CN105644845A - 一种装盒机器人的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盒机器人的输送装置，包括输送单元，所述输送单元包括输送通道和两组输送机构，所述两组输送机构对称设于所述输送通道两侧，所述输送机构包括设于内侧的第二拨叉以及设于外侧的第一拨叉，所述装盒机器人的输送装置还包括用于调节第一拨叉和第二拨叉前后间距的手动调节机构，本发明具有结构简单，能够手动调整第一拨叉和第二拨叉之间的间距以适应不同规格大小纸盒、设备适应性高的优点。

Description

一种装盒机器人的输送装置

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种装盒机器人的输送装置。

背景技术

现有的泡罩装盒机在对泡罩进行装盒后进入输送通道，输送通道两侧对称设置两条第一输送链条，靠近两条第一输送链条的内侧分别设置一条第二输送链条，第一输送链条和第二输送链条上都均匀设置多个拨叉，纸盒放置于前后相邻的两个拨叉之间，通过外接电机驱动第一输送链条和第二输送链条同步运动，将纸盒输送至下一个工位。

现有的纸盒输送装置由于拨叉是固定安装在第一输送链条和第二输送链条上的，且当第一输送链条与第二输送链条完成安装后两者的拨叉相对位置也无法调整，当纸盒的规格大小发生变化后，便无法适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够手动调整第一拨叉和第二拨叉之间的间距以适应不同规格大小纸盒的装盒机器人的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种装盒机器人的输送装置，包括输送单元，所述输送单元包括输送通道和两组输送机构，所述两组输送机构对称设于所述输送通道两侧，所述输送机构包括设于内侧的第二拨叉以及设于外侧的第一拨叉，所述装盒机器人的输送装置还包括用于调节第一拨叉和第二拨叉前后间距的手动调节机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送机构还包括两组主动输送链轮组件，所述主动输送链轮组件包括设于内侧的第二主动链轮以及设于外侧的第一主动链轮，所述第一主动链轮上绕设第一输送链条，所述第二主动链轮上绕设第二输送链条，所述第一拨叉固设于所述第一输送链条上，所述第二拨叉固设于所述第二输送链条上，所述手动调节机构通过一同步机构同步驱动所述两组主动输送链轮组件中的第一主动链轮相对第二主动链轮转动。

所述两组主动输送链轮组件装设于一链轮安装轴上，所述同步机构包括与所述链轮安装轴平行设置的同步轮安装轴、分别装设于同步轮安装轴两端的第二同步轮和第四同步轮、以及分别与两件第一主动链轮固定连接的第一同步轮和第三同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮上绕设第一同步带，所述第一同步轮与第二同步轮上绕设第二同步带，所述链轮安装轴上装设有用于使所述第一同步轮与所述链轮安装轴同步转动或相对转动的松紧调节机构，输送时，所述松紧调节机构张紧，所述第一同步轮与所述链轮安装轴同步转动；调节时，所述手动调节机构使所述松紧调节机构收缩后与所述同步轮安装轴驱动连接以带动所述第一同步轮相对所述链轮安装轴转动。

所述链轮安装轴两端分别设有第二主动链轮安装套筒，所述第二主动链轮安装套筒与所述链轮安装轴同步转动，所述第二主动链轮固设于所述第二主动链轮安装套筒上，所述第二主动链轮安装套筒上活动地套设第一主动链轮安装套筒，所述第一主动链轮固设于所述第一主动链轮安装套筒上，所述第一同步轮与一件第一主动链轮安装套筒同步转动，所述第三同步轮与另一件第一主动链轮安装套筒同步转动。

所述松紧调节机构包括胀紧套、关节轴承以及调节杆，所述第一同步轮中部开设有安装孔并于安装孔外周开设有多个圆弧槽，所述胀紧套装设于所述链轮安装轴端部并定位于所述安装孔内，用于安装所述第一同步轮的第二主动链轮安装套筒的端部设有多个轴向突块，所述多个轴向突块一一定位于所述多个圆弧槽内，且圆弧槽的圆心角大于轴向突块的圆心角，所述调节杆一端通过所述关节轴承与所述胀紧套的松紧调节螺栓连接，另一端与所述手动调节机构连接。

所述手动调节机构包括安装板、伸缩杆及调节手柄，所述伸缩杆活动地穿设于所述安装板上，伸缩杆一端装设有第一外齿轮，另一端与调节手柄固定连接，伸缩杆上装设有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述安装板之间设有预紧弹簧，所述同步轮安装轴上装设有第一内齿轮，所述调节杆上装设有第三外齿轮，当所述伸缩杆伸缩运动时，所述第一外齿轮与所述第一内齿轮啮合或所述第二外齿轮通过一过渡外齿轮与所述第三外齿轮传动连接。

所述第一主动链轮安装套筒端部插设有传动销钉，所述第一同步轮和所述第三同步轮上均开设有传动孔，所述传动销钉穿设于所述传动孔内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的装盒机器人的输送装置，利用手动调节机构调节第一拨叉和第二拨叉之间的前后间距，结构简单、调节方便，完成间距调节后可适应不同规格大小的纸盒，提高了设备的适应性。

附图说明

图1是本发明装盒机器人的输送装置在具体应用实施例中的立体结构示意图。

图2是本发明装盒机器人的输送装置的局部示意图。

图3是图2中的A-A视图。

图4是本发明中的同步机构和手动调节机构的立体结构示意图。

图5是本发明中的第一同步轮的主视结构示意图。

图6是本发明中的用于安装第一同步轮的第二主动链轮安装套筒的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、输送通道；2、第二拨叉；21、第二主动链轮；22、第二输送链条；3、第一拨叉；31、第一主动链轮；32、第一输送链条；4、链轮安装轴；41、第二主动链轮安装套筒；411、轴向突块；42、第一主动链轮安装套筒；421、传动销钉；5、同步机构；51、同步轮安装轴；511、第一内齿轮；52、第二同步轮；53、第四同步轮；54、第一同步轮；541、安装孔；542、圆弧槽；55、第三同步轮；561、第一同步带；562、第二同步带；6、松紧调节机构；61、胀紧套；611、调节螺栓；62、关节轴承；63、调节杆；631、第三外齿轮；7、手动调节机构；71、安装板；72、伸缩杆；73、调节手柄；74、第一外齿轮；75、第二外齿轮；76、预紧弹簧；77、过渡外齿轮；8、传动孔。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的装盒机器人的输送装置，包括输送单元，所述输送单元包括输送通道1和两组输送机构，两组输送机构对称设于输送通道1两侧，输送机构包括设于内侧的第二拨叉2以及设于外侧的第一拨叉3，即第二拨叉2比第一拨叉3距离输送通道1近，装盒机器人的输送装置还包括用于调节第一拨叉3和第二拨叉2前后间距（如图1中箭头所示，以输送通道1的输送方向为参考）的手动调节机构7，该装盒机器人的输送装置利用手动调节机构7调节第一拨叉3和第二拨叉2的间距，结构简单、调节方便，能够适用于不同规格大小的纸盒，提高了设备的适应性。

如图3所示，本实施例中，输送机构还包括两组主动输送链轮组件，两组主动输送链轮组件装设于一链轮安装轴4上，主动输送链轮组件包括设于内侧的第二主动链轮21以及设于外侧的第一主动链轮31，第一主动链轮31上绕设第一输送链条32，第二主动链轮21上绕设第二输送链条22，第一拨叉3固设于第一输送链条32上，第二拨叉2固设于第二输送链条22上，手动调节机构7通过一同步机构5同步驱动两组主动输送链轮组件中的第一主动链轮31相对第二主动链轮21转动，即通过使第一主动链轮31相对第二主动链轮21转动，改变第一拨叉3和第二拨叉2的前后间距。

如图4所示，本实施例中，同步机构5包括与链轮安装轴4平行设置的同步轮安装轴51、分别装设于同步轮安装轴51两端的第二同步轮52和第四同步轮53、以及分别与两件第一主动链轮31固定连接的第一同步轮54和第三同步轮55，第三同步轮55与第四同步轮53上绕设第一同步带561，第一同步轮54与第二同步轮52上绕设第二同步带562，链轮安装轴4上装设有用于使第一同步轮54与链轮安装轴4同步转动或相对转动的松紧调节机构6，输送时，松紧调节机构张紧，第一同步轮54与链轮安装轴4同步转动；调节时，手动调节机构6使松紧调节机构6收缩后与同步轮安装轴51驱动连接以带动第一同步轮54相对链轮安装轴4转动。调节第一拨叉3和第二拨叉2的前后间距的具体过程为：手动调节机构7先使松紧调节机构6收缩放松，第一同步轮54可相对链轮安装轴4转动，然后手动调节机构7与同步轮安装轴51连接并驱动同步轮安装轴51转动，同步轮安装轴51带动第二同步轮52和第四同步轮53转动，最终使得第一同步轮54和第三同步轮55分别带动一件第一主动链轮31转动，而两件第二主动链轮21则保持不动，从而实现第一拨叉3和第二拨叉2的前后间距的调节。

如图3所示，链轮安装轴4两端分别设有第二主动链轮安装套筒41，第二主动链轮安装套筒41与链轮安装轴4同步转动，第二主动链轮21固设于第二主动链轮安装套筒41上，第二主动链轮安装套筒41上活动地套设第一主动链轮安装套筒42，第一主动链轮31固设于第一主动链轮安装套筒42上，第一同步轮54与一件第一主动链轮安装套筒42同步转动，第三同步轮55与另一件第一主动链轮安装套筒42同步转动。本实施例中，第二主动链轮安装套筒41与链轮安装轴4之间通过传动键实现同步转动；第一主动链轮31、第二主动链轮21均通过螺纹紧固件分别安装于第一主动链轮安装套筒42、第二主动链轮安装套筒41上；如图5所示，第一主动链轮安装套筒42端部插设有传动销钉421，第一同步轮54和第三同步轮55上均开设有传动孔8，传动销钉421穿设于传动孔8内，利用传动销钉421实现第一同步轮54与左侧的第一主动链轮安装套筒42同步转动，第三同步轮55与右侧的第一主动链轮安装套筒42同步转动，结构简单，拆装方便。需要说明的是，为了使图示更加清晰，右侧第一主动链轮安装套筒42上的传动销钉421并未示出。

如图3所示，本实施例中，松紧调节机构6包括胀紧套61、关节轴承62以及调节杆63，如图5所示，第一同步轮54中部开设有安装孔541并于安装孔541外周开设有多个圆弧槽542，胀紧套61装设于链轮安装轴4端部并定位于安装孔541内，胀紧套61胀紧时，第一同步轮54与链轮安装轴4同步转动，胀紧套61放松时，第一同步轮54可在手动调节机构7的作用下相对链轮安装轴4转动；如图6所示，用于安装第一同步轮54的第二主动链轮安装套筒41的端部设有多个轴向突块411，多个轴向突块411一一定位于多个圆弧槽542内，且圆弧槽542的圆心角大于轴向突块411的圆心角，使得第一同步轮54可相对第二主动链轮安装套筒41转动，调节杆63一端通过关节轴承62与胀紧套61的松紧调节螺栓611连接，另一端与手动调节机构7连接。

如图4所示，本实施例中，手动调节机构7包括安装板71、伸缩杆72及调节手柄73，伸缩杆72活动地穿设于安装板71上，伸缩杆72一端装设有第一外齿轮74，另一端与调节手柄73固定连接，伸缩杆72上装设有第二外齿轮75，第二外齿轮75与安装板71之间设有预紧弹簧76，同步轮安装轴51上装设有第一内齿轮511，调节杆63上装设有第三外齿轮631，当伸缩杆72伸缩运动时，第一外齿轮74与第一内齿轮511啮合或第二外齿轮75通过一过渡外齿轮77与第三外齿轮631传动连接。需要说明的是，为了使图示中手动调节机构7的结构更加清晰，第一内齿轮511及安装板71的具体安装结构并未示出。

本发明装盒机器人的输送装置的具体工作原理如下；

输送状态下，胀紧套61胀紧，第一同步轮54可与链轮安装轴4同步转动，链轮安装轴4右端与驱动电机连接，链轮安装轴4转动并带动第二主动链轮21、第一同步轮54同步转动，第一同步轮54一方面利用传动销钉421带动左侧的第一主动链轮31同步转动，另一方面依次通过第一同步带561、同步轮安装轴51以及第二同步带562带动右侧的第一主动链轮31同步转动，最终使左右两组输送机构保持同步运转。

当纸盒规格大小发生变化需要调节第一拨叉2和第二拨叉3的前后间距时，使驱动电机停止运转，推压调节手柄73使第二外齿轮75与过渡外齿轮77啮合，旋转调节手柄73带动第三外齿轮631转动，第三外齿轮631带动调节杆63转动，调节杆63通过关节轴承62拧松调节螺栓611，胀紧套61放松，第一同步轮54与链轮安装轴4之间的压力、摩擦力减少，使得第一同步轮54可相对链轮安装轴4转动；然后拉伸调节手柄73使第一外齿轮74与第一内齿轮511啮合，旋转调节手柄73带动第一内齿轮511转动，第一内齿轮511带动同步轮安装轴51转动，同步轮安装轴51带动第二同步轮52、第四同步轮53同步转动，一方面第二同步轮52通过第二同步带562带动第一同步轮54同步转动，第一同步轮54依次通过传动销钉421、第一主动链轮安装套筒42带动左侧的第一主动链轮31转动；另一方面第四同步轮53则通过第一同步带561带动第三同步轮55同步转动，第三同步轮55依次通过传动销钉421、第一主动链轮安装套筒42带动右侧的第一主动链轮31转动，第一拨叉3和第二拨叉2前后间距调节完成。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种装盒机器人的输送装置，包括输送单元，所述输送单元包括输送通道（1）和两组输送机构，所述两组输送机构对称设于所述输送通道（1）两侧，所述输送机构包括设于内侧的第二拨叉（2）以及设于外侧的第一拨叉（3），其特征在于：所述装盒机器人的输送装置还包括用于调节第一拨叉（3）和第二拨叉（2）前后间距的手动调节机构（7）。

2.根据权利要求1所述的装盒机器人的输送装置，其特征在于：所述输送机构还包括两组主动输送链轮组件，所述主动输送链轮组件包括设于内侧的第二主动链轮（21）以及设于外侧的第一主动链轮（31），所述第一主动链轮（31）上绕设第一输送链条（32），所述第二主动链轮（21）上绕设第二输送链条（22），所述第一拨叉（3）固设于所述第一输送链条（32）上，所述第二拨叉（2）固设于所述第二输送链条（22）上，所述手动调节机构（7）通过一同步机构（5）同步驱动所述两组主动输送链轮组件中的第一主动链轮（31）相对第二主动链轮（21）转动。

3.根据权利要求2所述的装盒机器人的输送装置，其特征在于：所述两组主动输送链轮组件装设于一链轮安装轴（4）上，所述同步机构（5）包括与所述链轮安装轴（4）平行设置的同步轮安装轴（51）、分别装设于同步轮安装轴（51）两端的第二同步轮（52）和第四同步轮（53）、以及分别与两件第一主动链轮（31）固定连接的第一同步轮（54）和第三同步轮（55），所述第三同步轮（55）与所述第四同步轮（53）上绕设第一同步带（561），所述第一同步轮（54）与第二同步轮（52）上绕设第二同步带（562），所述链轮安装轴（4）上装设有用于使所述第一同步轮（54）与所述链轮安装轴（4）同步转动或相对转动的松紧调节机构（6），输送时，所述松紧调节机构（6）张紧，所述第一同步轮（54）与所述链轮安装轴（4）同步转动；调节时，所述手动调节机构（6）使所述松紧调节机构（6）收缩后与所述同步轮安装轴（51）驱动连接以带动所述第一同步轮（54）相对所述链轮安装轴（4）转动。

4.根据权利要求3所述的装盒机器人的输送装置，其特征在于：所述链轮安装轴（4）两端分别设有第二主动链轮安装套筒（41），所述第二主动链轮安装套筒（41）与所述链轮安装轴（4）同步转动，所述第二主动链轮（21）固设于所述第二主动链轮安装套筒（41）上，所述第二主动链轮安装套筒（41）上活动地套设第一主动链轮安装套筒（42），所述第一主动链轮（31）固设于所述第一主动链轮安装套筒（42）上，所述第一同步轮（54）与一件第一主动链轮安装套筒（42）同步转动，所述第三同步轮（55）与另一件第一主动链轮安装套筒（42）同步转动。

5.根据权利要求4所述的装盒机器人的输送装置，其特征在于：所述松紧调节机构（6）包括胀紧套（61）、关节轴承（62）以及调节杆（63），所述第一同步轮（54）中部开设有安装孔（541）并于安装孔（541）外周开设有多个圆弧槽（542），所述胀紧套（61）装设于所述链轮安装轴（4）端部并定位于所述安装孔（541）内，用于安装所述第一同步轮（54）的第二主动链轮安装套筒（41）的端部设有多个轴向突块（411），所述多个轴向突块（411）一一定位于所述多个圆弧槽（542）内，且圆弧槽（542）的圆心角大于轴向突块（411）的圆心角，所述调节杆（63）一端通过所述关节轴承（62）与所述胀紧套（61）的松紧调节螺栓（611）连接，另一端与所述手动调节机构（7）连接。

6.根据权利要求5所述的装盒机器人的输送装置，其特征在于：所述手动调节机构（7）包括安装板（71）、伸缩杆（72）及调节手柄（73），所述伸缩杆（72）活动地穿设于所述安装板（71）上，伸缩杆（72）一端装设有第一外齿轮（74），另一端与调节手柄（73）固定连接，伸缩杆（72）上装设有第二外齿轮（75），所述第二外齿轮（75）与所述安装板（71）之间设有预紧弹簧（76），所述同步轮安装轴（51）上装设有第一内齿轮（511），所述调节杆（63）上装设有第三外齿轮（631），当所述伸缩杆（72）伸缩运动时，所述第一外齿轮（74）与所述第一内齿轮（511）啮合或所述第二外齿轮（75）通过一过渡外齿轮（77）与所述第三外齿轮（631）传动连接。

7.根据权利要求4或5或6所述的装盒机器人的输送装置，其特征在于：所述第一主动链轮安装套筒（42）端部插设有传动销钉（421），所述第一同步轮（54）和所述第三同步轮（55）上均开设有传动孔（8），所述传动销钉（421）穿设于所述传动孔（8）内。