CN105645268A - 一种带有编码器的上下层起重机防撞装置 - Google Patents
一种带有编码器的上下层起重机防撞装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种带有编码器的上下层起重机防撞装置，关键在于：所述装置包括设置于上层起重机滚轮上的第一编码器、设置于下层第一起重机滚轮上的第二编码器和设置于下层第二起重机滚轮上的第三编码器，所述装置还包括控制器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器将得到的距离信息传送给控制器，控制器根据运算后得到上下层起重机的位置信息，并对上下层起重机进行运动控制。采用本发明在结构上只是在原来普通滚轮的基础上附加有编码器，相比现在并没有太复杂的变化，而且在起重机系统工作过程当中，距离数据结果的处理都是智能化运算出来并进行相应运动控制的，操作比较简单，同时由于编码器对位移测量的精确性，也使得起重机的安全性得到了提高，在此前提下，工作效率也会有很大的改善。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械防撞装置。
背景技术
为适应现代建筑技术的需要，很多厂矿企业车间使用的起重机，在同一跨车间都有上下两层起重机，以此来解决起重机搭建的麻烦，提高工作的效率，但是这种起重机调度起来并不简单，比较容易出现碰撞事故，造成人员生命威胁和财产损失。而且天车使用频繁，现场灰尘也大、噪音大，尤其是夜间作业，视线昏暗，更容易出现生产事故。事故发生的原因有很大部分是起重机自带的安全装置未起作用，或根本就没有安装防碰撞装置所致。因此研究一种安全可靠，能够稳定运行的天车防碰撞系统有着重要意义。纵观其它传统的机械式防碰撞装置，虽然有结构简单、成本低的特点，但受保护距离限制或者测量角度的限制而造成的定位精度较差，使得工作质量不可靠，同时在使用过程中，它们的安装调试也非常不方便，以致给整个工作的进行带来麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现比较准确的预防上下层起重机之间碰撞的上下层起重机防撞装置。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种带有编码器的上下层起重机防撞装置，其特在于：所述装置包括设置于上层起重机滚轮上的第一编码器、设置于下层第一起重机滚轮上的第二编码器和设置于下层第二起重机滚轮上的第三编码器，所述装置还包括控制器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器将得到的距离信息传送给控制器，控制器根据运算后得到上下层起重机的位置信息，并对上下层起重机进行运动控制。
采用本发明在结构上只是在原来普通滚轮的基础上附加编码器，相比现在并没有太复杂的变化，而且在起重机系统工作过程当中，距离数据结果的处理都是智能化运算出来并进行相应运动控制的，操作比较简单，同时由于编码器对位移测量的精确性，也使得起重机的安全性得到了提高，在此前提下，工作效率也会有很大的改善。
附图说明
图1为所述上下层起重机的结构示意图；
图2为所述一种带有编码器的上下层起重机防撞装置的局部结构示意图；
图3为无线位置传感器线路图。
如图中所示：1为第一滚轮轨道，2为第一滚轮，3为上层起重机，4为第二滚轮轨道，5为第二滚轮，6为第一下层起重机，7为第三滚轮，8为第二下层起重机，9为编码器，10为滚轮，11为滚轮轨道，LT1为无线信号位移传感器，KA1为中间继电器，S11为应急开关，H01为报警器。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种带有编码器的上下层起重机防撞装置，所述装置包括设置于上层起重机3滚轮上的第一编码器、设置于下层第一起重机6滚轮上的第二编码器和设置于下层第二起重机7滚轮上的第三编码器，所述装置还包括控制器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器将得到的距离信息传送给控制器，控制器根据运算后得到上下层起重机的位置信息，并对上下层起重机进行运动控制。
如图2所示，一种带有编码器的上下层起重机防撞装置的局部结构示意图，其包括滚轮轨道11、滚轮10、编码器9，编码器9可随时发出自身所在的滚轮的位移的无线信号。
如图3所示：一种无线信号位移传感器的结构线路图，其包括无线信号位移传感器LT1、应急开关S11、报警器H01以及中间继电器KA1，其中无线信号传感器LT1、应急开关S11及中间继电器KA1三者串联在同一支路上；中间继电器KA1控制的开关KA1、报警器H01串联在同一支路上，最终上述两条支路并联在一起。
上述起重机系统在工作之前应先确定各个编码器都有一个确定的初始值，且应与其位移相对应，起重机系统在工作过程中，各滚轮由于位移上的变化，而使对应的编码器读取相对应的距离信息并由无线信号的形式传送给控制器，控制器根据运算后得到上下层起重机的位置信息，并对上下层起重机进行运动控制，当上下层起重机水平距离小于一定距离(根据大车运行速度，可以调整)时，无线信号传感器LT1接受下层起重机上的控制器信号，开始动作，其常开触点接通，延时线圈KA1得电接通，报警器H01得电，报警，提醒起重机驾驶员注意，延时线圈KA1延时触点延时(也可以设定为大车运行机构减速或停车，这里设定为大车变频器故障输入)控制大车运行情况，从而保证在运行过程中的安全。而图中应急按钮S11可以在根据实际情况的需要屏蔽激光限位，若想停止其警报信号，此时按下即可使其停止报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (2)
1.一种带有编码器的上下层起重机防撞装置，其特征在于：所述装置包括设置于上层起重机滚轮上的第一编码器、设置于下层第一起重机滚轮上的第二编码器和设置于下层第二起重机滚轮上的第三编码器，所述装置还包括控制器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器将得到的距离信息传送给控制器，控制器根据运算后得到上下层起重机的位置信息，并对上下层起重机进行运动控制。
2.如权利要求1所述的带有编码器的上下层起重机防撞装置，其特在于：所述第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制器之间采用无线信号进行传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410729260.2A CN105645268A (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种带有编码器的上下层起重机防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201410729260.2A CN105645268A (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种带有编码器的上下层起重机防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105645268A true CN105645268A (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56480730
Family Applications (1)
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| CN201410729260.2A Pending CN105645268A (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种带有编码器的上下层起重机防撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN105645268A (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116534731A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-08-04 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法及系统 |
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2014
- 2014-12-03 CN CN201410729260.2A patent/CN105645268A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116534731A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-08-04 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法及系统 |
| CN116534731B (zh) * | 2023-04-24 | 2024-05-24 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 一种多台共轨无人起重机的防撞控制方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |