CN113447045A - 一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统，包括以下步骤：步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。本发明更好地量化惯性系统无基准地区工作精度。
Description
技术领域
本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统。
背景技术
目前，精度指标是惯性系统最重要的指标。对精度指标的分析是通过比较惯性系统测量值与基准值之间的差值，完成多次试验后进行统计计算得出结果。对精度指标的分析通常在惯性系统出厂检验时和交付验收时进行，在正式使用后就不进行分析了，对使用方存在一定的使用风险，因此，需要定期对惯性系统进行定期复验，随着惯性系统精度指标要求的日趋提高，基准值的取得更加困难，对使用方经费、人员提出了较高要求。为了更好地分析惯性系统本次工作精度指标的可靠性，本发明提出了一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种惯性系统精度可靠度分析方法，能够更好地量化惯性系统无基准地区工作精度。
本发明解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：
一种惯性系统精度可靠度分析方法，包括以下步骤：
步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；
步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。
而且，所述步骤1的具体步骤包括：
(1)数据获取解算，通过惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度和载体温度。
(2)对惯性系统工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性系统的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量。
而且，所述步骤2的具体步骤包括：
(1)在每次惯性系统工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；
(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性系统精度可靠度分析的值并输出计算结果；
而且，所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：
其中，P1至P8分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P10至P80分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性系统温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；Ki为加权因子。
一种惯性系统精度可靠度分析系统，包括：
数据获取解算单元，用于根据惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包含运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度、载体温度。
惯性系统工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性系统工作数据；该惯性系统工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量。
惯性系统精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性系统工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。
而且，所述惯性系统精度可靠度分析单元，还用于：
计算惯性系统每种工作数据发加权分值；
根据每种工作数据的加权分值与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性系统精度可靠度分析的值。
本发明的优点和有益效果：
1、本发明提出了一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统，通过获得并解算惯性系统工作中相关数据，得到惯性系统工作数据，进而对惯性系统精度的可靠性进行分析，更好地量化惯性系统无基准地区工作精度。
2、本发明通过对惯性系统工作相关数据获取，得到八种惯性系统工作数据，并根据八种惯性系统工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，对惯性系统精度可靠度进行分析。通过八种惯性系统工作数据基准的设定，可以准确的对惯性系统精度进行分析，然后得到客观准确的惯性系统精度分析结果，从而更好地量化惯性系统无基准地区工作精度。
附图说明
图1是本发明的处理流程图；
图2是本发明的系统构成图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例作进一步详述：
一种惯性系统精度可靠度分析方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1、根据惯性系统的惯性元件(包含且不限于陀螺仪、加速度计)和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；
所述步骤1的具体步骤包括：
(1)数据获取解算，通过惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度和载体温度。
(2)对惯性系统工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性系统的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量。
步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。
所述步骤2的具体步骤包括：
(1)在每次惯性系统工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；
(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性系统精度可靠度分析的值并输出计算结果；
所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：
其中，P1至P8分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P10至P80分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性系统温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；Ki为加权因子。
一种惯性系统精度可靠度分析系统，如图2所示，包括：
数据获取解算单元，用于根据惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包含运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度、载体温度。
惯性系统工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性系统工作数据；该惯性系统工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量。
惯性系统精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性系统工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。
所述惯性系统精度可靠度分析单元，还用于：
计算惯性系统每种工作数据发加权分值；
根据每种工作数据的加权分值与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性系统精度可靠度分析的值。
需要强调的是，本发明所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；
步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。
2.根据权利要求1所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤包括：
(1)数据获取解算，通过惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度和载体温度。
(2)对惯性系统工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性系统的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量。
3.根据权利要求1所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：所述步骤2的具体步骤包括：
(1)在每次惯性系统工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；
(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性系统精度可靠度分析的值并输出计算结果。
4.根据权利要求3所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：
其中，P1至P8分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P10至P80分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性系统温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；Ki为加权因子。
5.一种惯性系统精度可靠度分析系统，其特征在于：包括：
数据获取解算单元，用于根据惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度、载体温度。
惯性系统工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性系统工作数据；该惯性系统工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量。
惯性系统精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性系统工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。
6.根据权利要求5所述的一种惯性系统精度可靠度分析系统，其特征在于：所述惯性系统精度可靠度分析单元，还用于：
计算惯性系统每种工作数据的加权分值；
根据每种工作数据的加权分值与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性系统精度可靠度分析的值。
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