CN105651308A - 一种激光捷联惯性导航系统测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光捷联惯性导航系统测试方法和系统，本发明采取的方法为：采用系统初始化、惯导数据接收、惯导性能检测、对准数据检查、导航数据检查、惯导参数检查、日志记录、测试结果处理等步骤；通过该测试方法，可以实现在外场条件下对激光捷联惯性导航系统的功能及性能测试工作，实现在机上不离位条件下对惯导系统性能及主要参数检测，并智能化对惯导系统工作状态提出建议。

Description

一种激光捷联惯性导航系统测试方法及系统

技术领域

本发明属于激光捷联惯性导航系统测试技术领域，涉及一种激光捷联惯性导航系统外场测试方法及系统。

背景技术

惯性导航系统因具备自主导航、多种导航参数高速连续输出和长时间精度保持能力等特性，已经成为机载任务及火控系统的核心信息源，在现代战争中具有不可替代的重要地位和作用。

618所自主研发的新一代标准机载激光捷联惯导系统是国内首个符合美军标SNU84-1要求的新一代通用惯性技术平台，使我国惯性技术实现从平台式向激光捷联式系统的跨代发展，大幅提高战机的快速反应能力、精确打击能力、装备完好性及出勤率，降低全寿命周期内的使用维护成本，基于此平台的激光捷联惯导产品作为新一代机载导航设备已经开始批量装备部队。

为了应对当前国际态势的变化，新型高精度机载武器迅速、批量装备部队，而惯性导航系统作为任务、火控系统的核心信息源，其功能及性能已经成为制约新型机载武器打击效能的重要因素。部队越来越关注实战条件下惯导的功能及其性能是否满足精确打击的需求。

随着使用时间的增长，激光捷联惯导所使用的惯性器件参数会逐渐变化，直接会影响产品的导航精度，因此，定期对激光捷联惯导进行测试变得尤为重要。目前的解决方案是将激光捷联惯导返厂测试或安排专人携带相关设备前去部队进行测试，但由于各种因素的影响，这两种方案都不易实施，现有外场测试方法对操作人员的专业化水平以及场地条件要求较高，很难在部队现场由机务人员完成，外场也没有专门用于激光捷联惯导测试的自动化设备，加之近些年来部队训练越来越贴近实战，战争形态、作战模式较过去都发生了很大变化，尤其是机动作战地位的不断提高，对机动保障能力也提出了新的要求。因此，为了解决外场条件下对激光捷联惯性导航系统的功能及性能检测的问题，提高惯性导航系统维修排故的效率，降低人员的工作量，保证飞机完好率和出勤率，提高部队战斗力，研究并实现一套操作简单、实用有效的外场测试技术，实现基层部队对激光惯导全方位、多维度的日常维护、故障定位等工作，缩短惯导系统维护及故障定位时间，就显得十分迫切。

发明内容

本发明的目的是：提供一种激光捷联惯性导航系统外场测试方法及系统，能够实现对激光捷联惯性导航系统进行全方位检测，定位故障原因，为维修排故提供依据，同时可实现对惯导性能的测试，给出是否标校的处理意见，而且实施方便、成本低、人机界面简单。

本发明采取的技术方案是：一种激光捷联惯性导航系统外场测试方法和系统，其特征在于该技术方案由系统初始化、惯导数据接收、惯导性能检测、对准数据检查、导航数据检查、惯导参数检查、日志记录、测试结果处理等模块组成。遵循简单、可靠、易操作的原则，提高自动化程度，帮助维修人员方便快捷地进行惯导检测及故障定位，大量缩短排故时间，降低维修人员的工作难度；考虑外场使用条件，测试设备采用体积小、重量轻、携带方式方便的设计原则、使设备适合在恶劣环境(温度、湿度、抗震等)中使用。

一种激光捷联惯性导航系统测试方法，其特征包含以下步骤：

步骤一、系统初始化：启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成。

步骤二、惯导数据接收：测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮。

步骤三、对准数据检查：测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果。

步骤四、导航数据检查：测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果。

步骤五、惯导性能检测：测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息。

步骤六、惯导参数检查：测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果。

步骤七、日志记录：测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析。

步骤八、测试结果处理：测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。

本发明提供了一种激光捷联惯性导航系统测试系统，其特征包含以下模块：

系统初始化模块：启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成。

惯导数据接收模块：测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮。

对准数据检查模块：测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果。

导航数据检查模块：测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果。

惯导性能检测模块：测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息。

惯导参数检查模块：测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果。

日志记录模块：测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析。

测试结果处理模块：测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。

本发明的优点是：该测试方法为装备激光捷联惯导的军用飞机正常飞行训练发挥了良好的作用；利用测试方法能在战备或战时状态中快速、准确、有效的原位检测机载惯导，确定惯导的工作状态。加强了机载惯导部队的保障力度，加快惯导产品维修速度，提高部队装备完好率，提高快速保障能力。该测试方法功能齐全、设计合理、自动化程度高、通用性强、操作简单，可作为外场机务人员日常维护惯导的工具。

附图说明

图一为本发明工作原理结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明激光捷联惯性导航系统测试方法及系统的具体实施方式做进一步详细说明。一种激光捷联惯性导航系统外场测试方法及系统，能够实现对激光捷联惯性导航系统进行全方位检测，定位故障原因，为维修排故提供依据，同时可实现对惯导性能的测试，给出是否标校的处理意见，而且实施方便、成本低、人机界面简单。

本发明采取的技术方案是：一种激光捷联惯性导航系统外场测试方法和系统，其特征在于该技术方案由系统初始化、惯导数据接收、惯导性能检测、对准数据检查、导航数据检查、惯导参数检查、日志记录、测试结果处理等模块组成。遵循简单、可靠、易操作的原则，提高自动化程度，帮助维修人员方便快捷地进行惯导检测及故障定位，大量缩短排故时间，降低维修人员的工作难度；考虑外场使用条件，测试设备采用体积小、重量轻、携带方式方便的设计原则、使设备适合在恶劣环境(温度、湿度、抗震等)中使用。

本发明的一种激光捷联惯性导航系统测试方法，其特征包含以下步骤：

步骤一、系统初始化：启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成；

步骤二、惯导数据接收：测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；

步骤三、对准数据检查：测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

步骤四、导航数据检查：测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

步骤五、惯导性能检测：测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息；

步骤六、惯导参数检查：测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果；

步骤七、日志记录：测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析；

步骤八、测试结果处理：测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。

本发明的激光捷联惯性导航系统测试系统，包含以下模块：

系统初始化模块：启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成；

惯导数据接收模块：测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；

对准数据检查模块：测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

导航数据检查模块：测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

惯导性能检测模块：测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息；

惯导参数检查模块：测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果；

日志记录模块：测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析；

测试结果处理模块：测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。

本发明的优点是：该测试方法为装备激光捷联惯导的军用飞机正常飞行训练发挥了良好的作用；利用测试方法能在战备或战时状态中快速、准确、有效的原位检测机载惯导，确定惯导的工作状态。加强了机载惯导部队的保障力度，加快惯导产品维修速度，提高部队装备完好率，提高快速保障能力。该测试方法功能齐全、设计合理、自动化程度高、通用性强、操作简单，可作为外场机务人员日常维护惯导的工具。

Claims (2)

1.一种激光捷联惯性导航系统测试方法，其特征包含以下步骤：

步骤一、系统初始化：启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成；

步骤二、惯导数据接收：测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；

步骤三、对准数据检查：测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

步骤四、导航数据检查：测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

步骤五、惯导性能检测：测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息；

步骤六、惯导参数检查：测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果；

步骤七、日志记录：测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析；

步骤八、测试结果处理：测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。

2.一种激光捷联惯性导航系统测试系统，其特征包含以下模块：

系统初始化模块：启动测试系统，首先进行测试配置，需要用户对测试系统型号、通讯口及被测的惯导编号进行选择和输入，测试程序默认上次试验时的设置，通常情况下用户无需设置系统型号和通讯端口，文件存储路径由软件自动生成；

惯导数据接收模块：测试系统启动后，可通过232接口接收惯导发送的数据，并实时监控通讯接口是否正常并将数据保存在指定存储文件中，在惯导进行对准时，如果收到的惯导数据有效，则“数据有效性”和“对准数据分析”指示灯分别闪亮，提示有效并且正在进行对准数据分析；当惯导进入导航状态后，“导航数据分析”和“数据有效性”指示灯就会分别闪亮，在进行惯导参数进行检查时，“惯导参数检查”和“数据有效性”指示灯就会闪亮；

对准数据检查模块：测试系统接收到惯导输出的对准数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示对准进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的对准数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

导航数据检查模块：测试系统接收到惯导输出的导航数据后，对数据进行分离，分析判断，并显示导航测试进度，将分析判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为粉红色并显示“超差”，说明被测惯导的导航数据不正常，点击详细信息可查看数据分析的过程和结果；

惯导性能检测模块：测试系统通过对惯导对准数据检查及导航数据检查的结果对惯导性能进行评估，确定惯导工作性能指标是否符合指标要求，如精度超差需标校，测试系统自动生成惯导标校提示信息；

惯导参数检查模块：测试系统与惯导通讯，逐个检查惯导的内存参数，将参数判定结果以指示灯的形式显示，若结果指示灯变为红色并显示“超差”，说明被测惯导的参数不正常，判定为故障，点击详细信息可查看超差的参数内容、参数值和参数检查结果；

日志记录模块：测试系统对测试过程中的重要操作过程、惯导工作过程、重要数据、和判定结果测试信息内容自动保存到专用文件中，并形成日志记录，方便测试信息查阅及惯导性能分析；

测试结果处理模块：测试系统完成测试后，对接收的惯导数据进行全面分析处理，并对惯导相关参数、性能及功能情况自动生成惯导测试报告，为惯导的后期使用及维护提出建议。