CN105640420B - 擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。

Description

擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种擦窗机器人、一种擦窗机器人系统和一种擦窗机器人的控制方法。

背景技术

在相关技术中，通过电源适配器为擦窗机器人供电，即电源适配器将交流电转化为直流电以为擦窗机器人供电。但是，相关技术存在的缺点是，擦窗机器人在户外工作时，如果遇到突发性风力加大的情况，那么擦窗机器人容易发生掉落的危险，存在安全隐患。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人可以在户外风力增大时防止发生掉落危险。

本发明的第二个目的在于提出一种擦窗机器人系统。本发明的第三个目的在于提出一种擦窗机器人。本发明的第四个目的在于提出一种擦窗机器人的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间；其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

根据本发明实施例提出的擦窗机器人，将风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间，通过风速检测模块检测户外风力，当户外风力大于预设风力时擦窗机器人本体执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块与所述擦窗机器人本体之间可拆卸的连接，和/或所述风速检测模块与所述电源适配器之间可拆卸的连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块包括：第一基座；检测所述户外风力的第一风速传感器，所述第一风速传感器设置在所述第一基座上；第一供电线路，所述第一供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第一供电线路为所述擦窗机器人本体供电；第一信号处理器，所述第一信号处理器设置在所述第一基座内，所述第一信号处理器与所述第一风速传感器相连，所述第一信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述第一供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式。

根据本发明的一个实施例，所述擦窗机器人本体包括供电电池，其中，所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块包括：第二基座；检测户外风力的第二风速传感器，所述风速传感器设置在所述基座上；第二供电线路，所述第二供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第二供电线路为所述擦窗机器人本体供电；信号发射组件；第二信号处理器，所述第二信号处理器设置在所述第二基座内，所述第二信号处理器分别与所述第二风速传感器和所述信号发射组件相连，所述第二信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述信号发射组件发出保护信号给所述擦窗机器人本体。

根据本发明的一个实施例，所述擦窗机器人本体包括：接收所述风速检测模块发送的所述保护信号的信号接收组件；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述信号发射组件包括第一无线通信单元，所述信号接收组件包括与所述第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。

根据本发明的一个实施例，所述第一无线通信单元为红外发射器，所述第二无线通信单元为红外接收器。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种擦窗机器人系统，包括：擦窗机器人和与所述擦窗机器人进行通信的风速检测模块，其中，所述风速检测模块用于检测户外风力，并在所述户外风力大于预设风力时生成保护信号，以及将所述保护信号发送给所述擦窗机器人；所述擦窗机器人在接收到所述保护信号后执行防护控制策略以返回预设安全区域。

根据本发明实施例提出的擦窗机器人系统，风速检测模块与擦窗机器人进行通信，通过风速检测模块检测户外风力并在户外风力大于预设风力时生成保护信号，擦窗机器人在接收到保护信号后执行防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述风速检测模块包括：基座；检测户外风力的风速传感器，所述风速检测模块设置在所述基座上；信号发射组件；信号处理器，所述信号处理器设置在所述基座内，所述信号处理器分别与所述风速传感器和所述信号发射组件相连，所述信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述信号发射组件发出保护信号给所述擦窗机器人。

根据本发明的一个实施例，所述擦窗机器人包括：接收所述风速检测模块发送的所述保护信号的信号接收组件；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述信号发射组件包括第一无线通信单元，所述信号接收组件包括与所述第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。

根据本发明的一个实施例，所述第一无线通信单元为红外发射器，所述第二无线通信单元为红外接收器。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种擦窗机器人，包括：信号接收组件，所述信号接收组件与风速检测模块进行通信，以在所述户外风力大于预设风力时接收所述风速检测模块发送的保护信号；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

根据本发明实施例提出的擦窗机器人，信号接收组件在户外风力大于预设风力时接收保护信号，控制器在接收到保护信号后控制擦窗机器人执行防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述信号接收组件包括与所述风速检测模块的第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。

根据本发明的一个实施例，所述第一无线通信单元为红外发射器，所述第二无线通信单元为红外接收器。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种擦窗机器人的控制方法，包括以下步骤：风速检测模块检测户外风力；擦窗机器人在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

根据本发明实施例提出的擦窗机器人的控制方法，检测户外风力，然后擦窗机器人在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略，以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述擦窗机器人在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，包括：所述风速检测模块在所述户外风力大于预设风力时控制所述擦窗机器人的供电线路断路，以使所述擦窗机器人进入断电模式；所述擦窗机器人在所述断电模式下返回预设安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述擦窗机器人在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，包括：所述风速检测模块在所述户外风力大于预设风力时控制发出保护信号给所述擦窗机器人；所述擦窗机器人在接收到所述保护信号后控制所述擦窗机器人返回预设安全区域。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图3是图2中擦窗机器人的放大图；

图4是图2中风速检测模块的放大图；

图5是根据本发明一个具体实施例的擦窗机器人的方框示意图；

图6是根据本发明另一个具体实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图7是图6中擦窗机器人的放大图；

图8是图6中风速检测模块的放大图；

图9是根据本发明另一个具体实施例的擦窗机器人的方框示意图；

图10是根据本发明实施例的擦窗机器人系统的方框示意图；

图11是根据本发明一个具体实施例的擦窗机器人系统的结构示意图；

图12是根据本发明一个具体实施例的擦窗机器人系统的方框示意图；

图13是根据本发明另一个实施例的擦窗机器人的方框示意图；

图14是根据本发明实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图；

图15是根据本发明一个具体实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图；以及

图16是根据本发明另一个具体实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图。

附图标记：

擦窗机器人10、擦窗机器人本体100、电源适配器200和风速检测模块300；第一基座301、第一风速传感器302、第一供电线路303、第一信号处理器304和供电电池101；第二基座305、第二风速传感器306、第二供电线路307、信号发射组件308、第二信号处理器309、信号接收组件102和控制器103；

擦窗机器人系统50、擦窗机器人500和风速检测模块600；基座601、风速传感器602、信号发射组件603和信号处理器604；信号接收组件502和控制器503。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的擦窗机器人、擦窗机器人系统和擦窗机器人的控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的方框示意图。如图1-4和图6-8所示，擦窗机器人10包括：擦窗机器人本体100、电源适配器200和风速检测模块300。

其中，电源适配器200用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体100供电；风速检测模块300用于检测户外风力，风速检测模块300串联在擦窗机器人本体100与电源适配器200之间，即言风速检测模块300的一端可通过第一连接线与擦窗机器人本体100相连，风速检测模块300的另一端可通过第二连接线与电源适配器200相连；擦窗机器人本体100在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。具体来说，擦窗机器人在户外进行工作的过程中，风速检测模块300可实时检测户外风力以监测风力大小，如果风速检测模块300检测到的实时户外风力大于预设风力，例如户外风力大于5级风力，则擦窗机器人本体100立即执行安全防护控制策略，返回预设安全区域；如果风速检测模块300检测到的实时户外风力小于或等于预设风力，则擦窗机器人本体100继续进行工作。

由此，本发明实施例提出的擦窗机器人，在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，风速检测模块300与擦窗机器人本体100之间可拆卸的连接，和/或风速检测模块300与电源适配器200之间可拆卸的连接。也就是说，风速检测模块300可以选装，即需要时安装风速检测模块300，例如当擦窗机器人在户外进行工作时，可以将风速检测模块300串联在擦窗机器人本体100与电源适配器200之间；不需要时可以卸下风速检测模块300，例如擦窗机器人本体100直接与电源适配器200相连。

下面结合图4-5和图7-9来描述风速检测模块300的两种具体实施方式。

根据本发明的一个具体实施例，如图4和5所示，风速检测模块300包括：第一基座301、第一风速传感器302、第一供电线路303和第一信号处理器304。

其中，第一风速传感器302检测户外风力,第一风速传感器302设置在第一基座301上；第一供电线路303串联在擦窗机器人本体100与电源适配器200之间，以使电源适配器200通过第一供电线路303为擦窗机器人本体100供电；第一信号处理器304设置在第一基座301内，第一信号处理器304与第一风速传感器302相连，第一信号处理器304在户外风力大于预设风力时控制第一供电线路303断路，以使擦窗机器人本体100进入断电模式。

进一步地，如图5所示，擦窗机器人本体100包括供电电池101，其中，供电电池101在擦窗机器人本体100处于断电模式为擦窗机器人本体100供电，以使擦窗机器人本体返回预设安全区域。

具体地，风速检测模块300串联在擦窗机器人本体100和电源适配器200之间，电源适配器200可将市电交流电转换为直流电，并通过第一供电线路303供给擦窗机器人本体100。

当擦窗机器人在户外工作时，第一风速传感器302可直接检测户外风力，并将检测到的户外风力转换为电信号，以及将该电信号发送给第一信号处理器304，第一信号处理器304接收到电信号之后对电信号进行分析处理以生成处理结果，并根据处理结果控制第一供电线路303接通或断路。

如果第一风速传感器302检测到的户外风力大于预设风力，第一信号处理器304则判断第一风速传感器302发出的电信号满足预设保护条件，例如预设保护条件可为电信号的电压值大于预设电压值，然后第一信号处理器304立即控制第一供电线路303断路，以使擦窗机器人本体100进入断电模式。

擦窗机器人本体100进入断电模式以后，擦窗机器人本体100例如擦窗机器人本体100的控制器将按照安全防护控制策略启用自身携带的供电电池101，并自动返回预设安全区域，从而防止擦窗机器人发生掉落的危险。

根据本发明的另一个具体实施例，如图8-9所示，风速检测模块300包括：第二基座305、第二风速传感器306、第二供电线路307、信号发射组件308和第二信号处理器309。

其中，第二风速传感器306检测户外风力，第二风速传感器306设置在基座305上；第二供电线路307串联在擦窗机器人本体100与电源适配器200之间，以使电源适配器200通过第二供电线路307为擦窗机器人本体100供电；第二信号处理器309设置在第二基座305内，第二信号处理器309分别与第二风速传感器306和信号发射组件308相连，第二信号处理器309在户外风力大于预设风力时控制信号发射组件308发出保护信号给擦窗机器人本体100。

进一步地，如图7和图9所示，擦窗机器人本体100包括：信号接收组件102和控制器103。

其中，信号接收组件102用于接收风速检测模块300发送的保护信号；控制器103与信号接收组件102相连，控制器103在信号接收组件102接收到保护信号时控制擦窗机器人本体100返回预设安全区域。

具体地，风速检测模块300串联在擦窗机器人本体100和电源适配器200之间，电源适配器200可将市电交流电转换为直流电，并通过第二供电线路307供给擦窗机器人本体100。

当擦窗机器人在户外工作时，第二风速传感器306可直接检测户外风力，并将检测到的户外风力转换为电信号，以及将该电信号发送给第二信号处理器309，第二信号处理器309接收电信号之后对电信号进行分析处理以生成处理结果，并根据处理结果控制信号发射组件308。

如果第二风速传感器306检测到的户外风力大于预设风力，第二信号处理器309则判断第二风速传感器306发出的电信号满足预设保护条件，例如预设保护条件可为电信号的电压值大于预设电压值，然后第二信号处理器309立即控制信号发射组件308发出保护信号例如预设频率的红外信号。擦窗机器人本体100的信号接收组件102接收到该保护信号之后，控制器103就会判断此时的户外风力大于预设风力，控制器103按照预设程序启动安全防护控制策略，擦窗机器人本体100返回到预设安全区域，从而防止擦窗机器人发生掉落的危险。而且，在返回预设安全区域的过程中擦窗机器人不断电，安全性更高。

在本发明的一个具体示例中，信号发射组件308可包括第一无线通信单元，信号接收组件102可包括与第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。由此，信号发射组件308通过与信号接收组件102进行无线通信来将保护信号发送给信号接收组件102。

更具体地，第一无线通信单元可为红外发射器，第二无线通信单元可为红外接收器，也就是说，如果第二风速传感器306检测到的户外风力大于预设风力，第二信号处理器309将控制红外发射器发出预设频率的红外信号，红外接收器接收到该预设频率的红外信号之后，控制器103启动安全防护控制策略(即预设的软件程序)，以控制擦窗机器人本体100返回到预设安全区域。

综上，根据本发明实施例提出的擦窗机器人，将风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间，通过风速检测模块检测户外风力，当户外风力大于预设风力时擦窗机器人本体执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

图10是根据本发明实施例的擦窗机器人系统的方框示意图。如图10所示，该擦窗机器人系统50包括：擦窗机器人500和风速检测模块600。根据本发明的一个具体示例，风速检测模块600可设置在擦窗机器人500之上。

其中，风速检测模块600与擦窗机器人500进行通信，风速检测模块600用于检测户外风力，并在户外风力大于预设风力时生成保护信号，以及将保护信号发送给擦窗机器人600；擦窗机器人600在接收到保护信号后执行防护控制策略以返回预设安全区域。

具体来说，当擦窗机器人500在户外进行工作的过程中，设置在擦窗机器人500之上的风速检测模块600可实时检测户外风力以监测风力大小，如果风速检测模块600检测到的实时户外风力大于预设风力，例如户外风力大于5级风力，风速检测模块600则发送保护信号给擦窗机器人600，擦窗机器人600接收到保护信号后立即执行安全防护控制策略，返回预设安全区域；如果风速检测模块600检测到的实时户外风力小于或等于预设风力，则擦窗机器人600继续进行工作。

由此，根据本发明实施例提出的擦窗机器人系统，在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，如图11-12所示，风速检测模块600包括：基座601、风速传感器602、信号发射组件603和信号处理器604。

其中，风速传感器602用于检测户外风力，风速传感器602设置在基座601上；信号处理器604设置在基座601内，信号处理器604分别与风速传感器602和信号发射组件603相连，信号处理器604在户外风力大于预设风力时控制信号发射组件603发出保护信号给擦窗机器人500。

并且，擦窗机器人500包括：信号接收组件502和控制器503。

信号接收组件502用于接收风速检测模块600发送的保护信号；控制器503与信号接收组件502相连，控制器503在信号接收组件502接收到保护信号时控制擦窗机器人500执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

具体来说，风速传感器602可以直接检测户外风力，并将检测到的户外风力转换为电信号，以及将该电信号发送给信号处理器604，信号处理器604接收电信号之后对电信号进行分析处理以生成处理结果，并根据处理结果控制信号发射组件603。

如果风速传感器602检测到的户外风力大于预设风力，信号处理器604则判断风速传感器602发出的电信号满足预设保护条件，例如预设保护条件可为电信号的电压值大于预设电压值，然后信号处理器604立即控制信号发射组件603发出保护信号例如预设频率的红外信号。擦窗机器人500的信号接收组件502接收到该保护信号之后，控制器503就会判断此时的户外风力大于预设风力，控制器503按照预设程序启动安全防护控制策略，擦窗机器人500返回到预设安全区域，从而防止擦窗机器人发生掉落的危险。

在本发明的一个具体示例中，信号发射组件603可包括第一无线通信单元，信号接收组件502可包括与第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。由此，信号发射组件603通过与信号接收组件502进行无线通信来将保护信号发送给信号接收组件502。

更具体地，第一无线通信单元可为红外发射器，第二无线通信单元可为红外接收器，也就是说，如果风速传感器602检测到的户外风力大于预设风力，信号处理器604将控制红外发射器发出预设频率的红外信号，红外接收器接收到该预设频率的红外信号之后，控制器503启动安全防护控制策略(即预设的软件程序)，以控制擦窗机器人500返回到预设安全区域。

综上，根据本发明实施例提出的擦窗机器人系统，风速检测模块与擦窗机器人进行通信，通过风速检测模块检测户外风力并在户外风力大于预设风力时生成保护信号，擦窗机器人在接收到保护信号后执行防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。并且，在返回预设安全区域的过程中擦窗机器人不断电，安全性更高。

图13是根据本发明另一个实施例的擦窗机器人的方框示意图。如图13所示，该擦窗机器人500包括：信号接收组件502和控制器503。

其中，信号接收组件502与风速检测模块600进行通信，以在户外风力大于预设风力时接收风速检测模块600发送的保护信号；控制器503与信号接收组件502相连，控制器503在信号接收组件502接收到保护信号时控制擦窗机器人500执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

具体而言，当户外风力大于预设风力时，风速检测模块600中的信号发射组件发出保护信号例如预设频率的红外信号，信号接收组件502接收到该保护信号之后，控制器503就会判断此时的户外风力大于预设风力，控制器503按照预设程序启动安全防护控制策略，擦窗机器人500返回到预设安全区域，从而防止擦窗机器人发生掉落的危险。

由此，根据本发明实施例提出的擦窗机器人，在户外风力大于预设风力返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高了使用的安全性，提升了用户体验。

在本发明的一个具体示例中，信号接收组件102包括与风速检测模块600的第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。由此，信号接收组件502通过与风速检测模块600进行无线通信以接收保护信号。

更具体地，第一无线通信单元可为红外发射器，第二无线通信单元可为红外接收器。也就是说，如果户外风力大于预设风力，风速检测模块600将控制红外发射器发出预设频率的红外信号，红外接收器接收到该预设频率的红外信号之后，控制器503启动安全防护控制策略(即预设的软件程序)，以控制擦窗机器人500返回到预设安全区域。

综上，根据本发明实施例提出的擦窗机器人，信号接收组件在户外风力大于预设风力时接收保护信号，控制器在接收到保护信号后控制擦窗机器人执行防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。并且，在返回预设安全区域的过程中擦窗机器人不断电，安全性更高。

图14是根据本发明实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图。如图14所示，擦窗机器人的控制方法包括以下步骤：

S1：风速检测模块检测户外风力。

S2：擦窗机器人在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

在本发明的一个具体实施例中，如图15所示，擦窗机器人在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，即步骤S2包括以下步骤：

S21：风速检测模块在户外风力大于预设风力时控制擦窗机器人的供电线路断路，以使擦窗机器人进入断电模式。

S22：擦窗机器人在断电模式下返回预设安全区域。

在本发明的另一个具体实施例中，如图16所示，擦窗机器人在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，即步骤S2包括以下步骤：

S23：风速检测模块在户外风力大于预设风力时控制发出保护信号给擦窗机器人。

S24：擦窗机器人在接收到保护信号后控制擦窗机器人返回预设安全区域。

由此，在返回预设安全区域的过程中擦窗机器人不断电，安全性更高。

综上，根据本发明实施例提出的擦窗机器人的控制方法，检测户外风力，然后擦窗机器人在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略，以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

擦窗机器人本体；

电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；

检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，其中，所述风速检测模块包括供电线路，所述供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述供电线路为所述擦窗机器人本体供电；

其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，其中，所述擦窗机器人本体包括控制器和供电电池，所述控制器在所述风速检测模块检测到所述户外风力大于所述预设风力时，控制所述供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式；

所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回所述预设安全区域。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，其中，所述风速检测模块与所述擦窗机器人本体之间可拆卸的连接，和/或所述风速检测模块与所述电源适配器之间可拆卸的连接。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述风速检测模块还包括：

基座；

检测所述户外风力的风速传感器，所述风速传感器设置在所述基座上；

信号处理器，所述信号处理器设置在所述基座内，所述信号处理器与所述风速传感器相连，所述信号处理器在所述户外风力大于预设风力时，使所述控制器控制所述供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

风速检测模块检测户外风力；

如果所述户外风力大于预设风力，则控制器控制由电源适配器为擦窗机器人本体供电的供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式，且控制供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。