。

可选地，控制单元1008可以执行OSD位置信息更新处理。在监视照相机1000中的控制单元1008包括处理器的模式下，图15中的OSD位置信息更新处理的流程图表示使得控制单元1008执行图15所示处理的程序。监视照相机1000中的控制单元1008所包括的处理器，是执行从监视照相机1000中的存储单元1009所读出的程序的计算机。

参考图15，在步骤S4401，OSD生成单元1007判断位置信息更新功能是否被设置成ON。如果OSD生成单元1007判断为位置信息更新功能被设置成ON，则处理进入步骤S4402。如果OSD生成单元1007判断为位置信息更新功能未被设置成ON，则终止图15的处理。

在步骤S4402，OSD生成单元1007判断图像处理单元1003是否旋转从摄像单元1002所提供的拍摄图像。OSD生成单元1007基于用于对从客户端设备2000所接收到的SetVideoSourceConfigurations命令中所包括的拍摄图像进行旋转的设置以及拍摄图像被旋转的角度来进行该判断。

如果OSD生成单元1007判断为图像处理单元1003旋转从摄像单元1002所提供的拍摄图像，则处理进入步骤S4403。例如，当图17所示的分发图像5002被改变成图18所示的分发图像5002时，OSD生成单元1007判断为图像处理单元1003旋转从摄像单元1002所提供的拍摄图像。处理进入步骤S4403。尽管从图17的拍摄图像到图18的拍摄图像，图像大小(宽高比)也改变，但是图像大小可以不改变。

如果OSD生成单元1007判断为图像处理单元1003没有旋转从摄像单元1002所提供的拍摄图像，则终止图15中的OSD位置信息更新处理。

在步骤S4403，OSD生成单元1007基于图像处理单元1003旋转从摄像单元1002所提供的拍摄图像的角度，对在步骤S4303中位置信息更新功能被设置成ON的OSD图像的叠加位置和叠加大小进行更新。

具体地，OSD生成单元1007基于该角度重新计算叠加位置和叠加大小，从而使得OSD图像的叠加位置和叠加大小在监视照相机1000能够拍摄图像的整个范围内不会改变。OSD生成单元1007输出OSD图像使得以重新计算出的叠加大小将其叠加在重新计算出的叠加位置处。

现参考图16～图18说明来自监视照相机1000的要进行流传输的拍摄图像的例子。更具体地，图16～图18各自表示监视照相机1000中的OSD图像的叠加位置和坐标之间的关系。

参考图16，平摇范围5010表示臂机构1102在平摇方向上移动的整个范围。俯仰范围5011表示臂机构1102在俯仰方向上移动的整个范围。摄像范围5000表示摄像单元1002响应于被驱动的臂机构1102能够拍摄图像的整个范围。

拍摄图像5001表示从摄像单元1002所提供的变倍的拍摄图像。附图标记5012表示拍摄图像5001的水平范围。附图标记5013表示拍摄图像5001的垂直范围。分发图像5002是通过VideoSourceConfiguration中所包括的Bounds所指定的分发图像。

Bounds包括作为从拍摄图像5001剪切分发图像5002的剪切位置的、用于以像素指定分发图像5002的左下顶点5003的水平方向位置(x)和垂直方向位置(y)。左下顶点5003对应于通过Bounds所表示的坐标的原点。

Bounds包括用于以像素指定分发图像5002的大小的水平方向大小(Width)5014和垂直方向大小(Height)5015。

被摄体5004是分发图像5002中的被摄体。在本实施例中，通过使用利用Bounds所剪切的分发图像5002的左上顶点作为原点的块坐标系统，表示被摄体5004的位置。该块坐标系统在水平方向上(x)被分成60、并且在垂直方向上被分成32。

利用MetadataStream类型(图9A)数据中所包括的ShapeDescriptor类型(图10D)数据，将利用块坐标系统所表示的被摄体5004的位置从监视照相机1000通知给客户端设备2000。

更具体地，利用ShapeDescriptor类型数据中所包括的BoundingBox和CenterOfGravity，将利用块坐标系统所表示的被摄体5004的位置通知给客户端设备2000。

在图16的例子中，指定被摄体5004的范围作为分发图像5002中的BoundingBox(left,right,top,bottom)＝(40.0,44.0,17.0,21.0)。将被摄体5004的位置指定为分发图像5002中的CenterOfGravity(x,y)＝(42.0,20.0)。

参考图17，附图标记5005表示通过图7A中的OSDConfiguration类型数据所指定的OSD图像。该OSD图像对应于上述浮动OSD图像。附图标记5006表示通过图7A中的OSDConfiguration类型数据所指定的OSD图像。该OSD图像对应于上述固定OSD图像。

在本实施例中，固定OSD图像5006中所包括的字符表示摄像单元1002拍摄被摄体的图像时的日期。在本实施例中，浮动OSD图像5005对应于隐私掩模图像，其中，利用隐私掩模图像覆盖从摄像单元1002所提供的拍摄图像中的特定区域。

在本实施例中，利用图7D中的OSDPosConfiguration类型数据指定浮动OSD图像5005和固定OSD图像5006的位置。

更具体地，在OSDPosConfiguration类型数据中，利用标准化坐标系统指定浮动OSD图像5005和固定OSD图像5006的中心点，其中，在水平方向(x)和垂直方向(y)上，将利用Bounds所剪切的分发图像5002标准化在-1.0～+1.0范围内。本实施例中的存储单元1009用作用于存储表示标准化坐标系统的信息的存储单元。

在图17的例子中，将浮动OSD图像5005的中心点指定为分发图像5002中的(x,y)＝(0.4,-0.1)。该中心点对应于将浮动OSD图像5005叠加在分发图像5002上的位置。

在图17的例子中，将固定OSD图像5006的中心点指定为分发图像5002中的(x,y)＝(0.8,-0.9)。该中心点对应于将固定OSD图像5006叠加在分发图像5002上的位置。

图18是用于说明在将图17所示的分发图像5002顺时针旋转90度时的分发图像5002的示例图。更具体地，图18是用于说明在顺时针将图17所示的分发图像5002旋转90度时的被摄体5004、浮动OSD图像5005和固定OSD图像5006的位置的图。

通过使用(发送)VideoSourceConfigurations命令的客户端设备2000，进行90度的旋转。

参考图18，由于将分发图像5002顺时针旋转90度，因而重新计算分发图像5002中的被摄体5004的范围和位置。在图18的例子中，被摄体5004的范围被指定为分发图像5002中的BoundingBox(left,right,top,bottom)＝(13.0,17.0,40.0,44.0)。

在图18的例子中，将被摄体5004的位置指定为分发图像5002中的CenterOfGravity(x,y)＝(15.0,42.0)。

通过图7D中的OSDPosConfiguration类型数据所指定的浮动OSD图像5005的位置没有保持在与图17中的位置相同的位置处。这是因为该位置由于分发图像5002顺时针旋转90度而移动。

在图18的例子中，通过图7D中的OSDPosConfiguration类型数据所指定的浮动OSD图像5005的位置被指定为分发图像5002中的(x,y)＝(-0.1,-0.4)。

相反，通过图7D中的OSDPosConfiguration类型数据所指定的固定OSD图像5006的位置保持在与图17中的位置相同的位置处。这是因为即使在将分发图像5002顺时针旋转90度时，该位置也不会移动。

图19A和图19B示出包括例如与在分发图像5002中所检测到的物体有关的物体信息的MetadataStream的示例性结构。MetadataStream被从监视照相机1000发送至客户端设备2000。

图19A中的MetadataStream对应于图17中的分发图像5002。在图19A的MetadataStream中，通过BoundingBox指定被摄体5004的范围。具体地，该范围被指定为BoundingBox(left,right,top,bottom)＝(40.0,44.0,17.0,21.0)。

在图19A的MetadataStream中，通过CenterOfGravity指定被摄体5004的位置。具体地，该位置被指定为CenterOfGravity(x,y)＝(42.0,20.0)。

图19B中的MetadataStream对应于图18中的分发图像5002。在图19B的MetadataStream中，被摄体5004的范围被指定为BoundingBox(left,right,top,bottom)＝(13.0,17.0,40.0,44.0)。

在图19B的MetadataStream中，被摄体5004的位置被指定为CenterOfGravity(x,y)＝(15.0,42.0)。

图20A～图20C示出用于向客户端设备2000发送与分发图像5002中所包括的OSD图像相对应的OSD设置信息所使用的GetOSDs响应的示例性结构。GetOSDs响应是图7A中的OSDConfiguration类型数据。

图20A示出与图17和图18中的固定OSD图像5006相对应的GetOSDs响应的示例性结构。在图20A的GetOSDs响应中，固定OSD图像5006的叠加位置被指定为Pos字段中的(x,y)＝(0.8,-0.9)。

图20B示出与图17中的浮动OSD图像5005相对应的GetOSDs响应的示例性结构。在图20B的GetOSDs响应中，浮动OSD图像5005的叠加位置被指定为Pos字段中的(x,y)＝(0.4,-0.1)。

图20C示出与图18中的浮动OSD图像5005相对应的GetOSDs响应的示例性结构。在图20C的GetOSDs响应中，浮动OSD图像5005的叠加位置被指定为Pos字段中的(x,y)＝(-0.1,-0.4)。

如上所述，在旋转分发图像5002时，OSD生成单元1007基于OSDConfiguration类型数据，改变OSD图像的叠加位置。具体地，OSD生成单元1007基于OSDConfiguration类型数据，仅改变通过图7D中的OSDPosConfiguration类型数据所指定的浮动OSD图像5005的位置，并且不改变固定OSD图像5006的位置。

在该位置的变化中，通过OSD生成单元1007所使用的这多个数据是OSDConfiguration类型数据中所包括的OSDType、以及OSDTextConfiguration类型数据中所包括的PlainText和BackgroundColor。

当旋转从监视照相机1000所分发的分发图像5002时，可以以上述方式仅旋转叠加在分发图像5002上的多个OSD图像中的指定OSD图像。结果，可以防止由于例如显示分发图像5002的显示画面上的、包括字符的OSD图像的旋转而导致的OSD图像的识别性劣化。

当分发图像5002被旋转时，本实施例中的控制单元1008能够在无需对用于表示从分发图像5002所检测到的物体的位置所使用的坐标系统进行旋转的情况下，旋转物体在该坐标系统中的位置。因此，可以防止发生分发图像5002中所包括的被摄体和所检测到的物体之间的位置关系的错误匹配。

可以通过执行下面的处理来实现本发明。具体地，可以经由网络或者各种存储介质将用于实现上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或者设备，并且该系统或者设备中的计算机(或者CPU或微处理器单元(MPU))可以读出并执行该程序。

尽管以上说明了本发明的实施例，但是应该认识并理解，在本发明的精神和范围内，可以对本发明做出各种改变和修改。

根据本发明，可以根据拍摄图像的旋转，旋转与拍摄图像有关的多个信息中的适当数量个信息。

其他实施例

还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非暂时性计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以进行一个以上的上述本发明实施例的功能的系统或设备的计算机、以及通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，通过系统或设备的计算机例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行一个以上的上述实施例的功能来进行该方法。计算机可以包含一个以上的中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或者其他电路，并且可以包括分离的计算机或者分离的计算机处理器的网络。可以通过例如网络或者存储介质将计算机可执行指令提供给计算机。存储介质可以包括例如一个以上的硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如紧凑型光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM等)、闪速存储器装置和存储卡等。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2013年10月18日提交的日本申请2013-217291的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

Claims

1.一种摄像设备，其能够与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：

摄像单元，用于拍摄被摄体的图像以生成拍摄图像；

叠加单元，用于将第一信息和第二信息叠加在从所述摄像单元所提供的拍摄图像上；以及

控制单元，用于以所述叠加单元所叠加的第一信息的位置相对于所述被摄体的位置改变、而所述叠加单元所叠加的第二信息的位置相对于所述被摄体的位置保持不变的状态，对从所述摄像单元所提供的拍摄图像进行旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述第一信息包括字符信息。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述字符信息包括所述摄像单元拍摄所述被摄体的图像时的日期。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述第二信息包括用于对从所述摄像单元所提供的拍摄图像中的特定区域进行遮掩的隐私掩模图像。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，还包括：

检测单元，用于从所述摄像单元所提供的拍摄图像检测所述被摄体；

存储单元，用于存储用于表示所述检测单元所检测到的被摄体的位置的坐标；以及

确定单元，用于根据所述检测单元所检测到的被摄体的位置，确定所述叠加单元所叠加的第二信息的位置，

其中，在所述控制单元对从所述摄像单元所提供的拍摄图像进行旋转的情况下，所述控制单元对所述确定单元所确定的第二信息的位置进行更新。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，还包括：

第一接收单元，用于接收来自所述外部设备的用于旋转所述拍摄图像的旋转指示；

第二接收单元，用于接收用于指定所述叠加单元所叠加的第一信息和第二信息的位置的指定信息；以及

发送单元，用于将所述确定单元所确定的第二信息的位置发送给所述外部设备。

7.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，

用于表示所述被摄体的位置的坐标包括所述检测单元所检测到的被摄体的范围。

8.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，

在所述控制单元对从所述摄像单元所提供的拍摄图像进行旋转的情况下，所述控制单元对所述确定单元所确定的第二信息的范围进行更新。

9.一种摄像系统，其包括：

外部设备；以及

摄像设备，其包括用于拍摄被摄体的图像以生成拍摄图像的摄像单元，并且其能够与所述外部设备进行通信，

其中，所述外部设备包括：

发送单元，用于向所述摄像设备发送用于对从所述摄像单元所提供的拍摄图像进行旋转的旋转指示，以及

其中，所述摄像设备包括：

控制单元，用于在所述发送单元发送了所述旋转指示的情况下，以所述叠加单元所叠加的第一信息的位置相对于所述被摄体的位置改变、而所述叠加单元所叠加的第二信息的位置相对于所述被摄体的位置保持不变的状态，对从所述摄像单元所提供的拍摄图像进行旋转。

10.一种用于控制摄像设备的方法，其中，所述摄像设备能够与外部设备进行通信，所述方法包括：

摄像步骤，用于拍摄被摄体的图像以生成拍摄图像；

叠加步骤，用于将第一信息和第二信息叠加在所述摄像步骤所生成的拍摄图像上；以及

控制步骤，用于以在所述叠加步骤中所叠加的第一信息的位置相对于所述被摄体的位置改变、而在所述叠加步骤中所叠加的第二信息的位置相对于所述被摄体的位置保持不变的状态，对所述摄像步骤所生成的拍摄图像进行旋转。

11.一种存储用于执行根据权利要求10所述的方法的计算机可执行处理步骤的非暂时性计算机可读存储介质。