CN105652707B - 一种信号采集方法、装置及系统 - Google Patents
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- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Abstract
本申请提供了一种信号采集方法、装置及系统,信号采集方法,应用于门控制器,包括:在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与待检测信号对应的虚拟网络信号,并将虚拟网络信号的状态标记为有效状态;存储虚拟网络信号及虚拟网络信号的状态;在接收到上位机的信号状态采集命令时,将虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至上位机,以使上位机正确记录待检测信号的状态。在本申请中,在接收到上位机的信号状态采集命令时,即使待检测信号已经从有效状态又跳变为无效状态,上位机仍能采集到待检测信号的有效状态,从而使上位机能正确记录待检测信号的状态,既而正确记录相应的站台门的当前状态,避免了信号采集的遗漏。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域,特别涉及一种信号采集方法、装置及系统。
背景技术
目前,轻轨、地铁车站的站台门主要由门控制器实现打开和关闭动作。每个站台会放置约24台门控制器用以分别控制每一个站台门的开、关。
在站台门控系统中,为了检测站台门当前各部件的实时状态,在站台门上安装有各种传感器。传感器的实时信号被门控制器即时搜集用以判断站台门门体的当前状态并以此做出正确的动作。并且这些传感器的有效信号状态也需要通过现场总线传送到站台控制室进行记录以及实时显示。
然而在实际应用过程中,由于站台控制室与门控制器采用的是RS485通信方式,而现有的RS485通信方式决定了站台控制室只能对24个门控制器进行轮询(即每隔预设时间查询一个门控制器,在查询完所有门控制器后再重新开始一个新的查询循环),若某个门控制器的某个传感器从无效状态到有效状态的跳变发生在两个查询帧之间,则站台控制室无法采集到该传感器的有效信号状态,导致站台控制室无法正确记录该传感器所属站台门的当前状态,造成信号采集的遗漏。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请实施例提供一种信号采集方法、装置及系统,以达到避免信号采集的遗留的目的,技术方案如下:
一种信号采集方法,应用于门控制器,包括:
在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号,并将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态;
存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态;
在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态。
优选的,在将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机之后,还包括:
删除所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
一种信号采集装置,包括:
生成单元,用于在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号;
标记单元,用于将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态;
存储单元,用于存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态;
发送单元,用于在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态。
优选的,还包括:
删除单元,用于删除所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
一种信号采集系统,包括上位机和如上述所述的信号采集装置;
所述上位机,用于发送信号采集命令至所述信号采集装置,并接收所述信号采集装置发送的虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
在本申请中,门控制器在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,获取对应的虚拟网络信号,并将虚拟网络信号的状态标记为有效状态,在接收到上位机的信号状态采集命令时,即使待检测信号已经从有效状态又跳变为无效状态,门控制器通过将虚拟网络信号的状态发送至上位机,使上位机仍能采集到待检测信号的有效状态,从而使上位机能正确记录待检测信号的状态,既而正确记录相应的站台门的当前状态,避免了信号采集的遗漏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的信号采集方法的一种流程图;
图2是本申请提供的信号采集方法的另一种流程图;
图3是本申请提供的信号采集装置的一种逻辑结构示意图;
图4是本申请提供的信号采集装置的另一种逻辑结构示意图;
图5是本申请提供的信号采集系统的一种逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例一
在本实施例中,示出了一种信号采集方法,应用与门控制器。
请参见图1,其示出了本申请提供的信号采集方法的一种流程图,可以包括以下步骤:
步骤S11:在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号。
在本实施例中,待检查信号的无效状态和有效状态是由门控制器进行定义的,如:红外传感器用于探测是否有障碍物错误的侵入危险区域,将红外传感器的“被挡住”定义为有效状态,障碍物离开之后红外线传感器恢复“未被挡住”状态,将“未被挡住”定义无效状态。在本发明中,所有的有效状态由“1”表示,所有的无效状态由“0”表示。
步骤S12:将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态。
步骤S13:存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
在本实施例中,门控制器会设定存储时长,并启动存储时长倒计时。在存储时长内,虚拟网络信号和虚拟网络信号的状态一直存在于门控制器中。其中,存储时长至少能够保证上位机能采集到虚拟网络信号及虚拟网络信号的状态。
在存储时长倒计时为零时,门控制器会删除虚拟网络信号及虚拟网络信号的状态。
步骤S14:在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态。
在本实施例中,门控制器在接收到上位机的信号状态采集命令时,门控制器不再将待检测信号和待检测信号的状态发送至上位机,因为不能保证在接收到上位机的信号状态采集命令时待检测信号的状态未发生变化,若在接收到上位机的信号状态采集命令之前,待检测信号已经发生跳变(即从有效状态跳变为无效状态),门控制器返回的待检测信号的状态是无效的,为了避免这种情况发生,本实施例中,门控制器在接收到信号采集命令时,将虚拟网络信号及虚拟网络信号的状态发送至上位机,因为虚拟网络信号及虚线网络信号的状态一直保持在门控制器中,虚拟网络信号状态表示的是待检测信号的有效状态,从而使待检测信号的有效状态能够被上位机正确采集到。
在本实施例中,上位机具体为站台控制室中的计算机。
在本申请中,门控制器在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,获取对应的虚拟网络信号,并将虚拟网络信号的状态标记为有效状态,在接收到上位机的信号状态采集命令时,即使待检测信号已经从有效状态又跳变为无效状态,门控制器通过将虚拟网络信号的状态发送至上位机,使上位机仍能采集到待检测信号的有效状态,从而使上位机能正确记录待检测信号的状态,既而正确记录相应的站台门的当前状态,避免了信号采集的遗漏。
现举例对步骤S11-步骤S14的过程进行说明,例如,上位机将所有的站台门控制器轮询一圈所需的时间为600毫秒,而门控制器上的传感器信号的有效状态只能保持200毫秒。则将存储时长设置为800毫秒左右。假设一个最坏的网络通信状况,即当上位机刚刚结束对站台门1的状态查询时,红外传感器就被遮挡了,此时红外传感器的信号状态为有效状态,站台门1的门控制器则会生成与红外传感器信号对应的虚拟网络信号,并将虚拟网络信号的状态标记为有效状态,由于存储时长为800毫秒,则在800毫秒内虚拟网络信号和虚拟网络信号的状态均有效,在200毫秒以后,红外传感器的信号状态就变为未遮挡(无效)的状态了,此时由于虚拟网络信号和虚拟网络信号的状态在800毫秒内持续有效,因此在600毫秒时主站对该门机控制器进行了第二次的状态查询,门控制器将虚拟网络信号和虚拟网络信号的状态发送至上位机,上位机即可得到红外传感器被遮挡的状态。从而将一次本来不可能被站台控制室采集到的红外传感器的有效信号发送至上位机,由上位机正确记录。
在到达800毫秒时,删除虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
实施例二
在本实施例中,在图1示出的信号采集方法的基础上扩展出另外一种信号采集方法,请参见图2,可以包括以下步骤:
步骤S21:在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号。
步骤S22:将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态。
步骤S23:存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
步骤S24:在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态。
步骤S21至步骤S24与实施例一示出的步骤S11至步骤S14相同,在此不再赘述。
步骤S25:删除所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
门控制器将虚拟网络信号及虚拟网络信号的状态,避免占用门控制器过多的存储空间。
实施例三
与实施例一示出的信号采集方法相对应,本实施例示出了一种信号采集装置,请参见图3,信号采集装置包括:生成单元31、标记单元32、存储单元33和发送单元34。
生成单元31,用于在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号。
标记单元32,用于将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态。
存储单元33,用于存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
发送单元34,用于在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态。
在图3示出的信号采集装置的基础上还可以包括:删除单元41,如图4所示。
删除单元41,用于删除所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
实施例四
在本实施例中,提供了一种信号采集系统,如图5所示,信号采集系统包括上位机51和信号采集装置52。
信号采集装置52的具体结构及功能请参见实施例二示出的信号采集装置,在此不再赘述。
上位机51,用于发送信号采集命令至所述信号采集装置,并接收所述信号采集装置发送的虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种信号采集方法、装置及系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (3)
1.一种信号采集方法,其特征在于,应用于门控制器,包括:
在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号,并将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态;
存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态;
在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态;
在所述门控制器设定的存储时长倒计时为零时,删除所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
2.一种信号采集装置,其特征在于,包括:
生成单元,用于在检测到待检测信号从无效状态跳变为有效状态时,生成与所述待检测信号对应的虚拟网络信号;
标记单元,用于将所述虚拟网络信号的状态标记为有效状态;
存储单元,用于存储所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态;
发送单元,用于在接收到上位机的信号状态采集命令时,将所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态发送至所述上位机,以使所述上位机正确记录所述待检测信号的状态;
删除单元,用于在所述门控制器设定的存储时长倒计时为零时,删除所述虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
3.一种信号采集系统,其特征在于,包括上位机和如权利要求2所述的信号采集装置;
所述上位机,用于发送信号采集命令至所述信号采集装置,并接收所述信号采集装置发送的虚拟网络信号及所述虚拟网络信号的状态。
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