CN105643632A - 一种远程真人模拟互动机器人 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means

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Abstract

本发明公开了一种远程真人模拟互动机器人，其技术方案的要点是，所述一种远程真人模拟互动机器人包括了仿人形机身，机身背部设有接收和发送信号的信号收发装置，信号收发装置与处理信息的计算机处理器进行连接，计算机处理器分别与采集音像信息的收录装置、播放音频的播放装置、模拟人身动作的活动装置及维持体温的恒温装置连接。远程遥控装置采集操控者的控制信息,在无线网络或有线网络的环境下，通过设计好的APP发送命令和接收信号，与远程信号收发装置和计算机处理器进行互动，控制机器人上的收录装置、播放装置、活动装置和恒温装置，实时模拟出操控者的神态、声音和动作，使得操控者能够远程控制机器人模拟其行为动作进行工作和互动。

Description

一种远程真人模拟互动机器人
【技术领域】
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种远程真人模拟互动的机器人。
【背景技术】
随着市场经济的发展和科学技术的进步，机器人在人类工作和生活中所起到的作用日益加深，但目前机器人普遍都是通过手动控制器发出控制命令来控制机器人，不能实现远程直接采集操控者行为动作来控制机器人实时模拟出人类相应的行为动作，因此不能实现机器人远程实时真人互动，特别是在一些父母因为工作等其他原因远离孩子的家庭，更需要能够为父母提供一种实现真人模拟的远程互动机器人与孩子进行互动。
【发明内容】
为解决操控者不受地域限制，在远端可以操控机器人模拟其行为动作进行互动，本发明提供一种远程真人模拟互动机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：包括仿人形机身，所述的仿人形机身上设有接收和发送信号的信号收发装置，所述的信号收发装置上连接有处理信息的计算机处理器，所述的仿人形机身上设有用于采集音像信息的收录装置、用于播放音频的播放装置和用于模拟人身动作的活动装置，所述的计算机处理器分别与收录装置、播放装置及活动装置连接，所述的机器人还包括用于采集操控者控制信息并远程发送至信号收发装置的远程遥控装置。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述仿人形机身外形轮廓按父亲或母亲的外形比例1:1制成，且表层采用硅胶材料应用3D打印技术制作成父亲或母亲的形态和相貌。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述信号收发装置设在机身背部上。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述计算机处理器设在机身腹部内。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述的收录装置设在机身的眼部上，所述播放装置设在机身嘴部上。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述的活动装置包括设在所述机身上用于模拟人身相应部位动作的五官、头部、颈部、躯干和四肢。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述的仿人形机身的腹部内还设有维持机器人体温恒定的恒温装置，所述的计算机处理器与所述的恒温装置连接，实时控制恒温装置维持机器人的体温在一个恒定值，恒定值可以是和人体体温相同的37℃。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述的仿人形机身上设有存储声音文件的存储装置，所述的存储装置分别与计算机处理器及播放装置连接。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述的远程遥控装置通过无线网络信号或者有线网络信号传输工作命令和接收反馈信息。
如上所述的一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：所述的远程遥控装置由APP来实现发出具体控制命令和显示接收反馈信息的功能。
本发明能够使操控者在远端操控远程遥控装置，实时控制机器人模拟其动作行为，使机器人能够按照操控者的意图做出相应的动作，同时操控者使用此发明的时候不受地域范围的限制，操控者可以在远端遥控机器人实时模拟操控者的行为动作来进行工作和互动。
【附图说明】
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明机身局部剖视图；
图4是本发明远程遥控装置工作示意图；
图5是本发明机器人运作原理示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明其中一种实施方式包括仿人形机身1，仿人形机身1背部上设有接收工作命令和发送运行信息的信号收发器2，信号收发器2与设在机身1腹部内的计算机处理器3连接，双向接收和发送工作信息，计算机处理器3分别与设在机身1眼部上的收录装置4、设在嘴部的播放装置5及包括设在所述机身1上用于模拟人身相应部位动作的五官、头部、颈部、躯干和四肢的活动装置6连接，收录装置4采集音像信息，经计算机处理器3处理后转化成反馈信号通过信号收发器2发送至远程遥控装置7。远程遥控装置7采集操控者的五官、头部、颈部、躯干和四肢等的运动信息以及声音信息后处理成命令信号发送至信号收发器2，信号收发器2接收信号后传递到计算机处理器3，计算机处理器3处理接收到的工作命令后发出控制命令操控播放装置5和活动装置6，使机器人实时模拟出操控者的五官、头部、颈部、躯干和四肢的动作和声音等。其优点在于机器人能实时模拟出操控者的行为动作。
所述仿人形机身1外形轮廓按父亲或母亲的外形比例1:1制成，且表层采用硅胶材料应用3D打印技术制作成父亲或母亲的形态和相貌。其优点在于能提高机器人仿真度，减少儿童对机器人的排斥性，增强儿童对机器人的亲密度。
仿人形机身1的腹部内还设有维持机器人体温恒定的恒温装置8，恒温装置8和计算机处理器3连接，计算机处理器3实时控制恒温装置8维持机器人的体温在一个恒定值，该恒温值可以是和人类体温相同的37℃。计算机处理器3将体温恒定值转化成反馈信号，通过信号收发器2发送至远程遥控装置7。其优点在于使机器人身上的体温与人类一致，提高机器人的仿真度。
仿人形机身1内部还设有存储声音文件的存储装置9，计算机处理器3读取事先存储好的父母声音录音或歌曲的声音文件，控制播放装置5来播放。其优点在于父母或其他使用者忙碌时能够通过事先设定控制机器人播放声音文件。
远程遥控装置7通过APP来实现发出具体控制命令和显示接收反馈信息的功能，并在无线网络或者有线网络环境下传输工作命令信号和接收反馈信息信号。其优点在于对机器人的控制可以不受地域的限制，实现对机器人的远程操控。
本发明不局限于上述一种实施方式，不论上述机器人各项功能装置的安装结构和配合关系上作任何变化，凡是利用远程遥控装置收发信号，并将信号通过信号收发器和计算机处理器作用于机器人的各个功能装置，使机器人实时模拟出操控者的神态、声音和行为动作，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程真人模拟互动机器人，其特征在于：包括仿人形机身(1)，所述的仿人形机身(1)上设有接收和发送信号的信号收发装置(2)，所述的信号收发装置(2)上连接有处理信息的计算机处理器(3)，所述的仿人形机身(1)上设有用于采集音像信息的收录装置(4)、用于播放音频的播放装置(5)和用于模拟人身动作的活动装置(6)，所述的计算机处理器(3)分别与收录装置(4)、播放装置(5)及活动装置(6)连接，所述的机器人还包括用于采集操控者控制信息并远程发送至信号收发装置(2)的远程遥控装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述仿人形机身(1)外形轮廓按父亲或母亲的外形比例1:1制成，且表层采用硅胶材料应用3D打印技术制作成父亲或母亲的形态和相貌。
3.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述信号收发装置(2)设在机身(1)背部上。
4.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述计算机处理器(3)设在机身(1)腹部内。
5.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述的收录装置(4)设在机身(1)的眼部上，所述播放装置(5)设在机身(1)嘴部上。
6.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述的活动装置(6)包括设在所述机身(1)上用于模拟人身相应部位动作的五官、头部、颈部、躯干和四肢。
7.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述的仿人形机身(1)的腹部内还设有维持机器人体温恒定的恒温装置(8)，所述的计算机处理器(3)与所述的恒温装置(8)连接，实时控制恒温装置(8)维持机器人的体温在一个恒定值。
8.根据权利要求3所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述的仿人形机身(1)上设有存储声音文件的存储装置(9)，所述的存储装置(9)分别与计算机处理器(3)及播放装置(5)连接。
9.根据权利要求1所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述的远程遥控装置(7)通过无线网络信号或者有线网络信号传输工作命令和接收反馈信息。
10.根据权利要求6所述的一种远程互动机器人，其特征在于：所述的远程遥控装置(7)由APP来实现发出具体控制命令和显示接收反馈信息的功能。
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