CN105656283B - 一种永磁柔性调速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动调速技术领域，公开了一种永磁柔性调速器，包括输入轴、主动转子、输出轴、从动转子和调速机构，所述输入轴与所述输出轴连接，所述主动转子与所述输入轴连接，所述从动转子与所述输出轴可轴向滑动地连接，所述主动转子与所述从动转子同轴线设置，所述调速机构为平面凸轮调速机构，所述平面凸轮调速机构包括执行器、凸轮轴、平面凸轮、推拉套和滚轮，所述执行器经由所述凸轮轴、所述平面凸轮、所述推拉套、所述滚轮与所述从动转子连接，并依次传动，所述执行器带动所述从动转子轴向往复滑动。本发明提供的永磁柔性调速器结构简单，可靠性高，节能性好，能够有效监测机器的运行状态。

Description

一种永磁柔性调速器

技术领域

本发明涉及传动调速技术领域，尤其涉及一种永磁柔性调速器。

背景技术

永磁柔性传动技术是指在外力的作用下，利用传动部件中主、从动永磁场所产生的耦合力(包括吸引力和排斥力)来实现力或转矩(功率)无接触传递的一种新兴的传动技术。永磁柔性调速技术属于永磁柔性传动技术的一个分支，可以实现在线无级平滑调速。

目前，现有的永磁柔性调速器主要有以下三种：

第一种调速器包括与第一轴连接的外转子和与第二轴连接的内转子以及与内转子相连接的调速机构，外转子上设有第一转子盘和第二转子盘，内转子上设有第三转子盘、第四转子盘和一中间盘，中间盘与第二轴连接并位于第三转子盘和第四转子盘之间，第三转子盘可滑动地套接在第二轴上，第四转子盘则与调速机构相连接，第三转子盘、中间盘和第四转子盘之间穿设多根传扭销和气隙调节装置，气隙调节装置包括一个齿轮和两根平行的齿条，两根齿条分别位于齿轮的两侧并与齿轮啮合，齿轮安装在中间盘上，其中一根齿条固定连接在第三转子盘上，另一根齿条固定连接在第四转子盘上，其中调速机构包括一轴承座和一滑动外套，轴承座与第二轴之间设有轴承，轴承座的外圆柱面上设有螺旋槽，滑动外套的下端套在轴承座上，滑动外套上固定有滚子和摆臂，滚子插入轴承座的螺旋槽中，摆臂与一个电动执行器相连接，滑动外套的上端可滑动地套在第二轴上并通过轴承与第四转子盘相连接；第二种调速器包括与输入轴相连接的主动转子、与输出轴相连接的从动转子，主动转子与从动转子之间具有相对设置的永磁转盘和导体转盘，还包括用于调节从动转子转速的调速机构，输入轴支承在一输入轴承座内，输入轴承座固定在一输入支撑板上，输出轴支承在一输出轴承座内，输出轴承座固定在一输出支撑板上，输入支撑板和输出支撑板相平行且固定连接在同一底座上，其中调速机构与从动转子相连接，调速机构包括一滑动外套和设置在输出轴承座外圆柱面上的螺旋槽，滑动外套的一端套在输出轴承座上，滑动外套上固定有滑轮和摆臂，所述滑轮可在输出轴承座的螺旋槽中滑动，摆臂与一个电动执行器相连接；第三种调速器包括机座、机箱盖、主动转子、磁转子，机座固定在地面上，机座和机箱盖连接为水平中开式结构，调速器内设从机座、机箱盖伸出的输入轴、输出轴，输入轴内端设有和输出轴内端连接的滚针轴承，输入轴上连接有和主动转子连接的导体板，输出轴上连接有和磁转子连接的永磁槽板，永磁槽板通过角接触轴承连接到蜗轮蜗杆传动机构。

但是，现有技术中的调速器的调速机构结构复杂，传动链长，占用空间大，材料消耗多，加工难度大，装配要求高，滑动阻力大；使用了向心/推力滚动轴承，增加了振动和噪声，载荷较大时极限转速较低，不能用于高转速、大功率场合；未检测转子和轴的振动，不能有效监测机器的运行状态。而且第一种调速器中第一轴、第二轴的悬壁长度较大，转子的径向振动大，导致可靠性降低；同时，未设转子轴向限位装置，不能用于电机或负载轴向窜动量较大的场合。第二种调速器中输入轴、输出轴的悬壁长度较大，引起转子的径向振动大，导致可靠性降低。第三种调速器需使用青铜等较昂贵的金属，制造精度要求高；设在输入轴内端的、和输出轴内端连接的滚针轴承润滑困难，使用寿命短，对输入轴、输出轴之间的同轴度要求高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种永磁柔性调速器，结构简单，可靠性高，节能性好，能够有效监测机器的运行状态。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种永磁柔性调速器，包括输入轴、主动转子、输出轴、从动转子和调速机构，所述输入轴与所述输出轴同轴线连接，所述主动转子与所述输入轴连接，所述从动转子与所述输出轴可轴向往复滑动地连接，所述主动转子与所述从动转子同轴线设置，所述调速机构为平面凸轮调速机构，所述平面凸轮调速机构包括执行器、凸轮轴、平面凸轮、推拉套和滚轮，所述执行器经由所述凸轮轴、所述平面凸轮、所述推拉套、所述滚轮与所述从动转子连接，并依次传动，所述执行器用于带动所述从动转子轴向往复滑动。

其中，所述输入轴通过轴间滑动轴承与输出轴同轴线连接，所述轴间滑动轴承装设在输入轴靠近输出轴的一端或装设在输出轴靠近输入轴的一端。

其中，所述平面凸轮与推拉套连接，所述推拉套可轴向往复滑动地装配在输出轴上，所述推拉套与滚轮可相对转动的连接，所述滚轮与从动转子固定连接或可相对转动的连接。

其中，所述推拉套与输出轴之间设置有直线运动滚动轴承，或者所述推拉套与输出轴之间设置有润滑介质。

其中，所述推拉套与所述滚轮之间的配合面形状为矩形、燕尾槽形、V形或U形。

其中，所述永磁柔性调速器还包括滑动止推装置，所述滑动止推装置成对设置在主动转子的两侧，或单独设置在主动转子的一侧。

其中，所述滑动止推装置为止推滑动轴承或径向止推滑动轴承。

其中，所述永磁柔性调速器还包括振动测量装置，所述振动测量装置用于测量输入轴、主动转子、输出轴、从动转子的径向振动信息和/或轴向位移信息。

其中，所述振动测量装置包括振动传感器、信号适调器和指示仪表。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种永磁柔性调速器，使用平面凸轮调速机构调节主动转子和从动转子之间的耦合面积或气隙大小，结构简单，运动链短，传动精度高，节能性好，可靠性高，有利于机器连续安全、可靠地运行。

附图说明

图1为本发明提供的永磁柔性调速器的结构示意图；

图2为本发明实施例一中永磁柔性调速器的结构示意图；

图3为本发明实施例二中永磁柔性调速器的结构示意图；

图4为本发明实施例三中永磁柔性调速器的结构示意图；

图5为本发明实施例四中永磁柔性调速器的结构示意图；

图6为本发明实施例五中永磁柔性调速器的结构示意图。

图中，1：输入轴；2：主动转子；2a：盘形主动转子；2b：筒形主动转子；3：轴间滑动轴承；4：输出轴；5：从动转子；5a：盘形从动转子；5b：筒形从动转子；6：平面凸轮；6a：未设凹槽的平面凸轮；6b：设有凹槽的平面凸轮；7：凸轮轴；8：直线运动滚动轴承；9：推拉套；9a：未设凸缘的推拉套；9b：设有凸缘的推拉套；10：防转销；11：滚轮；11a：V形槽滚轮；11b：矩形槽滚轮；12：连接件；12a：螺栓；12b：销轴；13：滑动轴承座；13a：径向止推滑动轴承座；13b：止推滑动轴承座；14：止推瓦；15：径向瓦；16：径向振动传感器；17：轴向振动传感器；18：滚子；19：半联轴器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，为本发明提供的一种永磁柔性调速器，包括输入轴1、主动转子2、输出轴4、从动转子5和调速机构，输入轴1与输出轴4连接，主动转子2与输入轴1连接，从动转子5与输出轴4可轴向往复滑动的连接，主动转子2与从动转子5同轴线设置，调速机构为平面凸轮调速机构，平面凸轮调速机构包括执行器(图中未示出)、凸轮轴7、平面凸轮6、推拉套9和滚轮11，执行器经由凸轮轴7、平面凸轮6、推拉套9、滚轮11与从动转子5连接，并依次传动，执行器用于带动从动转子5轴向往复滑动，其中，执行器通过调节主动转子2和从动转子5之间的耦合面积或气隙大小，从而调节负载转速，平面凸轮调速机构使用零件少，结构简单，运动链短，传动精度高，节能性好，可靠性高。

由于现有技术中输入轴与输出轴之间通过滚动轴承连接，而滚动轴承的振动和噪声较大，而且在载荷较大时，滚动轴承的极限转速较低，不能用于高转速、大功率的场合，因此，本发明的输入轴1通过轴间滑动轴承3与输出轴4连接，轴间滑动轴承3装设在输入轴1靠近输出轴4的一端或装设在输出轴4靠近输入轴1的一端，其中，轴间滑动轴承3相比滚动轴承噪声小，振动小，设计、制造容易，运行平稳；轴间滑动轴承3使输入轴1与输出轴4在一定程度内互相支撑、导向，并减小输入轴1和输出轴4的悬壁长度，降低转子和轴的径向振动，提高相关零部件的可靠性，且因滑动轴承与轴之间留有合适的间隙，对输入轴1和输出轴4之间的同轴度要求不是很高。

进一步的，现有技术中输入轴与输出轴之间滚动轴承的润滑困难，使用寿命短，并对输入轴1、输出轴4之间的同轴度要求较高，本发明的轴间滑动轴承3优选自润滑滑动轴承，自润滑滑动轴承的轴瓦为多孔性合金制品，孔隙间充满润滑油，当轴转动时，因轴颈转动的抽吸作用，以及轴与轴承的摩擦发热使金属与油受热膨胀而把油挤出孔隙，润滑油会从轴承的内径表面渗出，从而起润滑作用；当轴停止转动，轴承冷却后，油又回流到轴承内部的孔隙中，润滑油的消耗量少，可在不从外部补充润滑油的条件下长期运行，不需专门的供油机构，而且滑动轴承相比滚动轴承噪声小，振动小，运行平稳，运行费用很低，结构简单，设计、制造容易。

为了保证执行器能够更好驱动从动转子5沿轴向往复滑动，平面凸轮6与推拉套9连接，推拉套9可轴向往复滑动地装配在输出轴4上，推拉套9与滚轮11可相对转动地连接，滚轮11通过连接件12与从动转子5固定连接或可相对转动的连接，其中，连接件12可以为螺栓，也可以为销轴。

现有技术中调速器的调速机构结构复杂，传动链长，占用空间大，材料消耗多，加工难度大，装配要求高，滑动阻力大；使用了向心/推力滚动轴承，增加了振动和噪声，载荷较大时极限转速较低，不能用于高转速、大功率场合。本发明的调速机构为平面凸轮调速机构，执行器(图中未示出)经由凸轮轴7、平面凸轮6、推拉套9、滚轮11与从动转子5连接，并依次传动，带动从动转子5轴向往复滑动，调节主动转子2和从动转子5之间的耦合面积或气隙大小，从而调节负载转速。该调速机构结构简单，零件数量少，运动链短，传动精度高，加速度峰值小，而且该调速机构不使用较易损坏、载荷较大时极限转速较低的向心/推力滚动轴承，能够用于高转速、大功率的场合，可靠性高。

为了减小甚至避免推拉套9与输出轴4之间的摩擦、磨损，优选地，推拉套9与输出轴4之间设置有直线运动滚动轴承8，详细的，直线运动滚动轴承8与输出轴4构成的滚动直线导套副摩擦系数极小，其值只有0.001～0.004，仅为滑动直线导套副的1/40～1/100，节省动力，微量移动灵活、准确，低速时无蠕动爬行，精度高，移动速度快，具有自调整能力，可降低相配件的加工精度，维修、润滑简便；或者，优选推拉套9与输出轴4之间设置有润滑介质，详细的，当推拉套9装配在输出轴4上构成滑动直线导套副时，在推拉套9与输出轴4之间的配合面上均设置有自润滑材料或涂抹润滑剂，以便于延长调速机构的使用寿命。

推拉套9通过滚轮11与从动转子5连接，进而实现从动转子5轴向往复滑动，为了便于推拉套9带动从动转子5沿输出轴4做轴向往复滑动，优选推拉套9与滚轮11之间的配合面形状为矩形、燕尾槽形、V形或U形，当然也可以是其他形状且凹凸匹配的凹槽和凸起，以便增大滚轮11与推拉套9之间的接触面积；推拉套9与滚轮11之间的配合面均设置有自润滑材料或涂抹润滑剂，以便于减少磨损，提高推拉套9与滚轮11的可靠性。

在永磁柔性调速器的工作过程中，当电机或负载的轴向窜动量达到一定值后会引起主动转子2和从动转子5相互摩擦或碰撞，造成机器故障。为了使主动转子2和/或从动转子5的轴向运动受到限制，有效防止电机和/或负载的轴向窜动量达到一定值而引起主动转子2与从动转子5相互摩擦或碰撞的故障，本发明的永磁柔性调速器还包括滑动止推装置，滑动止推装置成对设置在主动转子2的两侧，或单独设置在主动转子2的一侧。

进一步地，滑动止推装置为止推滑动轴承或径向止推滑动轴承，该滑动止推装置的滑动轴承座13固定在设备基础或机架上；当滑动止推装置的润滑方式为液体润滑时，止推滑动轴承包括止推滑动轴承座、止推瓦14和润滑系统(图中未示出)，径向止推滑动轴承包括径向止推滑动轴承座、止推瓦14、径向瓦15和润滑系统(图中未示出)；当滑动止推装置的润滑方式为自润滑时，止推滑动轴承包括止推滑动轴承座、止推瓦14，径向止推滑动轴承包括径向止推滑动轴承座、止推瓦14、径向瓦15；与滚动轴承相比，滑动轴承具有结构简单、工作平稳、可靠、无噪声、承载能力强等特点，在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，并且油膜还具有一定的吸振能力。

进一步的，自润滑滑动止推装置(即自润滑止推滑动轴承或者自润滑径向止推滑动轴承)可在不从外部补充润滑油的条件下长期运行，不需专门的供油机构，结构简单，设计、制造容易，噪声比滚动轴承小，振动小，运行平稳，运行费用很低；液体润滑滑动止推装置(即液体润滑止推滑动轴承或者液体润滑径向止推滑动轴承)的抗冲击、振动能力较好，承载能力高，可用于中、高转速场合，运行平衡，摩擦功耗小。

永磁柔性调速器属于旋转机器，而旋转机器发生故障的重要特征是机器伴有异常的振动和噪声，其振动信号从幅值域、频率域和时间域实时地反映了机器故障信息，同时，旋转机器的绝大多数机械故障都与旋转元件直接相关，大约占70％，而从其它地方能够发现的故障较少，在出现故障时，旋转元件上振动的变化比轴承座及外壳要敏感得多，监测旋转元件比测试轴承座或机壳的振动信息更为直接和有效，能够更加精确地为保护机器和预知维修提供机器运行状态的信息。因此，本发明的永磁柔性调速器还设置了振动测量装置，用于测量机器的振动信息，以有效监测机器的运行状态。振动测量装置包括振动传感器、信号适调器和指示仪表，其中，振动传感器包括径向振动传感器16和轴向振动传感器17，径向振动传感器16用于测量输入轴1、主动转子2、输出轴4、从动转子5等旋转元件的径向振动信息，轴向振动传感器17用于测量输入轴1、主动转子2、输出轴4、从动转子5等旋转元件的轴向位移信息，以监测电机、负载的轴向窜动情况，也就是主动转子2、从动转子5的轴向位移情况。

进一步的，振动传感器可以为非接触式传感器或接触式惯性传感器，也可以为非接触式传感器和接触式惯性传感器的组合；一般使用非接触式传感器测量旋转元件和结构元件(例如径向止推/止推滑动轴承座、支座)的相对运动；使用接触式惯性传感器测量旋转元件的绝对运动，或者把非接触式传感器和在结构元件(例如径向止推/止推滑动轴承座、支座)上安装的惯性传感器的输出结合在一起测量旋转元件的绝对运动，本发明优选使用非接触式传感器。

详细的，一般在同一径向平面上使用两个传感器测量旋转元件的径向振动，并且通常采用垂直和水平安装，或者采用与垂直和水平成±45°安装。

为了更好地保护机器，防止机器损坏，本发明提供的永磁柔性调速器还包括报警和停机系统，提供报警和停机形式对机器设定运行振动限值，其中，报警系统：警告已经达到规定的振动幅值或振动已经发生显著变化，需要采取补救措施，一般来说，如果报警情况发生，机器可继续运行一段时间，同时应进行研究以确定振动变化原因并制定出补救措施；停机系统：规定一振动幅值，超过该值机器继续运行可能会引起损坏，如果超过停机值应采取紧急措施减少振动或停机。

进一步的，主动转子2为导体转子，从动转子5为永磁转子，或者主动转子2为永磁转子，从动转子5为导体转子；永磁柔性调速器为筒形永磁柔性调速器，或者盘形永磁柔性调速器，或者盘形与筒形组合的永磁柔性调速器。

实施例一

如图2所示，该永磁柔性调速器为盘形永磁柔性调速器，主动转子2为盘形主动转子2a，从动转子5为盘形从动转子5a，轴间滑动轴承3装设在输入轴1上靠近输出轴4的端部，推拉套9为未设凸缘的推拉套9a，其与输出轴4之间设置有直线运动滚动轴承8，平面凸轮6为未设凹槽的平面凸轮6a，其夹在2个滚子18之间，滚轮11为V形槽滚轮11a，其与未设凸缘的推拉套9a之间采用V形配合面，连接件12为螺栓12a，V形槽滚轮11a通过螺栓12a与从动转子5a固定连接，推拉套9a上设有防转销10，滑动止推装置为径向止推滑动轴承，其润滑方式为液体润滑，径向振动传感器16优选为4个，其中各有2个分别用于测量盘形主动转子2a和输出轴4的径向振动，轴向振动传感器17优选为两个，其分别用于测量装设在输入轴1和输出轴4上的半联轴器19的轴向位移，也就是盘形主动转子2a和盘形从动转子5a的轴向位移。防转销10固定在设备机架或设备基础上，用于防止因未设凸缘的推拉套9a随V形槽滚轮11a在周向缓慢转动，致使未设凹槽的平面凸轮6a与滚子18脱离，出现未设凹槽的平面凸轮6a与未设凸缘的推拉套9a之间的运动传递失效的现象。

实施例二

如图3所示，实施例二与实施例一的区别仅在于：推拉套9为设有凸缘的推拉套9b，设有凸缘的推拉套9b装配在输出轴4上，平面凸轮6a夹在设有凸缘的推拉套9b的2圈凸缘之间，避免出现平面凸轮6a与推拉套9b之间的运动传递失效现象，设有凸缘的推拉套9b上不需设防转销10，滚轮11为矩形槽滚轮11b，矩形槽滚轮11b与设有凸缘的推拉套9b之间采用矩形配合面；径向止推滑动轴承的润滑方式为自润滑。

实施例三

如图4所示，实施例三与实施例一的区别仅在于：平面凸轮6为设有凹槽的平面凸轮6b，滚子18伸入到设有凹槽的平面凸轮6b的凹槽中，避免出现设有凹槽的平面凸轮6b与未设凸缘的推拉套9a之间的运动传递失效现象，未设凸缘的推拉套9a上未设防转销10，滑动止推装置为止推滑动轴承，其润滑方式为液体润滑。

实施例四

如图5所示，该永磁柔性调速器为筒形永磁柔性调速器，主动转子2为筒形主动转子2b，从动转子5为筒形从动转子5b，轴间滑动轴承3装设在输入轴1上靠近输出轴4的端部，推拉套9为未设凸缘的推拉套9a，其与输出轴4之间设置有直线运动滚动轴承8，平面凸轮6为设有凹槽的平面凸轮6b，滚子18插入平面凸轮6b的凹槽中，能够避免出现设有凹槽的平面凸轮6b与未设凸缘的推拉套9a之间的运动传递失效现象，滚轮11为V形槽滚轮11a，也就是说V形槽滚轮11a与未设凸缘的推拉套9a之间采用V形配合面，连接件12为销轴12b，V形槽滚轮11a通过销轴12b与筒形从动转子5b可相对转动地连接，滑动止推装置为止推滑动轴承，其润滑方式为自润滑，径向振动传感器16优选为两个，其分别用于测量筒形主动转子2b和输出轴4的径向振动，轴向振动传感器17优选为两个，其分别用于测量装设在输入轴1和输出轴4上的半联轴器19的轴向位移，也就是筒形主动转子2b和筒形从动转子5b的轴向位移。

实施例五

如图6所示，实施例五与实施例四的区别仅在于：轴间滑动轴承3装设在输出轴4上靠近输入轴1的端部，推拉套9为设有凸缘的推拉套9b，其直接装配在输出轴4上，平面凸轮6为未设凹槽的平面凸轮6a，其夹在设有凸缘的推拉套9b的2圈凸缘之间，能够避免出现未设凹槽的平面凸轮6a与设有凸缘的推拉套9b之间的运动传递失效现象，滚轮11为矩形槽滚轮11b，也就是说矩形槽滚轮11与设有凸缘的推拉套9b之间采用矩形配合面，滑动止推装置为径向止推滑动轴承，其润滑方式为液体润滑。

综上所述，本发明提供的永磁柔性调速器，调速机构结构简单，可靠性高，节能性好；滑动止推装置能够避免电机或负载的轴向窜动量达到一定值时对该调速器的损害；振动测量装置能够有效监测机器的运行状态，在早期发现问题，避免机器突然失效。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种永磁柔性调速器，其特征在于，包括输入轴(1)、主动转子(2)、输出轴(4)、从动转子(5)和调速机构，所述输入轴(1)与所述输出轴(4)连接，所述主动转子(2)与所述输入轴(1)连接，所述从动转子(5)与所述输出轴(4)可轴向滑动的连接，所述主动转子(2)与所述从动转子(5)同轴线设置，所述调速机构为平面凸轮调速机构，所述平面凸轮调速机构包括执行器、凸轮轴(7)、平面凸轮(6)、推拉套(9)和滚轮(11)，所述执行器经由所述凸轮轴(7)、所述平面凸轮(6)、所述推拉套(9)、所述滚轮(11)与所述从动转子(5)连接，并依次传动，所述执行器用于带动所述从动转子(5)轴向往复滑动；

所述平面凸轮(6)与推拉套(9)连接，所述推拉套(9)可轴向往复滑动的装配在输出轴(4)上，所述推拉套(9)与滚轮(11)可相对转动的连接，所述滚轮(11)与从动转子(5)固定连接或可相对转动的连接；

所述输入轴(1)通过轴间滑动轴承(3)与输出轴(4)同轴线连接，所述轴间滑动轴承(3)装设在输入轴(1)靠近输出轴(4)的一端或装设在输出轴(4)靠近输入轴(1)的一端。

2.根据权利要求1所述的永磁柔性调速器，其特征在于，所述推拉套(9)与输出轴(4)之间设置有直线运动滚动轴承(8)，或者所述推拉套(9)与输出轴(4)之间设置有润滑介质。

3.根据权利要求1所述的永磁柔性调速器，其特征在于，所述推拉套(9)与滚轮(11)之间的配合面形状为矩形、燕尾槽形、V形或U形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的永磁柔性调速器，其特征在于，还包括滑动止推装置，所述滑动止推装置成对设置在主动转子(2)的两侧，或单独设置在主动转子(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的永磁柔性调速器，其特征在于，所述滑动止推装置为止推滑动轴承或径向止推滑动轴承。

6.根据权利要求1-3任一项所述的永磁柔性调速器，其特征在于，还包括振动测量装置，所述振动测量装置用于测量输入轴(1)、主动转子(2)、输出轴(4)、从动转子(5)的径向振动信息和/或轴向位移信息。

7.根据权利要求6所述的永磁柔性调速器，其特征在于，所述振动测量装置包括振动传感器、信号适调器和指示仪表。