CN105642566A - 一种色选机滤镜自动更换装置 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

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Abstract

本发明公开了一种色选机滤镜自动更换装置，包括气缸支架、气缸、速度控制阀、A滤镜组件、B滤镜组件、滤镜支架滑板、法兰轴承和电磁换向阀，所述气缸一端通过气缸支架固定在相机横梁上，另一端通过螺母与滤镜支架滑板连接，气缸的进排气孔处安装有速度控制阀，所述滤镜支架滑板上安装有并排的滤镜组件，滤镜支架滑板上下方开设有U型滑槽，所述法兰轴承安装在相机横梁预先焊好的螺柱上，其外圈与滤镜支架滑板上的U型滑槽配合，所述电磁换向阀控制气缸的自动双向移动。本发明的色选机滤镜自动更换装置，能够快速便捷的在不同滤镜之间进行切换，结构紧凑，制作简单，适合各类色选机上使用。

Description

一种色选机滤镜自动更换装置
技术领域
本发明涉及色选机技术领域，尤其涉及一种色选机滤镜自动更换装置。
背景技术
色选机是通过被检测物质的反射光或投射光来进行区分的,每种物品都有它特定的色选波长。色选不同的物料需要检测不同的色选波长，这时就牵扯到滤镜的更换。
当前滤镜一般通过螺纹固定在相机镜头的前面。分选室内安装有相机、灯罩等零部件，空间相对狭小，对于安装双排相机结构的色选机更是如此。为了更换滤镜，现有技术采用的方案是：把整个的相机组件从相机横梁上拆下来，待滤镜更换完成后再将相机组件安装上去。此种方案由于上下两排相机之间的空间非常狭小，进行相机组件的拆装时极其不便，而且要对相机组件进行两次的拆装，并且要重新校对相机信号，操作麻烦而且耗费工时。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种色选机滤镜自动更换装置，能够快速便捷的自动更换滤镜，有效解决人工更换滤镜时需要对相机组件进行多次拆装及信号校对，操作麻烦而且耗费工时的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种色选机滤镜自动更换装置，包括气缸支架、气缸、速度控制阀、A滤镜组件、B滤镜组件、滤镜支架滑板、法兰轴承和电磁换向阀，所述气缸一端通过气缸支架固定在相机横梁上，另一端通过螺母与滤镜支架滑板连接，气缸的进排气孔处安装有速度控制阀，所述滤镜支架滑板上安装有并排的A滤镜组件和B滤镜组件，滤镜支架滑板上下方开设有U型滑槽，所述法兰轴承安装在相机横梁预先焊好的螺柱上，其外圈与滤镜支架滑板上的U型滑槽配合，从而保证滤镜支架滑板沿U型滑槽导向平稳滑行，所述电磁换向阀控制气缸的自动双向移动。
所述的法兰轴承与相机横梁上的螺柱形成间隙配合。
所述的法兰轴承台阶高度大于滤镜支架滑板的材料厚度。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明的色选机滤镜自动更换装置，通过气缸提供动力，驱动滤镜支架滑板沿U型滑槽双向滑动，气缸的进排气孔处安装有速度控制阀控制调节滤镜支架滑板的速度，避免因速度过大造成的到位冲击，电磁换向阀两端的得失电控制滤镜支架滑板的移动方向；在更换滤镜时，操作者只需要点击触摸屏上的按钮，发送指令给电磁换向阀进行气源压力切换，此时通过气缸带动滤镜支架滑板进行移动，A滤镜组件和B滤镜组件固定在滤镜支架滑板上，滤镜支架滑板带动滤镜进行切换，完成滤镜组件A到B或者滤镜组件B到A的自动更换。本发明的色选机滤镜自动更换装置，能够快速便捷的在不同滤镜之间进行切换，结构紧凑，制作简单，有效解决人工更换滤镜时需要对相机组件进行多次拆装及信号校对，操作麻烦而且耗费工时的问题，适合各类色选机上使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构侧视图；
图3为本发明的U型滑槽结构示意图；
图4为实施例1更换滤镜前的结构示意图；
图5为实施例1更换滤镜后的结构示意图；
图6为本发明的电气原理图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步的描述。
实施例1：
参见附图，一种色选机滤镜自动更换装置，包括气缸支架1、气缸2、速度控制阀3、A滤镜组件4、B滤镜组件5、滤镜支架滑板6、法兰轴承7和电磁换向阀8，所述气缸2一端通过气缸支架1固定在相机横梁9上，另一端通过螺母与滤镜支架滑板6连接，气缸2的进排气孔处安装有速度控制阀3，所述滤镜支架滑板6上安装有并排的A滤镜组件4和B滤镜组件5，滤镜支架滑板6上下方开设有U型滑槽10，所述法兰轴承7安装在相机横梁9预先焊好的螺柱上，其外圈与滤镜支架滑板6上的U型滑槽10配合，从而保证滤镜支架滑板6沿U型滑槽10导向平稳滑行，所述电磁换向阀8控制气缸的自动双向移动，所述的法兰轴承7与相机横梁9上的螺柱形成间隙配合，所述的法兰轴承7台阶高度大于滤镜支架滑板6的材料厚度。当固定安装后，滤镜支架滑板6能左右自由滑动，滤镜支架滑板6相邻折弯面需要保证与相机横梁9固定面平行，滤镜支架滑板6上下两处U型滑槽间距与相机横梁的螺柱间距相同。
本发明的色选机滤镜自动更换装置，通过气缸2提供动力，驱动滤镜支架滑板6沿U型滑槽10双向滑动，气缸2的进排气孔处安装有速度控制阀3控制调节滤镜支架滑板6的速度，避免因速度过大造成的到位冲击，电磁换向阀8两端的得失电控制滤镜支架滑板6的移动方向；在向右侧更换滤镜时，操作者只需要点击触摸屏上的按钮，发送指令给电磁换向阀8进行气源压力切换，此时通过气缸2带动滤镜支架滑板6向右侧进行移动，A滤镜组件4和B滤镜组件5固定在滤镜支架滑板6上，滤镜支架滑板6带动滤镜进行切换，完成滤镜的自动更换；当需要进行反方向更换滤镜时，操作者也只需要通过触摸屏上的按钮给控制板发送指令控制电磁换向阀8的左端得电，滤镜支架滑板6将在气缸2的带动下向左侧移动完成滤镜组件的自动更换。本发明的色选机滤镜自动更换装置，能够快速便捷的在不同滤镜之间进行切换，结构紧凑，制作简单，有效解决人工更换滤镜时需要对相机组件进行多次拆装及信号校对，操作麻烦而且耗费工时的问题，适合各类色选机上使用。

Claims (3)

1.一种色选机滤镜自动更换装置，其特征在于：包括气缸支架、气缸、速度控制阀、A滤镜组件、B滤镜组件、滤镜支架滑板、法兰轴承和电磁换向阀，所述气缸一端通过气缸支架固定在相机横梁上，另一端通过螺母与滤镜支架滑板连接，气缸的进排气孔处安装有速度控制阀，所述滤镜支架滑板上安装有并排的A滤镜组件和B滤镜组件，滤镜支架滑板上下方开设有U型滑槽，所述法兰轴承安装在相机横梁预先焊好的螺柱上，其外圈与滤镜支架滑板上的U型滑槽配合，所述电磁换向阀控制气缸的自动双向移动。
2.根据权利要求1所述的色选机滤镜自动更换装置，其特征在于：所述的法兰轴承与相机横梁上的螺柱形成间隙配合。
3.根据权利要求1所述的色选机滤镜自动更换装置，其特征在于：所述的法兰轴承台阶高度大于滤镜支架滑板的材料厚度。
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