CN105653101A - 触控点感测方法及光学触控系统 - Google Patents
触控点感测方法及光学触控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105653101A CN105653101A CN201410769042.1A CN201410769042A CN105653101A CN 105653101 A CN105653101 A CN 105653101A CN 201410769042 A CN201410769042 A CN 201410769042A CN 105653101 A CN105653101 A CN 105653101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- touching signals
- group
- point
- signals group
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 102220184965 rs117987946 Human genes 0.000 description 1
- 102220039198 rs7243081 Human genes 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Multimedia (AREA)
Abstract
本公开提供一种触控点感测方法及光学触控系统。此光学触控系统具有第一镜头及第二镜头。所述触控点感测方法包括下列步骤。获得并分析第一镜头及第二镜头所拍摄触控检测区域上至少两个触控物的图像。依据图像计算在第一时点的第一触控信号组以及在第二时点的第一触控信号组与第二触控信号组的距离数值,并依据所述距离数值来判断在第二时点的第一触控信号组以及第二触控信号组是否重合。当在第二时点的第一触控信号组以及第二触控信号组重合时,交换第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。本公开可正确地辨别出触控点位置,避免将鬼点误判为真实点。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学触控技术,且特别涉及一种触控点感测方法及光学触控系统。
背景技术
光学触控技术是利用屏幕边框会反光的特性,将光源打到边框上使其反光,且利用左右两处的光学传感器来提取触控检测区的图像。若检测区上有触控物,则会阻挡边框反光,使得光学传感器所提取的图像上出现黑影,便可利用此黑影位置来计算出触控位置。详细来说,此触控位置是利用光学传感器在检测区上没有触控物时所检测到的原始图像波形以及当下图像波形来决定。若当下图像波形与原始图像波形一样时则判断为无触控物;若当下图像波形与原始图像波形有差异则判断为有触控物。
当只有一个触控物的时候,两个传感器会各自检测到一个黑影,根据此黑影的位置即可以把触控物的位置正确地推算出来。但当有两个触控物的时候,则因为每个传感器均会检测到两个黑影,两个传感器各别检测到的两个黑影会交出四个点。此四点当中,除了两个是正确的触控点(即所谓的真实点)之外,其余二个即被视为无用的触控点(在此称为鬼点),而无用的触控点(鬼点)需要被筛除。然而,在某些特定情况下,例如当真实点与鬼点相互重叠且真实点及鬼点的延长连线恰巧经过某个光学传感器的情况下,光学感测装置可能会将鬼点误判为真实点,从而计算出错误的触控位置。
发明内容
本发明提供一种触控点感测方法及光学触控系统,在触控点与鬼点重合的情况下,此光学触控系统仍能够有效的辨别正确的触控点。
本发明提出一种触控点感测方法,适用于具有第一镜头及第二镜头的光学触控系统。触控点感测方法包括下列步骤。获得并分析第一镜头及第二镜头所拍摄光学触控系统的触控检测区域上至少两个触控物的图像。依据上述图像计算在第一时点上与在第二时点上的第一触控信号组及第二触控信号组,其中第一触控信号组及第二触控信号组分别包括两个触控信号的位置信息。计算在第一时点上第一触控信号组中各个触控信号以及在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的多个距离数值,并依据上述距离数值来判断在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组是否重合。当在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组重合时,交换第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
在本发明的一实施例中,上述的触控点感测方法还包括下列步骤。计算在第一时点上第一触控信号组中各个触控信号以及在第二时点上第一触控信号组中各个触控信号的多个距离数值的第一距离和。计算在第一时点上第一触控信号组中各个触控信号以及在第二时点上第二触控信号组中各个触控信号的多个距离数值的第二距离和。当第一距离和与第二距离和加总后与第一距离和与第二距离和之中较小者的比值位于一预设范围内时,判断第一触控信号组重合第二触控信号组。
在本发明的一实施例中,上述的触控点感测方法还包括下列步骤。计算在第一时点上第一触控信号组中各个触控信号以及在第二时点上第一触控信号组中各个触控信号的多个距离数值的组合之中的第一最小距离值。计算在第一时点上第一触控信号组中各个触控信号以及在第二时点上第二触控信号组中各个触控信号的多个距离数值的组合之中的第二最小距离值。当第一最小距离值与第二最小距离值的距离和与第一最小距离值与第二最小距离值之中的较小者的比值位于一预设范围内时,判断第一触控信号组重合第二触控信号组。
在本发明的一实施例中,上述的触控点感测方法还包括下列步骤。当第一时点与第二时点所计算出的距离数值的数值比值小于在第二时点与第三时点所计算出的距离数值的数值比值时,判断第一触控信号组重合第二触控信号组,其中第一时点先于第二时点并且第二时点先于第三时点。
在本发明的一实施例中,上述的触控点感测方法还包括下列步骤。当在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组未重合时,不交换第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
本发明提出一种光学触控系统,其包括触控检测区域、第一镜头、第二镜头以及控制单元。第一镜头及第二镜头用以拍摄触控检测区域上至少两个触控物的图像。控制单元耦接第一镜头及第二镜头,用以获得并分析第一镜头及第二镜头所拍摄触控检测区域上至少两个触控物的图像,并依据上述图像计算在第一时点上与在第二时点上的第一触控信号组及第二触控信号组。第一触控信号组及第二触控信号组分别包括两个触控信号的位置信息,且计算在第一时点上第一触控信号组中各个触控信号以及在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的多个距离数值,并依据上述距离数值来判断在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组是否重合。以及当在第二时点上第一触控信号组以及第二触控信号组重合时,交换第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
在本发明的一实施例中,上述的第一镜头及第二镜头配置于触控检测区域的同一侧且朝向触控检测区域的另一侧。
本光学触控系统的其余实施细节请参照上述说明,在此不加赘述。
基于上述,本发明的光学触控系统及其触控点感测方法是将在光学触控系统感测两个触控物所得到的触控信号分为第一与第二触控信号组,通过计算第一时点的第一触控信号组与第二时点的第一及第二触控信号组之间的距离数值,判断在第二时点的第一及第二触控信号组是否重合。当判断为重合时,将第二时点的第一及第二触控信号组交换,藉此可正确地辨别出触控点位置,避免将鬼点误判为真实点。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图说明书附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明一实施例所绘示的光学触控系统的方块图。
图2是依照本发明一实施例所绘示的控制单元的方块图。
图3是依照本发明一实施例所绘示的触控点感测方法的流程图。
图4A~4E是依照本发明一实施例所绘示的光学触控系统的触控点感测范例。
附图标记说明:
10:光学触控系统
12:触控检测区域
14、42:第一镜头
16、44:第二镜头
18:控制单元
202:图像分析模块
204:判断模块
206:位置计算模块
S301~S307:触控点感测方法的步骤
412、414、422、424、412a、414a、422a、424a、412b、414b、422b、424b:触控信号
具体实施方式
在光学触控系统中,多个触控物在触控检测区域上的位置往往会影响光学触控系统对于触控位置的判断。本发明即在光学触控系统感测到至少两个触控物的情况下,分析所提取图像以获得两组触控信号。通过计算在不同时点的两组触控信号之间的距离数值来判断两组触控信号是否发生重合的现象,藉此得知触控物在触控检测区域是否变换位置,并据此交换两组触控信号中的数据,以反应触控点的真实位置。
图1是依照本发明一实施例所绘示的光学触控系统的方块图。请参照图1,光学触控系统10例如是光学触控屏幕(OpticalTouchMonitor,OTM),其可配置于电脑屏幕、电视、电子白板等电子设备上,用以检测位于触控检测区域12上的触控物。光学触控系统10可在触控检测区域12配置显示器,例如液晶显示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)、发光二极管二极管(Light-EmittingDiode,LED)显示器、场发射显示器(FieldEmissionDisplay,FED),以显示光学触控系统10的各种操作/执行画面。
光学触控系统10包括第一镜头14、第二镜头16及控制单元18。第一镜头14及第二镜头16可以是采用电荷耦合器件(chargecoupleddevice,CCD)、互补金属氧化半导体(complementarymetaloxidesemiconductor,CMOS)等感光元件来提取图像的光学镜头,其可以是配置于触控检测区域12的同一侧(例如上侧的左右两个角落),且朝向触控检测区域12的另一侧(例如下侧的两个对角),而用以拍摄在触控检测区域12上操作的触控物的图像。
控制单元18例如是中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU)、微处理器(Microprocessor)、数位信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、特殊应用集成电路集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits,ASIC)或其他类似装置。控制单元18是分别耦接第一镜头14及第二镜头16,用以获得并分析第一镜头14及第二镜头16所拍摄的图像,并据以计算触控物在触控检测区域12上的位置。
图2是依照本发明一实施例所绘示的控制单元的方块图。图3是依照本发明一实施例所绘示的触控点感测方法的流程图。图4A~4E是依照本发明一实施例所绘示的触控点感测方法的范例。本实施例的触控点感测方法适用于图1的光学触控系统10,而进一步地将图1中的控制单元18依功能区分为图像分析模块202、判断模块204及位置计算模块206。
请同时参照图2、图3及图4A,于步骤S301中,图像分析模块202获得第一镜头42及第二镜头44所拍摄触控检测区域12上的两个触控物的图像,并分析得到触控信号412、触控信号414、触控信号422、以及触控信号424。此处所述的触控物可以是使用者的手指,也可以是触控笔等物体,并不限于其形态。
于步骤S303中,判断模块204会依据上述图像计算在两个时点t1与t2上的第一触控信号组以及第二触控信号组当中所包含的触控信号及其位置信息,其中时点t1先于时点t2。具体来说,判断模块204会将所得到的触控信号412、触控信号414、触控信号422、以及触控信号424分为两组触控信号组。在本实施例中,在对角线上的触控信号412与触控信号414被设定为第一触控信号组(在图4A中以三角形图标表示),且在另一对角线上的触控信号422与触控信号424被设定为第二触控信号组(在图4A中以交叉形图标表示)。请参照图4B,于本实施例中,在时点t1,第一组触控信号是触控信号412与触控信号414,第二组触控信号是触控信号422与触控信号424。在时点t2,由于触控物移动而改变其所在位置,因此检测到的第一组触控信号变成触控信号412a与触控信号414a(以圆形图标表示)、第二组触控信号变成触控信号422a与触控信号424a(以交叉形图标表示)。其中,第一组的触控信号412a重合于第二组的触控信号422a,而第一组的触控信号414a则重合于第二组的触控信号424a。所谓的「重合」,是指在t2时点上,触控物移动之后,第一触控信号组与第二触控信号组的距离太过接近而造成交迭的情形,导致第一镜头42及第二镜头44无法取得第一触控信号组与第二触控信号组分开的触控信号。在此情况下,第一镜头42只能取得一个包含触控信号412a、触控信号422a、触控信号414a与触控信号424a相结合的较大的触控信号。第二镜头44虽然可以获得两个触控信号,但其中一个触控信号包含触控信号412a以及触控信号422a,另一个触控信号则包含触控信号414a与触控信号424a。因此,光学触控系统10难以于此时准确判断上述这两组触控信号何者为真实点还是鬼点。
回到图3的步骤S305,位置计算模块206会根据在时点t1上的第一组的触控信号412与触控信号414、在时点t2上的第一组的触控信号412a与触控信号414a、以及在时点t2上的第二组的触控信号422a与触控信号424a,来计算出多个距离数值,并且依据上述的距离数值来判断在时点t2上的第一触控信号组以及第二触控信号组是否重合。
详细来说,于一实施例中,在时点t2上的第一触控信号组以及第二触控信号组是否重合,是以两时点上第一触控信号组以及第二触控信号组的距离数值作为判断依据。具体来说,所谓的距离数值可以是指一个在两个时点上的触控信号的距离比。换句话说,此处的距离比可以用下列方程序程序(1)来呈现:
其中R为距离比;D11为在时点t1上触控信号412到在时点t2上触控信号412a的距离;D12为在时点t1上触控信号414到在时点t2上触控信号414a的距离;D21为在时点t1上触控信号412到在时点t2上触控信号422a的距离;D22为在时点t1上触控信号414到在时点t2上触控信号424a的距离。
此距离比R可以是依据时点t1与时点t2上第一与第二触控信号组中的触控信号,分别计算出第一触控信号组的距离和(D11+D12)以及第二触控信号组的距离和(D21+D22),再将此二距离和相加之后除以此二距离和当中的最小值所得到的数值。
请参照图4C,先以两时点上第一触控信号组的变化来说明第一触控信号组的距离和的计算方式。为简化说明,图4C中没有绘示第二触控信号组,而第二触控信号组与其他信号之间的关系将会在图4D及相关段落中描述。首先,在时点t1上第一触控信号组为触控信号412与触控信号414。当触控物移动之后,在时点t2上检测到的第一触控信号组为触控信号412a与触控信号414a。其中,触控信号414未移动,因此时点t2的触控信号414a会等同于时点t1的触控信号414。接着,位置计算模块206计算时点t1的触控信号412与时点t2的触控信号412a之间的距离(D11),以及计算时点t1的触控信号414与时点t2的触控信号414a之间的距离(D12),并将上述二距离相加,而得到一个第一触控信号组的距离和(D11+D12)。
请参照图4D并配合第二触控信号组在两时点上的变化来说明距离比R的计算方式。其中第二触控信号组在时点t1上为触控信号422与触控信号424,在时点t2上为触控信号422a与触控信号424a。同前述方式,第二触控信号组的距离和可以通过计算在t1时点的第一触控信号组与在t2时点的第二触控信号组的距离而得到。因此,可得知第二触控信号组的距离和便为时点t1的触控信号412与时点t2的触控信号422a的距离(D21)以及时点t1的触控信号414与时点t2的触控信号424a的距离(D22)的两者加总(D21+D22)。
在符合本发明的另一实施例中,也可以通过各个时点上各个触控信号之间的最小距离来判断第一触控信号组是否重合第二触控信号组。详细来说,将时点t1的触控信号412与时点t2的触控信号414a之间的距离以及将时点t1的触控信号414与时点t2的触控信号412a之间的距离相加之后,便能得到另一个第一触控信号组的距离和。另一方面,将时点t1的触控信号412与时点t2的触控信号424a之间的距离,以及时点t1的触控信号414与时点t2的触控信号422a之间的距离相加之后,便能得到另一个第二触控信号组的距离和。因此,在本发明另一实施例中,第一触控信号组的距离和可以是将前述两种距离和计算方式分别所得到的第一触控信号组距离和当中的最小值来作为第一触控信号组的距离和。同理,以两种距离和计算方式分别所得到的第二触控信号组距离和当中的最小值来作为第二触控信号组的距离和。
接着,在分别计算出第一触控信号组与第二触控信号组的距离和之后,位置计算模块206将根据上述计算得到的第一触控信号组的距离和(D11+D12)以及第二触控信号组的距离和(D21+D22)相加。之后,再将此相加的距离和除以此二距离和之中的较小值,而得到一个在时点t1与时点t2上的触控信号的距离比R。
具体来说,由于第一触控信号组的距离和是,触控信号412与触控信号412a之间的距离(D11)加上触控信号414与触控信号414a之间的距离(D12),并且第二触控信号组的距离和是触控信号412与触控信号422a之间的距离(D21)加上触控信号414与触控信号424a之间的距离(D22)。故当触控信号412a与触控信号422a重合、触控信号414a与触控信号424a重合时,触控信号412与触控信号412a之间的距离相同于触控信号412与触控信号422a之间的距离(D11=D21),并且触控信号414与触控信号414a之间的距离也是相同于触控信号414与触控信号424a之间的距离(D12=D22),也就是说,第一触控信号组的距离和与第二触控信号组的距离和相等(D11+D12)=(D21+D22)。因此,将这两个距离和相加之后除以这两个距离和当中的最小值所得到的距离比R即为二。也就是说,判断模块204会判断当所求出的第一触控信号组的距离和以及第二触控信号组的距离和相加之后与这两个距离和之中较小者的比值位于预设范围内(例如两倍)时,即表示在时点t2上的第一触控信号组以及第二触控信号组已重合。
值得一提的是,上述的距离比R会随着触控物的移动而变化。当两个触控物从原本的位置慢慢移动,使得两组触控信号逐渐重合时,距离比R会从大于二的数值慢慢减少。当两组触控信号重合时,距离比R会是二。然而,当触控物开始移动,两组触控信号不再重合并且逐渐交错时,距离比R则会逐渐增加并且大于二。利用此特性即可正确判断出真正的触控点并且将鬼点筛除。
因此,在另一实施例中,位置计算模块206会比较在此刻与前一刻时点的两组触控信号的距离比R,在两组触控信号逐渐接近的情况下,若是前一刻所计算出的距离比R较此刻计算出的距离比R来得大,表示第一触控信号组与第二触控信号组尚未重合;反之,若是前一刻所计算出的距离比R较此刻计算出的距离比R来得小,表示第一触控信号组与第二触控信号组已经重合或是正在重合中。举例来说,计算模块206可针对时点t1、时点t2以及时点t3,分别计算出时点t1与时点t2之间的触控信号的距离比Rt1,t2,以及时点t2与时点t3之间的触控信号的距离比Rt2,t3。其中,两组触控信号在时点t1之前为逐渐接近,时点t1先于时点t2,并且时点t2先于时点t3。接着,当判断模块204判断在时点t1与时点t2所计算出的距离比Rt1,t2小于时点t2与时点t3所计算出的距离比Rt2,t3时,即表示第一触控信号组与第二触控信号组在时点t2已有重合,且第一触控信号组与第二触控信号组在时点t3已交错。
回到图3的步骤S307,当判断模块204判断在时点t2的第一触控信号组与第二触控信号组已重合时,计算位置模块206会交换第一触控信号组以及第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。举例来说,请参照图4E,当判断第一触控信号组与第二触控信号组已经重合之后,第一触控信号组即为触控信号422b与触控信号424b,并且第二触控信号组即为触控信号412b与触控信号414b。因此能正确辨别出触碰物移动之后的触控点所在位置,而可避免将鬼点误判为正确触控点的情形。
综上所述,本发明通过将所感测到的至少两个触控物的图像,经由分析所获得的图像而得到多个触控信号,并将其区分为两个触控信号组。通过计算在两时点上,前一时点上第一触控信号组与当前时点的第一触控信号组的距离数值以及前一时点上第一触控信号组与当前时点的第二触控信号组的距离数值来计算比值,依据此比值判断两触控信号组是否发生重合的现象。此外,本发明更可根据两时刻间,前一时刻两组触控信号所计算出的比值与当前时刻两组触控信号所计算出的比值的变化来判断两触控信号组是否发生重合的现象。当重合发生时则交换两组触控信号,以反应正确触控点的所在位置,来达到有效地感测触控点的目的。
虽然本发明已以实施例公开如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的变动与润饰,故本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。
Claims (12)
1.一种触控点感测方法,适用于具有一第一镜头及一第二镜头的一光学触控系统,该触控点感测方法包括下列步骤:
获得并分析该第一镜头及该第二镜头所拍摄一触控检测区域上至少两个触控物的图像;
依据该些图像计算在一第一时点上与在一第二时点上的一第一触控信号组及一第二触控信号组,其中该第一触控信号组及该第二触控信号组分别包括两个触控信号的位置信息;
计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的多个距离数值,并依据该些距离数值来判断在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组是否重合;以及
当在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组重合时,交换该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
2.如权利要求1所述的触控点感测方法,其中计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的所述距离数值,并依据该些距离数值来判断在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组是否重合的步骤还包括:
计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的一第一距离和;
计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第二触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的一第二距离和;
当该第一距离和与该第二距离和加总后与该第一距离和与该第二距离和之中较小者的比值位于一预设范围内时,判断该第一触控信号组重合该第二触控信号组。
3.如权利要求1所述的触控点感测方法,其中计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的所述距离数值,并依据该些距离数值来判断在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组是否重合的步骤还包括:
计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的组合之中的一第一最小距离值;
计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第二触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的组合之中的一第二最小距离值;
当该第一最小距离值与该第二最小距离值的距离和与该第一最小距离值与该第二最小距离值之中较小者的比值位于一预设范围内时,判断该第一触控信号组重合该第二触控信号组。
4.如权利要求2所述的触控点感测方法,其中依据该些距离数值来判断在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组是否重合的步骤还包括:
当该第一时点与该第二时点所计算出的该距离数值的一数值比值小于在该第二时点与一第三时点所计算出的该距离数值的该数值比值时,判断该第一触控信号组重合该第二触控信号组,其中该第一时点先于该第二时点并且该第二时点先于该第三时点。
5.如权利要求1所述的触控点感测方法,其中依据该些距离数值来判断在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组是否重合的步骤,还包括:
当在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组未重合时,不交换该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
6.如权利要求1所述的触控点感测方法,其中该第一镜头及该第二镜头配置于该触控检测区域的同一侧且朝向该触控检测区域的另一侧。
7.一种光学触控系统,包括:
一第一镜头及一第二镜头,用以拍摄一触控检测区域上至少两个触控物的图像;以及
一控制单元,耦接该第一镜头及该第二镜头,用以获得并分析该第一镜头及该第二镜头所拍摄该触控检测区域上至少两个触控物的图像,并依据该些图像计算在一第一时点上与在一第二时点上的一第一触控信号组及一第二触控信号组,其中该第一触控信号组及该第二触控信号组分别包括两个触控信号的位置信息,且计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的多个距离数值,并依据该些距离数值来判断在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组是否重合,以及当在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组重合时,交换该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
8.如权利要求7所述的光学触控系统,其中该控制单元计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的一第一距离和,并计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第二触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的一第二距离和,以及当该第一距离和与该第二距离和加总后与该第一距离和与该第二距离和之中较小者的比值位于一预设范围内时,判断该第一触控信号组重合该第二触控信号组。
9.如权利要求7所述的光学触控系统,其中该控制单元计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第一触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的组合之中的一第一最小距离值,并计算在该第一时点上该第一触控信号组中各个触控信号以及在该第二时点上该第二触控信号组中各个触控信号的所述距离数值的组合之中的一第二最小距离值,以及当该第一最小距离值与该第二最小距离值的距离和与该第一最小距离值与该第二最小距离值之中较小者的比值位于一预设范围内时,判断该第一触控信号组重合该第二触控信号组。
10.如权利要求8所述的光学触控系统,其中该控制单元判断当该第一时点与该第二时点所计算出的该距离数值的一数值比值小于在该第二时点与一第三时点所计算出的该距离数值的该数值比值时,判断该第一触控信号组重合该第二触控信号组,其中该第一时点先于该第二时点并且该第二时点先于该第三时点。
11.如权利要求7所述的光学触控系统,其中该控制单元判断当在该第二时点上该第一触控信号组以及该第二触控信号组未重合时,不交换该第一触控信号组以及该第二触控信号组中各个触控信号的位置信息。
12.如权利要求7所述的光学触控系统,其中该第一镜头及该第二镜头配置于该触控检测区域的同一侧且朝向该触控检测区域的另一侧。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW103141965A TWI528247B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 觸控點感測方法及光學觸控系統 |
TW103141965 | 2014-12-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105653101A true CN105653101A (zh) | 2016-06-08 |
CN105653101B CN105653101B (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=56094325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410769042.1A Active CN105653101B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-12 | 触控点感测方法及光学触控系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9535535B2 (zh) |
CN (1) | CN105653101B (zh) |
TW (1) | TWI528247B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019095094A1 (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 深圳市柔宇科技有限公司 | 一种触控跳点的处理方法及装置 |
CN111523523A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-11 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 检测显示屏与指纹传感器之间距离的方法、装置和显示屏 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110050649A1 (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-03 | John David Newton | Determining the Location of Touch Points in a Position Detection System |
TW201207702A (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Qisda Corp | Method for determining positions of touch points on an optical touch panel |
CN103543884A (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 纬创资通股份有限公司 | 光学触控系统及其触控物区分方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201104520A (en) * | 2009-07-21 | 2011-02-01 | Qisda Corp | Location-detecting system and arrangement method thereof |
GB201205303D0 (en) * | 2012-03-26 | 2012-05-09 | Light Blue Optics Ltd | Touch sensing systems |
TWI470510B (zh) * | 2012-04-19 | 2015-01-21 | Wistron Corp | 光學觸控裝置及觸控感測方法 |
TWI496056B (zh) * | 2013-03-15 | 2015-08-11 | Wistron Corp | 觸控裝置與其應用於其上的選取方法 |
TWI520034B (zh) * | 2013-04-29 | 2016-02-01 | 緯創資通股份有限公司 | 判斷觸控手勢之方法及觸控系統 |
JP2015056687A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
-
2014
- 2014-12-03 TW TW103141965A patent/TWI528247B/zh active
- 2014-12-12 CN CN201410769042.1A patent/CN105653101B/zh active Active
-
2015
- 2015-03-19 US US14/662,250 patent/US9535535B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110050649A1 (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-03 | John David Newton | Determining the Location of Touch Points in a Position Detection System |
TW201207702A (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Qisda Corp | Method for determining positions of touch points on an optical touch panel |
CN103543884A (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 纬创资通股份有限公司 | 光学触控系统及其触控物区分方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019095094A1 (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 深圳市柔宇科技有限公司 | 一种触控跳点的处理方法及装置 |
CN111523523A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-11 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 检测显示屏与指纹传感器之间距离的方法、装置和显示屏 |
CN111523523B (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 检测显示屏与指纹传感器之间距离的方法、装置和显示屏 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9535535B2 (en) | 2017-01-03 |
TWI528247B (zh) | 2016-04-01 |
TW201621591A (zh) | 2016-06-16 |
CN105653101B (zh) | 2018-04-17 |
US20160162115A1 (en) | 2016-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8780083B2 (en) | Coordinate input apparatus, control method thereof, and program | |
CN101627356B (zh) | 交互式输入系统和方法 | |
CN102169394B (zh) | 多点触控面板及其手势识别方法 | |
US9291698B2 (en) | Wireless communication device, wireless communication method, and computer program product | |
CN105631390A (zh) | 空间定位的方法和空间定位的系统 | |
CN101566898B (zh) | 电子显示系统的定位装置及方法 | |
CN105511691B (zh) | 光学式触控感测装置及其触控信号判断方法 | |
CN113741446B (zh) | 一种机器人自主探索的方法、终端设备及存储介质 | |
US10037107B2 (en) | Optical touch device and sensing method thereof | |
CN105653101A (zh) | 触控点感测方法及光学触控系统 | |
TWI590131B (zh) | 光學觸控裝置及觸控點偵測方法 | |
JP4590295B2 (ja) | 座標入力装置及びその制御方法、プログラム | |
CN102455806A (zh) | 一种带有触摸屏的终端运行方法及终端 | |
US9652081B2 (en) | Optical touch system, method of touch detection, and computer program product | |
CN103941922B (zh) | 光学触控系统、触控检测方法以及电脑程序产品 | |
CN104571726A (zh) | 光学触控系统、触控检测方法及电脑程序产品 | |
CN102184054B (zh) | 多触摸点识别方法及装置 | |
JP2013073507A (ja) | 座標入力装置およびその制御方法、座標入力システム | |
CN102063228A (zh) | 光学侦测系统及应用该光学侦测系统的触摸屏 | |
CN103543884A (zh) | 光学触控系统及其触控物区分方法 | |
CN102364418B (zh) | 一种光学触控定位系统及方法 | |
CN102184055B (zh) | 多触摸点识别方法及装置 | |
CN107943351B (zh) | 投影面触碰识别系统及方法 | |
TWI547849B (zh) | 光學感測電子裝置及光學感測方法 | |
CN104049810A (zh) | 触控装置与其应用于其上的选取方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |