CN105638381A - 大盆景无损挖掘装置及其挖掘方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种大盆景无损挖掘装置，包括；锯片链条，链条上设有锯片单元，所述的锯片链条缠绕在锯体上，锯体包括位于两端的链轮，锯片链条与链轮配合，在锯体的中部设有至少两个中间链轮，中间链轮的两侧分别锯片链条的两侧对应啮合；还包括有底座，底座上依次连接有第一、二水平伸缩装置，摆杆，锯体，锯体与摆杆之间设有角度调整装置；在转轴的后方还设有抓取装置；与现有技术相比，具有结构简单、挖掘迅速、省时省力的优点。

Description

大盆景无损挖掘装置及其挖掘方法
技术领域
本发明涉及一种大盆景无损挖掘装置及其挖掘方法。
背景技术
随着人们对生活质量的高要求，盆景开始进入到千家万户。
盆景在初始时都是直接种植在土地中，这样盆景植物才能很好的生长，在成长之后，才能移入到花盆中，而在转移的过程中，需要将盆景挖出、
现在还没有很好的挖掘设备，而普通的挖掘只能靠人工挖掘，费时费力，而且容易出现掉土的现象，导致很多根茎暴露，盆景需要长时间才能还原。
发明内容
本发明目的是提供一种大盆景无损挖掘装置及其挖掘方法，与现有技术相比，具有结构简单、挖掘迅速、省时省力的优点。
为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为。
一种大盆景无损挖掘装置，包括；
锯片链条，链条上设有锯片单元，每个锯片单元呈直角梯形结构；锯片单元上端为刀刃，下端设有凹槽；凹槽分为两部分：即位于锯片单元直角位置竖向凹槽，以及位于贯穿底部的横向凹槽，横向凹槽以及竖向凹槽形成L形凹槽；L形凹槽的两端设有贯穿锯片单元宽度方向的销轴孔，上一级直角梯形的上斜边伸入到下一级直角梯形的竖向凹槽内；上一级与下一级重叠部分使得两者之间的销轴孔重合；
所述的锯片链条缠绕在锯体上，锯体包括位于两端的链轮，锯片链条与链轮配合，在锯体的的中部设有至少两个中间链轮，中间链轮的两侧分别锯片链条的两侧对应啮合；
还包括有底座，底座上设有转轴，转轴上设有第一水平伸缩装置，第一水平伸缩装置的末端铰接设有第二水平伸缩装置，第二水平伸缩装置可以绕第一水平伸缩装置的铰接端旋转；第二伸缩装置的末端设有横向销轴孔，竖向销轴孔内设有销轴，销轴的另一端固定有摆杆，摆杆可绕销轴转动，摆杆的下端上述的锯体，锯体与摆杆之间设有角度调整装置；
在转轴的后方还设有抓取装置，所述的抓取装置包括左右对称的抓取件，所述的抓取件包括V形杆，V形杆水平设置，其一端铰接在转轴上，另一端滑动设有插杆，插杆倾斜设置，插杆的下端呈弧形，且与盆景锥形切割形状对应。
一种无损挖掘方法：
A、将底座置于盆景旁边；
B、然后开动电源，微处理器控制：
C、转动转轴，将第一水平伸缩装置朝着盆景的一侧进行旋转；
D、调整第二水平伸缩装置与第一水平伸缩装置之间的角度，使第二水平伸缩装置位于盆景的后侧，即盆景以及第二伸缩装置的末端分别位于盆景的两侧；
E、调增摆杆的角度，使摆杆的下端朝向远离盆景方向倾斜，
F、通过角度调节装置使得锯体进行倾斜，锯体的下端朝向靠近盆景方向倾斜；
G、开动锯体；使锯片开始旋转；
H、同时调整摆杆角度、摆杆与锯体之间的角度：摆杆下端以及锯体的下端都朝着靠近盆景的方向倾斜，使得，摆杆始终沿着固定的角度边切割，边进入到盆景底部下方；
I、调整转轴、以及第一、第二伸缩装置，沿倒锥的形式进行切割；
J、一直切割到初始位置；
K、调整摆杆以及锯体角度，使锯体脱离出切割位置；
L、反向转动转轴，将抓取装置朝向已经被切割完毕后的盆景；
M、下放插杆，插杆伸入到倒锥形的盆景；
N、转轴上提，将盆景取出。
优选的：所述的锯体水平地面的角度为60度。
附图说明
图1是本发明锯片单元示意图；
图2是图1左视结构示意图；
图3是锯片单元连接结构示意图；
图4是锯体结构示意图；
图5是本发明整体结构示意图；
图6是抓取装置结构示意图；
图7是摆杆与锯体连接结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
一种大盆景无损挖掘装置，包括；
锯片链条，链条上设有锯片单元1，每个锯片单元1呈直角梯形结构。
锯片单元1上端为刀刃11，下端设有凹槽；凹槽分为两部分：即位于锯片单元直角位置竖向凹槽，以及位于贯穿底部的横向凹槽，横向凹槽以及竖向凹槽形成L形凹槽12；L形凹槽12的两端设有贯穿锯片单元宽度方向的销轴孔13，上一级直角梯形的上斜边伸入到下一级直角梯形的竖向凹槽内；上一级与下一级重叠部分使得两者之间的销轴孔重合；本实施例中，将梯形单元的斜边进行了内凹（导角）设置，以防止上一级锯片与下一级锯片产生碰撞的现象。
所述的锯片链条缠绕在锯体4上，锯体包括位于两端的链轮2，锯片链条与链轮配合，在锯体的的中部设有至少两个中间链轮3，中间链轮的两侧分别锯片链条的两侧对应啮合；
还包括有底座5，底座5上设有转轴6，转轴竖直设置且可以绕其中心点进行转动，且转轴可以上下运动（比如液压油缸驱动转轴上下运动），转轴6上设有第一水平伸缩装置7，第一水平伸缩装置7的末端铰接设有第二水平伸缩装置8。
本实施例的第一第二伸缩装置可以采用液压伸缩油缸的形式，并通过现有的控制原件进行控制，比如泵以及阀体等。
第二伸缩装置8的末端设有横向销轴孔，竖向销轴孔内设有销轴，销轴的另一端固定有摆杆9，销轴固定有电机，摆杆9的下端上述的锯体4，锯体与摆杆之间设有角度调整装置。
所述的角度调整装置也可以采用上述的可以控制的液压伸缩油缸；而销轴的转动可以采用同步电机的形式。
还包括有微处理器，与微处理器并控制以上的水平伸缩装置以及摆杆的运动：
在转轴的后方还设有抓取装置，所述的抓取装置包括左右对称的抓取件，所述的抓取件包括V形杆10，V形杆10水平设置，其一端铰接在转轴上，另一端滑动设有插杆11，插杆11倾斜设置，插杆的下端呈弧形，且与盆景锥形切割形状对应。
一种无损挖掘方法，
A、将底座置于盆景旁边；
B、然后开动电源，微处理器控制：
C、转动转轴，将第一水平伸缩装置朝着盆景的一侧进行旋转；
D、调整第二水平伸缩装置与第一水平伸缩装置之间的角度，使第二水平伸缩装置位于盆景的后侧，即盆景以及第二伸缩装置的末端分别位于盆景的两侧；
E、调增摆杆的角度，使摆杆的下端朝向远离盆景方向倾斜，
F、通过角度调节装置使得锯体进行倾斜，锯体的下端朝向靠近盆景方向倾斜；
G、开动锯体；使锯片开始旋转；
H、同时调整摆杆角度、摆杆与锯体之间的角度：摆杆下端以及锯体的下端都朝着靠近盆景的方向倾斜，使得，摆杆始终沿着固定的角度（比如60度）边切割，边进入到盆景底部下方；
I、调整转轴、以及第一、第二伸缩装置，沿倒锥的形式进行切割；
J、一直切割到初始位置；
K、调整摆杆以及锯体角度，使锯体脱离出切割位置。
L、反向转动转轴，将抓取装置朝向已经被切割完毕后的盆景；
M、下放插杆，插杆伸入到倒锥形的盆景；
N、转轴上提，将盆景取出。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种大盆景无损挖掘装置，其特征在于，包括；
锯片链条，链条上设有锯片单元，每个锯片单元呈直角梯形结构；锯片单元上端为刀刃，下端设有凹槽；凹槽分为两部分：即位于锯片单元直角位置竖向凹槽，以及位于贯穿底部的横向凹槽，横向凹槽以及竖向凹槽形成L形凹槽；L形凹槽的两端设有贯穿锯片单元宽度方向的销轴孔，上一级直角梯形的上斜边伸入到下一级直角梯形的竖向凹槽内；上一级与下一级重叠部分使得两者之间的销轴孔重合；
所述的锯片链条缠绕在锯体上，锯体包括位于两端的链轮，锯片链条与链轮配合，在锯体的的中部设有至少两个中间链轮，中间链轮的两侧分别锯片链条的两侧对应啮合；
还包括有底座，底座上设有转轴，转轴竖直设置且可以绕其中心点进行转动，且转轴可以上下运动，转轴上设有第一水平伸缩装置，第一水平伸缩装置的末端铰接设有第二水平伸缩装置，第二水平伸缩装置可以绕第一水平伸缩装置的铰接端旋转；第二伸缩装置的末端设有横向销轴孔，竖向销轴孔内设有销轴，销轴的另一端固定有摆杆，摆杆可绕销轴转动，摆杆的下端上述的锯体，锯体与摆杆之间设有角度调整装置；
在转轴的后方还设有抓取装置，所述的抓取装置包括左右对称的抓取件，所述的抓取件包括V形杆，V形杆水平设置，其一端铰接在转轴上，另一端滑动设有插杆，插杆倾斜设置，插杆的下端呈弧形，且与盆景锥形切割形状对应。
2.一种无损挖掘方法，其特征在于：
将底座置于盆景旁边；
然后开动电源，微处理器控制：
C、转动转轴，将第一水平伸缩装置朝着盆景的一侧进行旋转；
D、调整第二水平伸缩装置与第一水平伸缩装置之间的角度，使第二水平伸缩装置位于盆景的后侧，即盆景以及第二伸缩装置的末端分别位于盆景的两侧；
E、调增摆杆的角度，使摆杆的下端朝向远离盆景方向倾斜，
F、通过角度调节装置使得锯体进行倾斜，锯体的下端朝向靠近盆景方向倾斜；
G、开动锯体；使锯片开始旋转；
H、同时调整摆杆角度、摆杆与锯体之间的角度：摆杆下端以及锯体的下端都朝着靠近盆景的方向倾斜，使得，摆杆始终沿着固定的角度边切割，边进入到盆景底部下方；
I、调整转轴、以及第一、第二伸缩装置，沿倒锥的形式进行切割；
J、一直切割到初始位置；
K、调整摆杆以及锯体角度，使锯体脱离出切割位置；
L、反向转动转轴，将抓取装置朝向已经被切割完毕后的盆景；
M、下放插杆，插杆伸入到倒锥形的盆景；
N、转轴上提，将盆景取出。
3.根据权利要求2所述的无损挖掘方法，其特征在于：所述的锯体水平地面的角度为60度。
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JPS55110007U (zh) * 1979-01-30 1980-08-01
CN201138971Y (zh) * 2007-12-29 2008-10-29 国家林业局北京林业机械研究所 轻型助力式竹篼起拔机
KR101162885B1 (ko) * 2011-05-20 2012-07-05 김영수 수목 굴취 및 이식 장치
CN202617863U (zh) * 2012-06-26 2012-12-26 国营民勤县三角城机械林场 斜切式掘苗机

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