CN105655059A - 一种花针绞绕机的柔性放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花针绞绕机的柔性放线装置，包括机架、主轴、安装在主轴一端的导线盘和用于带动主轴转动的放线动力装置，主轴上安装旋转盘和固定套，所述固定套与机架固定连接，固定套与主轴呈间隙配合，旋转盘上铰接有多个固定轴和位于所述固定轴外侧的多个旋转轴，固定轴的一端铰接小齿轮，固定套的外圆周面上开设有与小齿轮相啮合的齿，旋转轴的一端安装有用于与小齿轮相啮合的大齿轮，旋转轴的另一端连接有放线支架，放线支架上铰接被动放线轴，被动放线轴上安装被动放线轮，机架上设置用于将从被动放线轮引出的线材引导至导线盘的导向轮。该花针绞绕机的柔性放线装置工作起来非常流畅，放线效率高，能够使绞绕后的线材质量高。

Description

一种花针绞绕机的柔性放线装置

技术领域

本发明涉及一种放线装置，具体涉及一种花针绞绕机的柔性放线装置。

背景技术

电连接器是各类设备、装置、仪器、仪表、电气传动、电气控制、各系统之间的能量、电源、信号起衔接作用的、不可缺少的、具有电连接特性的基础元件之一。其中，由于柔性微矩形连接器的连接可靠、性能优良、形状微小、操作方便，在航空、航天、相关重点装备中得到广泛的重视和应用。其中，电连接器上所用的绞线的质量非常关键，如何制造出单根线间不会产生松动的绞线，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种花针绞绕机的柔性放线装置。该花针绞绕机的柔性放线装置工作起来非常流畅，放线效率高，能够使绞绕后的线材质量高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的主轴、安装在所述主轴一端的导线盘和用于带动所述主轴转动的放线动力装置，所述主轴上安装有旋转盘和固定套，所述固定套与机架固定连接，所述固定套与主轴呈间隙配合，所述旋转盘上铰接有多个固定轴和位于所述固定轴外侧的多个旋转轴，所述固定轴的一端铰接有小齿轮，所述固定套的外圆周面上开设有与所述小齿轮相啮合的齿，所述旋转轴的一端安装有用于与所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述旋转轴的另一端连接有放线支架，所述放线支架上铰接有被动放线轴，所述被动放线轴上安装有被动放线轮，所述机架上设置用于将从被动放线轮引出的线材引导至所述导线盘的导向轮。

上述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述放线支架上设置有用于对从被动放线轮的转速进行调节以实现线材张力调节的张力调节机构。

上述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述张力调节机构包括偏心轴、制动板和簧片，所述偏心轴安装在所述放线支架上，所述制动板的中部铰接在放线支架上，所述簧片的一端与制动板连接，所述放线支架上安装有用于将簧片的另一端抵接在偏心轴上从而使制动板与被动放线轴接触或脱离的张力调节螺钉。

上述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述放线支架上设置有用于对从被动放线轮引出的线材进行张力调节的张力调节轮。

上述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述主轴上安装有轴承，所述机架上设置有用于安装所述轴承的轴承座，所述轴承座与固定套固定连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计新颖合理。

2、本发明通过设置所述张力调节机构，确保了用于绞绕的单根线材张力恒定，不会使成品线材出现局部松动或绞绕无效的现象。

3、本发明通过设置张力调节轮，能够进一步的对线材的张力进行有效调节，进一步确保了线材的绞绕质量。

4、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明张力调节机构的结构示意图。

图3为与本发明配套使用的牵引机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—机架；2—放线动力装置；2-1—放线伺服电机；

2-2—放线减速机；2-3—主动带轮；2-4—传动带；

2-5—从动带轮；3—主轴；4—轴承；

5—轴承座；6—固定套；7—小齿轮；

8—固定轴；9—大齿轮；10—旋转盘；

11—旋转轴；12—放线支架；13—被动放线轴；

14—被动放线轮；15—张力调节轮；16—偏心轴；

17—线材；18—导向轮；19—导线盘；

20—张力调节螺钉；21—簧片；22—制动板；

23—收线牵引轮；24—收线轴；25—蜗轮减速机；

26—收线伺服电机。

具体实施方式

如图1所示的一种花针绞绕机的柔性放线装置，包括机架1、安装在所述机架1上的主轴3、安装在所述主轴3一端的导线盘19和用于带动所述主轴3转动的放线动力装置2，所述主轴3上安装有旋转盘10和固定套6，所述旋转盘10固定安装在所述主轴3上，所述固定套6与机架1固定连接，所述固定套6与主轴3呈间隙配合，所述旋转盘10上铰接有多个固定轴8和位于所述固定轴8外侧的多个旋转轴11，所述固定轴8的一端铰接有小齿轮7，所述固定套6的外圆周面上开设有与所述小齿轮7相啮合的齿，所述旋转轴11的一端安装有用于与所述小齿轮7相啮合的大齿轮9，所述旋转轴11的另一端连接有放线支架12，所述放线支架12上铰接有被动放线轴13，所述被动放线轴13上安装有被动放线轮14，所述机架1上设置用于将从被动放线轮14引出的线材17引导至所述导线盘19的导向轮18。

本实施例中，所述放线动力装置2包括放线伺服电机2-1和放线减速机2-2，所述放线伺服电机2-1的输出轴与放线减速机2-2的输入轴相连接，所述放线减速机2-2的输出轴安装有主动带轮2-3，所述主轴3的一端安装有从动带轮2-5，所述主动带轮2-3和从动带轮2-5通过传动带2-4连接。

本实施例中，该花针绞绕机的柔性放线装置在使用时，所述放线动力装置2带动主轴3转动，所述主轴3带动旋转盘10转动，旋转盘10在转动的同时，通过旋转轴11带动放线支架12绕主轴3发生公转运动，同时，旋转盘10通过固定轴8带动小齿轮7，小齿轮7在固定套6上的齿的啮合作用下使小齿轮7转动，所述小齿轮7转动时带动大齿轮9转动，大齿轮9带动旋转轴11转动，旋转轴11带动放线支架12自转，从而确保了被动放线轮14与旋转盘10的夹角保持一致。在旋转盘10转动的同时，其上的多个旋转轴11相对应的被动放线轮14上的线材17在牵引机构的作用下，被引导至导线盘19进而绞绕在一起。该柔性放线装置工作起来非常流畅，放线效率高，能够使绞绕后的线材质量高。

如图3所示，本实施例中，与所述柔性放线装置配套使用的牵引机构包括收线伺服电机26、蜗轮减速机25和收线轴24，所述收线轴24上安装有收线牵引轮23，所述收线伺服电机26的输出轴与蜗轮减速机25的输入轴连接，所述蜗轮减速机25与收线轴24为蜗轮蜗杆传动。

结合图2，所述放线支架12上设置有用于对从被动放线轮14的转速进行调节以实现线材17张力调节的张力调节机构。

如图2所示，所述张力调节机构包括偏心轴16、制动板22和簧片21，所述偏心轴16安装在所述放线支架12上，所述制动板22的中部铰接在放线支架12上，所述簧片21的一端与制动板22连接，所述放线支架12上安装有用于将簧片21的另一端抵接在偏心轴16上从而使制动板22与被动放线轴13接触或脱离的张力调节螺钉20。通过设置所述张力调节机构，确保了用于绞绕的单根线材张力恒定，不会使成品线材出现局部松动或绞绕无效的现象。在具体使用时，通过张力调节螺钉20对簧片21进行调节，当需要提高被动放线轮14的速度时，使张力调节螺钉20将簧片21抵接在偏心轴16上，此时制动板22绕铰接点转动，从而脱离与被动放线轴13的接触，此时被动放线轴13没有制动板22的摩擦约束，其转速将会提高，从而使被动放线轮14的转速提高。当需要降低被动放线轮14的速度时，调节张力调节螺钉20，使簧片21脱离偏心轴16，此时制动板22对被动放线轴13施加摩擦约束，被动放线轴13转速降低，从而使被动放线轮14的转速降低。

如图1所示，所述放线支架12上设置有用于对从被动放线轮14引出的线材17进行张力调节的张力调节轮15。通过张力调节轮15，能够对线材17的张力进行有效调节。

如图1所示，所述主轴3上安装有轴承4，所述机架1上设置有用于安装所述轴承4的轴承座5，所述轴承座5与固定套6固定连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的主轴(3)、安装在所述主轴(3)一端的导线盘(19)和用于带动所述主轴(3)转动的放线动力装置(2)，所述主轴(3)上安装有旋转盘(10)和固定套(6)，所述固定套(6)与机架(1)固定连接，所述固定套(6)与主轴(3)呈间隙配合，所述旋转盘(10)上铰接有多个固定轴(8)和位于所述固定轴(8)外侧的多个旋转轴(11)，所述固定轴(8)的一端铰接有小齿轮(7)，所述固定套(6)的外圆周面上开设有与所述小齿轮(7)相啮合的齿，所述旋转轴(11)的一端安装有用于与所述小齿轮(7)相啮合的大齿轮(9)，所述旋转轴(11)的另一端连接有放线支架(12)，所述放线支架(12)上铰接有被动放线轴(13)，所述被动放线轴(13)上安装有被动放线轮(14)，所述机架(1)上设置用于将从被动放线轮(14)引出的线材(17)引导至所述导线盘(19)的导向轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述放线支架(12)上设置有用于对从被动放线轮(14)的转速进行调节以实现线材(17)张力调节的张力调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述张力调节机构包括偏心轴(16)、制动板(22)和簧片(21)，所述偏心轴(16)安装在所述放线支架(12)上，所述制动板(22)的中部铰接在放线支架(12)上，所述簧片(21)的一端与制动板(22)连接，所述放线支架(12)上安装有用于将簧片(21)的另一端抵接在偏心轴(16)上从而使制动板(22)与被动放线轴(13)接触或脱离的张力调节螺钉(20)。

4.根据权利要求3所述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述放线支架(12)上设置有用于对从被动放线轮(14)引出的线材(17)进行张力调节的张力调节轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种花针绞绕机的柔性放线装置，其特征在于：所述主轴(3)上安装有轴承(4)，所述机架(1)上设置有用于安装所述轴承(4)的轴承座(5)，所述轴承座(5)与固定套(6)固定连接。