CN105658166B - 具有用于控制处置系统的多个显示器的医学仪器 - Google Patents

具有用于控制处置系统的多个显示器的医学仪器 Download PDF

Info

Publication number
CN105658166B
CN105658166B CN201480058119.2A CN201480058119A CN105658166B CN 105658166 B CN105658166 B CN 105658166B CN 201480058119 A CN201480058119 A CN 201480058119A CN 105658166 B CN105658166 B CN 105658166B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
unit
user interface
graphical user
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480058119.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105658166A (zh
Inventor
E·T·韦海莱
J·M·I·萨尔米宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN105658166A publication Critical patent/CN105658166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105658166B publication Critical patent/CN105658166B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372—Details of monitor hardware
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N2007/025—Localised ultrasound hyperthermia interstitial
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10088—Magnetic resonance imaging [MRI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明提供了一种医学仪器(700、800)，包括：第一显示设备(200)、第二显示设备(754)、数据库(768)以及处理器(746)。对指令的运行令所述处理器：接收(900)医学图像(102、102’、102”、102”’)；使用所述第一显示设备在医师图形用户(202、1000)接口中，并且使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(902)所述医学图像。对所述指令的运行令所述处理器重复地：从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据；从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766)；将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中；并且使用在所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据(770、772)。

Description

具有用于控制处置系统的多个显示器的医学仪器
技术领域
本发明涉及处置系统的控制，尤其涉及使用多个图形用户接口来控制高强度聚焦超声系统。
背景技术
来自聚焦超声换能器的超声能够被用于选择性地处置在身体内部之内的区域。超声波被发送为高能机械振动。这些振动当它们被阻尼(damped)时，引起组织加热，并且它们也能够导致空化。在临床设置中，组织加热和空化两者能够被用于破坏组织。然而，利用超声对组织加热比空化更容易控制。超声处置能够被用于选择性地消融组织和破坏癌细胞的区域。该技术已经被应用于对子宫肌瘤的处置，并且已经减少了对子宫切除流程的需要。
为了选择性地处置组织，聚焦超声换能器能够被用于将超声聚焦在特定处置或靶体积上。换能器通常被安装在能够传输超声的介质，诸如脱气水之内。然后致动器被用于调节超声换能器的位置，并且从而调节正在被处置的组织区域。使用磁共振成像对超声治疗的引导是已知的。
在超声治疗期间，超声通常被聚焦到不同的超声处理体积或单元。超声处理的持续时间能够有几分钟长。通常技术人员将监测超声处理的进展。在对超声处理单元的超声处理期间，常常由技术人员人工地进行对接下来将要对何者超声处理单元进行超声处理的决定。在治疗过程期间，在技术人员的肩膀上进行查看的医师可以提供口头指令。
美国专利申请出版物US 2013/0055147公开了具有初级图形用户接口和次级图形用户接口的图形用户接口。初级图形用户接口元件的内容在背景上与次级图形用户接口的内容有关。欧洲专利申请EP 2042126示出了用于生成外科手术规划的布置。外科手术规划由(隐式地)利用技术人员的显示器的供应商方的技术人员远程地生成。外科手术规划被转移到医疗保健设施，在医疗保健设施中，其可用于由外科手术医师查看并且使得供应商改变外科手术规划。已知布置旨在基于独立的版本来被使用，所述独立的版本分别由外科手术医师和技术人员访问。
发明内容
本发明在独立权利要求中提供了一种医学仪器、计算机程序产品和方法。在从属权利要求中给出了实施例。
如本领域的技术人员将认识到的，本发明的各个方面将实现为装置、方法或计算机程序产品。相应地，本发明的各个方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例(在本文中总体上全部可以被称为“电路”、“模块”或“系统”)的形式。此外，本发明的各个方面可以采取实现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有实现在其上的计算机可执行代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。所述计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。本文使用的“计算机可读存储介质”涵盖任何可以存储可由计算设备的处理器执行的指令的有形存储介质。可以将计算机可读存储介质称为计算机可读非暂态存储介质。也可以将计算机可读存储介质称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还可以能够存储可以由计算设备的处理器访问的数据。计算机可读存储介质的范例包括但不限于：软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存储器、USB拇指驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘(CD)和数字通用盘(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质还指能够经由网络或通信链路由计算机设备访问的各种类型的记录介质。例如，可以在调制调解器、因特网或局域网上检索数据。可以使用任何适当介质发送实现在计算机可读介质上的计算机可执行代码，所述任何适当介质包括但不限于无线的、有线的、光纤线缆的、RF等或者前面的任何合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括具有实现在其中的计算机可执行代码的传播的数据信号，例如，在基带中或作为载波的部分。这样的传播的信号可以采取任何各种形式，包括但不限于电磁的、光学的或它们的任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是这样的任何计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且能够传达、传播或传输由指令运行系统、装置或设备使用或与指令运行系统、装置或设备结合使用的程序。
“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是任何可由处理器直接访问的存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另外的范例。计算机存储设备是任何非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储设备也可以是计算机存储器，或者反之亦然。
如本文中所使用的“处理器”涵盖能够运行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解读为能够包含多于一个的处理器或处理核。所述处理器可以例如是多核处理器。处理器也可以指在单个计算机系统之内的或分布在多个计算机系统之间的处理器的集合。术语计算设备也应当被解读为能够指每个包括一个或多个处理器的计算设备的集合或网络。计算机可执行代码可以由可以在相同的计算设备之内或甚至可以分布在多个计算设备之间的多个处理器来运行。
计算机可执行代码可以包括令处理器执行本发明的方面的机器可执行指令或程序。用于执行针对本发明的方面的操作的计算机可执行代码可以以一个或多个编程语言的任何组合来编写并且被编译为机器可执行指令，所述一个或多个编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或相似编程语言的常规过程性编程语言。在一些实例中，所述计算机可执行代码可以采取高级语言的形式或者采取预编译的形式并且结合在工作时生成机器可执行指令的解读器一起被使用。
所述计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上(作为独立的软件包)、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后一种情形下，所述远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)对外部计算机进行连接。
参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或方框图来描述本发明的方面。应理解，当可应用时，能够通过采取计算机可执行代码的形式的计算机程序指令来实施流程图、图示和/或方框图的方框的每个方框或方框的部分。还应理解，当互不排斥时，可以组合不同流程图、图示和/或方框图中的方框。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或产生机器的其他可编程数据处理装置的处理器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器运行的指令创建用于实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的单元。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指引计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式来工作，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的指令的制品。
所述计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以令在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的过程。
如本文所使用的“用户接口”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作者提供信息或数据和/或从操作者接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作者的输入能够被计算机接收并且可以从计算机向用户提供输出。换言之，所述用户接口可以允许操作者控制或操控计算机，并且所述接口可以允许计算机指示操作者的控制或操控的效果。显示器或图形用户接口上的数据或信息的显示是向操作者提供信息的范例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触摸板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、耳机、变速杆、转向盘、踏板、有线手套、跳舞毯、遥控器和加速度计对数据的接收全都是实现对来自操作者的信息或数据的接收的用户接口部件的范例。
如本文所使用的“硬件接口”涵盖使得计算机系统的处理器能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许处理器将控制信号或指令发送到外部计算设备和/或装置。硬件接口也可以使得处理器能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的范例包括但不限于：通用串行总线、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太网连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口以及数字输入接口。
如本文所使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、音频和/或触觉数据。显示器的范例包括但不限于：计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳态显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子体显示板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影仪和头戴式显示器。
医学图像数据在文本中被定义为已经使用医学成像扫描器采集的二维或三维数据。医学成像扫描器可以被理解为适于采集与患者的物理结构有关的信息并且构建二维或三维医学图像数据集的装置。医学图像数据能够用于构建对医师的诊断有用的可视化。能够使用计算机来执行这一可视化。
磁共振(MR)数据可以被理解为在磁共振成像扫描期间由磁共振装置的天线所记录的由原子自旋发射的射频信号的测量结果。磁共振数据是医学图像数据的范例。磁共振成像(MRI)图像可以被理解为磁共振成像数据内包含的解剖数据的经重建的二维或三维可视化。能够使用计算机来执行该可视化。
MR测温数据可以被理解为在磁共振成像扫描期间磁共振装置的天线所记录的由原子自旋发射的射频信号的测量结果，所述测量结果包含可以用于磁共振测温的信息。磁共振测温通过测量温度敏感参数的改变来工作。在磁共振测温期间可以被测量的参数的范例是：质子共振频率偏移、扩散系数，或者T1和/或T2弛豫时间的变化可以用于使用磁共振来测量温度。质子共振频率偏移是温度依赖的，因为个体质子、氢原子经历的磁场取决于周围的分子结构。由于温度影响氢键结合，温度的增加减少分子筛选。这导致质子共振频率的温度依赖性。
质子密度与均衡磁化线性相关。因此，能够使用质子密度加权图像来确定温度改变。
弛豫时间T1、T2和T2-星(有时写为T2*)也是温度依赖的。因此，对T1、T2和T2-星加权图像的重建能够用于构建热图或温度图。
温度也影响水溶液中的分子的布朗运动。因此，能够测量扩散系数的脉冲序列，诸如脉冲扩散梯度自旋回波，可以用于测量温度。
使用磁共振测量温度的最有用的方法之一是通过测量水质子的质子共振频率(PRF)偏移。质子的共振频率是温度依赖的。当温度在体素中变化时，频率偏移将使得测得的水质子的相位改变。因此，能够确定两个相位图像之间的温度改变。确定温度的该方法具有其相较于其他方法相对快的优点。在本文中相比其他方法更详细地论述了PRF方法。然而，本文论述的方法和技术也可应用于利用磁共振成像来执行测温的其他方法。
如本文所使用的“超声窗口”涵盖对超声波或能量而言实际上透明的窗口。通常，薄膜或膜被用作超声窗口。例如可以由BoPET(双向拉伸聚对苯二甲酸乙二醇酯)的薄膜制成所述超声窗口。
在一个方面，本发明提供包括第一显示设备和第二显示设备的医学仪器。如本文使用的显示设备涵盖用于显示图形信息的装置或设备。显示设备也可以将用户接口并入，诸如用于接收来自显示设备的用户的数据的图形用户接口。例如，显示设备可以是被连接到计算机的设备。在一个实例中，显示设备可以是监测器和输入设备，诸如鼠标。在其他实例中，显示设备可以是独立的计算或移动式计算设备，诸如平板计算机。例如，在平板计算机上的显示器通常是触觉敏感的，并且可以被用于输入数据。医学仪器还包括数据库。
如本文使用的数据库涵盖用于存储和检索数据的文件或程序。所述医学仪器还包括用于存储机器可执行指令的存储器。在一些实例中，数据库可以被存储在存储器或存储设备中，或者数据库也可以被实施在独立的计算设备上。所述医学仪器还包括用于运行机器可执行指令的处理器。对所述指令的运行令所述处理器接收医学图像。如本文使用的医学图像是描述对象的内部解剖结构的图像。对所述指令的运行还令所述处理器使用第一显示设备在医师图形用户接口中显示所述医学图像。术语‘医师图形用户接口’简单地是用于识别特定图形用户接口的标签。对所述指令的运行令所述处理器使用第二显示设备在技术人员图形用户接口上显示所述医学图像。术语‘技术人员图形用户接口’是用于指代特定图形用户接口的标签。例如，医师图形用户接口也能够被称为第一图形用户接口，并且技术人员图形用户接口也能够被称为第二图形用户接口。
对所述指令的运行还令所述处理器重复地接收来自医师图形用户接口的规划数据。所述规划数据描述在医学图像中的位置。对所述指令的运行还令所述处理器重复地在技术人员图形用户接口上显示规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地接收来自技术人员图形用户接口的处置规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器将处置规划数据存储在数据库中。对所述指令的运行还令所述处理器使用在数据库中的处置规划数据来生成用于控制处置系统的控制数据。如本文使用的控制数据涵盖用于具体地控制处置系统的命令。该实施例可以是有利的，因为该实施例便于由两个单独的个体对数据的输入，以规划和生成控制数据。通常当技术人员正在创建用于控制处置系统的规划时，医师可以提供指导。
在现有系统中，医师通常将在技术人员的肩膀上进行查看，并且向技术人员口头地解释做什么。对两个独立的图形用户接口的使用使得技术人员能够在较少思索的情况下输入数据，从而减少了认知负担。在医师的意图已经被输入到医师图形用户接口中之后，在技术人员图形用户接口上直接显示医师的意图。这也减少了在控制数据中的出错的机会。这样的布置可以被用于实时控制处置系统。例如，当执行高强度聚焦超声时，顺序地对对象的各个区域进行超声处理。超声处理可以具有若干分钟的持续时间，并且在该时间期间技术人员和医师决定要进行超声处理的下一个位置。
在一些实施例中，医学图像被接收多于一次，并且也在医师图形用户接口和技术人员图形用户接口两者上重复地被显示。然而这不是必要的，并且在一些情况下仅单幅医学图像可以被使用。
在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器将医学图像的至少部分划分成处置单元。数据库存储针对处置单元中的每个的控制数据。换言之，参考特定处置单元，来在数据库内划分用于控制处置系统的控制数据。从而，用于控制处置系统的数据关于特定处置单元被划分。对所述指令的运行还令所述处理器接收对使用处置规划数据的第一处置单元的选择。这可以被称为第一选择。对所述指令的运行还令所述处理器将第一处置单元的控制数据锁定在数据库中以将对第一处置单元的控制数据的修改限制到仅处置规划数据。这等价于说当锁定第一处置单元的处置规划数据时，仅技术人员图形用户接口可以被用于修改所述第一处置单元的所述处置规划数据。对将控制数据锁定在数据库中的引用等价于说明事务控制被用于限制对控制数据的修改。例如，在一些实施例中数据库可以是关系数据库。在这种情况下，可以使用用于锁定或者限制对数据库中的特定条目的访问的标准工具。例如，可以使用为SQL语言的子集的事务控制语言。针对特定处置单元的数据或控制数据可以被存储在数据库内的独立的记录中。如果数据库是关系数据库，那么标准过渡处理控制可以被用于控制是否可以修改与特定处置单元相关联的控制数据。
对所述指令的运行还令所述处理器修改使用处置规划数据的第一处置单元的控制数据。对所述指令的运行还令所述处理器在针对单元控制数据的修改之后，对在数据库中的第一处置单元的单元控制数据进行解锁。
该实施例可以是有利的，因为医师图形用户接口和技术人员图形用户接口两者可以被用于修改在数据库中的处置规划数据。然而，如果技术人员图形用户接口正被用于修改针对特定超声处理单元的处置规划数据，则对针对第一处置单元的单元控制数据的锁定和解锁将防止它同时被医师图形用户接口修改。
在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器接收对使用规划数据的第二处置单元的选择。该选择可以被称为第二选择。对所述指令的运行还令所述处理器在由规划数据对第二处置单元的单元控制数据的修改期间重复地锁定在数据库中的第二处置单元的单元控制数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地修改使用规划数据的第二处置单元的单元控制数据。对所述指令的运行还令所述处理器在针对单元控制数据的修改之后，对在数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。如同先前的实施例，该实施例也可以被实施在关系数据库中，并且使用典型控制事务处理，诸如事物控制语言。
在另一实施例中，处置系统是高强度聚焦超声系统。
在另一实施例中，医学仪器包括高强度聚焦超声系统。
在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器控制高强度聚焦超声系统，以使用控制数据对对象的目标区进行超声处理。目标区可以是或包括多个处置单元。所述处置单元也可以被称为超声处理单元。
在另一实施例中，对所述指令的运行使得所述处理器能够在对目标区的超声处理期间响应于规划数据和/或处置规划数据而修改单元控制数据。这也可以被解释为在对特定超声处理单元的超声处理期间修改规划数据和/或处置规划数据。
在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器将超声路径叠加在医师图形用户接口上，所述超声路径指示从高强度聚焦超声系统到目标区的超声的路径。例如，所述指令可以访问描述从超声系统到目标区的超声路径的模型或数据，并且将它叠加在医学图像上。这可以是有用的，因为医师图形用户接口的操作者可以能够容易地看到超声可以采取的路径，并且从而容易地能够采取正确的动作来避免超声或太大量的超声穿过在对象解剖结构中的关键点。
在另一实施例中，处置系统是机器人处置系统。例如，机器人处置系统可以是使用用于在对象内的介入的针，或其功能的部分可以控制用于检查对象的内窥镜工具的系统。这可以是有利的，因为两个独立的显示器可以被用于规划和控制机器人处置系统。
在另一实施例中，医学仪器还包括用于从成像区采集磁共振成像数据的磁共振成像系统。对所述指令的运行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统来采集医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器在对目标区的超声处理期间重复地采集热磁共振数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地使用所述热磁共振数据来重建热磁共振图像。例如，热磁共振图像可以是温度图，或其可以是累积温度剂量。对所述指令的运行还令所述处理器使用医师图形用户接口和技术人员图形用户接口将热磁共振图像重复地叠加在医学图像上。
在另一实施例中，医学仪器还包括用于采集医学图像的医学成像系统。对所述指令的运行还令所述处理器控制医学成像系统来采集医学图像。
在另一实施例中，医学仪器是以下中的任一个：计算机断层摄影系统或CT系统、诊断超声系统以及磁共振成像系统。
在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器重复地使用医学成像系统来采集医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器重复地更新在医师图形用户接口和技术人员图形用户接口上的医学图像。
在另一实施例中，所述规划数据描述在医学图像中的边界。对所述指令的运行还令所述处理器在技术人员图形用户接口上显示在医学图像中的边界。
在另一实施例中，医学仪器还包括平板计算机。所述平板计算机包括医师图形用户接口。例如，所述平板计算机可以是平板计算机，其也可以是移动通信设备，诸如智能电话。平板计算机可以经由各种不同协议连接到所述处理器。例如，可以使用无线LAN或甚至蜂窝通信协议，诸如GSM或G3标准。
在另一实施例中，以不超过以下中的任一个的间隔生成控制数据：10分钟、5分钟、2分钟、1分钟、30秒、5秒以及1秒。
在另一方面中，本发明提供了一种计算机程序产品，包括机器可执行指令，所述机器可执行指令用于由控制医学仪器的处理器来运行。所述医学仪器包括第一显示设备。所述医学仪器还包括第二显示设备。所述医学仪器还包括数据库。对所述指令的运行令所述处理器接收医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器使用第一显示设备在医师图形用户接口中显示所述医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器使用第二显示设备在技术人员图形用户接口上显示所述医学图像。
对所述指令的运行还令所述处理器重复地从医师图形用户接口接收规划数据。所述规划数据描述在医学图像中的位置。对所述指令的运行还令所述处理器重复地在技术人员图形用户接口上显示所述规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地从技术人员图形用户接口接收处置规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地将处置规划数据存储在数据库中。对所述指令的运行还令所述处理器重复地使用在数据库中的处置规划数据来生成用于控制处置系统的控制数据。
在另一方面中，本发明提供了一种操作医学仪器的方法。所述医学仪器包括包含第一显示设备和第二显示设备的医学仪器。所述医学仪器还包括数据库。所述方法包括接收医学图像的步骤。所述方法还包括使用第一显示设备在医师图形用户接口中显示所述医学图像的步骤。所述方法还包括使用第二显示设备在技术人员图形用户接口上显示所述医学图像的步骤。所述方法还包括重复地从医师图形用户接口接收规划数据的步骤。所述规划数据描述在医学图像中的位置。所述方法还包括重复地在技术人员图形用户接口上显示规划数据的步骤。所述方法还包括重复地从技术人员图形用户接口接收处置规划数据的步骤。所述方法还包括重复地将处置规划数据存储在数据库中的步骤。所述方法还包括重复地使用在数据库中的处置规划数据来生成用于控制处置系统的控制数据的步骤。
应当理解，可以组合本发明的前述实施例中的一个或多个，只要组合的实施例不相互排斥。
附图说明
在下文中，将仅通过范例并且参考附图来描述本发明的优选实施例，在附图中：
图1示出了技术人员图形用户接口的范例；
图2示出了医师图形用户接口的范例；
图3示出了技术人员图形用户接口的又一范例；
图4示出了技术人员图形用户接口的又一范例；
图5示出了医师图形用户接口的又一范例；
图6示出了医师图形用户接口的又一范例；
图7示出了医学仪器的范例；
图8示出了医学仪器的又一范例。
图9示出了图示方法的范例的流程图；并且
图10示出了图形用户接口的范例。
附图标记列表
100 技术人员图形用户接口
102 医学图像
102’ 医学图像
102” 医学图像
102”’ 医学图像
104 数据显示
104’ 数据显示
106 控制
200 第一显示设备
202 医师图形用户接口
204 线段
206 敏感区域
208 控制按钮
402 医学图像
402’ 医学图像
402” 医学图像
402”’ 医学图像
404 温度数据
404’ 温度数据
404” 温度数据
404”’ 温度数据
502 医学图像
504 温度数据
506 超声的路径
602 医学图像
604 超声处理单元
606 菜单
700 医学仪器
702 磁共振成像系统
704 磁体
706 磁体的膛
708 成像区
710 磁场梯度线圈
712 磁场梯度线圈电源
714 射频线圈
716 收发器
718 对象
720 对象支撑体
722 高强度聚焦超声系统
724 流体填充腔
726 超声换能器
728 机构
730 机械致动器/电源
732 超声的路径
734 超声窗
736 凝胶垫
738 超声处理点
742 计算机系统
744 硬件接口
746 处理器
748 用户接口
750 计算机存储设备
752 计算机存储器
754 第二显示设备
760 脉冲序列
761 磁共振数据
762 磁共振图像
764 规划数据
766 处置规划数据
768 数据库
770 针对第一处置单元的控制数据
772 针对第二处置单元的控制数据
774 热磁共振数据
776 热图
780 控制模块
782 图像重建模块
784 控制数据生成模块
786 查询引擎和事务管理器
800 医学仪器
802 机器人处置系统
804 针
1000 用户接口
1001 图像区
1002 按钮
1004 按钮
1006 将单元拖动至位置
1008 现有单元
1010 将现有单元拖动至新的位置
具体实施方式
这些附图中的相同的附图标记或为等价的元件或执行相同的功能。如果功能等价，则先前已经讨论过的元件将不必要在后面的附图中讨论。
图1示出了技术人员图形用户接口100的范例。技术人员图形用户接口100示出了各个医学图像102、102’、102”、102”’。这四幅图像是磁共振图像102、102’、102”、102”’，并且示出了相同区域的不同切片，并且被用于规划高强度聚焦超声超声处理。存在显示与规划的超声处理相关的信息104的区域104。存在包含用于规划对对象的超声处理的工具的若干区域106。
图2示出了第一显示设备200。在这种情况下，第一显示设备200是平板计算机。第一显示设备200具有医师图形用户接口202。医师图形用户接口202显示医学图像102’。在该图像上，操作者或用户使用图形用户接口202来输入两个线段204。两个线段204被用于指示不应当被超声处理的敏感区域206。图形用户接口202也被示为具有能够被用于接受线段204的输入的按钮208。在按下按钮208之后，该信息被传送到技术人员图形用户接口100。
图3示出了在线段204已经被传送到技术人员图形用户接口100之后的相同图形用户接口100。在医学图像102’上显示线段204。
图4示出了技术人员图形用户接口100的又一范例。在该范例中，显示了四幅新的医学图像402、402’、402”和402”’。每幅医学图像402、402’、402”、402”’也显示温度数据404、404’、404”、404”’。温度数据404被叠加在图像402上。温度数据404’被叠加在图像402’上。温度数据404”被叠加在图像402”上。温度数据404”’被叠加在图像402”’上。区域104’显示与温度数据404、404’、404”、404”’有关的数据的概要。
图5示出了第一显示设备200的又一视图。第一显示设备200示出了用户接口202的修改版本。显示了不同的医学图像502。温度数据504被叠加在医学图像502上。还在医学图像502上显示指示从高强度聚焦超声系统到目标区的超声的路径506的线。医师具有在用户接口208上的按钮208’，所述按钮使得操作者能够终止对对象的超声处理。图4示出了在主要显示器上的技术人员的视图，并且聚焦在整体加热和系统性能上。图5图示了医师的图形用户接口202，并且聚焦在其他临床感兴趣区域上，诸如超声正相对于对象的解剖结构行进之处。
图6示出了第一显示设备200的又一视图。在该范例中，医师图形用户接口202显示不同的医学图像602。在医学图像602上指示超声处理单元604。通过敲击超声处理单元604，菜单606被打开。该菜单使得操作者能够选择被递送到单元的能量剂量。
图7示出了医学仪器700的范例。医学仪器700包括磁共振成像系统702。磁共振成像系统包括磁体704。磁体704是具有通过其中心的膛706的圆柱型超导磁体。磁体具有带有超导线圈的液氦冷却低温恒温器。也能够使用永久磁体或常导磁体。也能够使用不同类型的磁体，例如，也能够使用分裂式圆柱磁体和所谓的开放式磁体两者。分裂式圆柱磁体与标准圆柱磁体类似，除了低温恒温器已经被分裂成两段以允许接近磁体的等平面，例如可以结合带电粒子射束治疗来使用这样的磁体。开放式磁体具有两个磁体段，一个在另一个上面，之间具有足够大的空间以接受对象：两个段的布置相似于亥姆霍兹线圈的布置。开放式磁体是常见的，因为对象受到较少约束。在圆柱形磁体的低温恒温器内部存在一系列超导线圈。在圆柱形磁体的膛706之内存在成像区708，在所述成像区中，磁场足够强且足够均匀以执行磁共振成像。
在磁体的膛76之内还存在磁场梯度线圈710的集合，所述磁场梯度线圈用于采集磁共振数据，以对磁体704的成像区708之内的磁自旋进行空间编码。磁场梯度线圈被连接到磁场梯度线圈电源712。磁场梯度线圈710旨在为代表性的。通常，磁场梯度线圈包含三个独立的线圈集合，以用于在三个正交空间方向上进行空间编码。磁场梯度线圈电源712向磁场梯度线圈710供应电流。根据时间来控制供应到磁场线圈710的电流，并且该电流可以是斜变的或脉冲的。
邻近于成像区708的是射频线圈714，所述射频线圈用于操控成像区708之内的磁自旋的取向并且用于从也在成像区之内的自旋接收无线电发射。射频线圈可以包含多个线圈元件。射频线圈也可以称作通道或天线。射频线圈714被连接到射频收发器716。可以由独立的发送线圈和接收线圈以及独立的发射器和接收器替代射频线圈714和射频收发器716。应理解，射频线圈714和射频收发器716是代表性的。射频线圈714还旨在表示专用的发送天线和专用的接收天线。同样地，收发器716也可以表示独立的发射器和接收器。
对象718被示为静置在对象支撑体720上，并且部分地被定位于成像区708内。在图7中示出的范例包括高强度聚焦超声系统722。高强度聚焦超声系统包括流体填充腔724。在流体填充腔724之内是超声换能器726。尽管未在该附图中示出，但是超声换能器726可以包括多个超声换能器元件，每个超声换能器元件能够生成个体超声射束。这可以被用于通过控制供应到所述超声换能器元件中的每个的交变电流的相位和/或幅度，来电子地操纵超声处理点738的位置。
超声换能器726被连接到机构728，所述机构允许超声换能器726被机械地重新定位。机构728被连接到机械致动器730，所述机械致动器适于对机构728进行致动。机械致动器730也表示用于向超声换能器726供电的电源。在一些实施例中，电源可以控制去往个体超声换能器元件的电功率的相位和/或幅度。在一些实施例中，机械致动器/电源730被定位于磁体704的膛706的外部。
超声换能器726生成被示为循着路径732的超声。超声732行进通过流体填充腔224并且通过超声窗口734。在该实施例中，超声然后穿过凝胶垫736。凝胶垫736不必要存在于全部实施例中，但是在该实施例中在对象支撑体720中有用于接收凝胶垫736的凹槽。凝胶垫736有助于耦合换能器726与对象718之间的超声功率。在穿过凝胶垫736之后，超声732穿过对象718并且聚焦到超声处理点738。通过机械地定位超声换能器726和电子地操纵对超声处理点738的位置的组合，超声处理点可以被移动。
磁场梯度线圈电源712、收发器716以及高强度聚焦超声系统722的机械致动器/电源730被示为被连接到计算机742的硬件接口744。计算机742还包括处理器746、用户接口748、计算机存储设备750以及计算机存储器752。硬件接口744使得处理器746能够发送和接收命令和数据，以便控制医学仪器700的功能。处理器746还被连接到用户接口748、计算机存储设备750以及计算机存储器752。
用户接口748被示为被连接到第二显示设备754和第一显示设备200。第二显示设备754具有技术人员图形用户接口100，并且第二显示设备具有医师图形显示设备202。第二显示设备754和第一显示设备200的描绘是代表性的。这些显示设备754、200可以是计算机系统742的部分，或者其本身可以是独立的计算机。具体而言，在一些范例中，第一显示设备200可以是平板计算机。
计算机存储设备750被示为包含脉冲序列760，所述脉冲序列可以由磁共振成像系统702使用以采集磁共振数据761。计算机存储设备750被示为还包含磁共振图像762。磁共振图像762等价于在图1-6中示出的磁共振图像。计算机存储设备750被示为还包含从医师图形用户接口202接收的规划数据764。计算机存储设备750被示为还包含从技术人员图形用户接口100接收的处置规划数据766。
计算机存储设备750被示为还包含数据库768。数据库768包含控制数据770、772，所述控制数据用于控制高强度聚焦超声系统722的操作以对对象718进行超声处理。超声处理区域被划分成处置单元或超声处理单元。对于每个超声处理或处置单元770、772，在数据库768中的数据是独立地存储的。例如，数据库768可以是具有事务控制的关系数据库。这使两个独立的用户接口100、202能够独立地修改在数据库768内的数据，而不干扰另一个的工作。计算机存储设备750被示为还包含热磁共振数据774。这是可以利用磁共振成像系统702采集的任选范例。例如，脉冲序列760能够适于采集热磁共振数据和/或磁共振数据。计算机存储设备750被示为包含根据热磁共振数据774重建的热图776。例如，热图776可以被用于计算热剂量和/或在两个图形用户接口100、202上显示温度数据。
计算机存储器752被示为包含控制模块780。控制模块780包含计算机可执行代码，所述计算机可执行代码使处理器746能够控制医学仪器700的操作和功能。计算机存储器752还被示为包含图像重建模块782。图像重建模块782使得处理器746能够根据热磁共振数据774重建热图776，和/或根据磁共振数据761重建磁共振图像762。计算机存储器752还被示为包含控制数据生成模块784，所述控制数据生成模块被用于使用来自图形用户接口100、202的输入来生成控制数据770、772。
计算机存储器752还被示为包含查询引擎和事务管理器786。查询引擎和事务管理器786包含计算机可执行代码，所述计算机可执行代码用于处理器746以与数据库768交互，从而添加、修改和/或移除来自数据库768的数据。如果数据库768是关系数据库，那么查询引擎和事务管理器可以管理使得仅技术人员图形用户接口100或医师图形用户接口202能够修改针对特定处置或超声处理单元的数据的功能。
在该范例中，示出了磁共振成像系统702。然而这仅是代表性的，在其他医学成像技术中，诸如计算机断层摄影或诊断超声可以被使用在其位置中以采集医学图像。在一些范例中，医学仪器仅仅包括计算机742和两个显示设备754、200。
图8示出了医学仪器800的又一范例。在图8中示出的医学仪器800类似于在图7中示出的医学仪器700。然而，已经利用机器人处置系统802替代了图7的高强度聚焦超声系统722。机器人处置系统802被示为具有能够被插入到对象718中的针804。还通过指定处置单元来控制针804的移动和进展。以这种方式，控制方法论和使用数据库768来控制系统的方法是等价的。机器人处置系统802被示为被连接到硬件接口744，使得处理器746能够使用控制数据770、772来控制机器人处置系统802的操作和功能。
图9示出了图示方法的范例的流程图。在步骤900中，接收医学图像。在一些范例中，可以使用诸如磁共振成像系统的医学成像系统来采集医学图像。接下来在步骤902中，在第一显示设备的医师图形用户接口上显示医学图像。接下来在步骤904中，在第二显示设备的技术人员图形用户接口上显示医学图像。在该范例中，步骤900、902和904被示为仅被执行一次。然而，在一些范例中，医学图像可以周期性被采集，或被采集多于一次。在这种情况下，方法能够可以被改变以更新在医师图形用户接口和技术人员图形用户接口上显示的医学图像。接下来在步骤906中，从医师图形用户接口接收规划数据。所述规划数据描述在医学图像中的位置。接下来在步骤908中，在技术人员图形用户接口上显示规划数据。接下来在步骤910中，从技术人员图形用户接口接收处置规划数据。然后在步骤912中，处置规划数据被存储在数据库中。然后最后在步骤914中，使用在数据库中的处置规划数据生成控制数据，以控制处置系统。然后以回路执行该方法，其中，方法回到步骤906。这表示在控制处置系统的过程期间重复地使用医师图形用户接口和技术人员图形用户接口。
本发明描述了其中在多个显示和控制设备上划分交互式治疗控制图形用户接口以允许利用共享的数据模型的同时治疗控制和规划的方法。
在HIFU治疗中，处置常常是迭代和交互式的过程，其中，需要基于组织响应和不经意的患者移动，在治疗期间定义处置单元位置。通常，在医师的声音引导下，由技术人员利用键盘和鼠标来执行交互式修改。
此处，提出了范例方法，其中，技术人员连续使用(一个或多个)大屏幕显示+鼠标和键盘，来进行整体控制和需要准确图形客体操纵或冗长文本输入的任务。然而，医师也能够被装备有输入设备，诸如具有触摸屏的平板计算机。
在超声处理期间，个体单元的处置是相当冗长的流程，通常数十秒。在处置期间，加热需要被严密监测以防止不想要的加热。如果技术人员和医师能够集中于加热和不经意事件的不同方面，则能够改进监测。
对于不需要来自医师的介入或输入的超声处理，医师能够集中于通过选择针对随后的超声处理的能量剂量和处置单元位置和尺寸来进一步开发处置规划。当技术人员正准备用于超声处理的系统或执行冗长的硬件控制时，也能够执行这些种类的操作。这减少了操作的总持续时间，并且改进了处置的准确度和质量，因为处置单元位置能够由物理师来更改并且物理师能够浏览图像，而不依赖于技术人员。
针对系统的额外的操作者，独立的外围设备或控制接口被提供。显示器能够由工作站通过支持多个显示器和控制设备来提供，或者显示器实际上能够是具有其自身的显示器和控制的独立的计算机，其中，所述独立的计算机与公共服务器(通常为工作站)通信。
在一个范例中，独立的显示器提供交互式查看能力，从而允许操作者控制其自身对处置的查看。例如，在超声处理期间，在技术人员正在监测在处置单元的顶部上的能量剂量的同时，操作者能够查看近场加热效应。操作者能够使用触摸屏来平移、缩放图像数据和给图像数据加窗-或者，如果若干切片被提供，则在切片之间进行选择。
在另一范例中，独立的显示器提供用于修改与系统的其他用户共享的公共数据的控制。例如，操作者能够将处置单元添加到处置规划。自动使得修改对于其他用户可见。取决于系统状态，商业逻辑规则(business logic rule)负责防止破坏性或混乱数据修改，并且抑制类似的修改结果。例如，在超声处理期间，在技术人员正集中在对目标体积进行加热的同时，处置单元添加通知不将被显示。对于控制的其他使用能够是处置的图形或文本注释和报告-外围设备也能够包含语音记录设备。图形或文本注释也能够被用于一旦技术人员从他/她的当前任务变得可用，就引导技术人员来定位感兴趣区域、规划的目标体积或处置单元。例如，医师能够突出显示到关键结构的距离或校正自动分割的结构，使得技术人员能够在他/她的当前规划中固定或添加处置单元。
范例使用是提供具有两个显示器的工作站。一个显示器是由技术人员使用的标准显示器。另一个显示器能够是针对医师的触摸屏。触摸屏能够显示Windows Metro-应用，其用于利用姿势，例如用于缩放/收缩的挤压运动，对图像的显示和浏览。
另一范例是使用具有独立的触摸屏平板设备的工作站。由技术人员使用具有标准显示器的工作站。由医师使用触摸屏平板设备。触摸屏平板设备运行用于利用姿势对图像的显示和浏览的应用，并且允许在治疗规划中的处置单元的添加和移动。
例如，图10示出了用户接口1000。用户接口具有成像区1001。按钮1002实现对第一类型的处置或超声处理单元的选择。第二按钮1004实现对第二类型的处置或超声处理单元的选择。能够通过点击1002或1004，并且然后将单元拖拽1006到期望位置，来添加单元。备选地，现有单元1008能够被拖拽1010到新的位置。
由于数据的同时使用，使潜在通用数据结构在服务工作站上线程安全。为了也支持对复杂数据集的同时修改，对数据集的修改被办理。如果由于对相同数据元素的同时数据修改而发生冲突，则撤回修改并且重新尝试或取消操作-如果同时修改能够导致不明确数据或正在编辑安全相关数据，则取消操作并且利用视觉/声音提示向用户指示(例如，当尝试针对处置单元的图形移动操作，而其他操作者正在修改要被移动的处置单元上的处置单元能量剂量时，图形咬接到原始位置)。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但这样的图示和描述被认为是说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于公开的实施例。
本领域技术人员通过研究附图、说明书和权利要求书，在实践要求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中记载的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载特定元件并不指示不能有利地使用这些元件的组合。计算机程序可以存储和/或分布在适当的介质上，诸如与其他硬件一起供应或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线的电信系统分布。权利要求书中的任何附图标记都不得被解释为对范围的限制。

Claims (14)

1.一种医学仪器(700、800)，包括：
-第一显示设备(200)；
-第二显示设备(754)；
-数据库(768)；
-存储器(752)，其用于存储机器可执行指令(780、782、784、786)；
-处理器(746)，其用于运行所述机器可执行指令，其中，对所述指令的运行令所述处理器：
-接收(900)医学图像(102、102’、102”、102”’)；
-使用所述第一显示设备在医师图形用户接口(202、1000)中显示(902)所述医学图像；
-使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(904)所述医学图像；
其中，对所述指令的运行令所述处理器重复地进行以下各项：
-从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的位置；
-在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据；
-从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766)；
-将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中；
-使用所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据(770、772)，并且其中，对所述指令的运行还令所述处理器：
-将所述医学图像的至少部分划分成处置单元(604、1008)，其中，所述数据库存储针对所述处置单元中的每个的所述控制数据；
-接收对使用所述处置规划数据的第一处置单元的选择；
-将所述第一处置单元的所述控制数据(770)锁定在所述数据库中以将对所述第一处置单元的所述控制数据的修改限制到仅所述处置规划数据；
-修改使用所述处置规划数据的所述第一处置单元的所述控制数据；
-在针对单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的所述第一处置单元的所述单元控制数据进行解锁；
-接收对使用所述规划数据的第二处置单元的选择；
-将所述第二处置单元的单元控制数据(772)锁定在所述数据库中以由所述规划数据限制对所述第二处置单元的所述单元控制数据的修改；
-修改使用所述规划数据的所述第二处置单元的所述单元控制数据；并且
-在针对所述单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。
2.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述处置系统是高强度聚焦超声系统(722)，其中，所述医学仪器包括所述高强度聚焦超声系统，其中，对所述指令的运行还令所述处理器控制所述高强度聚焦超声系统，以使用所述控制数据来对对象的目标区进行超声处理。
3.根据权利要求2所述的医学仪器，其中，对所述指令的运行使得所述处理器能够在对所述目标区的超声处理期间响应于所述规划数据和/或所述处置规划数据来修改所述单元控制数据。
4.根据权利要求2或3所述的医学仪器，其中，对所述指令的运行令所述处理器将超声路径(506)叠加在所述医师图形用户接口上，所述超声路径指示从所述高强度聚焦超声系统到所述目标区的超声的路径。
5.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述处置系统是机器人处置系统(802)。
6.根据权利要求2或3所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括磁共振成像系统(704)，所述磁共振成像系统用于从成像区采集磁共振成像数据，其中，对所述指令的运行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统来采集所述医学图像，其中，对所述指令的运行还令所述处理器重复地进行以下各项：
-在对所述目标区的超声处理期间采集热磁共振数据(774)；
-使用所述热磁共振数据，使用所述热磁共振数据来重建热磁共振图像(776)；并且
-将所述热磁共振图像叠加在所述医师图形用户接口和所述技术人员图形用户接口上的所述医学图像上。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括用于采集所述医学图像的医学成像系统(702)，并且其中，对所述指令的运行还令所述处理器控制所述医学成像系统来采集所述医学图像。
8.根据权利要求6所述的医学仪器，其中，所述医学仪器是以下中的任何一种：计算机断层摄影系统、诊断超声系统以及磁共振成像系统。
9.根据权利要求7所述的医学仪器，其中，对所述指令的运行还令所述处理器重复地进行以下各项：
-使用所述医学成像系统来采集所述医学图像；并且
-更新所述医师图形用户接口和所述技术人员图形用户接口上的所述医学图像。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的医学仪器，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的边界(204)，其中，对所述指令的运行还令所述处理器在所述技术人员图形用户接口上显示所述医学图像中的所述边界。
11.根据权利要求1至3中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括平板计算机，其中，所述平板计算机包括所述医师图形用户接口。
12.根据权利要求1至3中的任一项所述的医学仪器，其中，以不超过以下中的任何一个的间隔生成所述控制数据：10分钟、5分钟、2分钟、1分钟、30秒、5秒以及1秒。
13.一种计算机可读介质，其上存储有机器可执行指令(780、782、784、786)，所述机器可执行指令用于由控制医学仪器(700、800)的处理器(746)运行，其中，所述医学仪器包括第一显示设备(200)，其中，所述医学仪器还包括第二显示设备(754)，其中，所述医学仪器还包括数据库(768)，其中，对所述指令的运行令所述处理器：
-接收(900)医学图像(102、102’、102”、102”’)；
-使用所述第一显示设备在医师图形用户接口(202、1000)中显示(902)所述医学图像；
-使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(904)所述医学图像；
其中，对所述指令的运行令所述处理器重复地：
-从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的位置；
-在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据；
-从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766)；
-将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中；
-使用所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据，并且
-将所述医学图像的至少部分划分成处置单元(604、1008)，其中，所述数据库存储针对所述处置单元中的每个的所述控制数据；
-接收对使用所述处置规划数据的第一处置单元的选择；
-将所述第一处置单元的所述控制数据(770)锁定在所述数据库中以将对所述第一处置单元的所述控制数据的修改限制到仅所述处置规划数据；
-修改使用所述处置规划数据的所述第一处置单元的所述控制数据；
-在针对单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的所述第一处置单元的所述单元控制数据进行解锁；
-接收对使用所述规划数据的第二处置单元的选择；
-将所述第二处置单元的单元控制数据(772)锁定在所述数据库中以由所述规划数据限制对所述第二处置单元的所述单元控制数据的修改；
-修改使用所述规划数据的所述第二处置单元的所述单元控制数据；并且
-在针对所述单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。
14.一种操作医学仪器(700、800)的方法，其中，所述医学仪器包括第一显示设备(200)，其中，所述医学仪器还包括第二显示设备(754)，其中，所述医学仪器还包括数据库(768)，其中，所述方法包括以下步骤：
-接收(900)医学图像；
-使用所述第一显示设备在医师图形用户接口(202、1000)中显示(902)所述医学图像；
-使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(904)所述医学图像；
其中，所述方法还包括重复地进行以下步骤：
-从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的位置；
-在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据；
-从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766)；
-将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中；
-使用所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据，并且
-将所述医学图像的至少部分划分成处置单元(604、1008)，其中，所述数据库存储针对所述处置单元中的每个的所述控制数据；
-接收对使用所述处置规划数据的第一处置单元的选择；
-将所述第一处置单元的所述控制数据(770)锁定在所述数据库中以将对所述第一处置单元的所述控制数据的修改限制到仅所述处置规划数据；
-修改使用所述处置规划数据的所述第一处置单元的所述控制数据；
-在针对单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的所述第一处置单元的所述单元控制数据进行解锁；
-接收对使用所述规划数据的第二处置单元的选择；
-将所述第二处置单元的单元控制数据(772)锁定在所述数据库中以由所述规划数据限制对所述第二处置单元的所述单元控制数据的修改；
-修改使用所述规划数据的所述第二处置单元的所述单元控制数据；并且
-在针对所述单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。
CN201480058119.2A 2013-08-23 2014-08-22 具有用于控制处置系统的多个显示器的医学仪器 Expired - Fee Related CN105658166B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13181448 2013-08-23
EP13181448.5 2013-08-23
PCT/EP2014/067919 WO2015025039A1 (en) 2013-08-23 2014-08-22 Medical instrument with multiple displays for controlling a treatment system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105658166A CN105658166A (zh) 2016-06-08
CN105658166B true CN105658166B (zh) 2018-12-11

Family

ID=49033888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480058119.2A Expired - Fee Related CN105658166B (zh) 2013-08-23 2014-08-22 具有用于控制处置系统的多个显示器的医学仪器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11160608B2 (zh)
EP (1) EP3035883B1 (zh)
JP (1) JP6458033B2 (zh)
CN (1) CN105658166B (zh)
WO (1) WO2015025039A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109152525A (zh) * 2015-05-10 2019-01-04 亚伯拉罕·伯格 一种神经保护装置
DE102015217847A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-23 Carl Zeiss Meditec Ag Lasergestütztes Augenbehandlungssystem und Augenbehandlungsverfahren
WO2017046241A1 (en) * 2015-09-17 2017-03-23 Carl Zeiss Meditec Ag Systems and methods for a laser assisted eye treatment
EP3388854B1 (de) * 2017-04-11 2020-09-16 Siemens Healthcare GmbH Standardisierte funkkopplung zwischen einer magnetresonanzanlage und einer externen vorrichtung
CN110663084A (zh) * 2017-04-18 2020-01-07 直观外科手术操作公司 用于规划程序的图形用户界面
CN109389813A (zh) * 2017-08-10 2019-02-26 上海西门子医疗器械有限公司 具有遥控器的医疗设备
EP3459596A1 (en) * 2017-09-26 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Power adjustment in magnetic resonance guided high intensity focused ultrasound
CN113168905A (zh) * 2018-11-22 2021-07-23 富士胶片株式会社 医用图像显示控制装置、方法及程序

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2042126A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-01 Depuy Products, Inc. Customised patient surgical plan
WO2011123669A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intuitive user interface control for remote catheter navigation and 3d mapping and visualization systems
WO2013030746A1 (en) * 2011-08-30 2013-03-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Real time control of high intensity focused ultrasound using magnetic resonance imaging

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0449977A (ja) * 1990-06-13 1992-02-19 Omron Corp 温熱治療装置
JP3539645B2 (ja) * 1995-02-16 2004-07-07 株式会社日立製作所 遠隔手術支援装置
JP3993621B2 (ja) * 1995-03-31 2007-10-17 株式会社東芝 超音波治療装置
US7363071B2 (en) * 1999-05-26 2008-04-22 Endocare, Inc. Computer guided ablation of tissue using integrated ablative/temperature sensing devices
US6618620B1 (en) * 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
JP2005500109A (ja) 2001-08-20 2005-01-06 サンディク、レウヴェン 患者を治療する方法及び装置
US7809838B2 (en) 2005-12-08 2010-10-05 International Business Machines Corporation Managing concurrent data updates in a composite services delivery system
JP2009089398A (ja) 2008-10-08 2009-04-23 Meta4Hand Inc 無線ネットワークコンピューティング
BRPI0914520A2 (pt) * 2008-11-04 2015-12-15 Koninkl Philips Electronics Nv meio de armazenamento legível em computador, e, sistema de ablação por ultrassom
US9439736B2 (en) * 2009-07-22 2016-09-13 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for controlling a remote medical device guidance system in three-dimensions using gestures
US20120066643A1 (en) 2010-09-09 2012-03-15 Vizio, Inc. System, method and apparatus for presenting a user interface
US20130055147A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 Salesforce.Com, Inc. Configuration, generation, and presentation of custom graphical user interface components for a virtual cloud-based application
US9396227B2 (en) * 2012-03-29 2016-07-19 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Controlled lock violation for data transactions

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2042126A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-01 Depuy Products, Inc. Customised patient surgical plan
WO2011123669A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intuitive user interface control for remote catheter navigation and 3d mapping and visualization systems
WO2013030746A1 (en) * 2011-08-30 2013-03-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Real time control of high intensity focused ultrasound using magnetic resonance imaging

Also Published As

Publication number Publication date
CN105658166A (zh) 2016-06-08
JP6458033B2 (ja) 2019-01-23
EP3035883B1 (en) 2017-03-29
JP2016535645A (ja) 2016-11-17
WO2015025039A1 (en) 2015-02-26
EP3035883A1 (en) 2016-06-29
US20160192991A1 (en) 2016-07-07
US11160608B2 (en) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105658166B (zh) 具有用于控制处置系统的多个显示器的医学仪器
CN104487859B (zh) 用于医学仪器的图形用户界面
CN104602761B (zh) 声辐射力磁共振成像
CN103733083B (zh) 采集成像区域内受检者的磁共振数据的系统及操作方法
CN103620437B (zh) 使用具有fid和多梯度回波采集的超短回波时间脉冲序列以及水‑脂肪分离处理的骨mri
CN105745555B (zh) 用于辐射治疗和超声加热的医学装置
CN103460069B (zh) 加速的磁共振测温法
CN104736200B (zh) 用于确定最大能量图的医学装置
Fritz et al. Augmented reality visualization with use of image overlay technology for MR imaging–guided interventions: assessment of performance in cadaveric shoulder and hip arthrography at 1.5 T
CN104363960B (zh) 用于对由表面限定的加热体积进行加热的医学装置
CN103997975A (zh) 使用多个换能器元件生成的超声压力的非相干和计算超声强度估计
CN107405502B (zh) 声辐射力成像
US9192788B2 (en) Therapeutic apparatus, computer program product, and method for determining an achievable target region for high intensity focused ultrasound
CN107427696B (zh) 用于对一组靶体积进行声波处理的医疗器械
CN104684616B (zh) 减少在高强度聚焦超声的交叠近场区域中的加热
CN104220893B (zh) 医学仪器以及用于控制该医学仪器的装置和方法
CN108348773B (zh) 医学器械和用于操作医学器械的方法
Promayon et al. Using CamiTK for rapid prototyping of interactive Computer Assisted Medical Intervention applications
Xu et al. An MRI guided system for prostate laser ablation with treatment planning and multi-planar temperature monitoring
Viana Beserra Tools for Focused Ultrasound Treatment Planning
Kywe A review in tracking systems for intracranial medical devices
Meyer et al. Live ultrasound volume reconstruction using scout scanning

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181211

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee