CN105658046A - 土壤开垦 - Google Patents

Abstract

一种开土机包括第一和第二土壤切割构件(20，1)。该第一构件(20)具有第一土壤接合表面(20”)，当沿着行进方向观察时，该第一土壤接合表面以第一角度(H)相对于土壤表面(G)的垂直线(V)倾斜，该第一角度(H)大于零，且当沿着垂直线(V)观察时，该第一土壤接合表面以第二角度(J)相对于该行进方向倾斜，该第二角度(J)大于零。该第二构件包括转盘(1)并且具有与第一土壤接合表面(20”)背离且方向基本相反的第二土壤接合表面(1”)，当沿着该行进方向观察时该第二土壤接合表面(1”)以第三角度(F)相对于垂直线(V)倾斜，该第三角度(F)大于零且与所述第一角度(H)位于同一方向。

Description

土壤开垦

技术领域

本发明涉及用于分开土壤以便在地里放置种子的方法和设备，也被称为‘开土’。

背景技术

授予Barton的US5609114披露了一种与农业器具一起使用的开土工具组件，该农业器具旨在沿着特定的行进线移动并且包括一个大致直立的第一转盘，该转盘被配置成穿透土壤到达土壤表面下第一深度。该盘被设定成相对于行进线的第一水平角度来提供相对行进方向的一个前表面和一个后表面。该盘也被设定成相对于竖直线的第一角度，由此，所述盘的一个顶端是大致朝所述尾表面方向倾斜的。在一个特定的实施例中，一个盘被前束在水平偏离行进线8°的位置，并且相对于竖直线向内倾斜23°。根据US’114，这两个角度的组合效果是土壤被凹切、抬起并水平地向前移动一小段距离，从而形成一个撒入种子和/或肥料的倾斜的犁沟。被移动的土壤给该盘施加一个侧向的反作用力，该反作用力经由一个刚性连接传导至该农业器具的框架。该发明还披露了一个额外的盘，该盘在第一盘之后的一个点接合土壤，以在行进方向上切出第二个犁沟。

授予Kirby的US6067918示出了一种类似的安排，该安排包括一个大致直立的第一转盘，该转盘被配置成可穿透土壤到达土壤表面下第一深度以产生一个犁沟。还提供了一种所谓的‘指轮’来将该盘移动的部分土壤运回该犁沟上。为此，该指轮不以该第一盘的方式穿透土壤，而是可枢转地附接在一个框架上，并且随着该框架在地面上行驶而自由地上下移动。

虽然在授予Barton的US5609114中并未披露，围绕位于该组件行进方向前方的枢轴、以轮动(castoring)的方式在该农业器具上安装这样一种开垦土壤的工具组件仍然是有利的。这样一种安排被认为已经用在例如由美国堪萨斯州萨利纳市大平原制造公司(GreatPlainsManufacturingCompanyofSalina,Kansas,USA)制造的‘07系列开土机’中。图1A是此种安排的示意性平面图，这种安排是为了分开土壤以便在田地的地平面G放置种子。该可枢转的安装防止侧向的反作用力传导到该农业器具的框架上。相反，第一和第二构件500、600以小角度W偏离行进方向D的两侧在地面G里运转，它们各自的土壤接合表面501、601把土壤移动一小段距离从而在土壤里产生一个开口，以使种子可以被引入，并且相应的侧向反作用力可以基本抵消。图1B是沿着行进方向观察时图1A设备的后视图(图1A与沿着图1B中箭头Z方向截取的一个视图相对应)，从该图中可看出第一和第二构件500、600以角度U偏离垂直方向V的两侧、垂直于田地地平面G运转。然而，以这种方式使用这两个构件会造成土壤严重损伤。

为了降低土壤的损伤，US2012/0137942披露了一种有两个盘的开土工具组件—第一‘分开’或‘分散’盘如上所述与行进方向和水平方向成角度，第二‘犁刀’盘几乎完全竖直定向以将该行的土壤断裂降至最低。

本发明的目的是用这些已知的构件缓解问题。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种在行进方向上驱动穿过土壤的开土机，该开土机包括：

具有铰链(2，4”)的支腿(6)，该铰链被配置成允许该支腿(6)在被驱动穿过土壤时轮动；

被安装在该支腿(6)上以便与该行进方向(D)基本重合的第一和第二土壤切割构件(20，1)；其中

该第一土壤切割构件(20)具有第一土壤接合表面(20”)，第一土壤接合表面以如下方式倾斜：

当沿着该行进方向观察时，以第一角度(H)相对于该土壤表面(G)的垂直线(V)倾斜，该第一角度(H)大于零；并且

当沿着该土壤表面(G)的垂直线(V)观察时，以第二角度(J)相对于该行进方向倾斜，该第二角度(J)大于零；并且其中

该第二土壤切割构件包括转盘(1)并且具有与第一土壤接合表面(20”)背离且方向基本相反的第二土壤接合表面(1”)，该第二土壤结合表面(1”)以如下方式倾斜：

当沿着该行进方向(D)观察时，以第三角度(F)相对于该土壤表面的垂直线(V)倾斜，该第三角度(F)大于零且与所述第一角度(H)位于同一方向。

与上述已知的安排相反，根据本发明的该开土机使两个土壤接合构件都向竖直方向的同侧倾斜。因此，土壤主要地被翻转到侧面方向。已经发现这能够减少土壤的损伤。

在当沿着该土壤表面(G)的垂直线(V)观察时，该第二土壤切割转盘(1)与该行进方向(D)平行的情况下，可特别有利地实现侧面作用力的减少。在某些特例中(例如当行进方向不是直线，如当转弯时)，第二土壤切割转盘(1)的最低点和支腿铰链(2、4”)的轴线(B)与一个与土壤层相平行且与该最低点处于同一水平的(额定水平的)平面的相交点之间的直线与行进方向(D)对齐。

该第二土壤切割构件(1)可被配置成在比该第一土壤切割构件(20)更大的程度上穿透该土壤表面。该第一土壤切割构件(20)可以是一个转盘，这种情况下该转盘的直径可以小于第二土壤接合转盘(1)。替代地，该第一土壤切割构件可以是一个固定构件刀片，例如犁刀(212)。当横向于该行进方向(D)且平行于该土壤表面观察时，第一土壤接合构件(20；212)可坐落在该第二土壤接合构件的包络线内。

第三角度(F)可能比第一角度(H)更大，特别地大出约7°。该第一角度(H)可位于约5°至40°的范围内，特别地位于约10°至约30°的范围内，最特别地约18°。该第三角度(F)可位于约10°至约50°的范围内，特别地位于约20°至约30°的范围内，最特别地约25°。

第一角度(H)可比第三角度(F)更大，特别地大出约7°。该第一角度(H)可位于约10°至约40°的范围内，特别地位于约10°至约20°的范围内，最特别地约为10°。

该第一和第二土壤接合构件(20，1)均可被安装在该支腿(6)的下端(6”)处、具有所述铰链(2，4”)的该支腿的上端(6’)处，以使该第一和第二构件(20，1)能够绕第一铰链轴线(B)轮动。

该第一铰链轴线(B)相对于第二轴线(A)是可旋转的，该第二轴线相对于该第一轴线(B)倾斜，以便改变该土壤切割构件的这些角度中的一个或多个角度。特别地，该开土机可包括轴(4)，该轴具有相互倾斜的第一和第二部分(4”，4’)，该第二部分(4’)被安装用于相对于底盘绕上述该第二轴线(A)旋转并且该支腿(6)被安装用于相对于该第一部分(4”)绕该第一铰链轴线(B)进行铰链旋转。

该第一和第二轴线(B，A)可被配置成使得该组件的该土壤轨迹在横向于该行进方向(D)且平行于该土壤表面(G)的方向上不存在变化。特别地，当在该设备行进方向(D)上观察时，该第一和第二轴线(B，A)可在该土壤表面处或下方相交。

根据本发明的第二方面，提供了一种在行进方向上驱动穿过土壤的开土机，该开土机包括：

具有第一土壤接合表面(20”)的第一土壤切割构件(20)；

第二土壤切割构件包括转盘(1)，该转盘具有与第一土壤接合表面(20”)背离且方向基本相反的第二土壤接合表面(1”)，

当在该行进方向上观察时，该第一和第二土壤接合表面(20”，1”)中的至少一个以非零角度相对于该土壤表面的垂直线倾斜；

该第一和第二土壤接合构件(20，1)被安装用于绕在该行进方向向下倾斜的轴线(B)轮动。

与已知的安排相反(例如其中一个竖直枢轴被放置在该地面接合开土机的很前方，使得该开土机靠长拖尾效应集中)，该轮动轴线在行进方向向下倾斜增加这种轮动行为的稳定性，减少侧向移动。此倾斜也可减少可能因其他任何不平衡造成的运动，例如在使用不同尺寸的盘的情况下。

特别地，该轴线(B)可能以在约60°至约80°范围内的角度(C’)相对于该土壤表面(G)在行进方向向下倾斜，特别地相对于该土壤表面约70°。

本发明的第二方面可以使用第一方面的特点而具体化，反之亦然。

附图说明

现在将参考附图通过举例来描述本发明的实施例，在附图中：

图2是本发明第一实施例的一个侧视图；

图3A-C是图2实施例的后视图和侧视图的详细平面图；

图4A-C是图2实施例调整后的后视图和侧视图的详细平面图；

图5A-C是图2实施例进一步调整后的后视图和侧视图的详细平面图；

图6是本发明第二实施例的一个侧视图；

图7是本发明第三实施例的一个侧视图；

图8是本发明第四实施例的一个侧视图；

图9A-G是本发明第五实施例的侧视图和平面图；

图10A-G是本发明第六实施例的侧视图和平面图；

图11-13展示图3-5的实施例的进一步发展。

具体实施方式

参照图2，开土机组件100被一个播种机的横梁12通过一个包括上拖臂13’和下拖臂13的平行连动装置驱动(通常是被牵引)在行进方向D上穿过田地，这两个拖臂各自以本身已知的方式一端与横梁12铰接且另一端与支架16铰接。轮15安装在臂14上，臂14刚性连接至衬套3上，衬套3又刚性连接至支架16上。在图中未示出的一个替代性实施例中，这些平行的臂被单一的臂替换，该单一的臂一端枢转于横梁12且另一端刚性连接至支架16或衬套3。

通过衬套3，支架16以铰接/可枢转方式支撑支腿6，在该支腿的下端带有分离的可独立旋转的主土壤切割盘1和副土壤切割盘20，术语‘主’和‘副’指的是盘的相对直径并且不与权利要求书中的术语混淆。这两个盘相对于彼此倾斜，使得主盘和副盘之间的空隙在轮轴线1’、20’的下前方一点处比在轮轴线1’、20’的后上方一点处的空隙更小。后者较大的空隙允许种子如本身已知那样在两盘之间被引入。臂14配备有器件—本身已知且因此未示出—来允许调整轮15相对于盘1和盘20的水平，由此调整开土机穿透地面的深度。在某些特例中(例如当行进方向不是直线，如当转弯时)，第二土壤切割转盘(1)的最低点和支腿铰链(2和4”)的轴线(B)与一个与土壤层相平行且与该最低点处于同一水平的(额定水平的)平面的相交点之间的直线与行进方向(D)对齐。

图3A、B和C分别从顶部(即以垂直于土壤表面G的方向V)，从行进方向D的后方和侧面(即以土壤表面G平行且与行进方向D垂直的方向)开土机组件10，这些视图以三个角度投影的方式安排。一个轴4具有一个保持在衬套3上的上部4’且被一个可释放的定位螺柱或螺栓8阻止在其中旋转。该轴的上部4’沿着轴线A基本竖直定向地延伸，即如图1所示的基本垂直于地面G表面。

轴4的下部4”沿着以角度C在行进方向D上向轴线A倾斜的轴线B的方向延伸，该角度C约为20°，可能小至10°，且在下文中被称为‘轮动角’。换言之，轴线B以余角C’在行进方向上向水平面/地面G向下倾斜。约为70°的C’值已经被发现是特别有利的，尽管有利的操作也可在约60°至约80°的范围内实现。

支腿6具有一个上部6’，该上部6’通过一个套筒或衬套2以铰接/可枢转方式附接至该轴的下部4”以绕轴线B旋转，该支腿的下部6”携带主旋转盘1和副旋转盘20。如图3B所示，上支腿部分6’基本上垂直于地面G对齐，而下支腿部分6”以在约15到约40°范围内的角度E相对于竖直线V倾斜。

如图3B所示，这两个盘附接在图3B所示的支腿的两侧，即在与地面平行且与行进方向D垂直的方向被隔开，但与行进方向重合，即每个盘配置成同时在基本相同的点和以土壤表面以下基本相同的深度穿过土壤(尽管图3B中的盘1侧立图表现为一条线，将理解到这两个盘都有相当的厚度)。盘1和20及它们各自在轴线B后的轴线1’和20’的位置造成以本身已知的绕轴线B的轮动行为。

主盘1被附接至下支腿部分6”的一侧，且如实施例所示，以主‘外倾(camber)’角度F向竖直线V倾斜但其旋转轴线1’垂直于行进方向D。25°的角F已被发现是最有利的；然而，在约10°至50°范围内的角度F的操作是有利的情况下，在约20°至约30°范围内的角度F的操作仍可以是特别有利的。角度的选择可能取决于土壤条件，如下所述。

副盘20被固定在下支腿部分6”的相对侧且以大于零的副‘外倾’角H相对于竖直线V倾斜以及以‘前束(toe)’角J相对于行进方向倾斜。因此，主盘和副盘以在5°至10°范围内的角度K相对于彼此倾斜，典型地在所示实施例中是7°。角度H可能位于约5°至约40°的范围内，特别地位于约10°至约30°的范围内，最特别地约为18°。

土壤接触主要是由盘1和盘20的面向外的表面1”和表面20”进行，该表面1”’和该表面20”’相互背对且基本上相互相反，而该实施例中所述的这两个盘是薄的且这两个表面的倾角对应两个盘本身的倾角。由于这些不同的倾斜，主盘和副盘之间的空隙在位于轮轴1’、20’下前方的点9处最小，在位于轮轴1’、20’后上方的点10处最大。在点10处这个空隙允许种子在两盘之间被引入且该空隙典型地是在25与50mm之间。

带有一个垂直于行进方向的旋转轴线的主盘1提供稳定作用，该稳定作用反抗由副盘20产生的横向力。

在所示实施例中，主盘1的直径也比副盘20的直径大。这样，主盘1不仅在点110处在副盘20之前接合地面，它还比副盘20更深地切入土壤。因此，主盘1在轮动行为中扮演主导角色。当如图3C中横向于行进方向(D)且平行于土壤表面观察时，副盘20也坐落在主盘1的包络线(即圆周)中。

而且，与已知的安排相反(例如其中一个竖直枢轴被放置在该地面接合开土机的很前方，使得该开土机靠长拖尾效应集中)，轴线B在行进方向D向下倾斜增加此轮动行为的稳定性，减少侧向运动。此倾斜也可减少可能因其他任何不平衡造成的运动，例如在使用不同尺寸的盘的情况下。

另外，与上文所述的已知安排(其中主盘和副盘向竖直线的两侧倾斜)相反，主盘和副盘的倾斜向着竖直线的同一侧。因此，土壤被明显地在朝着竖直轴线V的侧向方向偏转而不是在两个相反的侧向方向。已经发现这能够减少土壤的损伤。

通过释放定位螺柱8，轴4的上部4’可以在再次通过紧固该定位螺柱被锁定之前相对支架16在衬套3中旋转。图4A-C示出了图3A-C的安排，在该安排中杆4的90°旋转后使得轴线B指向行进方向D的一侧，即横向于行进方向指向。套管2可以自由地在杆4的下部4”上旋转，使得支腿6在轮动行为中再次采取一个后部位置。然而，由于位于横向方向的该杆的倾斜-如图4C所示-支腿6的倾斜及主盘1和副盘20的外倾角F和H被大大增加。

已经发现增加主盘和副盘相对于竖直线V的倾斜引起了副盘20特别地以向上的方向引导其土壤位移，如箭头T所示。已经发现这在硬土条件中有利，在为种子破开土壤时降低对土壤的挤压破坏。这还有降低对机器部件的侧向力的优点，减少推动开土机进入土壤中所需的压力以及拉动开土机穿过土壤所需的牵引力。

向图4A-C所示的反方向90°旋转轴4造成主盘1和副盘20在反指向中外倾，使得角度H变得比角度F大且余角H’相对于土壤G减小，如图5A-C所示。已经发现这使得副盘20如箭头S所示以向下的方向引导其土壤位移，进而已经发现这在软土条件中是有利的。在所示实施例中，角度H’约为80°，与相对于竖直线V的10°的倾斜角H相对应。当主盘和副盘相对于彼此以约7°倾斜时，这与主盘1相对于竖直线V的3°的倾斜角F相对应。然而，特别有利的操作可当H在约10°到约20°的范围内实现并且有利的操作可当H在约10°到约40°的范围内实现。

应该理解，杆4可以按在图4和5中所示的其他角度定向，只要第一和第二土壤接合表面相对于竖直线保持以一个非零的角度倾斜。

图6是一个开土机的侧视图，该开土机与图2中开土机相似，但不包括允许调整盘倾斜度的可旋转轴4：替代地，主盘和副盘以如上述有利倾斜度中任一者相对于支腿6被固定，该支腿进而被直接固定于支架16。

图7是一个开土机的侧视图，该开土机与图2中开土机相似，但可旋转副盘20被一个固定的犁刀212替代，该犁刀以一个如上述的有利角度倾斜。

返回参见图2，典型地，每一个单独的播种单元与跟随开土机100的轨迹的一个或多个轮15联合工作穿过土地，从而关闭开口以便覆盖土里的种子。一个或多个轮15也控制开土机100穿透土壤的深度，从而控制种子被放置于土壤中的深度。如图2所示，轮15和轮托架14可以被简单地直接附接到衬套3或联动托架16上，由此造成轮于绕轴线B旋转的盘1、20的变动钉接(tack)后采取固定钉接。

替代地，如图8所示，轮15和轮托架14可以被直接附接到衬套2/支腿6上，由此造成轮轨随盘1、20以由主盘1确定的一个方向绕轴线B旋转。

在图9A示出的另一个实施例中，轮15和轮托架14通过拥有轴线N的第一竖直枢轴17被附接到衬套2和支腿6上。如图所示，第一枢轴17被定位在第一互联件19的一端，该互联件的另一端通过第二竖直枢轴18被附接到支腿6上。

如图9B到D的平面图所示，第二枢轴18可以通过一个螺柱或定位螺钉200被锁定，允许轮相对于土壤开口轮动轨迹，该土壤开口进而基本上如上所述的由主盘1决定。枢轴的轴线N以距离O偏置于轴线B之后使其大约位于主盘1和副盘20的尾部之上。这个偏置造成轮一致地采取相对于由主盘1和副盘20制造的土壤开口的轨迹。

释放螺钉200允许第一互联件19在水平平面内被旋转以将枢轴17相对于衬套2/支腿6侧向地重定位，在这之后螺钉200被再次紧固，锁定第二枢轴18。这允许轮15相对于土壤开口的位置在横向于行进方向D的方向上被调整，如图9E至9不同展示的。

图10A示出了另一个实施例，该实施例中的第一互联件19没有被枢转到支腿6上，而是通过第二互联件21和第三枢轴210被枢转到了支架16上，可通过另一个定位螺钉220锁定。图10B-G是示出该设备的各种可能位置的平面图。

图11-13展示了图3-5的安排的进一步发展。在后一种安排里，每一个组件100的轨迹，即盘1和盘20与土地表面G的相交部分，随着轴4在衬套3中被旋转而相对于轴线A在横向于行进方向D的方向上变化。

为避免这种变化，当从如图11B、12B以及13B中的箭头Z所示的行进方向观察时，轴线A和轴线B被安排为在土壤表面G相交。这通过配置轴4来实现，使得第一部分4’和第二部分4”被中间轴部或臂部4”’分离或偏置。如图所示，这个中间轴部4”’横向于轴线A延伸。

应理解已经仅通过举例形式说明了本发明，并且在不脱离本发明范围的情况下可进行广泛的修改。例如，尽管所有所示的实施例采用一个枢转铰链，该铰链采用一个被支撑在轴承里的轴，应该理解必要的铰链移动可通过挠曲实现。

Claims (27)

1.用于在行进方向上驱动穿过土壤的开土机，该开土机包括：

具有铰链(2，4”)的支腿(6)，该铰链被配置成允许该支腿(6)在被驱动穿过土壤时轮动；

被安装在该支腿(6)上以便与该行进方向(D)基本重合的第一和第二土壤切割构件(20，1)；其中

该第一土壤切割构件(20)具有第一土壤接合表面(20”)，该第一土壤接合表面以如下方式倾斜：

当在该行进方向上观察时，以第一角度(H)相对于该土壤表面(G)的垂直线(V)倾斜，该第一角度(H)大于零；并且

当沿着该土壤表面(G)的垂直线(V)观察时，以第二角度(J)相对于该行进方向倾斜，该第二角度(J)大于零；并且其中

该第二土壤切割构件包括转盘(1)并且具有与第一土壤接合表面(20”)背离且方向基本相反的第二土壤接合表面(1”)，该第二土壤结合表面(1”)以如下方式倾斜：

当沿着该行进方向(D)观察时，以第三角度(F)相对于该土壤表面的垂直线(V)倾斜，该第三角度(F)大于零且与所述第一角度(H)位于同一方向。

2.根据权利要求1所述的开土机，其中当沿着该土壤表面(G)的垂直线(V)观察时，该第二土壤切割转盘(1)与该行进方向(D)平行。

3.根据权利要求1或2所述的开土机，其中该第二土壤切割构件(1)被配置成在比该第一土壤切割构件(20)更大的程度上穿透该土壤表面。

4.根据以上任何一项权利要求所述的开土机，其中该第一土壤切割构件是转盘(20)。

5.根据权利要求4所述的开土机，其中该第一土壤切割构件(20)是直径小于该第二土壤接合转盘(1)的转盘(20)。

6.根椐权利要求1-3中任一项所述的开土机，其中该第一土壤切割构件是固定的叶片，例如犁刀(212)。

7.根据以上任何一项权利要求所述的开土机，其中当横向于该行进方向(D)且平行于该土壤表面观察时，第一土壤接合构件(20；212)坐落在该第二土壤接合构件的圆周内。

8.根据以上任何一项权利要求所述的开土机，其中该第三角度(F)大于该第一角度(H)。

9.根椐权利要求8所述的开土机，其中该第三角度(F)比该第一角度(H)大出约7°。

10.根椐权利要求8或权利要求9所述的开土机，其中该第一角度(H)位于约5°至约40°的范围内，特别地位于约10°至约30°的范围内，最特别地约为18°。

11.根椐权利要求8、9或10所述的开土机，其中该第三角度(F)位于约10°至约50°的范围内，特别地位于约20°至约30°的范围内，最特别地约为25°。

12.根椐权利要求1-7中任一项所述的开土机，其中该第一角度(H)大于该第三角度(F)。

13.根椐权利要求12所述的开土机，其中该第一角度(H)比该第三角度(F)大出约7°。

14.根椐权利要求12或权利要求13所述的开土机，其中该第一角度(H)位于约10°至约40°的范围内，特别地位于约10°至约20°的范围内，最特别地约为10°。

15.根据以上任何一项权利要求所述的开土机，其中该第一和第二土壤接合构件(20，1)均被安装在该支腿(6)的下端(6”)处、具有所述铰链(2，4”)的该支腿的上端(6’)处，以使该第一和第二构件(20，1)能够绕该铰链的第一轴线(B)轮动。

16.根据以上任何一项权利要求所述的开土机，其中该铰链的第一轴线(B)相对于第二轴线(A)是可旋转的，该第二轴线相对于该第一轴线(B)倾斜，以便改变该土壤切割构件的这些角度中的一个或多个角度。

17.根椐权利要求16所述的开土机，其中该开土机包括具有相互倾斜的第一和第二部分(4”，4’)的轴(4)，该第二部分(4’)被安装用于相对于底盘绕该第二轴线(A)旋转并且该支腿(6)被安装用于相对于该第一部分(4”)绕该第一铰链轴线(B)进行铰链旋转。

18.根椐权利要求16或权利要求17所述的开土机，其中该第一和第二轴线(B，A)被配置成使得该组件的该土壤轨迹在横向于该行进方向(D)且平行于该土壤表面(G)的方向上不存在变化。

19.根椐权利要求18所述的开土机，其中当在该设备的行进方向(D)上观察时，该第一和第二轴线(B，A)在该土壤表面处或下方相交。

20.用于在行进的方向上驱动穿过土壤的开土机，该开土机包括：

具有第一土壤接合表面(20”)的第一土壤切割构件(20)；

包括转盘(1)的第二土壤切割构件，该转盘具有与该第一土壤接合表面(20”)背离且方向基本相反的第二土壤接合表面(1”)

当在该行进方向上观察时，该第一和第二土壤接合表面(20”，1”)中的至少一者以非零角度相对于该土壤表面的垂直线倾斜；

该第一和第二土壤接合构件(20，1)被安装用于绕在该行进方向向下倾斜的轴线(B)轮动。

21.根椐权利要求20所述的开土机，其中该轴线(B)以在约60°至约80°的范围内的角度(C’)相对于该土壤表面(G)在该行进方向向下倾斜，特别地相对于该土壤表面约70°。

22.根椐权利要求20或权利要求21所述的开土机，其中当沿着该土壤表面(G)的垂直线(V)观察时，该第二土壤切割转盘(1)与该行进方向(D)平行。

23.根据权利要求20-22中任一项所述的开土机，其中该第二土壤切割构件(1)被配置成在比该第一土壤切割构件(20)更大的程度上穿透该土壤表面。

24.根椐权利要求20-23中任一项所述的开土机，其中该第一土壤切割构件是转盘(20)。

25.根据权利要求24所述的开土机，其中该第一土壤切割构件(20)是直径小于该第二土壤接合转盘(1)的转盘(20)。

26.根据权利要求20-23中任一项所述的开土机，其中该第一土壤切割构件是固定的叶片，例如犁刀(212)。

27.根据权利要求20-26中任一项所述的开土机，其中当横向于该行进方向(D)且平行于该土壤表面观察时，该第一土壤接合构件(20；212)坐落在该第二土壤接合构件的圆周内。