CN105652574B - 一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及装置，包括：检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

Description

一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及装置

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及装置。

背景技术

目前的激光投影装置中，主要是采用单色或者双色激光器来激发荧光轮产生三基色的方案来实现激光光源照明，以及DLP(Digital Light Processing，数字光处理器)投影图像显示。具体的，将荧光轮的不同区域轮流且周期性设置于激光的传播路径上，不同区域包括荧光区和激光透射区或者激光反射区，根据荧光轮旋转至不同的区域，激光入射至荧光区时，激发荧光区的荧光粉发出对应颜色的荧光，当激光入射至激光透射区或者激光反射区时(该区域不设置荧光粉)，激光会被透射或者反射出去。为了提高荧光的色纯度，荧光轮后还设置有滤色轮，滤色轮上设置有滤色区和激光透射区，分别与荧光轮上具有对应圆心角度的分区，其中，滤色区可以对荧光进行过滤，提高颜色纯度，激光透射区可以透射激光，滤色轮和荧光轮同步旋转，才能够依次时序性的输出三基色颜色。因此荧光轮和滤色轮的同步是获得三基色单色光的关键，为保证一个时序段中，通过滤色轮后只有一种颜色输出，比如当荧光轮输出绿光时，滤色轮也旋转到绿光滤光区，否则可能造成输出不同颜色的叠加，色彩发生改变，三基色配比也发生混乱，无法形成正常的时序性输出的三基色，并导致图像画面色彩混乱现象。

现有技术中，针对上述问题，通过显示特定图卡读取图像的灰阶值，然后通过人工判断不同色块的平整度来判断双色轮是否同步。并在人工判断不同步时，通过人工进行调整。由于人工进行判断和调整的主观性较大，导致调整后的荧光轮和滤色轮之间同步性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及其装置，用以提高荧光轮和滤色轮之间同步的准确性。

本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮自动同步控制方法，所述激光投影装置包括滤色轮和荧光轮，该方法包括：

检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；

若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；其中，所述目标颜色为所述三基色中的任意一种颜色；所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量；所述目标色轮为荧光轮和/或滤色轮；

按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

可选的，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设最小值；或者

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设最大值。

可选的，确定检测到所述电压信号中的目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，包括：

在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标电压段；所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压段的持续时间段内；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数；

若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。

可选的，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第n段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，N为大于或等于3的奇数，1<n<N。

可选的，根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数，包括：

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；

将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

可选的，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数之后，还包括：

在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋转。

本申请实施例提供一种色轮自动同步控制装置，所述装置包括滤色轮和荧光轮，该装置包括：

检测单元，用于检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；

处理单元，用于若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；其中，所述目标颜色为所述三基色中的任意一种颜色；所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量；所述目标色轮为荧光轮和/或滤色轮；

确定单元，用于按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

可选的，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设最小值；或者

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设最大值。

可选的，所述处理单元具体用于：

在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标电压段；所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压段的持续时间段内；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数；

若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。

可选的，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第n段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，N为大于或等于3的奇数，1<n<N。

可选的，所述处理单元具体用于：

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；

将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

可选的，所述处理单元具体用于：

在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋转。

根据本申请实施例提供的方法及装置，在检测到根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值时，可以确定荧光轮与滤色轮出现旋转不同步，此时通过预设规则对目标色轮控制参数进行调整，直至调整后的目标电压段的平滑系数小于或等于阈值，从而实现将荧光轮与滤色轮的旋转调整同步。同时，在确定目标电压段的平滑系数小于或等于阈值后，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数，从而使得输出目标颜色的光时所使用的目标色轮控制参数的准确性更高。本申请实施例提供的方法，是根据目标电压段的平滑系数判断荧光轮与滤色轮是否同步，并在目标电压段的平滑系数大于阈值时，通过调整目标色轮控制参数实现将荧光轮与滤色轮的调整为同步状态，简便易行，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种荧光轮结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种滤色轮结构示意图；

图3为本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮同步控制方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电压波形示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电压波形示意图；

图6为本申请实施例提供一种色轮同步控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

激光投影装置中的激光光源发出的激光，被设置在激光光路上的荧光轮接收，荧光轮受激光激发、转换并透射激光。荧光轮和滤色轮相对应，同一颜色圆心角大小相同，以便将荧光轮转换的光进行过滤，以提高荧光轮转换的光的色纯度。滤色轮一般位于荧光轮受激发光的出光侧并与荧光轮间隔排布。

荧光轮可以为包括荧光粉区、铝基板区、透明区域的轮盘。荧光轮上的铝基板区为未涂覆荧光粉的区域，铝基板区的表面是镜面的。荧光轮上的透明区域是激光透射区，可以透射激光光源发射的激光。荧光粉区沿着荧光轮中的铝基板区的外圆周设置。荧光轮旋转时，激光依次打到荧光粉区和透明区域，这样激光会从透明区域出射。

滤色轮可以为包括透明区域、滤光区域(可以包括绿光滤光区域、红光滤光区域、蓝光滤光区域中的一种或多种)的轮盘。其中，透明区域为激光透射区。绿光滤光区域只透过绿光，其他颜色的光全部反射；红光滤光区域只透过红光，其他颜色的光全部反射；蓝光滤光区域即为透明区域，只透过蓝光。

举例来说，激光光源发射的激光为蓝色激光。荧光轮可以为如图1所示的装置。如图1所示，为本申请实施例提供的一种荧光轮结构示意图。图1中，31表示透明区域，为激光透射区；荧光粉区均分布在铝基板区32的外圆周。荧光粉区中可以包括黄色荧光粉区321和绿色荧光粉区322。从黄色荧光粉区321中再过滤激光光源发射的激光可以得到红色荧光(因目前红色荧光材料激发出的红光效率较低，红光的转换是通过蓝色激光激发黄色荧光材料发出黄光，再经过滤色轮滤波得到红光，因此黄色荧光粉区321可以看作红光转换区)，从绿色荧光粉区322中再过滤激光光源发射的激光可以得到绿色荧光。当然也可以是双色激光(通常为蓝色和红色激光)激发一种荧光粉(绿色荧光粉)的情况，最终形成三基色光。

结合图1，如图2所示，为本申请实施例提供的一种滤色轮结构示意图。图2中的滤色轮可以为与图1中的荧光轮对应的滤色轮。滤色轮通常为扇形结构拼接形成。图2中，41可以表示透明区域，为激光透射区；42可以表示绿光滤光区域；43可以表示红光滤光区域。

基于上面的描述，本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮同步方法可以应用于投影仪等包括滤色轮和荧光轮的投影装置中。

如图3所示，为本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮同步控制方法流程示意图。

参见图3，该方法包括：

步骤301：检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；

步骤302：若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；其中，所述目标颜色为所述三基色中的任意一种颜色；所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量；所述目标色轮为荧光轮和/或滤色轮；

步骤303：按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

步骤301中，三基色可以是指红色、绿色以及蓝色。

检测到的电压信号在每个周期中包括三个电压段，分别为：红色光对应的电压段，蓝色光对应的电压段，绿色光对应的电压段。由于每个颜色的光的强度不同，每个颜色对应的电压段的电压值也是不同的。

本申请实施例中，可以在滤色轮输出的光线的光路处，安装传感器，通过传感器检测滤色轮输出的各颜色光的强度，并将检测到的光的强度转换为相应的电压信号。

在理想情况下，荧光轮的旋转和滤色轮的旋转同步时，滤色轮输出的光的纯度很高，因此滤色轮输出的光转换为相应的电压信号后，电压信号应该是光滑、平稳的。具体的，如图4所示，为本申请实施例提供的一种电压波形示意图。图4为荧光轮的旋转和滤色轮的旋转同步时，滤色轮输出的光转换为电压信号后的示意图。图4中，红色光对应的电压段、绿色光对应的电压段、蓝色光对应的电压段中，每个电压段在时间上均不重叠，因此每个电压段均表现出光滑、平稳的特征。

在荧光轮的旋转和滤色轮的旋转不同步时，在输出目标颜色的光时，目标颜色在荧光轮中对应的区域与目标颜色在滤色轮中对应的区域会出现错位，从而使得滤色轮输出的颜色出现混色现象。此时，滤色轮输出的光转换为相应的电压信号后，电压信号会出现毛刺、跳变等现象。具体的，如图5所示，为本申请实施例提供的一种电压波形示意图。图5为荧光轮的旋转和滤色轮的旋转不同步时，滤色轮输出的光转换为电压信号后的示意图。图5中，红色光对应的电压信号的两端、绿色光对应的电压信号的两端、蓝色光对应的电压信号的两端均出现抖动，从而表现出跳变等现象。

现有技术中，为了实现荧光轮与滤色轮的同步，可以采用多种实现方式。一种可能的实现方式中，荧光轮和滤色轮的马达上均设置有黑色标签。黑色标签能够吸收传感器发出的红外探测光，马达表面未设置黑色标签的金属表面能够反射传感器发出的红外探测光。黑色标签一般位于荧光轮中某两种颜色对应的区域的交界处的正中间，例如蓝色和红色。于是可以在未接收到传感器的红外探测光的反射光时，生成脉冲信号。在需要输出目标颜色的光时，激光投影装置可以根据检测到周期性脉冲信号的时刻，确定荧光轮和滤色轮输出目标颜色所需要的旋转时间或旋转角度。

针对每个色轮，在需要输出目标颜色的光时，都具有对应的控制参数来控制色轮。具体的，目标颜色在荧光轮中对应的控制参数为荧光轮控制参数，目标颜色在荧光轮中对应的控制参数为滤色轮控制参数。荧光轮控制参数表示荧光轮从荧光轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色时的偏移量。所述滤色轮控制参数为输出所述目标颜色时，滤色轮从滤色轮中的参考位置旋转至输出所述目标颜色时的偏移量。

荧光轮中的参考点一般可以为荧光轮中黑色标签所在的位置，同样的，滤色轮中的参考点一般可以为滤色轮中黑色标签所在的位置，当然，参考点的选择还可以根据实际情况确定。具体的，荧光轮控制参数或者滤色轮控制参数可以为时间，也可以为角度。荧光轮控制参数或者滤色轮控制参数为时间时，表示荧光轮输出目标颜色的起始时刻与检测到参考点对应的时刻之间的偏移量；荧光轮控制参数或者滤色轮控制参数为角度时，表示荧光轮从参考点所在的位置旋转至输出所述目标颜色的起始位置的旋转角度。例如，黑色标签粘贴在蓝色与绿色颜色边界处，荧光轮中的颜色顺序按照顺时针方向是红、绿、蓝，那么，荧光轮在按照顺时针旋转时，需要显示红色时，荧光轮可以在检测到黑色标签形成的脉冲时刻之后，再旋转荧光轮控制参数对应的时间或角度，从而输出红色光。

步骤302中，在检测目标颜色对应的目标电压段时，可以将目标周期中目标颜色对应的目标电压段的持续时间段划分为N个时间段，然后分别在每个时间段中对目标颜色对应的电压信号进行采样，获得在每个时间段的采用电压。其中，N为奇数，N的取值可以根据实际情况确定，在此不再赘述。所述目标颜色可以为红色、绿色、蓝色中的任意一种。

本申请实施例中，目标电压段的持续时间段划分为N个时间段后，可以选取三个时间段，分别为第一时间段、第二时间段以及第三时间段。随后可以根据在选取的第一时间段、第二时间段以及第三时间段中采集到的采样电压判断目标电压段的平滑系数大于阈值。

第一时间段可以为目标电压段的持续时间段中最开始的时间段。第三时间段可以为目标电压段的持续时间段中最后的时间段。第二时间段可以为位于第一时间段和第三时间段之间的时间段。可选的，第二时间段为所述N段中最中间的时间段。

具体的，结合前面的描述，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第n段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，N为大于或等于3的奇数，1<n<N。

需要说明的是，N个时间段中的每个时间段的长度可以不同，也可以相同。同时，在每个时间段进行采样时的采样率可以相同，也可以不同。

在获得每个时间段的采样电压之后，可以将第一时间段内采集到的所有采样电压进行求平均运算，从而获得第一平均值。相应的，可以将第二时间段内采集到的所有采样电压进行求平均运算，从而获得第二平均值；可以将第三时间段内采集到的所有采样电压进行求平均运算，从而获得第三平均值。

可选的，为了保证读取数据的平滑性和准确性，可以从每个时间段采集到的采用电压中选择部分采样电压，并根据选择的部分采样电压确定每个时间段采集到的采样电压的平均值。例如，每次根据M个采样电压进行求平均运算，同时，每次获得一个新的采样电压，就把M个采样电压中时间最久的采样电压舍弃，将最新的采样电压替换掉时间最久的采样电压，从而实现数据的动态平均，保证获得的采样电压的平滑性和准确性。其中，M的值根据实际情况确定，在此不再赘述。

当然，每个时间段可以使用不同数量的采样电压来确定平均值。例如，可以根据在所述第一时间段内采集到的最新的A个采样电压确定第一平均值，根据在所述第二时间段内采集到的最新的B个采样电压确定第二平均值，根据在所述第三时间段内采集到的最新的C个采样电压确定第三平均值。A、B、C的值分别根据实际情况确定，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，在第一时间段以及第三时间段进行采样的采样率均大于在第二时间段进行采样的采样率。

根据上述方法，由于第一时间段以及第三时间段中电压信号的变化比较大，通过采用高于第二时间段的采样率，可以更准确的确定第一时间段以及第三时间段中采样电压的平均值。

在分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值之后，可以根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数。具体的，可以将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

若确定第一平滑系数以及第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则可以确定第一时间段或者第二时间段中的电压出现跳变。因为每个时间段的电压均值理论上是应该相同的，如果滤色轮和荧光轮的旋转不同步，则会导致第一时间段或者第二时间段中的电压均值大于第三时间段的电压均值，从而使得第一平滑系数以及第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，此时可以确定目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值。

为了将滤色轮和荧光轮的旋转调整同步，此时可以按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数。

需要说明的是，由于目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量，而色轮是周期性旋转的，因此目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量会有最大值和最小值，即目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值。

例如偏移量为角度，那么目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量最大为360度，最小为0度。例如偏移量为时间，那么目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量最大为T，最小为0。其中，T为目标色轮旋转一周所需的时间。

本申请实施例中，确定第一平滑系数以及第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数后，可以只调整目标颜色对应的荧光轮控制参数，实现滤色轮和荧光轮的同步旋转，此时目标色轮控制参数是指荧光轮控制参数；也可以只调整目标颜色对应的滤色轮控制参数，实现滤色轮和荧光轮的同步旋转，此时目标色轮控制参数是指滤色轮控制参数；还可以同时调整目标颜色对应的荧光轮控制参数以及滤色轮控制参数，实现滤色轮和荧光轮的同步旋转，此时目标色轮控制参数是指荧光轮控制参数和滤色轮控制参数。

本申请实施例中，调整目标色轮控制参数的预设规则可以为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设最小值。

预设幅度可以根据实际情况确定，例如，可以为目标色轮控制参数可以调整的最小量。

调整目标色轮控制参数的预设规则还可以为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设最大值。

在按照预设规则调整目标色轮控制参数之后，可以根据调整幅度在短时间内加快或减慢目标色轮的旋转速度，使得目标色轮按照调整后的目标色轮控制参数旋转，并在确定目标色轮按照调整后的目标色轮控制参数旋转后恢复目标色轮的旋转速度。

举例来说，目标色轮控制参数为时间。目标色轮从参考点开始旋转5秒之后开始输出目标颜色。按照预设规则将目标色轮控制参数增加1秒之后，目标色轮需要从参考点开始旋转6秒之后开始输出目标颜色。若调整目标色轮控制参数时，目标色轮刚旋转至参考点，此时，目标色轮减小旋转速度，减小后的速度可以使得目标速度6秒后开始输出目标颜色，并在6秒后恢复目标色轮原先的旋转速度，从而实现色轮同步。

最后，在步骤303中，在按照预设规则调整目标色轮控制参数之后，再次检测目标颜色对应的目标电压段。如果确定目标电压段的平滑系数仍然大于阈值，则确定上一次没有将荧光轮与滤色轮完全调整同步，此时，需要再次按照预设规则调整目标色轮控制参数。

本申请实施例中，每一次按照预设规则调整目标色轮控制参数之后，都要再次检测目标颜色对应的目标电压段，直至目标电压段的平滑系数小于或等于阈值。

在确定目标电压段的平滑系数小于或等于阈值后，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数，每次在输出目标颜色的光时，根据新的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋转。

基于相同构思，本申请实施例提供一种色轮自动同步控制装置，用于执行上述方法流程。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种色轮自动同步控制装置结构示意图。

参见图6，该装置包括：

检测单元601，用于检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；

处理单元602，用于若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；其中，所述目标颜色为所述三基色中的任意一种颜色；所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量；所述目标色轮为荧光轮和/或滤色轮；

确定单元603，用于按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

可选的，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设最小值；或者

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设最大值。

可选的，所述处理单元602具体用于：

在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标电压段；所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压段的持续时间段内；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数；

若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。

可选的，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第n段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，N为大于或等于3的奇数，1<n<N。

可选的，所述处理单元602具体用于：

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；

将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

可选的，所述处理单元602具体用于：

在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋转。

根据本申请实施例提供的方法及装置，在检测到根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值时，可以确定荧光轮与滤色轮出现旋转不同步，此时通过预设规则对目标色轮控制参数进行调整，直至调整后的目标电压段的平滑系数小于或等于阈值，从而实现将荧光轮与滤色轮的旋转调整同步。同时，在确定目标电压段的平滑系数小于或等于阈值后，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数，从而使得输出目标颜色的光时所使用的目标色轮控制参数的准确性更高。本申请实施例提供的方法，是根据目标电压段的平滑系数判断荧光轮与滤色轮是否同步，并在目标电压段的平滑系数大于阈值时，通过调整目标色轮控制参数实现将荧光轮与滤色轮的调整为同步状态，简便易行，可靠性高。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种激光投影装置中的色轮自动同步控制方法，所述激光投影装置包括滤色轮和荧光轮，其特征在于，该方法包括：

检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；

若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；其中，所述目标颜色为所述三基色中的任意一种颜色；所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量；所述目标色轮为荧光轮和/或滤色轮；

按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设最小值；或者

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设最大值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测到所述电压信号中的目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，包括：

在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标电压段；所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压段的持续时间段内；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数；

若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第n段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，N为大于或等于3的奇数，1<n<N。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数，包括：

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；

将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数之后，还包括：

在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋转。

7.一种色轮自动同步控制装置，所述装置包括滤色轮和荧光轮，其特征在于，该装置包括：

检测单元，用于检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；

处理单元，用于若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数；其中，所述目标颜色为所述三基色中的任意一种颜色；所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量；所述目标色轮为荧光轮和/或滤色轮；

确定单元，用于按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数的步骤；否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设最小值；或者

所述预设规则为：若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目标色轮控制参数；若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设最大值。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标电压段；所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压段的持续时间段内；

分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均值；

根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数；

若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第n段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后的第N段，N为大于或等于3的奇数，1<n<N。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第一平滑系数；

将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得第二平滑系数。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋转。