CN105638044A - 一种自动测距播种机 - Google Patents

一种自动测距播种机 Download PDF

Info

Publication number
CN105638044A
CN105638044A CN201610000332.9A CN201610000332A CN105638044A CN 105638044 A CN105638044 A CN 105638044A CN 201610000332 A CN201610000332 A CN 201610000332A CN 105638044 A CN105638044 A CN 105638044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seeder
signal
module
control circuit
circuit module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610000332.9A
Other languages
English (en)
Inventor
高圣荣
高溢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610000332.9A priority Critical patent/CN105638044A/zh
Publication of CN105638044A publication Critical patent/CN105638044A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器，信号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对行进轮和播种器控制操作。测距信号收发器将发射和接收的信号信息传入所述控制电路模块，该模块由发射和接收信号的时差计算出机械主体与障碍物的距离，用于控制本播种机的行进、转弯、播种。

Description

一种自动测距播种机
技术领域
本发明涉及自动农用机械，尤其是能够自动探测距离行走的并且能够矫正方向的播种机械。
背景技术
目前为了满足降低劳动强度提高劳动效率的需求，各种代替人工作业的播种机械渐渐普及，这虽然取得了很好的效益，但仍不能满足追求更高效益的要求，尤其是在丘陵地带的小块田地中作业。随着电子技术的发展，电子元器件价格的降低自动控制智能化的机械进入民用市场成为了可能，目前有遥控播种器的设计出现，如申请号201410038876.5的专利申请，虽然遥控的方式能使播种变得更快捷并能减轻劳动强度，但在较远距离控制时容易产生播种行距的偏差。
发明内容
为了解决以上现有技术的不足本发明采用的技术方案如下：
一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器，所述信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器分别装于机械主体，其特征在于信号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对行进轮和播种器控制操作。行进轮包括左行进轮和右行进轮，分别设在机械主体两侧，工作时是利用障碍物的反射测距，如水稻田的田埂或人为设立的测距基准，测距信号收发器将发射和接收的信号信息传入所述控制电路模块，该模块由发射和接收信号的时差计算出机械主体与障碍物的距离，当探测到机械主体与障碍物距离缩短了某一值（即播种间距）时，控制电路模块产生信号给播种模块，由播种模块控制播种器播种，当探测到机械主体与障碍物小于所设定的值时控制电路模块产生信号给驱动模块，由驱动模块控制左行进轮和右行进轮的不同转速实现机械主体行进方向的旋转。
所述机械主体还设有矫正信号收发器和转向器，所述转向器是调整矫正信号收发器的方向，转向器受控制电路模块控制，所述控制电路模块还控制与处理矫正信号收发器发射和接收的信号。在机械主体的行进中很难避免会与设定的路径产生偏差，所述控制电路模块通过矫正信号收发器发射和接收的信号计算出机械主体与侧向障碍物（作为矫正基准）的距离，当距离与设定值产生的偏差大于给定值时，控制电路模块发出指令给驱动模块以控制左行进轮和右行进轮的不同转速实现行进方向矫正。机械主体在田地中来回播种，在行进的方向发生改变时，为了保证矫正信号收发器的方向始终朝向侧向障碍物这个矫正基准，所述转向器根据控制电路模块发出的信号进行矫正信号收发器方向的调整。
所述播种器设置阀门，该阀门打开与闭合受所述信号控制器控制。种子通过阀门从播种器中播出。
所述测距信号收发器和矫正信号收发器所发射的信号可以是电磁波、超声波或红外线等等。
本发明采用上述技术方案后，其有益效果在于：
一、根据设定的值，将田边的障碍物作为基准，通过测距信号收发器发射和接收信号的时差计算出机械主体与障碍物的距离自动行进、转弯、播种，实现了智能化的作业。
二、能够矫正行进中出现的偏差，保证播种行距的准确。通过控制播种器设置的阀门，使得所播种子间距更加精确。
三、体积小易于搬运，更适合丘陵地带的小块田地作业。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：
附图说明
图1是本发明控制方框图；
图2是本发明之较佳实施例的立体结构示图；
图3是图2之俯视图；
图4是图2之仰视图；
图5是本发明转向器与矫正信号收发器连接方式示意图
图6是本发明播种器局部剖视图
附图标识说明：
10、机械主体11、信号控制器
12、测距信号收发器13、行进轮
14、播种器141、播种盘
142、料斗15、矫正信号收发器
151、齿轮16、转向器
161、步进电机162、步进电机齿轮
20、电机201、齿轮
21、传动带22、齿轮
23、轴30、浮筏
40、阀门50、电池
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
请参见图1至图5示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括机械主体10、信号控制器11、测距信号收发器12、行进轮13和播种器14，信号控制器11、测距信号收发器12、行进轮13和播种器14分别装于机械主体10；如图1所示信号控制器11所包括的控制电路模块、驱动模块和播种模块之间的相互关系以及与测距信号收发器12、矫正信号收发器15和转向器16之间的关系。
如图2、图4所示，行进轮13包括左行进轮和右行进轮，分别设在机械主体10两侧，信号控制器11所包括的驱动模块分别控制左行进轮和右行进轮的运动，机械主体10设有浮筏30，该浮筏30是利于本发明机械在水田中行进。
如图3、图6所示，多数个播种器14同轴23排列，信号控制器11控制机械主体10所设电机20，电机20所设齿轮201通过传动带21和套装于轴23的齿轮22带动播种器14所设轴23旋转，播种器14所设播种盘141套装于轴23，播种盘141随轴23旋转将料斗142中种子带出至阀门40，阀门40打开时种子即可播出，阀门40的开与合由信号控制器11控制。
如图2、图5所示，机械主体10还设有矫正信号收发器15和转向器16，转向器16设置步进电机161，步进电机161所设步进电机齿轮162与矫正信号收发器15所设齿轮151齿合，信号控制器11控制步进电机161旋转角度以调整矫正信号收发器15的方向。
本实施例是电池50提供动力，并给信号控制器11、测距信号收发器12和矫正信号收发器15等等部分提供必要的电力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器，所述信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器分别装于机械主体，其特征在于信号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对行进轮和播种器控制操作。
2.根据权利要求1所述的自动测距播种机，其特征在于：所述机械主体还设有矫正信号收发器和转向器，所述转向器是调整矫正信号收发器的方向，转向器受控制电路模块控制，所述控制电路模块还控制与处理矫正信号收发器发射和接收的信号。
3.根据权利要求1所述的自动测距播种机，其特征在于：所述播种器设置阀门，该阀门打开与闭合受所述信号控制器控制。
CN201610000332.9A 2016-01-03 2016-01-03 一种自动测距播种机 Pending CN105638044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610000332.9A CN105638044A (zh) 2016-01-03 2016-01-03 一种自动测距播种机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610000332.9A CN105638044A (zh) 2016-01-03 2016-01-03 一种自动测距播种机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105638044A true CN105638044A (zh) 2016-06-08

Family

ID=56490406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610000332.9A Pending CN105638044A (zh) 2016-01-03 2016-01-03 一种自动测距播种机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105638044A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090292426A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Frederick William Nelson System and method for controlling a planter
CN103487812A (zh) * 2013-08-30 2014-01-01 江苏大学 一种温室自主移动车辆的超声波导航装置及方法
US8948976B1 (en) * 2010-11-01 2015-02-03 Seed Research Equipment Solutions, Llc Seed research plot planter and field layout system
CN104360342A (zh) * 2014-11-07 2015-02-18 成都锐新科技有限公司 一种小型化微波导航装置
CN104737698A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 苏州宝时得电动工具有限公司 自动割草机
CN104996018A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 王驰 一种多用途无人农业作业机器人平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090292426A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Frederick William Nelson System and method for controlling a planter
US8948976B1 (en) * 2010-11-01 2015-02-03 Seed Research Equipment Solutions, Llc Seed research plot planter and field layout system
CN103487812A (zh) * 2013-08-30 2014-01-01 江苏大学 一种温室自主移动车辆的超声波导航装置及方法
CN104737698A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 苏州宝时得电动工具有限公司 自动割草机
CN104360342A (zh) * 2014-11-07 2015-02-18 成都锐新科技有限公司 一种小型化微波导航装置
CN104996018A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 王驰 一种多用途无人农业作业机器人平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109964596B (zh) 一种基于智能机器人的水稻直播装置与方法
CN105700533B (zh) 基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法
CN103314689B (zh) 一种自动导航果园智能开沟施肥机
CN106941842A (zh) 一种变量施肥调节装置及其控制方法
CN102523808A (zh) 新型双轴双调节精准变量施肥机及施肥方法
CN104360684A (zh) 一种田间自走机械的自动对行装置及控制方法
CN109328564A (zh) 一种玉米精量播种机的监测与控制系统
CN104541687A (zh) 一种新型精量播种机构
CN108990485A (zh) 播种机播种均匀性控制系统及方法
CN105638044A (zh) 一种自动测距播种机
CN105197105A (zh) 一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统
CN105123437A (zh) 智能太阳能节水灌溉装置
CN202503906U (zh) 新型双轴双调节精准变量施肥机
CN102860163B (zh) 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置
CN211293747U (zh) 井关插秧机pz60dt的自主作业控制系统
CN115643872B (zh) 一种农业自动精准控制变量施肥控制系统
CN207069034U (zh) 一种用于通信基站的智能天馈线系统
CN209861492U (zh) 果园旋耕地机器人
KR101842358B1 (ko) 모터 구동형 이식기
CN211671291U (zh) 一种电动播种装置
CN205623191U (zh) 一种自动施肥机
CN209676837U (zh) 一种可均匀播种的多功能甘蔗种植机
CN205357047U (zh) 一种智能播种机
CN117397402B (zh) 一种旋耕起垄施肥一体机
KR101201605B1 (ko) 위도, 경도 및 시간 정보를 이용한 태양 운동 모사 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160608